HIDROCILINDRI
HIDROCILINDRI
Općenito o uljnoj hidraulici
� Široka primjena u praksi i to u:� Građevinskim strojevima� Rudarskim strojevima� Poljoprivrednim strojevima� Poljoprivrednim strojevima� Šumskim i željezničkim vozilima� U energetici� Dizalicama i platformama� Alatnim strojevima
Vrste hidrocilindara (HC)
a) hidrocilindar jednosmjernog djelovanja,
b) hidrocilindar dvosmjernog djelovanja, djelovanja,
c) HC sa jednostranom klipnjačom,
d) HC sa dvostranom klipnjačom
Osnovna konstrukcija HC
Osnovni dijelovi hidrocilindra:� 1 – cilindar� 2 – klip� 3 – klipnjača� 4 – brtve� 4 – brtve� 5 – radni prostor� 6 – protutlačni prostor� 7 – prednji poklopac� 8 – zadnji poklopac� 9 – učvršćenje cilindra
(uška)� 10 – učvršćenje klipnjače
Osnovni prora čun HC
� aktivna sila tlaka:
� reaktivna sila tlaka: 4
2
11
πDpP =
)( 22 πdDpP −=
� promjer cilindra
� radni volumen HC
4)(22 dDpP −=
π14p
FD =
hD
V4
2π=
Stvarno optere ćenje HC
� vrijeme početne faze
� vrijeme radnog hoda
0
11
2v
lt =
� vrijeme radnog hoda
� vrijeme zaustavljanja klipa
0
22 v
lt =
0
33
2v
lt =
Klipnja ča slobodna – cilindar uklješten
22
min
4π
l
IEFk =Kritična sila:
Klipnja ča i cilindar zglobno oslonjeni
Kritična sila:2
2min π
l
IEFk =
Klipnja ča zglobno vezana –cilindar uklješten
Kritična sila: 2min
22
l
IEFk
π=
Klipnja ča i cilindar uklješteni
Kritična sila: 2min24
l
IEFk π=
Općeniti prora čun HC na izvijanje
Poopćeni izraz za kritičnu silu:
2
2min
rk l
IEF
π=
Sila trenja u HC
Sila viskoznog trenja: 00
1
2ln
2vv
r
rl
F βµπµ ==
Hidrauli čno ko čenje gibanja klipa primjenom prigušnice
� - ne postoji put kočenja, već se pokretne mase naglo zaustavljaju, tada dolazi do udarnih pojava
0; 30 == lvvk
pojava� - udarne pojave
su ublažene, ali nisu u potpunosti eliminirane
� - slučaj bezudarnog kočenja pokretnih masa
0; 30 << lvvk
0; 30 >> lvvk
Primjeri hidrauli čkog ko čenja
a) s konstantnim poprečnim presjekom prigušnice
b) s promjenjivim presjekom prigušnice
c) s podesivim otporom
Ukupna sila kočenja:
( ) ( )4
24
21
22
221
2 ππddDpdDpFF tk −−∆=−∆+∆=