CUPRINSCapitolul 1. Hrile
electronice31.1.Introducere31.2.Conceptul GI&S (Geospatial
Information & Services)51.3.Hrile electronice61.3.1.Informaia
de tip Raster71.3.2.Inforamia de tip vectorial91.4.Tipurile de hri
electronice111.4.1.Hrile Vectoriale neoficiale121.4.2.Hile Raster
oficiale121.5.Hrile electronice de navigaie151.6.Validarea unei hri
electronice de navigaie22Capitolul 2. Echipamente
ECDIS232.1.Introducere232.2. Termeni utilizai n operarea
echipamentelor ECDIS262.3.Cerinele de baz pentru un echipament
ECDIS272.4.Functiile echipamentului ECDIS referitoare la
planificarea i monitorizarea rutei302.5.Funciile principale ale
echipamentului ECDIS conform Rezoluiei A817(19) a
I.M.O322.6.Funciile de operare ale echipamentele ECDIS332.6.1.Modul
de identificare a echipamentelor ECDIS332.6.2. Caracteristici ale
programului de operare ECDIS rulat pe un PC342.6.3.Funcii
utilizator352.7.Acurateea hrilor electronice utilizate de
echipamentele ECDIS37Capitolul 3. Lucru pe harta electronic,
transferul punctului navei403.1.Modul general de afiare a
informaiei403.1.1.Zona pentru afiarea hrii electronice de
navigaie433.1.2. Zona de afisare a informaiei n format
alfanumeric443.1.3.Zona utilizator (meniuri)463.2Crearea i
activarea unei rute pe HEN583.2.1.Crearea rutei de navigaie n modul
grafic583.2.2.Crearea rutei de navigaie n modul
tabelar603.3.Editarea unei rute623.4.Generarea unui orar pentru o
anumit rut643.5.Corectarea i actualizarea HEN663.6.Utilizarea
facilitilor pentru intele care pot fi afiate pe
ECDIS693.7.Simularea manevrei de evitare cu o int afiat pe
HEN71CONCLUZII75ANEXE77BIBLIOGRAFIE93
Capitolul 1. Hrile electronice
1.1. Introducere
nc de la prima ieire a omului pe mare s-a impus ca necesar
cunoaterea mediului n care se navig, n scopul realizrii unei
navigaii sigure ctre destinaia propus. Cunoaterea zonelor costiere
i a configuraiei acestora, a enalelor sigure pentru navigaie,
evitarea bancurilor de nisip sau a zonelor cu epave i informaiile
referitoare la maree, toate avnd rolul de asistare a navigatorului.
Hrile de carton furnizeaz informaii despre particularitile zonelor
ce au studiate timp de secole de ctre hidrografi din diferite ri,
ce au strbtut oceanele lumii cu scopul de a menine la zi hrile
nautice, cu un rol nepreuit n avertizarea navigatorilor aflai pe
oceanele lumii.n anul 1683 s-a iniiat de ctre Comandamentul Regal
Britanic o operaiune de inspectare a apelor din jurul Marii
Britani, finalizat 10 ani mai trziu prin apariia informaiilor
colectate. n secolul 18 un numr mare de hidrografi britanici lucrau
peste tot n lume pentru realizarea de cartografieri cu scopul
utilizrii lor n navigaie. n anul 1795 ia fiin oficiul hidrografic
de pe lng Amiralitatea Britanic, care de atunci i pn n prezent a
reuit colectarea de informaii i editarea unui numr de 3300 de hri
nautice, hri actualizate ori de cte ori apar modificri n zonele de
navigaie acoperite.n anul 1807 apare n Statele Unite Oficiul pentru
Monitorizarea Zonelor de Coast, transformat ulterior n Serviciul
Hidrografic al Statelor Unite i care de-a lungul timpului a editat
un numr de 1000 de hri.Toate autoritile hidrografice locale ce
editeaz hri nautice trebuie s respecte standardele i indicaiile
impuse de ctre Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O),
autoritate ce asigur corectitudinea informaiilor i uniformitatea
documentaiei hrii. n prezent Organizaia Hidrografic Internaional
numr 67 de state membre, majoritatea editnd hri nautice pentru
apele naionale, dar exist i 3 state ce editeaz cataloage cu hri i
hri nautice ce acoper i zonele ce nu reprezint ape naionale.
Organizaia Hidrografic Internaional supervizeaz standardizarea
modului de editare al hrilor din ntreaga lume i acest lucru este
foarte important pentru realizarea hrilor digitale de navigaie.n
prezent majoritatea autoritilor hidrografice nc utilizeaz hrile pe
suport de hrtie ca principala i unica activitate de editare.
Oricum, n ultimii ani, electronica a ptruns i n sfera editrii de
hri i n prezent hrile digitale devin din ce n ce mai populare,
acest lucru oblignd autoritile hidrografice s treac n principal pe
editarea de hri cu suport electronic n anii urmtori.Cu ajutorul
acestei noi tehnologi, navigatorul are posibilitatea utilizrii unei
hri dispuse pe un monitor, cu informaii complete i identic cu harta
pe suport de hrtie. Informaiile hrii sunt coninute pe un suport
electronic i pot fi salvate pe hardul unui computer. Programe
speciale pentru navigaie ofer posibilitatea vizualizrii hrii n
scopul realizrii unei navigaii sigure i eficiente. Harta electronic
este o hart ce poate furniza informaii geografice att n format
grafic ct i sub form scris n scopul ajutrii navigatorului.Dup modul
de editare al lor, hrile electronice se mpart n: hri oficiale, sunt
hrile n format electronic emise de ctre sau sub egida unei autoriti
hidrografice naionale, acestea fiind agenii guvernamentale ce au
atribuii legale referitoare la calitatea pe care trebuie s o aib o
hart pe suport de hrtie sau suport electronic; acest tip de hri
sunt meninute la zi n conformitate cu cerinele Conveniei SOLAS,
cerine ce impun ca aceste hri s fie sigure pentru efectuarea
navigaiei;
hri neoficiale, sunt acele hri electronice emise de ctre
organizaii comerciale, ce pot utiliza date de la autoriti
hidrografice acreditate, dar nu sunt confirmate de ctre
acestea.
1.2. Conceptul GI&S (Geospatial Information &
Services)
Informaia geospaial obinut cu ajutorul sateliilor const n
existena unei msurtori n 2 sau 3 dimensiuni a oricrui punct de pe
suprafa Pamntului. Cartografii vor transforma aceste date n mod
formal, echivalndu-le cu direcii, distane, mrimi i poziii
relative.Obiectele tridimensionale. Care variaz n poziie sau timp,
pot fi de asemenea reprezentate ca puncte, linii sau suprafee. Pe
baza acestei criptri, pot fi apoi trasate hri tip raster sau hri
tip vectoriale.Acest gen de informaie poate fi tiprit sau afiat pe
ecran ca text, imagine plan sau modele 3D, rezultnd de fapt o
reprezentare a unei anumite poriuni a Pmntului care, pentru o
utilizare curent a informaiei, va fi stocat n format electronic,
ceea ce permite vizualizarea ei cu ajutorul unui computer.Acest nou
model de abordare a modului de editare i vizualizare a unei
suprafee terestre a fost denumit GI&S (Geospatial Information
& Services Informaie i Servicii Geospaiale).Informaia
tridimensional primar, poate fi stocat n diferite categorii de baze
de date, cum ar fi: baze de date n format raster; baze de date n
format vectorial; baze de date 3D pentru elevaia terenului; baze de
date 3D pentru adncimi (batimetrie).Toate aceste tipuri de date,
vor necesita apoi un program specializat pentru aputea fi
vizualizate sau tiprite.Activitatea principal de obinere i stocare
a msurtorilor tridimensionale efectuate cu ajutorul sateliilor,
este activitate relativ recent (ultimii 5 10 ani). Avantajul
utilizrii acestui model electronic de generare a hrilor este
indiscutabil superior metodelor clasice de cartografie, bazat pe
msurtori topografice, deoarece: msurtorile sunt mai precise;
generarea hrilor se poate face mult mai rapid dac dispunem de
resursele hardware i software necesare; msurtorile pot fi
reactualizate i schimbarea datelor n hrile finale este foarte
facil.
1.3. Hrile electronice
Din punct de vedere al utilizrilor pentru navigaie, la ora
actual exist dou tipuri de hri electronice, i anume:
Hrile Raster care sunt alctuite din matrici de elemente care
genereaz pixeli alb-negru sau color, n funcie de elementele
matricii (Figura 1.1.).
Figura 1.1. Hrile Raster
Hrile Vectoriale sunt generate de matrici de date mult mai
complexe, care practic vor genera puncte, linii, suprafee, text
(Figura 1.2.).
Figura 1.2. Hrile Vectoriale
1.3.1. Informaia de tip Raster
Informaiile in format Raster sunt obinute prin scanarea unei hri
de hrtie. Acest proces produce o imagine care este replica exact a
hrii de hrtie i care cuprinde un numr de linii compuse dintr-un
numr mare de puncte colorate sau pixeli. Aceast tehnic nu recunoate
obiectele individual, lucru ce limiteaz abilitatea sa de a se
conforma cerinelor internaionale. Oricum permite utilizarea
vectorilor prin suprapunere, fapt ce permite utilizatorului
introducerea de date specifice cum ar fi puncte de schimbare de
drum, suprapunerea imaginii radar i alte operaiuni ce pot reduce
aceast deficien.
Avantajele hrilor de tip Raster
Dezavantajele hrilor de tip Raster
1.3.2. Inforamia de tip vectorialSpre deosebire de hrile
electronice de navigaie (ENC Electronic Navigation Chart), care
sunt realizate prin utilizarea datelor n stare brut, direct,
informaia vectorial poate fi obinut i prin scanarea unei hri de
hrtie. Imaginea obinut prin scanare este vectorizat prin codare
digital a fiecrui obiect cartografiat i a atributelor sale (codarea
structurii) i stocheaz aceste informaii, mpreun cu locaia geografic
a obiectului n baza de date. Hrile obinute pot fi grupate i stocate
n directoare tematice care s caracterizeze fiecare grup. Spre
exemplu, zona de coast poate forma un director n timp ce zona de
mare adncime formeaz un alt director. Operatorul poate optimiza
modul de afiare, primind numai datele de interes i evitnd expunere
de date nedorite ce pot ngreuna activitatea. Hrile vectoriale pot
furniza informaii ce permit detectarea unui pericol.Procesul de
realizare al hrilor vectoriale este mai ndelungat i mai costisitor
dect cel necesar obinerii hrilor de tip Raster.Avantajele hrilor
vectoriale sunt
Dezavantajele hrilor tip vectorial
Modul de furnizare al hrilor n format electronic este
reprezentat de sistemul ECDIS (Electronic Chart Display and
Information System), sistem informaional pentru navigaie ce
utilizeaz hri vectoriale editate de ctre o autoritate recunoscut.
Un astfel de echipament trebuie s fie conform cu standardele
internaionale adoptate de Organizaia Maritim Internaional (I.M.O)
privind satisfacerea cerinelor de realizare a unui voiaj n siguran
specificate n Convenia SOLAS. Componenta hardware a sistemului
ECDIS poate fi reprezentat de un simplu computer cu rezoluie grafic
de bun calitate sau de un display ncorporat n sistemul punii
integrate de comand. Echipamentul poate primi informaii din alte
surse electronice, cum ar fi informaii despre poziia navei de la
GPS or LORAN, informaii asupra drumului urmat de nav de la
girocompas, informaii despre viteza navei de la loch sau despre
alte nave de la radarul ARPA.Informaiile sunt transmise sistemului
ECDIS utiliznd protocolul NMEA (National Marine Electronics
Association). Informaiile radar pot fi utilizate prin suprapunerea
datelor obinute prin scanarea unui ecran radar sau n mod
electronic, utiliznd informaiilor furnizate de un dispozitiv radar
ARPA (Automatic Radar Plotting Aid). Componenta software a
sistemului ECDIS trebuie s conin elemente necesare afirii hrilor n
format electronic i de asemenea s permit afiarea datelor proprii i
a celor primite de la celelalte echipamente electronice.Hrile
coninute de echipamentul ECDIS sunt hri electronice de navigaie
(ENC) care trebuie s respecte specificaiile de editare a hrilor ENC
conform formatului S-57 adoptat de Organizaia Hidrografic
Internaional (I.H.O) privind transferul de date i informaii.
