Handbuch Beckhoff

Handbuch Beckhoff 7300

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Stand: Juli 2012Alle softwarebezogenen Beschreibungen beziehen sich auf die Software V1279 . Wir empfehlen bei älteren Versionen das System upzudaten. Kleine Abweichungen der Beschreibung aufgrund Softwareänderungen sind möglich.Alle angeführten Marken und Logos sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Eigentümer

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Die Geräte stimmen mit den maßgeblichen Richtlinien und Normen der EU überein.

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Inhaltsverzeichnis

1. Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Konfiguration der Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Softwareaktivierung am myGEKKO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

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1. Elektrischer Anschluss

Das Busklemmen - System ist das universelle Bindeglied zwischen einem Feldbus - System und der Sensor / Aktor - Ebene. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler als Kopfstation und bis zu 64 elek-tronischen Reihenklemmen, wovon die letzte eine Endklemme ist. Für jede technische Signalform stehen Klemmen mit jeweils zwei Ein- und Ausgangskanälen zur Verfügung, die beliebig gemischt werden können.

Technische DatenEingangsspannung 24V DC

Eingangsstrom 70 mA +(ges. K-Bus Strom)/4500 mA max.

Einschaltstrom 2,5 x Dauerstrom

Anzahl der Busklemmen 64

digitale Peripheriesignale 256 Ein-/Ausgänge

analoge Peripheriesignale 128 Ein-/Ausgänge

Baudrate Von 150 Bd bis 38400 Bd

Busanschluss D-Sub RS 485 9-polig

SpannungPowerkontakt

24V DC/AC max.

StrombelastungPowerkontakt

10 A max.

Gewicht 170g

Betriebstemperatur 0°C ... +55°C

Schutzart IP20

Abmessungen (LxBxT) 47x100x69 mm

Beckhoff BK7300

Kompatible Klemmen:

KL9010KL2809 DOKL1809 DIKL4438 AOKL9188 24V KlemmeKL9189 0V KlemmeKL3468 AIKL3448 AIKL3228 AI RTD

Achtung!! Der Beckhoff Koppler funktioniert nur alleine, d.h. es können keine weitere IO Stationen auf derselben Schnittstelle sowie nur ein Beckhoff Koppler auf Bus betrieben werden.

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RS485_GND = SchirmRS485_#TX = grün (A1)RS485_TX = rot (B1)

PWR+

PWR-

RX-

RX+

TRX-

TRX+

Optional Spannungs-versorgung: 7-12VDC

Anschluss an myGEKKODer Beckhoffkoppler wird an einer RS485 Schnitt-stelle angeschlossen. Er kann entweder direkt an der RS485 Schnittestelle am myGEKKO Touch oder über einen Schnittstellenwandler RS232/RS485 (Art. Nr. ACC-RS401) angeschlossen werden. Dieser Schnittstellenwandler kann entweder an der freien Schnittstelle direkt am myGEKKO Touch oder am Schnittstellenverteiler USB/4fach RS232 (Art.Nr. ACC-RS201) verwendet werden. Maximal stehen an einem myGEKKO Touch mit Verteiler 5 Schnittstel-len zur Verfügung.

Jumper SW1 (485-2W) muss auf ON sein!

Schnittstellenwandler RS232/RS485 Art. ACC-RS401

Empfohlener Kabeltyp für die RS485 Busverbindungsleitung ist: Profibus L2FIP 1x2x0,65

Anschluss Busleitung RS485 am Busankoppler mit mitgeliefertem ProfiBus Stecker.Achtung: Aktivierung des Endwiderstandes an dem sich am Ende der Busleitung befindenden Busankopplers.

Anschluss über Schnittstelle

RS485

COM 2

COM1mit RS232 / RS485 Wandler

USB-COM 1-4mit USB Schnittstellenverteiler

und RS232 / RS485 Wandler

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Einstellen der Adresse des Kopplers:

Die Adresse des Modbuskopplers wird über die Adresswählschalter x10 und x1 einge-stellt. Will man die Adresse 1 einstellen, so dreht man den Adresswählschalter x10 auf 0 und x1 auf 1. Achtung, die Adresse des Beckhoffkopplers muss laut Nummer der der IOStation von der IO Konfiguration am myGEKKO vergeben werden.

2. Konfiguration der HardwareDie Parametrierung der Module erfolgt über die Drehschalter des BK7300. Dafür darf nur die End-klemme gesteckt sein. Damit die Kommunikation mit myGEKKO funktioniert, müssen sie die Baudrate auf 38400 sowie Watchdog auf 0ms stellen.

Einstellen der Baudrate auf 38400:

Schalten Sie die 24V des Kopplers ab1. Entfernen Sie alle Klemmen außer der Endklemme, der KL90102. Schalten Sie die Adresswählschalter x10 auf 3 und x1 auf 1 Baudrate3. Schalten Sie die 24V des Kopplers wieder ein4. Der Koppler signalisiert über die LEDs die eingestellte Baudrate.5. 1 x blinken der LEDs I/O RUN und I/O ERR bedeutet 38400 Baud6.

Einstellen de Watchdog auf 0ms:

Schalten Sie die 24V des Kopplers ab1. Entfernen Sie alle Klemmen außer der Endklemme, der KL90102. Schalten Sie die Adresswählschalter x10 auf 6 und x1 auf 03. Schalten Sie die 24V des Kopple4. rs wieder einDer Koppler signalisiert über die LEDs die Watchdogzeit.5. 0 x blinken der LEDs I/O RUN und I/O ERR bedeutet 0x1000ms=0ms6.

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3. Softwareaktivierung am myGEKKO

Parametriertabelle für weitere Einstellungen der Module

Nach Anschluss der Beckhoff Module können Sie mit der Konfiguration beginnen.

Melden Sie sich als Konfigurator an.

Wechseln Sie in die Systemeinstellungen -> IO Konfiguration1. Wählen Sie die erste freie IO Station aus und stellen Modbus ein. (Die Adresse des Kopplers 2. und die Nr. der IO Station müssen übereinstimmen)Wählen Sie die Schnittstelle aus.3. Die Baudrate muss 38400 betragen.4. Reg In Start ist 0, Reg Out Start ist 20485. Speichern Sie unter Reg In Digital bzw. Reg Out Digital die digitalen Ein- bzw. Ausgänge und 6. unter Reg In Analog bzw. Reg Out Analog die analogen Ein- bzw. AusgängeReg Ordnung muss Analog+Digital ausgewählt sein7.

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