Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

1

Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája

Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. YASKAWA Europe Robotics Division


MOTOMAN

2

A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása


MOTOMAN

3

A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása


MOTOMAN

4

Hegesztőeljárás-specifikus előírások

MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban


MOTOMAN

5



Ívfény elleni védelem


MOTOMAN

6




Hegesztési füst elleni védelem


MOTOMAN

7




Hegesztési füst elleni védelem

Égési sérülés elleni védelem (darabcsere)

Általános anyagkezelésre, anyagmozgatásra vonatkozó biztonsági előírások


MOTOMAN

8

A robotra és robotrendszerekre vonatkozó előírások


MOTOMAN

9

A 2006/42/EC gépdirektíva és a harmonizált szabványok


MOTOMAN

10

A robotrendszerekkel / cellákkal foglalkozó C-szintű harmonizált szabványok kapcsolata


MOTOMAN

11

Az új 2006/42/EC gépdirektíva

Nagyobb hangsúly a kockázatelemzésen

Dokumentáció - tartalmazza a kockázatelemzést - a forgalombahozatal, beüzemelés helyének nyelvén (EU)

“Eredeti használati utasítás” “Eredeti használati utasítás fordítása”

Új előírások a CE-nyilatkozatra - gyári szám és eredeti aláírás nélküli másolat is elegendő - változott a hivatkozott előírások köre


MOTOMAN

12

EN954-1 - A sérülés súlyossága, a veszély gyakorisága és időtartama, a veszély elkerülésének lehetősége

EN ISO 13849-1 EN IEC 61508

Termékjósági szint (PL=Performance Level)

Biztonsági integrációs szint (SIL=System Integration Level)

Mérvadó: a veszélyes hibák óránkénti előfordulási valószínűsége

A hardver véletlenszerű meghibásodásán kívül az emberi mulasztást is figyelembe veszik

A gép teljes élettartamára vonatkozóan(Szállítás, telepítés, kezelés, karbantartás, elbontás)

helyett


MOTOMAN

13

Biztonságtechnikai eszközök


MOTOMAN

14

Funkciók:

Tengelyhatár ellenőrzési funkció Tiltott tér ellenőrzési funkció Biztonsági sebesség ellenőrzési funkció Megállított helyzet ellenőrzési funkció

Folyamatosan figyeli a robot helyzetét és a tengelyek sebességét a robottengely-jeladók értékeinek feldolgozásával.

Funkcionális biztonsági vezérlőegység


MOTOMAN

15

A lehatárolt munkatér beállítása

Lehatárolt munkatér

Robot

Lehatárolt munkatér

Robot

Legfeljeb 16 síkkal adható meg

Beállító menü

Funkcionális biztonsági vezérlőegység


MOTOMAN

16

1) A gyártási terület csökkenthető.

A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei


MOTOMAN

17

1) A gyártási terület csökkenthető. Ezzel csökkenthető a gyártás költsége is.

Biztonsági kerítés

Hagyományos mód: a biztonsági kerítésnek kívül kell lennie a robot munkaterén

A biztonsági elkerítés területe csökkenthető a szoftveres tiltott tér figyelési funkcióval.



MOTOMAN

18

Biztonsági távolság

Robot fénykapu

Munka- terület

Kezelői fénykapu


Hagyományos mód

Az FSU által korlátozott tér

Munka- terület

FSU alkalmazással

Maximális terület Maximális terület

Biztonsági távolság


Kezelői fénykapu


2) A beépített biztonsági berendezések száma csökkenthető.


MOTOMAN

19

Az oktatás szerepe a biztonságban

Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók

Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés


MOTOMAN

20

Az oktatás szerepe a biztonságban

Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók

Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés

Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN

Documents