1.4. Tipurile de hri electroniceExist diferite tipuri de hri
electronice ce utilizeaz diverse formate, niveluri de coninut i
atribuii i care pot fi editate de autoriti oficiale sau private.
Toate aceste tipuri de hri pot fi, de asemenea, n format raster sau
vectorial, dar trebuie s fie realizate n format IHO S-57 ori un
format similar. Pot fi considerate Hri Electronice de Navigaie,
conforme cu standardele I.M.O pentru echipamentele ECDIS, numai
acele hri care respect nivelul de coninut i atribuii cerute de
specificaiile de producere I.H.O ENC i sunt editate de ctre sau sub
egida unei autoriti hidrografice naionale sau oficiu hidrografic
guvernamental.Hrile vectoriale emise de ctre autoritile
hidrografice recunoscute sunt conforme cu normele de producere ale
hrilor electronice nautice i respect formatul I.H.O S-57. Hrile
vectoriale emise de ctre entiti private pot fi sau nu conforme cu
respectivele standarde, lucru ce poate duce ctre neconcordana
acestora cu un echipament ECDIS standardizat.Organizaia Maritim
Internaional a acceptat doar hrile vectoriale ca substitut legal
pentru hrile tiprite pe support de hrtie, n activitatea de
navigaie. Cu toate acestea, pn n prezent, nu exist nici o rezoluie
naional sau internaional care s permit navelor maritime comerciale
nlocuirea total i definitiv a hrilor tiprite cu hri electronice,
fie ele i vectoriale.
1.4.1. Hrile Vectoriale neoficialeSunt n general realizate prin
scanarea hrilor pe suport de hrtie editate de autoritile
hidrografice. Imaginea obinut este apoi digitalizat prin copierea
liniilor principale i ulterior puse n format electronic. Acest
proces de vectorizare stocheaz viitoarele hri n straturi ce pot fi
ulterior transpuse automat la o mrime corespunztoare scrii de
utilizare a hrii. Categoriile de informaii, cum ar fi adncimile,
reperele de navigaie, pot fi adugate sau terse la cerere. n unele
sisteme specifice aceste elemente pot fi utilizate n scopul
obinerii de mai multe informaii.Modul de vizualizare vectorial este
de aa natur creat nct informaiile sunt expuse electronic altfel
dect au fost copiate de pe harta de hrtie. Cele mai multe sisteme
automate decid ce informaie trebuie expus, funcie de scara de
expunere, astfel nct s se evite neclaritile de imagine. Acest nou
regim operaional a fost conceput pentru a ine cont de implicaiile
generate de: adugare/tergerea de informaii; modificarea scrii de
expunere i vizualizarea numai a datelor aferente scrii de lucru;
vizualizarea hrii la o scar mai mare dect cea la care a fost
realizat harta pe suport de hrtie.
1.4.2. Hile Raster oficialeExist dou formate oficiale pentru
hrile Raster:Hri raster BSB, care conin toate datele aflate n hrile
pe suport de hrtie emise de NOAA (National Oceanic and Atmospheric
Administration), incluznd coreciile emise sptmnal. Aceste corecii
sunt accesibile via internet i realizate dup avizele de navigaie
emise de Paza de Coast a Statelor Unite, Canadei i Agenia de
Editare i Control a Hrilor (NIMA). Baza de date NOAA conine un numr
de 1000 de hri ce sunt valabile n format raster din 1995. Mrirea
gradului de utilizare a sistemelor electronice de navigaie, mpreun
cu poziionarea prin GPS sau alte sisteme de poziie, a dus la
creterea vnzrilor de hri n format raster i n prezent se utilizeaz
de dou ori mai multe hri raster dect hri pe suport de hrtie. Hrile
raster se furnizeaz pe suport electronic (CD-ROM), fiecare coninnd
un numr de 55 de hri mpreun cu facilitile necesare navigaiei. UKHO
ARCS (United Kingdom Hydrographic Office Admirality Raster Chart
Service) serviciul pentru hri Raster al Amiralitii Britanice) i AHO
(Australian Hydrographic Office) (Oficiul Hidrografic Australian)
produc hri raster conform standardelor i utiliznd hrile pe suport
de hrtie editate de Amiralitatea Britanic. Hri raster britanice
sunt corectate sptmnal prin intermediul suportului electronic
(CD-ROM) cuprinznd aceleai informaii ca i ediiile sptmnale ale
Avizelor pentru Navigatori (Notice to Mariners) utilizate pentru
corectarea hrilor la bordul navelor. Cele australiene (numite
Seafarers) se corecteaz lunar pe acelai principiu. Amiralitatea
Britanic are aproximativ un numr de 2700 de hri n format raster,
valabile pe suport electronic.Hrile raster britanice i australiene
sunt realizate prin acelai procedeu ca i hrile pe suport de hrtie,
procesul constnd n tiprirea i scanarea unei hri sau crearea direct
a unei hri raster. Aceste hri reproduc exact hrile originale pe
suport de hrtie cu fiecare pixel raportat la latitudine i
longitudine. n utilizare, schimbrile orizontale de datum sunt
incluse n fiecare hart i toate informaiile acoperite s fie conforme
cu sistemul WGS-84 (World Geodetic System 1984). Nu toate hrile au
informaiile conforme cu sistemul WGS-84 i trebuie utilizate cu
atenie cnd se folosesc date de poziie furnizate de echipamentul
GPS.Sistemul de producere a hrilor raster britanice implic
utilizarea unei baze principale i un sistem on-line de copiere,
denumit ABRAHAM, care este utilizat pentru corectarea i nnoirea
hrilor raster, controlul i schiarea hrilor de baz.
Figura 1.3. Sistemul ABRAHAM de producere a hrilor Raster
editate de Amiralitatea BritanicSistemul Abraham reprezint
totalitatea proceselor necesare crerii i meninerii unei base raster
monocrome de nalt rezoluie (25/1016 dpi) pentru fiecare hart
produs.Suportul electronic pentru corectarea hrilor raster
electronice este emis nconcordan cu Avizele de Navigaie i poate
avea o periodicitate sptmnal, periodic sau lunar, funcie de
complexitatea coreciilor ce trebuie realizate. Figura 1.4. Zonele
de acoperire a hrilor raster editate de Amiralitatea Britanic
1.5. Hrile electronice de navigaie
Harta electronic de navigaie (pe parcursul lucrrii vom utiliza
abrevierea uzual international ENC) prezentat n form vectorial,
ofer navigatorului o sintez grafic a tuturor elementelor i
informaiile pe care n mod tradiional le poate obine din: harta de
navigaie tiprit, atlase de hri, cri pilot. ENC permite efectuarea a
trei operaiuni de baz: stabilirea i vizualizarea poziiei navei;
vizualizarea i evitarea zonelor periculoase; definirea rutei cea
mai sigure pe care nava urmeaz s o parcurg. n activitatea de
navigaie, n ceea ce privete documentaia care st la dispoziia unui
ofier de cart, nu s-a schimbat foarte mult de la sfritul secolului
XIX, exceptnd firete volumul de informaie i acurateea acestora,
precum i accesul la acest tip de informaie. ncepnd ns cu secolului
XX, o serie de factori au determinat schimbri radicale n ceea ce
privete modul de asigurare al navigaiei: creterea considerabil a
traficului maritim, n special n zone nguste de navigaie;
generalizarea utilizrii i precizia deosebit a sistemelor
electronice de determinare a poziiei navei (sistemele de
determinare a poziiei cu ajutorul sateliilor); creterea alarmant a
cazurilor de poluare a mediului marin; apariia unor nave de mari
dimensiuni, care navig cu viteze de peste 20 Nd; reducerea numrului
de membrii a echipei de cart i timpul limitat pe care acetia l au
la dispoziie pentru studierea, analizarea i completarea
documentaiei nautice (n forma tiprit).Acestea au fost principalele
motive legate de domeniul strict al navigaie care au condus la
ideea introducerii unui sistem de vizualizare n timp real al
poziiei navei pe un ecran video. Modul n care acest lucru s-a
realizat n practic i evoluia acestei tehnologii a fost strict legat
de evoluia microprocesoarelor i a sistemelor de
radiocomunicaii.Astfel, n 1985, Organizaia Maritim Internaional
(IMO) a recunoscut official posibilitatea utilizrii hrilor de
navigaie electronice precum i a sistemelor de vizualizare ale
acestora (ECDIS - Electronic Chart Display Information System).
Beneficiind de cele mai avansate tehnologii n domeniul colectriii
prezentrii datelor geografice n format electronic, ECDIS-ul a fost
considerat ca un mijloc eficient pentru: creterea siguranei
navigaiei; meninerea la zi a informaiei de navigaie (corectarea
hrilor); simplificarea activitii ofierului de cart n ceea ce
privete lucrul pe hart.
Figura 1.5. Organigrama cu instituiile implicate in elaborarea
standardelor pentru hrtile electroniceDezvoltarea acestui sistem a
fost pe deplin justificat de condiiile n care se desfoar navigaia
nprezent, lucru ce poate fi foarte bine exemplificat de situaia
existent n zona de nord a Europei, unde este un trafic intens, iar
condiiile de navigaie sunt dificile att din cauza condiiilor
hidro-meteorologice ct i a reliefului coastelor (zone nguste,
adncimi relativ mici, bancuri de nisip), la care se adaog existena
a numeroase structuri submarine (epave, cabluri submarine,
tuneluri) precum i foarte multe platforme de foraj. n plus hrile de
navigaie sunt utilizate n prezent i n alte domenii, conexe
navigaie, cum ar fi: activitatea de pescuit industrial, aplicaii
militare navale, supravegherea traficului maritim de ctre centrele
specializate de la coast. Pentru ca un numr tot mai mare de
utilizatori s beneficieze de implementarea acestui sistem i pentru
ca exploatarea lui s nu creeze dificulti deosebite pentru
utilizatori, s-a ajuns curnd la necesitatea impunerii unor norme
care s uniformizeze modul de prezentare a informaiei geografice n
mod electronic, precum i a echipamentelor care permit vizualizarea
acestui tip de informative (echipamentele ECDIS).
Schema de organizare a instituiilor implicate n elaborarea i
verificarea respectrii pentru standardele ENC i ECDIS este
urmtoarea:La elaborarea acestor standarde au fost avute n vedere
dou opiuni de baz:1. Compensarea scderii n rezoluie a imaginii HEN,
n raport cu o hart de navigaie tiprit trebuia compensat prin
asigurarea unei interfee cu ajutorul cruia ofierul de cart s poat
accesa i interoga baza de date alfanumeric. Astfel s-a optat pentru
harta electronic vectorial, n defavoarea variantei raster.2.
Standardele impuse pentru echipamentul ECDIS sunt limitate numai n
ceea ce privete interfaa de lucru cu utilizatorul (pentru a face ct
mai accesibil utilizarea sistemului de ctre orice navigator),
permind n schimb o evoluie informatic n ceea ce privete generarea i
vizualizarea ENC.
Figura 1.6. Integrarea informaiei in vederea obinerii hrii
electronice de navigaie (ENC)Ca urmare, echipamentele ECDIS, pentru
a fi omologate, trebuie s satisfac patru tipuri de norme:1. Pentru
a fi utilizabile la bordul navelor, echipamentele ECDIS trebuie s
rspund normelor pentru aparatura de navigaie prevzute de SOLAS,
standardul specific ECDIS fiind elaborat de ctre IMO prin Rezoluia
A/817(19) din 15 decembrie 1995, inclusiv amendamentele din 1999.2.
