Top Banner
 1 MAŠINSKI FAKULTET BEOGRAD  Inovativni razvoj tehničkih sistema Prof. dr Milosav Ognjanović Zadaci Zadatak 1 Izračunati opterećenje (silu  F ) koje prikazana poluga na sl. 1, može prenositi sa stepenom sigurnosti 1,25 a)  pri statičkoj sili  F   b)  pri naizmeničn promenljivoj sili F . Poluga je livena od SL 250,  Re=0,7  Rm. Slika 1.  Rešenje: Poluga je izložena savijanju dejstvom sile  F . Najveći napon je u preseku x -x. Savijanje se ostvaruje oko ose otvora u ovom preseku jer sila  F  ostvaruje moment oko ove ose. Otporni moment savijanju oko ove ose je  5540 2 35 12 16 35 30  3 3 max ma x  y  I  I  y  I W  xu  xs  x mm 3   Napon savijanja treba da je manji od dozvoljenog tj. do z  F W  M     5540 2 150 ; do z do z l W  F    2 150 5540  a)  Naprezanje koje nije u stanju da dovede do Zamora u aproksimaciji se smatra statičkim. Dozvoljeni napon za statičko naprezanje je 238 25 , 1 425 7 , 0 7 , 0 S  R S m TM do z      N/mm 2  Pošto napon tečenja pri zatezanju standardne epruvete  Re nije jasno izražen to ga nema u tablici 3.4 (str. 88   Razvoj i dizajn mašina), to je ova  veličina data preko napona na savijanje  pri statičkom lomu  Rm=425 N/mm 2  za sivi liv SL 250. Nosivost poluge tj. Sila koju poluga može prenositi pri ovim uslovima je 17578 238 86 , 73 2 150 5540 do z do z l W  F     N,  F =17,5 kN 2 30 3 5 1 6  y  x
8

Hand out-2

Feb 23, 2018

Download

Documents

Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Hand out-2

7/24/2019 Hand out-2

http://slidepdf.com/reader/full/hand-out-2 1/7

  1

MAŠINSKI FAKULTET BEOGRAD 

Inovativni razvoj tehničkih sistema Prof. dr Milosav Ognjanović 

Zadaci 

Zadatak 1 

Izračunati opterećenje (silu  F ) koje prikazana poluga na sl. 1, može prenositi  sa stepenom

sigurnosti 1,25

a)   pri statičkoj sili F   b)

 

 pri naizmeničn promenljivoj sili F .Poluga je livena od SL 250,  Re=0,7 Rm.

Slika 1.

 Rešenje: 

Poluga je izložena savijanju dejstvom sile  F . Najveći napon je u preseku x-x. Savijanje se

ostvaruje oko ose otvora u ovom preseku jer sila  F  ostvaruje moment oko ove ose. Otpornimoment savijanju oko ove ose je

  554023512

163530  33

maxmax

 y

 I  I 

 y

 I W    xu xs x mm3 

 Napon savijanja treba da je manji od dozvoljenog tj.

doz 

 F 

 M     

5540

2150;

doz doz l 

W  F      

2150

5540  

a)  Naprezanje koje nije u stanju da dovede do Zamora u aproksimaciji se smatra statičkim.Dozvoljeni napon za statičko naprezanje je

23825,1

4257,07,0

 R

mTM 

doz 

  

    N/mm2 

Pošto napon tečenja pri zatezanju standardne epruvete  Re  nije jasno izražen to ga nema utablici 3.4 (str. 88 –  Razvoj i dizajn mašina), to je ova veličina data preko napona na savijanje

 pri statičkom lomu  Rm=425 N/mm2 za sivi liv SL 250. Nosivost poluge tj. Sila koju poluga

može prenositi pri ovim uslovima je 

1757823886,732150

5540

doz doz l 

W  F        N,  F =17,5 kN

2

30

35

16

 y

 x

Page 2: Hand out-2

7/24/2019 Hand out-2

http://slidepdf.com/reader/full/hand-out-2 2/7

Page 3: Hand out-2

7/24/2019 Hand out-2

http://slidepdf.com/reader/full/hand-out-2 3/7

  3

Slika 2.

 Rešenje: 

Pošto su svi uslovi isti, nosivost će biti ista ako su otporni momenti u preseku x-x isti. Kod

varijante na slici 1, otporni moment W 1=5540mm3. Kod varijante na slici 2 pravac dejstva sile

nije promenjen kao ni pravac ose x oko koje savija. Promenjen je pravac otvora  16, a otporni

moment je

  1666,26624012

4016  3

maxmax

2  

  d d 

 y

 I  I 

 y

 I W    xu xs x  

Izjednačavanjem21

  W W     dobija se

1666,2665540     d   

3666,266

66,266165540

d  mm

Poprečni presek   5703016351    A mm2, a površina preseka

kod druge varijante je   80040163640162

    d  A mm2.

To pokazuje da je materijal u prvoj varijanti (sl.1) bolje iskorišćen. 

