HART - uco.es · 4 Comunicación digital y analógica simultanea 1200 Hz “1” 2400 Hz “0” PROTOCOLO HART TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) PROTOCOLO HART

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TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

4-20 mA

Dispositivo de campo

Actuador/Sensor

HART

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TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

HART “HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER” 1986 (ROSEMOUNT)

- Ideado por Fisher Rosemount.

- Actualmente propiedad de la Fundación HART.

Hart Communication Foundation ���� HCF

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TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

HART “HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER” 1986 (ROSEMOUNT)

- Ideado por Fisher Rosemount.

- Actualmente propiedad de la Fundación HART.

- Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes

Dispositivo inteligente ���� cualquiera que incluya un microprocesador

� Protocolo de comunicaciones digitales que puedeoperar encima de la señal analógica de 4-20 mA

Comunicación digital y analógica simultanea

1200 Hz ���� “1” 2400 Hz ���� “0”

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

Protocolo maestro-esclavo

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Comunicación digital y analógica simultanea

1200 Hz ���� “1” 2400 Hz ���� “0”

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

� Utiliza el estándar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales

� No modifica la magnitud de la señal analógica por su valor medio nulo.

� En multidrop se inhabilita el lazo de corriente.

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Point a point

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

Permite dos maestros

Multidrop

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

Se inhabilita el lazo de corriente

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Especificaciones:

Secciones recomendadas:

Velocidad 1200 bits/s

Estructura carácter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de stop.

Estructura trama:

Numero máximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15

Numero máximo de maestros: 2

En modo multidrop: sensores���� 4 mA, direcciones de 1 a 15

PROTOCOLO HART

PROTOCOLO HART

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Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difícil acceso

PROTOCOLO HART

Sensor de

Temp.

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PROTOCOLO HART

Existen multitud de pasarelas

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PROTOCOLO HART

RS-232/HART la pasarela mas simple

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AS-I

AS-Interface: El estándar internacional para el

nivel de campo más bajo

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TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)

AS-I “Actuator Sensor interface”

� Fundado en 1992

� Bus de campo de bajo nivel (sensor bus)

� Maestro/esclavo secuencial (determinista)

� Comunicación y alimentación por un mismo cable (especial)

� Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionalesbinarios o analógicos

Dispositivo inteligente ���� cualquiera que incluya un microprocesador

TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)

AS-I “Actuator Sensor interface”

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AS-I “Actuator Sensor interface”

TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)

AS-I “Actuator Sensor interface”

� Cable plano especial con polarización mecánica. Alimentación 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo, 2 A máximo.

� Topología: Arbol, lineal, estrella,

� Velocidad de transmisión : 150 kbaudios

� Codificación: Mánchester

� Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos con 4 I/O binarias c/u

� Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista)

� Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Máx., 300m)

Datos técnicos:

Alimetanción de sensores por el propio cable

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AS-I “Actuator Sensor interface”

AS-Interface: Comunicación sencilla

Llamadas del maestro:

Respuestas de esclavo:

Para el usuario: sin programación; sin configuración - ¡¡basta con la dirección!!

Maestro

Controlador

Slave 1

Slave 1

Slave 2

Slave 2

Slave 1

Slave 1

Slave 31

Slave 31

AS-I “Actuator Sensor interface”

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• Sin resistor de terminación.

• Alta imunidad al ruido.

• Gran cantidad de gateways

M

A

S

T

E

R

SensorASI

ActuadorASI

ActuadoresConvencionales

ActuadorSensor

Cont ASI

Fieldbus (bus de campo)

AS-I “Actuator Sensor interface”

AS-I “Actuator Sensor interface”

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Interfaz mecánico de 4

entradas-salidas convencionales

AS-I “Actuator Sensor interface”

Conexionado sencillo

• Cable plano codificado protegido

contra polaridad incorrecta

- Idéntica tecnología para transmisión

a través de AS-Interface y para

alimentación auxiliar

• Técnica de penetración

- contactado seguro y sencillo

- grado de protección elevado IP67,

incluso después de retirar la conexión

•Conexión sencilla y directa de

sensores/actuadores o módulos

Electromecánica

AS-Interface

Cuchillas de

penetración

Cable plano protegido contra

polaridad incorrecta

AS-I “Actuator Sensor interface”