Harta electronic, care red caracteristici geografice, trebuie s fie
conform standardelor S-52 i S-57 elaborate de IHO.3. Partea de
hardware i software a ECDIS trebuie s corespund normelor specifice
IEC61174 (1999) elaborate de IEC (Comisia Electronic
Internaional).4. Avnd n vedere c aceste echipamente se instaleaz la
bordul navelor, tipul echipamentului va trebui aprobat i de ctre
Registrul Naval naional.Echipamentul ECDIS este definit de IMO ca
fiind un sistem de informare pus la dispoziia navigatorului, putnd
fi acceptat ca un echivalent pentru harta de navigaie tiprit, n
accepiunea termenilor prezentai de regula V/20 din SOLAS 1974. El
permite afiarea tipului de informaie solicitat dectre utilizator,
pe baza imaginii unei hri electronice de navigaie i a informaiei de
poziie furnizat de aparatura electronic de navigaie, avnd ca scop
asistarea navigatorului n ceea ce privete stabilirea rutei de
navigaie i urmrirea deplasrii navei. Dac este necesar, sistemul
permite afiarea unor informaii suplimentare privitoare la navigaie.
Ca urmare, ECDIS-ul este un sistem acceptat dectre IMO pentru a
nlocui harta de navigaie tradiional. ECDIS-ul constituie un sistem
expert, care are dou componente principale:1. O baz de date, numit
ENC, care conine sub o form numeric toate datele necesare pentru
generarea informaiei geografice necesare asigurrii siguranei
navigaiei. n acelai timp, baza dedate poate fi reactualizat, n aa
fel nct ENC s fie meninut la zi. Procurarea informaiilor pentru
update, este n obligaia navei, ele fiind furnizate de ctre
organizaiile hidrografice naionale i centralizate de ctre IHO.
Datele geografice sunt transformate de ctre OHI n format
electronic, nstandardul S-57 i puse la dispoziia productorilor de
software specializai. n acest mod, navigatorul poate s-i procure
ENC-uri compatibile cu echipamentul ECDIS de la bord, aproape
oriunde n lume.2. Echipamentul ECDIS montat la bord permite pe de o
parte vizualizarea i utilizarea ENC, iar pe de alt parte urmrirea
deplasrii navei pe baza informaiei de poziie primit de la sistemele
radioelectronice de navigaie i a indicaiilor girocompasului i
lochului. n acelai timp el ofer posibilitatea reactualizrii bazei
de date iniiale referitoare la ENC. Mai mult dect att, soft-ul
ECDIS permite stabilirea parametrilor i activarea alarmelor care
atenioneaz navigatorul n anumite situaii. Prin cuplarea cu radarul,
imaginea real recepionat de ctre radar poate fi suprapuspeste HEN,
existnd astfel o dubl verificare n ceea ce privete poziia real a
navei la un moment dat.Evoluia continu a posibilitilor software a
devansat standardul S-57 acceptat internaional pentru ENC din punct
de vedere al stocrii i prelucrrii informaiei alfanumerice n sistem
electronic. Ca urmare, la ora actual, nici un productor de software
pentru sistemele ECDIS nu mai utilizeaz varianta de construire a
bazei de date pentru ECDIS n formatul standard S-57. Pentru a evita
ns posibilitatea apariiei unor erori n prezentarea informaiei
geografice, productorilor de softwarepentru ECDIS li s-au impus
nite norme pe care trebuie n mod obligatoriu s le respecte la
prelucrarea datelor (furnizate de IHO) din standardul S-57 n
formatul propriu al bazei de date care ulterior va genera HEN sau n
care se vor stoca toate celelalte informaii suplimentare.
Obligaiile productorilorde software sunt: s asigure aceeai precizie
a datelor; rezoluia ENC nu trebuie s fie inferioar celei
realizabile prin vizualizarea datelor n formatul S-57 datele
originale IHO n formatul S-57 sunt organizate matricial. Dac
productorul de soft utilizeaz un al sistem pentru generarea bazei
de date, el trebuie s respecte toate elementele matricii
originale.Evident c ofierul de cart trebuie s cunoasc toate
posibilitile i facilitile pe care i le ofer echipamentul ECDIS
respectiv. nc din etapa de pregtire a rutei de navigaie,
navigatorul trebuie s introduc nite date iniiale referitoare la
nava proprie i s stabileasc diferitele tipuri de limite de siguran,
care o dat depite de durata marului, vor activa alarmele. Astfel,
principalele tipuri de date care trebuie introduse sunt: pescajul
navei, diametrul de giraie, viteza minim de manevrabilitate,
lungimea navei. n acelai timp vor trebui definite zonele pe care
navigatorul le consider periculoase sau dificile pentru navigaie:
scheme de separare a traficului, zone costiere cu adncimi mici,
pericole de navigaie izolate, repere plutitoare, etc. n raport cu
natura acestor zone, vor putea fi stabilite nite distane de siguran
pe care sistemul ECDIS le va compara n permanen cu poziia actual a
navei. n acelai timp, n funcie de situaia concret de navigaie,
utilizatorul poate selecta nivelul (cantitatea) de informaie afiat
de ECDIS la un moment dat pe ecran. Din punctde vedere al
procesului de navigaie sunt utilizate trei nivele de informaii:1.
Informaia de baz, care cuprinde conturul coastelor, insule, repere
de navigaie principale. Este n general utilizat pentru vizualizare
general a zonelor pe care urmeaz s le parcurg nava i identificare
principalelor caracteristici geografice ale viitoarei rute.2.
Informaia standard, care cuprinde pe lng informaia de baz, elemente
geografice caracteristice pentru coaste (localiti, drumuri, repere
vizibile, etc.) precum i toate celelalte simboluri care marcheaz
elementele necesare asigurrii navigaiei. Cu alte cuvinte, nivelul
de informaie standard, coninetoate elementele care apar i pe o hart
tiprit, cu excepia adncimilor prezentate n format numeric. n
practica curent a navigaiei, acest nivel de informaie este
considerat suficient din punct de vedereal asigurrii navigaiei n
condiii de siguran.3. Nivelul maxim de informaie, care cuprinde
totalitatea elementelor disponibile i pe harta de navigaie tiprit.
Cu un factor de mrire 1:1, imaginea ENC afiat pedisplay-ul ECDIS
este foarte asemntoare cu variant tiprit pentru aceeai zon de
navigaie.Aa cum am mai artat, pe lng informaia strict legat de
generarea ENC, exist i o baz de date interogabil de ctre
utilizator, de unde pot fi obinute o multitudine de informaii
legate de coninutul hrii, respectiv de zona de navigaie
(caracteristicile unui far, curenii predominani din zon, condiiile
de maree, etc.), informaie ce poate fi afiat n format alfanumeric
sau grafic.n aparen exist diferene majore ntre hrile electeronice
de navigaie, n funcie de productorul acestora. n realitate aceast
diferen exist doar din punct de vedere al aspectelui grafic,
informaia care st ns la baza generrii HEN fiind absolute
standardizat pentru toate elementele importante. Acest lucru a
permis i productorilor de echipamente ECDIS, care n unele situaii
se confund cu productorii de HEN, s realizeze echipamente ECDIS
care s poat rula un set larg de hri electronice, provenite de la
productori diferii. Chiar dac tendina iniial a fost aceeade a
subordona echipamentul ECDIS numai unu ia numite mrci de hart
electronic, la ora actual, datorit concurenei i numrului din ce n
ce mai mare de echipamente ECDIS achizitionate, ele sunt
compatibile cu hri electronice provenite din surse diferite.Pe de
alt parte, costul acestor hri electronice a sczut destul de mult,
iar instalarea unui echipament ECDIS nou include i furnizarea unui
set complet de hri electronice, ceea ce face ca armatorul s fie
totui legat de de un anumit tip de hri electronice, pe care le va
completa i reactualiza periodic, cu costuri mai mici dect dac ar
cumprade la un alt furnizor un alt tip de HEN.Ca urmare, din acest
punct de vedere se poate spune c piaa este acum destul de stabil i
evident deja dominat de cteva firme de renume, att din punct de
vedere al echipamentelor ECDIS ct i n ceea ce privete producerea
hrilor electronice.
1.6. Validarea unei hri electronice de navigaie
Factori ce in de autoritatea hidrografic editoare pentru
validarea unei hri electronice de navigaie
Experiena n realizarea de hri electroniceValiditatea crete odat
cu acumularea de experien a echipei de realizare.
Calitatea informaieiProgramele utilizate pentru asigurarea
calitii unei baze de date digitale trebuie s fie conforme cerinelor
standardului S-57.
Uniformitatea datelorEste necesar ca toate autoritile
hidrografice s asigure editarea de hri electronice de navigaie
standard, utilizarea centrelor de coordonare regional fiind o
soluie optim n acest sens.
Acoperirea geograficConcentrarea pe zone geografice intens
utilizate de companiile de navigaie poate asigurarea furnizarea de
hri electronice conform cererilor.
Tabel 1.1. Date referitoare la integritatea diferitelor tipuri
de hri n format electronic
Hri vectoriale produse privatHri raster oficialeHri electronice
de navigaie
Sunt produse de companii privateSunt realizate de ctre sau cu
avizulautoritilor hidrografice naionaleSunt realizate de ctre sau
cu avizul autoritilor hidrografice naionale
Sunt neoficialeSunt oficialeSunt oficiale
Nu sunt acceptate ca utilizare generalSunt acceptate pentru
utilizare cu condiia ca datele cuprinse s fie complete i asemenea
cu cele din harta de hrtie originalSunt acceptate pentru utilizare
cu condiia ca datele cuprinse s fie complete i conforme
Puinprobabil sdevin nlocuitorul oficial al hrilor pe suport de
hrtiePuin probabil s devin oficial nlocuitorul hrilor pe suport de
hrtieSunt echivalentul legal al hrilor pe suport de hrtie
Posibil s aib modificri ale datelor originale din
hartInformaiile din hart sunt sigureInformaiile din hart sunt
sigure
Au posibilitatea de mrire a scalei de expunereMrirea scalei de
lucru este limitat la un nivel ce nu modific imaginea original i
informaia rmne nealteratHrile pot fi utilizate la o scal mrit fr
restricii, detaliile expuse depinznd de scala folosit
Controlul calitii depinde de productorControlul calitii este
realizat conform standardelor guvernamentaleControlul calitii este
realizat conform standardelor guvernamentale
Tabel 1.2. Echivalarea diferitelor tipuri de hri electronice cu
hrile pe suport de hrtieHri vectoriale produse privatHri raster
oficialeHri electronice de navigaie
n general copii ale hrilor pe suport de hrtieCopie exact a
hrilor originale pe suport de hrtieToate datele sunt separate pe
celule
O diferen de imagine fa de original este prezen la toate
nivelele de mrire utilizateTot timpul este prezentat aceeai imagine
ca i originalul. Hrile sunt mult mai echivalente cu hrile pe
support de hrtie, dect cele vectoriale, inclusive hrile electronice
de navigaieNu exist similitudine cu harta pe suport de hrtie
Simbolurile i culorile difer funcie de productorSimbolurile i
culorile sunt identice cu cele din harta originalStandardul IHO
S-52 definete noile culori i simboluri utilizate pe hrile
electronice de navigrie
Acurateea,concordanai complexitatea variaz funcie de
productorAcurateea, concordana i complexitatea ca i a hrii
originalePot fi mult mai precise dect hrile pe suport de hrtie
Un nou regim operaional este solicitatAcelai mod de lucru
utilizat ca i pentru hrile pe suport de hrtie, unele modificripot
aprea datorit mrimii ecranului pe care se afieazUn nou regim de
operare este solicitat
Controlul calitii este realizat conform standardelor
guvernamental
Tabel 1.3. Corectarea diferitelor tipuri de hri electronice
Hri vectoriale produse privatHri raster oficialeHri electronice
de navigaie
Aducerea la zi a hrilor depinde de productorHrile au coreciile
la zi n momentul vnzriiHrile au coreciile la zi n momentul
vnzrii
Este dificil de determinat politica productorul fa de emiterea
de coreciiInformaiile sunt corectate conform unor standarde
clareInformaiile din hart sunt meninute conform unor standarde
precise
Depinde de productorPot fi furnizate ediii noi la cererea
utilizatoruluiNu se aplic
Depinde de productorCorecii on-line pentru utilizatorii
comercialiCoreciile on-line sunt valabile
Depinde de productorIntegrarea automat a coreciilorIntegrarea
automat a coreciilor
Tabel 1.4. Sigurana n utilizarea diferitelor tipuri de hri
electronice
Hri vectoriale produse privatHri raster oficialeHri electronice
de navigaie
Datum-ul hrii poate s nu fie conform WGS-84Conforme cu
WGS-84Toate datele sunt conform WGS-84
Informaiile hrii pot fi scoase din afiaj, posibil informaii
importante pentru navigaie s fie modificateInformaiile hrii nu pot
fi terse, utilizatorul nu poate terge informaiile vitale din
greealInformaiile hrii pot fi scoase din afiaj, posibil informaii
importante pentru navigaie s fie modificate
1
Capitolul 2. Echipamente ECDIS2.1.Introducere Ca urmare,
echipamentul ECDIS este un sistem acceptat de ctre Organizaia
Maritim Internaional pentru a nlocui harta de navigaie
tradiional.Echipamentul ECDIS este un sistem informational de
navigaie cuprinznd parte hardware, vizualizare software i hri
vectoriale oficiale, toate acestea trebuind s fie conforme cu
standardele cerute pentru acest tip de echipament, care pe lng alte
aspecte cuprind standarde referitoare la structura informaiei din
hri, cerine minime de vizualizare i specificaiile minime ale
echipamentului.Hrile utilizate e echipamentele ECDIS trebuie s fie
conform cu specificaiile standardul S-57 (figura 2.1.) pentru hrile
electronice de navigaie i performanele acestor hri conform
cerinelor aprobate de Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O) n
februarie 1996. Sunt acceptate numai acele hri editate de ctre o
autoritate hidrografic guvernamental.
Figura 2.1. Standardul S-57Modul de concepere al unui echipament
ECDIS a fost reglementat i acceptat de ctre Organizaia Maritim
Internaional (I.M.O) n noiembrie 1996, devenind Anexa 6 la
Standardele de Performan i permind astfel ca echipamentul ECDIS s
fie echivalentul legal al hrilor pe suport de hrtie conform Reguli
V, Capitolul 20 din Convenia SOLAS 1974.Exist o cerin a Organizaiei
Maritime Internaionale (I.M.O) ce prevede ca obligaie a Serviciile
Hidrografice ale statelor membre s editeze sau s supervizeze
editarea de hri electronice de navigaie, mpreun cu coreciile
aferente, i productorii de echipament ECDIS trebuie s produc
respectivele echipamente conform cu cerinele din Standardele de
Performan.Alte indicaii notabile privind echipamentele ECDIS
includ: Standardul S-52 (Figura 2.2.) a Organizaiei Hidrografice
Internaionale (I.H.O) care specific ce trebuie s conin harta
electronic i modul de vizualizare prin intermediul echipamentului
ECDIS. Aceasta conine anexe privind editarea, aducerea la zi i
vizualizarea hrilor electronice de navigaie, specificaii prind
simbolurile i culorile utilizate. Acest Standard a fost publicat n
decembrie 1996.
Figura 2.2. Standardul S-52
Standardul Internaional 61174 al Comisiei Internaionale pentru
Electronic (I.E.C). n acesta se descriu metodele de testare,
rezultatele ce trebuie obinute, pentru ca un echipament ECDIS s fie
conform cu cerinele I.M.O. Standardul a fost publicat oficial n
august 1998 i reprezint cerinele de baz pentru aprobarea i
certificarea unui echipament ECDIS ce corespunde cerinelor
Organizaiei Maritime Internaionale (I.M.O).2.2. Termeni utilizai n
operarea echipamentelor ECDIS
Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) Sistem
de vizualizare a hri electronice i a informaiei nseamn un sistem de
navigaie care, cu suportul necesar, poate fi acceptat ca fiind
conform cu, cerinele privind hrile de navigaie n concordan cu
Regula V/20 din Convenia SOLAS 1974, afiarea informaiilor selectate
de la un sistem de hri electronice de navigaie cu informaii
referitoare la poziie de la un sistem de navigaie, afiarea de
informaii suplimentare de navigaie, dac sunt solicitate, n scopul
asistrii navigatorilor n planificarea i executarea rutei
stabilite.Electronic Navigational Chart (ENC) Hart electronic de
navigaie este o baz de date, cu coninut, structur i format
standardizate, editate pentru a fi utilizate de ctre echipamentele
ECDIS de ctre o autoritate hidrografic guvernamental
autorizat.System Electronic Navigational Chart (SENC) Sistem de hri
electronice de navigaie este o baz de date rezultat din
transformarea hrilor electronice de navigaie de ctre echipamentul
ECDIS n scopul unei utilizri adecvate, realizarea de corecii i
aduceri la zi a hrilor electronice corespunztoare, i posibilitatea
adugrii de date de ctre utilizator.Standard Display Vizualizare
standard reprezint informaia ce trebuie artat la prima vizualizare
pe un echipament ECDIS a unui sistem de hri electronice de
navigaie. Nivelul informaiilor furnizate n vederea planificrii i
monitorizrii rutei poate fi modificat de ctre navigator.Display
Base Vizualizare de baz reprezint nivelul de informaii alsistemului
de hri electronice de navigaie ce nu poate fi ters, format din
informaii ce sunt necesare tot timpul, n orice zon geografic i n
orice situaie.
2.3.Cerinele de baz pentru un echipament ECDIS
Informaia hri electronice de navigaie - trebuie s fie furnizat
de ctre autoritile hidrografice guvernamentale autorizate i
reactualizat regulat conform standardelor cerute de Organizaia
Hidrografic Internaional (I.H.O).
Culorile/Simbolurile (Anexele 1-16) - trebuie s fie conforme cu
specificaiile impuse prin standardul S-52 i S-57. Mrimea i aspectul
simbolurilor sunt specificate i navigatorii trebuie s aib
posibilitatea de selectare a culorilor funcie de condiii de lucru,
ziua, la apus/rsrit sau noaptea.
Poziia navei proprii echipamentul ECDIS trebuie s arate poziia
navei proprii pe ecran. Aceast poziie este rezultatul informaiilor
primate de la alte echipamente electronice de poziionare i trebuie
s fie continuu reactualizat i afiat.
Modificarea scalei hrii utilizarea funciei de mrire sau micorare
a hrii trebuie s permit ca informaia s fie vizualizat indiferent de
scala utilizat. Echipamentul ECDIS trebuie s afieze un avertisment
dac informaia expus este la o scal mai mare dect cea coninut de
harta electronic de navigaie sau dac poziia navei este realizat pe
o hart electronic de navigaie cu o scal mai mare dect cea la care
este vizualizat pe ecran.Modul de vizualizare utilizatorii trebuie
s aib posibilitatea selectrii modului de lucru, nordul sus sau
prova sus. Afiarea trebuie s poat furniza micare real, cnd simbolul
navei proprii se mic pe ecran, sau micare relativ, cnd simbolul
navei proprii este staionar i harta se mic relativ la nav. De
asemenea, pot fi setate si moduri de vizualizare cum ar fi: ecran
dublat pe orizontala (Fig.2.3. a.), picture in picture (Fig.2.3.
b.) sau radar overlay (Fig.2.3. c.).
a. b. c. Figura 2.3. Moduri de vizualizareAdncime/Contur de
siguran utilizatorii pot selecta adncimea de siguran, astfel toate
adncimile msurate cu valoare mai mic sau egal cu adncimea de
siguran sunt accentuate, sau contur de siguran cnd linia batimetric
de siguran este accentuat fa de celelalte linii batimetrice.
Alte informaii pentru navigaie informaiile primite de la radar
sau radar ARPA pot fi afiate pe ecran.
2.4.Functiile echipamentului ECDIS referitoare la planificarea i
monitorizarea rutei
Planificarea rutei utilizatorul trebuie s aib posibilitatea
planificrii unei rute necesare, incluznd crearea de puncte de
schimbare de drum ce pot fi modificate dac este necesar. De
asemenea, utilizatorul trebuie s aib posibilitatea de a specifica o
limit a deviaiei maxime admise de la ruta planificat i care s
declaneze automat un sistem de alarm privind devierea de la ruta
trasat.
Monitorizarea rutei echipamentul ECDIS trebuie s arate poziia
navei proprii cnd pe ecran este afiat zona de navigaie.
Utilizatorul trebuie s aib posibilitatea de a vizualiza alte zone
ale hrii i revenirea la poziia navei proprii s se fac cu ajutorul
unei singure comenzi. Informaiile afiate trebuie s conin continuu
indicaii asupra poziiei navei, valoarea drumului urmat i viteza
navei i alte informaii, cum ar fi, istoricul rutei parcurse, timpul
estimat de ajungere la destinaie, considerate necesare de ctre
utilizator. Alarmele trebuie s activeze conform setrilor date de
utilizator.
Atenionri/Alarme echipamentul ECDIS trebuie s furnizeze
informaii despre starea sistemului sau a componentelor acestuia; o
alarm trebuie s se declaneze n cazul n care se solicit o atenie
imediat. O atenionare poate fi vizual, n timp ce o alarm poate fi
vizual dar trebuie s aib i un caracter sonor. Atenionrile, trebuie
s cuprind, printre altele, informaii referitoare la depirea scalei
hrtii, diferite referiri de sistem, planificarea rutei n afara unui
contur de siguran. Alarmele se refer la erori ale sistemului,
devieri de la rut, depirea unui contur de siguran.nregistrarea
voiajului echipamentul ECDIS trebuie s aib capacitatea de a
nregistra deplasarea navei pe durata ntregului voiaj n intervale de
4 ore. De asemenea, echipamentul ECDIS trebuie s nregistreze
ultimele 12 ore de voiaj, o astfel de nregistrare trebuie fcut de
aa manier nct s nu se deterioreze n nici un fel i s existe
posibilitatea reproducerii informaiilor de navigaie i verificarea
bazei de date utilizate. Informaii de genul, drumul parcurs de nav,
ora, poziia, viteza, cursul urmat i o nregistrarea a informaiilor
oficiale din harta electronic de navigaie utilizate, incluznd
sursa, ediia, data, celula, istoricul coreciilor, trebuie s fie
nregistrate la intervale de timp de 1 minut.Sistemul de rezerv este
necesar n caz de defectare a sistemului ECDIS. Sistemul de rezerv
trebuie s afieze n format grafic informaii geografice i
hidrografice relevante pentru sigurana navigaiei. Un astfel de
sistem trebuie avut pentru planificarea i monitorizarea rutei. Dac
sistemul de rezerv este unul electronic, acesta trebuie s aib cel
puin capacitatea afirii informaiilor din vizualizarea standard aa
cum sunt ele prezentate n standardele de performan.
2.5.Funciile principale ale echipamentului ECDIS conform
Rezoluiei A817(19) a I.M.O
2.6.Funciile de operare ale echipamentele ECDIS
2.6.1.Modul de identificare a echipamentelor ECDISConcurena la
ora actual pe piaa productorilor de software n domeniul hrilor
electronice este foarte mare, lucru datorat cererii crescnde pentru
astfel de produse. Avnd n vedere c echipamentele ECDIS nu au fost
menionate de nici un for internaional din domeniul maritim ca fiind
obligatorii la bordul navelor, este la latitudinea armatorilor dac
s-i doteze navele cu astfelde aparatur sau nu. O pia de desfacere
chiar mai important dect navele maritime, o reprezint ambarcaiunile
de agrement i navele de pescuit. Ca urmare, echipamentele ECDIS
conforme cu normele IMO i IHO sunt obligatorii la bordul unei nave,
doar n cazul n care nava respectiv dorete s renune la utilizarea
hrilor tiprite, lucru care nu se va ntmpla n viitorul prea
apropiat. n plus astfel de echipamente sunt suficient de scumpe
pentru a nu fi la ndemna oricrui navigator. Asta i-a fcut pe
productori s lanseze o gam de produse paralele cu ECDIS-ul, care
utilizeaz n general hri raster (mult mai ieftine, n comparaie chiar
i cu o hart tiprit clasic) i care nu necesit un hardware
specializat, ele putnd fi rulate n bune condiiuni pe un PC sau
Laptop, conectabil cu un GPS. Exist ns ivariante de software
rulabile pe PC-uri, care pot utiliza i hri vectoriale n standardul
S-57 i care asigur i toate facilitile oferite de un hardware ECDIS
profesional.Multitudinea de modele de echipamente ECDIS existente n
prezent la bordul navelor, a obligat forurile internaionale care se
ocup de domeniul hrilor electronice s stabileasc un cod (aa numitul
Cod VERDE GALBEN ROU) pentru omologarea produselor de acest tip
existente.
Astfel, fiecare culoare a codului ce eticheteaz un echipament
reprezint catalogarea acestuia conform standardelor impuse de
Organizaia Maritim Internaional i de ctre Organizaia Hidrografic
Mondial.2.6.2. Caracteristici ale programului de operare ECDIS
rulat pe un PCUn program de operare ECDIS utilizat pe un PC sau pe
o consol specializat trebuie s respecte anumite specificaii tehnice
i s ndeplineasc diverse funcii, cum ar fi: Formate de hri
electronice de navigaie acceptate: I.H.O standard S-57 CHS NTX
vector data CMAP vector data NOAA (USA) BSB raster data British
Admiralty ARCS raster data Funciuni oferite pentru hri: afiare hri
vectoriale sau raster afiare caroiaj latitudine/longitudine
Mercator 3 nivele de informare pentru hrile electronice vectoriale
previziune traiectorie nav i alarm anti-coliziune (pentru hrile
vectoriale) reactualizare hri micare real repoziionare manual
simulare deplasare nav n condiii de estim Afiaje care se suprapun
peste hrile electronice de navigaie zone de veghe cercuri de distan
caroiaj latitudine/longitudine conturul navei linia prova drum
deasupra fundului sgeata pentru direcia Nord memorarea traiectoriei
navei pentru ultimele 24 ore funcii pentru ruta de navigaie numr
nelimitat de rute memorate numr nelimitat de rute afiate bibliotec
nelimitat pentru puncte de schimbare de drum editarea punctelor de
schimbare de drum ruta reversibil configurarea adncimii de siguran
i abaterea lateral import/export rute
nregistratorul de drum conform standardului I.M.O posibilitatea
rulrii nregistrrii interfa cu alte echipamente intrare pentru dou
echipamente de furnizare a poziiei (GPS, LORAN) loch, anemometru,
sond ultrason, radar, radar ARPA Elemente de navigaie NAVLINE
Relevment Distane Definire zone de alarmare Introducere note
utilizator Modulul Radar suprapunere pe harta electronic de
navigaie a imaginii radar imagine radar de sine stttoare reglaj
imagine radar 2.6.3.Funcii utilizatorPregtirea voiajului, respectiv
alegerea rutei ntre porturile de escal. Aceast rut fiind definit
prin intermediul unor puncte caracteristice, puncte de schimbare de
drum (WP). Definirea punctelor de schimbare de drum poate fi fcut
direct pe harta de navigaie, fie printr-o metod tabelar, ambele
variante fiind interconectate, respectiv un punct de schimbare de
drum definit pe harta electronic va aprea i n tabelul de stocare al
datelor pentru punctele caracteristice, sau un punct de schimbare
de drum definit n tabel prin coordonate geografice
(latitudine/longitudine), va aprea materializat i pe harta
electronic de navigaie respectiv.Pe harta electronic de navigaie
sunt marcate i zonele cunoscute ca periculoase pentru navigaie. Ca
urmare, n momentul trasrii rutei de navigaie, dac aceasta
intersecteaz o astfel de zon, se va emite un semnal sonor (o alarm)
de avertizare. nainte de a se ncepe plotarea punctelor de schimbare
de drum se vor introduce principalele date referitoare la nava
noastr, care activeaz sistemul anti-euare, respectiv pescajul navei
i adncimea minim de siguran sub chil i eventual viteza medie de
croazier.Pentru navigator este mai uor s efectueze planificarea
rutei direct pe harta electronic de navigaie, avnd afiat i
fereastra cu datele tabelare ale punctelor de schimbare de drum. n
acest fel are posibilitatea de a da anumite denumiri punctelor
caracteristice respective, denumiri ce vor facilita recunoaterea
ulterioar a acestora. n momentul n care un punct de schimbare de
drum este definit, n tabel vor aprea valorile care vor indica
drumul de parcurs ntre dou puncte de schimbare de drum succesive,
distana ntre acestea i timpul necesar (dac a fost introdus n
prealabil o vitez medie).Controlul navigaiei. Se face n mod
continuu i n timp real, punctul navei putnd fi afiat pe harta
electronic de navigaie simultan pe baza informaiei provenite de la
dou echipamente de navigaie electronic independente: GPS/DGPS LORAN
sau GPS/DGPS AIS.Peste harta electronic de navigaie poate fi
suprapus imaginea radar sau radar ARPA, att n cea ce privete
reperele fixe recepionate de radar, dar i intele mobile, inclusiv
cu vectorii lor de micare, n cazul n care ele au fost plotate cu
ajutorul facilitilor ARPA. Vectorul de micare pentru nava proprie
va fi afiat i reactualizat n permanen. n acelai timp, sub form
digital, n ferestre laterale, vor fi afiate toate datele
referitoare la navigaie, drumul inut la timon, viteza prin ap,
drumul deasupra fundului, viteza deasupra fundului, poziia navei
prin coordonate geografice, elementele de deriv, direcia, distana i
ETA pn la urmtorul punct de schimbare de drum, valoarea abaterii
laterale de la ruta trasat. Avnd n vedere c echipamentul ECDIS
trebuie s asigure toate facilitile legate de lucrul pe hart, softul
permite trasarea direct pe harta electronic de navigaie a
relevmentelor i distanelor msurate la diferite repere, respectiv
stabilirea punctului navei prin metode independente de
echipamentele radio-electronice de poziie. n cazul n care se
consider c aceste determinri, sunt mai precise dect informaia
electronic de poziie, lucru foarte posibil dac nu se lucreaz cu
echipamentul de poziionare global diferenial, atunci poziia navei
poate fi corectat manual, lundu-se ca punct de referin punctul
determinat costier.Legat de sigurana navigaiei, funciile de
alarmare incluse n programul de operare sunt foarte importante.
Aceste alarme vor semnala: apropierea de o linie batimetric cu
adncime inferioar adncimii de siguran; apropierea de un pericol de
navigaie; apropierea de o anumit zon de navigaie; apropierea unei
inte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici dect cele programate;
abaterea peste limita programat fa de ruta trasat; apropierea de un
punct de schimbare de drum; momentul nceperii giraiei pentru o
schimbare de drum; nefuncionarea unuia dintre sistemele electronice
de poziie.
2.7.Acurateea hrilor electronice utilizate de echipamentele
ECDIS
O hart este bun dac datele coninute au o acuratee ridicat de la
prima lor colectare de ctre cartograf. O hart de navigaie se
realizeaz innd cont de dou raporturi: orizontal, pentru latitudine
i longitudine, i vertical, pentru adncime i nlime. nc de la
nceputurile realizrii de hri, hrile locale se bazau pe forma
Pmntului n zona respectiv i, deoarece Pmntul nu este o sfer
perfect, forma difer de la o regiune la alta.n figura 2.4. este
reprezentat o linie vertical ce intersecteaz suprafaa Pamntului.
Figura arat neuniformitatea suprafeei Pmntului, linia punctat
reprezentnd un geoid i linia continu un elipsoid. Geoidul reprezint
o suprafa cu gravitate de valori egale i unde direcia forei de
gravitaie este ntotdeauna perpendicular pe suprafaa Pmntului. n
scopul realizrii de hri este necesar a se utiliza un datum geodetic
ntr-un sistem de referin elipsoidal. Suprafaa unui geoid este
neregulat n timp ce a unui elipsoid este regulat.
Figura 2.4. Suprafaa Pmntului reprezentat ca geoid i
elipsoidS-au utilizat mai multe tipuri de elipsoid pentru a
reprezenta cel mai bine geoidul caracteristic unei anumite zone.
Utilizarea unui elipsoid pentru calculele de poziie trebuie mai nti
raportat la un geoid i astfel, relaiile definite sunt cunoscute sub
denumirea de datum. Acurateea unui punct de referin (datum) poate
fi bun pentru zona unde s-a calculat, dar poate scdea odat cu
deprtarea de respectivul punct. Exist mai multe sisteme locale de
realizare a datum-ului, cum ar fi: Ordnance Survey Great Britain
1936 (OSGB36), European Datum 1950 (ED50), Australian Geodetic
System 1984, North American Datum 1983 (NAD83). Hrile realizate
pentru o anumit zon trebuie s conin informaii asupra sistemului de
referin utilizat la realizarea ei.Utilizarea sateliilor a impus
dezvoltarea unui sistem global de referin i astfel, echipamentele
GPS utilizeaz Sistemul Geodetic Global (WGS-84), ce folosete un
model al ntregii suprafee terestre. Pentru acest system punctual de
referin este reprezentat de centrul de greutate al Pmntului, astfel
sistemul de referin utilizat are rezultate bune chiar i pentru hri
reprezentnd zone restrnse. La ora actual nu toate hrile sunt
realizate n acest sistem, motivele ntrzierii fiind: timpul necesar
nlocuirii hrilor actuale cu hri utiliznd sistemul de referin
WGS-84; lipsa datelor necesare calculelor efectuate pentru
schimbarea sistemului de referin, n unele cazuri, sistemul de
referin utilizat n realizarea hri nu se cunoate sau este foarte
puin definit.Spre exemplu, aproape 40% dintre hrile editate de
Amiralitatea Britanic au sistemul de referin necunoscut i pentru
schimbarea acestora la sistemul de referin global va fi necesar
recartografierea zonelor de acoperire respective.Pentru hrile
electronice vectoriale este o cerin obligatorie realizarea acestora
direct n sistemul de referin WGS-84. Pentru realizarea de hri
electronice n acest sistem i a hrilor realizate cu alte sisteme de
referin se utilizeaz modele matematice de transformare.
Utilizatorii hrilor electronice trebuie s verifice ntotdeauna dac
harta pe suport de hrtie folosit n paralel cu harta electronic este
realizat n sistemul de referin WGS-84. Pentru cazul n care harta pe
suport de hrtie nu este realizat n sistemul global de referin i nu
exist datele necesare transformrii ei, utilizarea poziiei furnizate
de ctre echipamentul GPS nu poate fi folosit.
Figura. 2.5. Poziia unui punct geografic realizat cu ajutorul
diferitelor sisteme de referin Pentru sigurana lucrului pe hart,
mpreun cu informaii de poziie primite de la echipamentul GPS, cea
mai bun soluie este utilizarea n procesul de navigaie numai a
sistemului de referin WGS-84.Majoritatea echipamentelor GPS au din
constructive introduse modele de calcul pentru transformarea
datelor din diferite sisteme de referin, deci se pot obine
informaii ntr-un sistem de referint local, lucru ce prezint anumite
dezavantaje, cum ar fi: dou echipamente GPS diferite pot utiliza
modele proprii de transformare i astfel s dea rezultate diferite,
deoarece nu exist un standard aplicabil pentru formulele de
transformare utilizate; este dificil asigurat sistemul de referin
utilizat de echipamentul GPS la fiecare schimbare a hrii de
navigaie; poziia furnizat de echipamentul GPS poate fi transmis
simultan ctre alte echipamente electronice de navigaie, cum ar fi
radarul ARPA, pilotul automat, echipamente ce lucreaz cu date n
sistemul de referin global; unele echipamente GPS aplic
transformarea sistemului de referin tuturor datelor de poziie
(puncte de schimbare de drum) memorate.
Capitolul 3. Lucru pe harta electronic, transferul punctului
navei3.1.Modul general de afiare a informaiei
Un echipament ECDIS profesional ndeplinete dou funcii
principale:MONITORIZAREA RUTEI NAVEI
ASIGURAREA NAVIGAIEI
n exploatarea curent, ambele funcii lucreaz n paralel, furniznd
tot volumul de informaii necesar ofierului de cart pentru a conduce
nava n siguran. Pentru ca aceste informaii s fie disponibile n
regim permanent i n timp real, ECDIS-ul este interfaat cu alte
echipamente de navigaie care confer principalele date de intrare
ale sistemului (figura 3.1.), ECDIS-ul realiznd integrarea acestei
informaii primare (figura 3.2.), prelucrarea ei i afiarea datelor
necesare procesului de navigaie.
Din punct de vedere fizic, ECDIS-ul poate comanda doar pilotul
automat (n varianta n care exist o astfel de interfa), fcnd posibil
efectuarea n regim automat a schimbrilor de drum programate, n
conformitate cu ruta de navigaie.
Figura 3.1. Echipamente de navigaie
Figura 3.2. Informaii primare
Rolul principal al unui echipament ECDIS rmne totui acela de
afiare a informaiei, astfel nct aceasta s poat fi vizualizat i
interpretat de ctre utilizator. Pentru aceasta, display-ul ECDIS
este divizat n mai multe zone distincte (figura 3.3.) pentru
afiarea hrii electronice de navigaie; zona de afiare a informaiei n
format alfanumeric; zona utilizator (meniuri), n care se afl
butoanelor pentru activarea diferitelor funcii i introducerea
parametrilor de lucru zona pentru afiarea informaiilor suplimentare
sau explicative.Controlul efectiv al funciilor ECDIS se realizeaz
prin intermediul unei tastaturi i al unui sistem de acionare i
comand al cursorului pe ecranul ECDIS-ului (mouse). n continuare
vom descrie fiecare dintre aceste zone ecran.
Figura 3.3. Modul de afiare al informaiei display-ul ECDIS
3.1.1.Zona pentru afiarea hrii electronice de navigaie
Zona pentru afiarea hrii electronice de navigaie (HEN) asigur
vizualizarea n format grafic aurmtoarelor informaii: o poriune a
hrii electronice care reprezint zona n care se navig la un moment
dat elementele de identificare ale respectivei hri electronice
reeaua cartografic de meridiane i paralele, cu valorile respective;
ruta planificat i way point-urile care o definesc; simbolul grafic
care marcheaz poziia navei proprii; vectorul care reprezint direcia
de deplasare prin ap a navei (HDG); vectorul pentru direcia real de
deplasare a navei (COG); traiectoria real parcurs de nav (TRK) n
perioada de timp anterioar; poziia i traiectoria intelor
achiziionate pe radarul ARPA; poziia i traiectoria intelor
recepionate de AIS; rezultatul simulrii manevrelor de evitare;
vectorii pentru curentul permanent sau de maree; un cursor, care
poate fi deplasat de ctre utilizator pe suprafaa HEN i care poate
ndeplini, succesiv, mai multe funcii.Harta electronic
corespunztoare zonei de navigaie se ncarc fie automat n funcie de
poziia ncare se afl nava proprie, fie manual de ctre utilizator,
din biblioteca existent de HEN.
3.1.2. Zona de afisare a informaiei n format alfanumeric
Zona de afiare a informaiei n format alfanumeric este divizat
nmai multe ferestre, n unele dintre aceste ferestre tipul datelor
afiate putnd fi ales de ctre utilizator. Principalele date i
ferestre, care se regsesc n acest zon, sunt:Fereastra cu
informaiile fundamentale (figura 3.4.): sistemul principal de
navigaie utilizat pentru determinareapoziiei navei (GPS, DGPS,
Loran-C); sistemul secundar de navigaie care poate fi utilizat
pentrustabilirea poziiei navei. Acesta poate fi bazat pe radar sau
pe estim, n funcie de poziia introdus manual de ctre utilizator;
ora i data, care poate fi GMT sau ora bordului, n funciede opiunea
utilizatorului; numrul de catalog al hrii electronice afiate n acel
moment; poziia navei exprimat prin coordonatele geografice, aa cum
este ea indicat de sistemul electronic de navigaie utilizat ca surs
principal pentru stabilirea poziiei; drumul deasupra fundului (COG)
aa cum este indicat de sistemul de determinare a poziiei Figura
3.4. Informaiile fundamentale; viteza deasupra fundului (SOG) aa
cum este indicat de sistemul de determinare a poziiei; drumul giro
(adevrat) al navei, indicat de girocompas (HDG). Aceast valoare
poate fi introdus i manual, atuncicnd stabilirea poziiei navei se
face n modul de estim; viteza dat de loch, care n mod normal
trebuie s exprime viteza prin ap a navei (STW/WS). ECDIS accept
introducere acestei valori i manual sau nfuncie de indicaiile ARPA,
n momentul plotrii i nominalizrii uneiinte fixe. Fereastra cu date
alternative(figura 3.5.) n care pot fi afiate diferite categorii de
date, n funcie de dorina utilizatorului. Principalele seturi de
date sunt grupate astfel: datele pentru monitorizarea rutei:
denumirea rutei; numrul (denumirea) urmtorului WP; valoarea
drumului de urmat (denumirea n englez pentru acest parametru poate
fi destul de diferit: COURSE, TRACK, LEG, INTENDED TRACK); direcia
la urmtorul WP,n funcie de poziia actual a navei (BTW/BRG/CTG);
distana pn la urmtorul WP (DTW); timpul necesar pentru a ajunge la
urmtorul WP(TTW); ora sosirii n urmtorul WP (ETA); noul drumul de
urmat dup trecerea de WP (new COURSE). date hidrologice, incluznd:
elementele derivei totale (direcia - set, viteza -drift) care
acioneaz asupra navei; adncimea dat de sonda ultrason; valoarea
batimetricei de siguran; nlimea calculat a mareei n punctul de
Figura 3.5. Ferestrele alternativereferin cel mai apropiat;
direcia i viteza curentului de suprafa (sau de maree) care
acioneaz n zona ncare se afl nava. datele pentru verificarea
orarului voiajului (PILOT), includ un set redus de informaii pentru
monitorizarea rutei i compararea acestora cu datele programate de
utilizator pentru orarul planificat al voiajului: direcia la
urmtorul WP, n funcie de poziia actual a navei (BTW/BRG/CTG); noul
drumul de urmat dup trecerea de WP (new COURSE); numrul (denumirea)
urmtorului WP; viteza calculat (STG) n aa fel nct nava s ajung la
ora stabilit n urmtorulWP; ora sosirii n urmtorul WP (ETA) n funcie
de viteza real actual (SOG); ora planificat pentru sosirea n
urmtorul WP (TA - Time of Arrival), conform orarului palnificat
pentru voiaj. datele hidro-meteorologice: direcia n care este
derivat nava (Set); viteza cu care este derivat nava (Drift);
direcia vntului (se menioneaz dac este vorba despre vntul
aparentsau real); viteza vntului; temperatura apei mrii; adncimea
apei.Fereastra cu informaii despre HEN (figura 3.6.) in care sunt
incluse urmtoarele date: baza de timp pentru care este calculat
lungimea vectorilor de micare pentru nava proprie i intele ARPA sau
AIS; distana maxim care poate fi msurat pe diagonala HEN (depinde
de factorul de scalare al HEN); scara hrii de navigaie (depinde de
factorul de scalareal HEN); unitatea de msur pentru adncimea apei.
Figura 3.6. Informaii despre HEN
3.1.3.Zona utilizator (meniuri)
n aceast parte a ecranului se afl poziionate diferitele butoane
prin care se comand funciile ECDIS. Practic, prin activarea unui
anumit buton se deschide o nou fereastr care conine un set
desubmeniuri pentru activarea/dezactivarea diferitelor funcii i
faciliti sau cmpuri n care se pot introduce manual date sau
parametrii. Avnd n vederea multitudinea de funcii, parametrii,
alarme,care se pot configura din aceste meniuri, utilizatorul va
trebui s consulte manualul de operare al ECDIS pentru a vedea care
sunt semnificaiile acestor butoane i submeniurile care trebuie
activate pentru a seta diferiii parametrii.n cele ce urmeaz vom
detalia funciile ndeplinite de butoanele meniu specifice unui ECDIS
tip TRANSAS Navi-Sailor. Activarea funcionrii ECDIS n regimul de
control al navigaiei (AHEAD) - realizeaz repoziionarea HEN n funcie
de poziia navei proprii, astfel ncat simbolul pentru nava noastr s
fie situat n centrul HEN i asigur informaiile necesare controlului
navigaiei.Meniul pentru monitorizarea poziiei navei n raport cu
ruta programat (SHIP) - implic stabilirea de ctre utilizator a unui
set de parametrii referitori la: stabilirea echipamentului
electronic de navigaie utilizatca surs principal pentru
determinarea poziiei navei(GPS, DGPS, Loran-C, Radar). Pentru
determinarea poziie navei pot fi utilizate receptoarele hiperbolice
de navigaie (GPS/DGPS, Loran-C) de la care informaia de poziie este
preluat sub formacoordonatelor geografice. n lipsa acestora, poziia
navei poate fi stabilit pe HEN n funcie de un relevment i o distan
fa de un anumit reper fix, aceste linii de poziie fiind preluate de
la radarul cuplat la ECDIS. Acest mod de lucru este denumit echo
reference i se bazeaz pe achiziionarea (plotarea) i urmrirea cu
ajutorul radarului ARPA a unei tinte fixe i care e a fost
nominalizat procesorului ARPA ca fix target stabilirea modului de
determinare a poziiei navei n cazul n care sistemul principal de
poziionare s-a defectat. ntr-o astfel de situaie, ECDIS-ul trece
automat n modul echo reference sau navigaie estimat (DR - dead
reckoning). n modul navigaie estimat, poziia navei este calculat i
reactualizat n funcie de indicaiile girocompasului i loch-ului.
stabilirea scrii hrilor electronice de navigaie care pot fi
utilizate pentru monitorizarea rutei. Utilizatorul stabilete scara
maxim (de exemplu 1/250.000 sau 1/500.000) a HEN acceptate ca
utilizabile pentru controlul navigaiei n raport cu ruta
prestabilit. n cazul n care pentru zona n care se navig nu exist n
baza de date o HEN la o scar inferioar celei limit, ECDIS-ul va
afia un mesaj de avertizare, menit s indiceutilizatorului c nu se
poate face o monitorizare precis a deplasrii navei. activarea
vectorului de veghe (guard vector). La activare va fi afiat pe
ecran vectorulcare monitorizeaz apropierea de batimetricele de
siguran sau a zonelor de pericolsau speciale.
activarea/dezactivarea cercului de veghe (ring guard). Cercul de
veghe este cel caredetecteaz i avertizeaz asupra apropierii de un
pericol izolat de navigaie, marcatpe HEN. activarea/dezactivarea
vectorului care indic direcia de deplasare prin ap (Headline) a
navei proprii. stabilirea adncimii de siguran, utilizat pentru
monitorizarea voiajului i carefuncioneaz pentru pericole izolate de
navigaie. stabilirea batimetricei de siguran, utilizat pentru
monitorizarea voiajului i care poate fi utilizat atunci cnd se
lucreaz cu hri vectoriale. Va evidenia batimetrica digitalizatpe
HEN, cu valoarea introdus de utilizator sau batimetrica imediat
superioar valorii introduse de utilizator, n cazul n care nu exist
pe HEN un contur batimetric trasat la valoarea stabilit de
utilizator. De exemplu, dac ofierul de cart stabilete adncimea de
13 metri pentru batimetrica de siguran, iar pe HEN pentru zona n
care se navig sunt marcate numai batimetricele de 5, 10, 15, 20
metri, atunci ECDIS-ul va considera ca batimetrica de 15 metri ca
fiind de siguranFuncia de scalare a imaginii pe HEN (ZOOM). Aceast
funcie, care de regul poate fi activat direct i prin intermediul
mouse-ului, permite mrirea/micorarea ariei acoperite de harta
electronic. O dat cu mrirea imaginii (zoom in), apare i un numr mai
mare de detalii ale HEN.Funcia de alegere a scrii hrii de navigaie
(SCALE). Pentru o anumit zon maritim pot exista nbaza de date, mai
multe HEN construite la scri diferite (de exemplu 1/25.000,
1/75.000, 1/150.000). ECDIS-ul alege n mod automat HEN la scara cea
mai bun pentru monitorizarea voiajului n funcie de factorul de
scalare al imaginii stabilit de utilizator la un moment dat.
Utilizatorul are ns posibilitatea s aleag i manual o HEN la o
anumit scar, din lista afiat n baza de date.Funcia pentru obinerea
de informaii suplimentare (INFO) privind un anumit obiect existent
pe harta electronic. Dup activarea funciei, cu ajutorul mouse-ului
se selecteaz pe HEN obiectul despre care se doresc informaii
suplimentare. Acest obiect poate fi: un reper de navigaie (far,
baliz); linie (cablu submarin, rut recomandat); zon (schem de
separare a traficului, zon de nacoraj, zon de exerciii
militare).Informaia coninut n baza de date a HEN respective apare
afiat ntr-o fereastr separat, de regul deschis n partea de jos a
HEN (figura 3.7.).
Figura 3.7. Obinerea informaiilor despre un anumit reper de
navigaie afiat pe HEN vectorialFuncia de ncrcare manual a unei HEN
(REVIEW), permite aducerea pe ecran a unei HEN, selectate n funcie
de poziia n care se afl cursorul mouse-ului. n modul automat,
ECDIS-ul ncarc HEN n funcie de poziia n care se afl nava
proprieMeniul de slectare i opiuni pentru hrile electronice de
navigaie (CHART). Prin intermediul acestui meniu pot fi comandate
operaiunile care se execut sau urmeaz s se execute cu HEN, astfel:
comanda pentru ncrcarea unei HEN n funcie de poziia navei;- comanda
pentru afiarea listei cu HEN existente n baza de date i care acoper
zonamaritim n care se afl nava; comanda de descrcare (tergere de pe
ecran) a HEN afiate; comanda pentru afiarea/tergerea reelei
cartografice (meridiane i paralele); activarea/dezactivarea funciei
de ncrcare automat a HEN, n funcie de poziianavei;
activarea/dezactivarea funciei de alegere automata scrii HEN n
funcie de factorul de scalare al imaginii; meniul pentru controlul
nivelului de informaii care vorfi afiate pe HEN i care cuprinde o
serie de comenzi: activare/dezactivare nivel standard devizualizare
a informaiei pe HEN; activare/dezactivare afiare adncimi;
activare/dezactivare afiare adncimi mai maridect valoarea stabilit
de utilizator; activare/dezactivare urmtoarelor obiecte grafice de
pe HEN: pericole izolate, cabluri i conducte submarine, rutele
prestabilite pentru ferryboat-uri, denumiri geografice, natura
fundului mrii, limitele HEN, setul de culori pentru marcarea
zonelor de adncime, etc. n mod normal, nu se recomand
utilizatorului s scoat manual anumite tipuri de informaii de pe
HEN, deoarece afiarea acestor niveluri de informaii este selectat
automat n funcie de gradul de scalare al imaginii pe display.
Singurele informaii care pot fi dezactivate de ctre utilizator i
career duc cu adevrat gradul de ncrcare al imaginii pe HEN, iar n
acelai timp nu afecteaz sigurana navigaiei (prin lipsa acestor
informaii) sunt cele referitoare la adncimile mai mari de o anumit
valoare (de exemplu peste 50 metri) i eventual a reelei de cabluri
i conducte submarine (cu excepia situaiilor n care nava urmeaz s
ancoreze ntr-o anumit zon care nu este special destinat
ancorajului). Meniul pentru trasarea rutei de navigaie (ROUTE),
este poate cel mai important meniu al echipamentului ECDIS, prin
intermediul lui asigurndu-se ndeplinirea funciei de baz a unui
echipament ECDIS, aceea de monitorizare a deplasrii navei n raport
cu ruta programat. Avnd n vedere importana acestui meniu i gradul
destul de ridicat de complexitate impus de operaiunile necesare
programrii unei rute de navigaie i activarea acesteia, vom dedica
un subcapitol separat modului de programare i activare al unei rute
de navigaie, pentru moment urmnd s trecem doar n revist opiunile de
baz existente n meniul ROUTE: activare/dezactivare a modului de
selectare automat de ctre ECDIS a urmtorului WP spre care se
ndreapt nava. Aceast opiune funcioneaz n momentul n care exist deja
o rut activ, afiat pe HEN; selectare manual a urmtorului WP n
funcie de care se face controlul deplasrii navei. Aceast opiune
funcioneaz n momentul n care exist deja o rut activ, afiatpe HEN;
ncrcare i activarea pe HEN a unei anumite rute; dezactivarea i
tergerea de pe HEN a unei anumite rute; stabilirea razei n jurul
unui WP pentru care se activeaz alarmele de avertizare pentru
apropiere de WP; activarea editorului grafic de rut. Cu acest
funcie, o rut de navigaie poate fitrasat direct pe harta electronic
de navigaie; verificarea modului n care este creat o rut,
concomitent cu trasarea ei grafic, din punct de vedere al
apropierii fa de anumite pericole de navigaie; verificarea rutei
planificate n sistemul tabelar, din punct de vedere al apropierii
fa denumite pericole de navigaie; activarea meniului tabelar pentru
programarea rutei pe baza coordonatelor geografice ale WP-urilor.
Aceast metod se utilizeaz n momentul n care ruta a fost n prealabil
trasat pe harta de navigaie tiprit; ncrcarea unei rute programate,
n vederea verificrii sau editrii; salvarea rutei de navigaie care a
fost creat; crearea unei rute reciproce (inverse) n cazul n care
voiajele se execut dus-ntors peacelai traseu; combinarea unei
anumite rute, cu o alt rut existent; scoaterea la imprimant a
tabelului care conine elementele rutei planificate;Meniul pentru
corectarea, actualizarea, modificarea hrilor electronice de
navigaie (ADD INFO). Prin intermediul acestui meniu se poate face
corectarea hrilor electronice de navigaie (process similar cu cel
efectuat de ctre ofierul cu navigaia pe hrile tiprite) n funcie de
elementele noi care apar n avizele ctre navigatori. Practic, se
creaz o HEN personalizat, care apare suprapuspeste HEN original.
Activitatea de corectare/actualizare a HEN este laborioas i necesit
explicaii ntr-un subcapitol separat. Opiunile i funciile incluse n
acest meniu sunt: activarea hrilor utilizator; activarea editorului
grafic prin intermediul cruia se pot aduga noi obiecte grafice,care
pot fi: adncimi, repere de navigaie, pericole izolate de navigaie,
linii i zone,text, informaii. Funciile ndeplinite de editorul
grafic sunt de tipul: editare obiect; tergere obiect; mutare
obiect; unificare hri utilizator. afiare list hri utilizator;
dezactivare hart utilizator; salvare hart utilizator; stabilirea
nivelului de informaii care apare pe harta generat de
utilizator.Funcia de msurare a relevmentelor i distanelor pe HEN
(ERBL) permite activarea unui instrument grafic cu ajutorul cruia
pot fi msurate relevmente i distane ntre diferite puncte situate pe
HEN.Meniul pentru configurarea sistemului de alarme vizuale i
sonore (ALARM). Stabilirea parametrilor de alarmare, n special
pentru activitatea de monitorizare a deplasrii navei n raport cu
ruta programat, constituie o activitate important, deoarece
valorile limit introduse pentru aceste alarme i numrul de alarme
activate trebuie alese cu grij, astfel nct ele s constituie
ntr-adevr un element de avertizare al ofierului de cart n momentul
n care poziia actual a navei a depit limitele stabilite pentru
navigaia n siguran. Dac se abuzeaz de utilizarea acestor alarme,
prin activarea prea multor tipuri de avertizri sau prin stabilirea
unor marje de siguran prea nguste, iar aceste alarme ncep s sune
foarte des, n mod cert, dup un anumit timp, ofierul de cart va
ncepe s ignore avertismentele date de ECDIS sau chiar s nchid
sistemul audio de semnalizare. Scopul unei alarme este acela de a
atrage atenia n momentul n care se produce un eveniment important,
astfel nct ofierul de cart s tie c este cazul s verifice informaia
care a declanat alarma i s ntreprind o anumit aciune. Funciile care
pot fi comandate prin intermediul meniului ALARM sunt:
activarea/dezactivarea semnalului audio de alarmare; stabilirea
duratei semnalului sonor pentru alarma audio;
activarea/dezactivarea alarmei de ieire din hart (off chart), care
n mod normal ncepe s sune n momentul n care nava a ieit din
limitele hrii active, iar opiunea de ncrcarea automat a HEN n
funcie de poziia navei este dezactivat; activarea/dezactivarea
alarmei pentru terminarea rutei trasat pe hart (off route) i care
funcioneaz n momentul n care nava a depit ultimul WP al rutei
active; stabilirea intervalului de anticipare pentru care ncepe s
sune alarma de apropiere de un WP; activarea/dezactivarea alarmei
de abatere de la drum (off course) care avertizeaz c diferena ntre
drumul real al navei (COG) i drumul de urmat (COURSE) conform rutei
programate a depit numrul de grade stabilit de utilizator;
activarea/dezactivarea alarmei de abatere lateral (XTE) fa de ruta
programat i care ncepe s funcioneze n momentul n care abaterea
lateral ntre poziia actual anavei i ruta programat a depit valoare
(n Mm) stabilit de ctre utilizator;
activarea/dezactivarea alarmei de abatere fa de orarul stabilit
pentru voiaj (schedule control); activarea/dezactivarea alarmei
pentru pierderea semnalului DGPS (DGPS loss) i care semnalizeaz
ieirea din zona acoperit de un sistem DGPS; activarea/dezactivarea
pentru eroare de poziie (pos control) care avertizeaz asupra
existenei unei diferene prea mari (peste limita stabilit de
utilizator) ntre poziia indicatde sistemul principal, respectiv
secundar, de determinare a poziiei navei; activarea/dezactivarea de
adncime mic, care apare n momentul n care adncimea indicat de sonda
ultrason este mai mic dect valoarea stabilit;
activarea/dezactivarea alarmelor pentru situaia de foarte mare
apropiere (CPA/TCPA) i care funcioneaz dup aceleai principii ca i
alarma corespunztoare a radarelor ARPA; activarea/dezactivarea
alarmei de intrare ntr-o zon special (guard zone) definit pe o hart
personalizat de utilizator sau alarma de apropiere de un pericol
izolat de navigaei (danger); stabilirea intervalului de anticipare
pentru declanarea alarmei de apropiere de batimetrica limit (safety
contour time); Not: n contextul de mai sus prin
activarea/dezactivarea unei alarme se nelege activarea/dezactivarea
opiunii de funcionare a respectivului parametru de alarmare i nu
nchiderea alarmei sonore i optice n momentul n care aceasta a
nceput s funcioneze. Dup cum se poate observa, ECDIS permite
activarea unui set foarte mare i diferit de alarme, ceea ce
subliniaz i multitudinea de parametrii avui n vedere pentru
monitorizarea deplasrii navei n raport cu o rut programat.Funcia
evenimente deosebite (EVENT). Este echivalentul funciei MOB (Man
Over Board) existente la GPS-uri. Prin apsarea butonului EVENT, n
jurnalul electronic al ECDIS-ului se nregistreaz ora i poziia
navei, iar pe HEN apare un simbol grafic special care marcheaz
poziia n care s-a aflat nava proprie n momentul n care a fost
activat funcia EVENT. Meniul pentru rezolvarea unor probleme
auxiliare de navigaie (TASK). Coninutul acestui meniu poate fi
destul de diferit, n funcie de alegerile fcute de productorul
echipamentului ECDIS. n continuare vor fi prezentate funciile
auxiliare incluse n acest tip de meniu la ECDIS-ul TRANSAS
Navi-Sailor: calcularea orei sosirii ntr-un anumit WP al rutei (WP
ETA), altul dect cel imediat urmtor. calcularea vitezei necesare
pentru a junge ntr-un anumit WP la ora prestabilit conformorarului
rutei (WP STG). calcularea direciei i vitezei vntului real n funcie
de parametrii msurai de senzori pentru vntul aparent. accesarea
bazei de date cu informaii despre porturile maritime;
activarea/dezactivarea funciei de urmrire a unui anumit obiect de
pe harta electronic (ales de utilizator) i pentru care poate fi
afiat i actualizat informaia privind relevmentul i distana fa de
nava proprie. accesarea funciei de editare a unui orar prestabilit
(VPlan) de parcurgere a unei anumite rute. Aceast facilitate
permite crearea i afiarea sub form tabelar a unui orar pentru ruta
de navigaie, plecnd fie de la o vitez medie de parcurgere a rutei
(SMG), fie de la necesitatea ajungerii la o anumit or n anumite
puncte ale rutei. accesarea bazei de date pentru maree (Tide). Cu
ajutorul acestei baze de date, n carese poate selecta zona maritim
de interes, fie pe baza unei liste, fie pe baza poziieiactuale a
nevei, se pot obine informaiile privitoare la nlimea mareei n
punctul deinteres i evoluia acesteia ntr-un anumit interval orar;
Pe HEN poate fi afiat n formatgrafic nlimea mareei n punctele de
referin. accesarea bazei de date privitoare la curenii de suprafa
sau de maree. Alegerea zonei maritime pentru care se cer informaii
despre cureni se face n funcie de poziia navei. Se poate de
asemenea selecta perioada de timp pentru care se poate face
vizulizarea dinamic a variaiei parametrilor curentului marin. Pe
HEN pot fi afiai vectorii de curent, care se vor reactualiza n mod
dinamic. accesarea informaiilor climaterice, captate de senzorii
meteo i care se refer la vntul aparent, nlimea valului,
temperaturii.Un meniu specific ECDIS-ului este cel care asigur
accesarea i setarea jurnalului de nregistrri (LogBook). Practic,
toi parametrii legai de deplasarea navei sunt nregistrai, n mod
automat, n acestjurnal electronic. Utilizatorul are de asemenea s
personalizeze o parte din acest jurnal i de asemeneas introduc
adnotri proprii sau s consemneze manual anumite evenimente.
Funciile care permit lucrul cu jurnalul electronic i personalizarea
lui sunt: vizualizarea nscrisurilor din jurnal;- afiarea
traiectoriei parcurse de nav ntr-un anumit interval de timp
anterior; stabilirea orei locale (ora fusului); introducerea
orarului dup care se efectueaz carturile; stabilirea preciziei cu
care se nregistreaz traiectoria parcurs de nav (intervalul detimp
dintre dou nregistrri succesive ale poziie navei); stabilirea
intervalului de timp pentru care rmne afiat pe HEN traiectoria
anterioar parcurs de nav; listarea la imprimant a jurnalului pentru
un anumit interval de timp; resetarea contorului de distan,
operaiune care trebuie executat la nceputul fiecruivoiaj;
selectarea categoriilor de informaii, aflate n nregistrrile
jurnalului, i care urmeaz afi afiate sau listate.Meniul de accesare
a funciilor ARPA prin intermediul ECDIS-ului. n cazul n care
ECDIS-ul este cuplat cu un radar ARPA, atunci prin intermediul
comenzilor ECDIS pot fi accesate o serie de funcii specifice ARPA,
iar pe HEN poate fi suprapus imaginea radar i intele detectate de
radar. Practic,ECDIS-ul poate fi transformat ntr-un repetitor ARPA,
dar care are avantajul de a compara imaginea radar cu harta de
navigaie, facilitnd n acest fel interpretarea informaiei radar.
Trebuie menionat faptul c atunci cnd o anumit int este plotat pe
radar, ea apare automat i pe ECDIS. Operaiunile ARPA, care pot fi
utilizate prin intermediul ECDIS-ului sunt: afiarea n format
tabelar a informaiilor despre intele ARPA; activarea/dezactivare
afirii traiectoriilor parcurse de intele ARPA; stabilirea de ctre
utilizator a bazei de timp pentru care sunt calculai vectorii
tintelor; activarea/dezactivare afirii pe HEN a informaiei ARPA;
activarea/dezactivare funciei de nregistrare n memorie a
traiectoriei parcurse de intele ARPA; activarea/dezactivare afirii
cursorului ARPA, prin intermediul cruia se pot plota inte radar
direct pe ECDIS; accesarea funciei de utilizare a informaie
furnizate de receptorului AIS; accesarea funciilor de pregtire a
simulrii manevrei de evitare: alegerea tipului de nav, n funcie de
care se stabilesc caracteristicile de manevr; specificarea faptului
dac se ine sau nu cont de efectul derivei. apelarea ferestrei
pentru simularea manevrei de evitare.Meniul pentru corectarea
poziiei navei (CORR), permite actualizarea manual a poziie navei, n
momentul n care se constat erori n poziia determinat de
echipamentele de navigaie hiperbolice.Din acest punct de vedere,
funciile care permit efectuarea unei astfel de ajustri sunt:
corecie n funcie de o int plotat ARPA;- corectarea n funcie de
poziia cursorului ARPA afiat pe HEN; stabilirea poziiei navei n
punctul desemnat de ctre utilizator; introducerea valorii pentru
viteza navei prin ap (SPD) atunci cnd ECDIS funcioneaz n modul
navigaie estimat; introducerea manual a coordonatelor care
reprezint poziia estimat a navei; introducerea valorilor pentru
corecia permanent care trebuie fcut coordonatelor generate de
sistemul principal pentru determinarea poziiei navei;Ultimul meniu
din list este cel de Configurare (CONFIG) prin intermediul cruia se
introduc principalii parametrii cu caracter permanent. n momentul
instalrii echipamentului ECDIS la bord, acesta este primul meniu
care se acceseaz i care, n mod normal, n timpul exploatrii curente
nu prea mai este utilizat. Funciile i parametrii disponibili n
cadrul acestui meniu sunt: alegerea paletei de culori pentru
afiarea imaginii ECIDS, n funcie de gradul de iluminare al comenzii
de navigaie; selectarea preciziei de afiare a coordonatelor
geografice pentru poziia navei; setarea diagonalei display-ului pe
care se afieaz imaginea ECDIS; activarea/dezactivarea funciei HELP;
introducerea parametrilor constructivi ai navei:- lungime/lime
maxim; amplasarea echipamentului ECDIS fa de axele de simetrie ale
navei; poziia antenelor echipamentelor electronice de navigaie
utilizate pentru determinarea poziie navei; poziionarea antenei
radarului ARPA; nlimea punii de comand; activarea/dezactivarea
afirii vectorilor HDG i COG pentru nava proprie; alegerea
simbolului pentru reprezentarea poziiei n care se afl nava proprie.
stabilirea formatului pentru transmisia de date la senzori
(protocolul NMEA); stabilirea unei parole de acces pentru
modificarea parametrilor sus menionai; afiarea i nregistrarea
mesajelor funcionale transmise de echipamentele cu care estecuplat
ECDIS-ul (communication ports); vizualizarea detaliat a informaiei
privind calitatea semnalului recepionat de GPS/DGPS; selectarea
tipului de interfa pentru radarul ARPA; efectuarea operaiunilor de
instalare a senzorilor conectai la ECDIS; nchiderea echipamentului
ECDIS. Dup cum s-a putut observa din aceste ultime pagini, numrul
de funcii i faciliti de baz oferite de un echipament ECDIS
profesional, este foarte mare. Pentru ca multe dintre aceste funcii
s-i ndeplineasc rolul scontat, sunt necesare operaiuni preliminare,
care implic introducerea unor date sau darea unor comenzi
intermediare de ctre utilizator. Pe lng aceste funcii de baz
prezentate pe baza meniurilor, n funcie de complexitatea
echipamentului ECDIS i de productor, pot exista o serie de funcii
auxiliare sau speciale, destinate prelurii unor informaii de la
senzori speciali (sond de pescuit, sonar portabil, sisteme de
supraveghere seismic, plotter pentru digitalizarea reliefului
submarin, etc.).Ofierul de cart trebuie s in cont de faptul c pot
exista diferene semnificative, ntre diferitele tipuri de ECDIS, din
punct de vedere al distribuirii funciilor n cadrul meniurilor, iar
modul corect de activare al funciilor (chiar i principale) nu poate
fi depris dect consultnd manualul de operare specific
echipamentului cu care se lucreaz.
3.2Crearea si activarea unei rute pe HEN
Principala activate care implic utilizarea ECDIS-ului, nainte de
nceperea unui nou voiaj, const n crearea rutei de navigaie pe care
urmeaz s o parcurg nava. n mod tradiional, aceast etap implica
utilizarea hrilor de navigaie tiprite pe care se trasa ruta
planificat a navei. Dac se dorete ca pe durata voiajului respectiv
s se monitorizeze cu ajutorul ECDIS-ului deplasarea navei,atunci
aceeai rut va trebui creat i pe HEN. Pentru moment, chiar dac la
bord exist un echipament ECDIS performant, din punct de vedere
legal, ruta navei trebuie s fie trasat i pe harta de navigae
itiprit.ECDIS-ul permite crearea unei rute de navigaie n dou
moduri:1. Grafic, respectiv trasnd drumurile de urmat direct pe
HEN.2. Tabelar, prin introducerea valorilor coordonatelor pentru
punctele caracteristice ale rutei (WP).3.2.1.Crearea rutei de
navigaie n modul grafic Pentru a crea o nou rut de navigaie n modul
grafic, se aplic urmtorul algoritm general: se ncarc HEN
corespunztoare zonei n care ncepe voiajul (meniul CHART); se
activeaz meniul ROUTE (figura 3.8.);
Figura 3.8. Meniul ROUTE pentru crearea rutei navei se descarc
(terge) de pe HEN orice rut ncrcat n prealabil; se verific dac este
ncrcat modelul de nav corespunztor tipului navei proprii; n cazul n
care la trasarea rutei se dorete a se ine seama de curba de giraie,
atuncise introduce unghiul de crm cu care se efectueaz de regul
schimbrile de drumplanificate (5-20 grade); se scaleaz (mrete)
imaginea HEN astfel nct s apar detaliile necesare observrii
detaliilor care trebuie luate n considerare pentru sigurana
navigaiei; se poziioneaz cursorul n punctul de nceput al rutei (WP
0) i se apas tasta de validare a poziiei WP-ului (Enter). ntr-o
fereastr special va aprea numrul WP-ului,coordonatele acestuia,
drumul de urmat i distana calculate fa de WP-ul anterior ilungimea
total a rutei pn n acel moment; n mod similar se stabilesc poziiile
urmtoarelor puncte caracteristice ale rutei; exist i posibilitatea
verificrii corectitudinii modului n care este trasat ruta de
navigaie, pe msur ce aceasta este construit. Aceast verificare
const n compararea traseului propus pentru nav cu existena unor
pericole de navigaie sau cu parametrii de siguran impui de ctre
utilizator. Pentru ca acest proces de verificare s funcioneze
trebuie s: fie introdui parametrii de siguran i activate alarmele
(din meniul ALARM) pentru: pericole de navigaie izolate,
batimetrica limit, abaterea lateral (XTE) maxim, zonele de veghe
definite pe hrile personalizate de utilizator, zonele speciale
existente pe HEN; fie activat facilitatea de autoverificare a rutei
(meniul ROUTE); dup ce a fost stabilit punctul de nceput al rutei
(WP 0) i s-a trecut la stabilirea pozii