Zadatak 4

 Na slici 3 prikazan je kovani oblik rama od Č 0460, izložen dejstvu sile F  koja u radnom veku

ima nekoliko hiljada promena koje nisu u stanju da dovedu do zamora te se može  smatrati

statičkom. Odrediti veličinu ove sile za stepen sigurnosti rama S =2.

Slika 3

d

 

150

40

d

40

16

 y

 x

 

10

Page 4: Hand out-2

7/24/2019 Hand out-2

http://slidepdf.com/reader/full/hand-out-2 4/7

  4

 Rešenje: 

 Najveći naponi su u ravnom delu rama koji je izložen zatezanju i savijanju. Savijanje seostvaruje oko ose x za koju je otporni moment

2300028012

601028030  33

max

 y

 I W    x mm3, a površina 1200601028030    A mm2 

 Naponi na savijanje i na istezanje u preseku x-x je

 F 

 F 

 M 

 s

31026,8

23000

280150 

   ;  F  F 

 A

 F 

 z 

410333,8

1200

   

Ukupni uporedni napon se dobija sabiranjem ovih napona ali tek pošto se izvršitransformacija tako da naponi imaju isti karakter. Transformacijom napona savijanja u napon

zatezanja dobija se

  F  F 

 R R

 s

e

e

 z  s

 s

 z 

 z  s z i  7333,6

4,11026,810333,8

4,1

3

4   

    

           

Pošto je opterećenje statičko kritični naponi su za statičko naprezanje. Za zatezanje to jenapon tečenja standardne epruvete izložene zatezanju Re , a za savijanje kritični napon je većii može se usvojiti 1,4 Re. Uporedni napon treba da je manji od dozvoljenog napona na

zatezanje te je

130

2

260

 R

e z 

doz i

  

      N/mm2; 130107333,6  3

 F  ; 19307 F   N;  F=19,3 kN

 Napon tečenja epruvete za Č 0460 Re   je iz tab. 3.4 strana 88, za debljine ispod 16 mm poštosu kovana rebra na profilu preseka x-x debljine 10mm.

Zadatak 5

Obradjena ploča od Č 0545, prikazana na slici, spojena je zavarivanjem (kvalitet šava srednji C),izložena je dejstvu naizmenično promenljive sile  F . Odrediti potrebnu dužinu preklopa spojenihdelova l  (dužinu preklopa zavarenog šava) tako da nosivost šava bude jednaka nosivosti ploče u

 preseku X-X.

 M

 F

 F F

 y

3010

60

80

Page 5: Hand out-2

7/24/2019 Hand out-2

http://slidepdf.com/reader/full/hand-out-2 5/7

  5

Slika 4

 Rešenje: 

Ploča u preseku X-X izložena je naizmeničnom naponu zatezanja, stepen sigurnosti je

  

   DM 

 xS    ;  F 

 F 

 A

 F    3101

5020

   ;   1501

188,095,0180321

1  

 D DM   

       N/mm2 

Zavareni šav je dejstvom sile  F   izložen smicanju. Napon smicanja i stepen sigurnosti šava su 

  l 

 F 

 F 

 A

 F 

 z   142807202  

   ; 

  DM 

 z S     

  6,407,04,0145

1

11211

21

11321

1     z  z  D

 z  z 

 D

kz 

 D

 D DM      

  

 

  

 

  

       N/mm2 

Kritični napon zavarenog spoja odredjuje se na osnovu kritičnog napona (dinamičkeizdržljivosti) slabijeg materijala u spoju. Faktori uticaja 1321       , a na smanjenje izdržljivostiutiče samo koncentracija napona

 z  z kz    211          izazvana oblikom šava

 z 1  i greškama u šavu

koje zavise od njegovog kvaliteta z 2

   (tab.4.5 strana 131). Izjednačavanjem stepena sigurnostidobija se

 

 

 

  DM 

 z 

 DM 

 x  S S     

l  F  F 

14280

6,40

101

1503

 

; l 142806,4010150  3

; 244l  mm

Zavareni šav po jedinici površine poprečnog preseka znatno manje izdržljivosti te je potrebnavelika dužina šava kako bi stepen sigurnosti u ova dva preseka bio isti.

Zadatak 6

 Neobradjena ploča od Č 0645, prikazana na slici, spojena je zavarivanjem (kvalitet šavasrednji C), izložena je savijanju. Odrediti potrebnu debljinu šava tako da nosivost zavarenogspoja bude jednaka nosivosti ploče u preseku pored šava. Napon je promenljiv sa odnosom  sr  /   g =0,66.

l

20

50

7

F

F

X

X

Page 6: Hand out-2

7/24/2019 Hand out-2

http://slidepdf.com/reader/full/hand-out-2 6/7

  6

Slika 5

 Rešenje: 

Potrebna debljina šava biće odredjena izjednačavanjem stepena sigurnosti samog šava istepena sigurnosti konzole pored šava. Konzola je izložena savijanju. Može se usvojiti da je

krak sile od 400mm isti za oba ova poprečna preseka tj. da su momenti savijanja isti. Otpornimoment za zavarene šavove W  z  i za konzolu izvan šava W  su

800006

20012  2

W  mm3; aa

W  z 

  133336

2002

2

 mm3 

Sila na konzoli je promenljiva sa odnosom   sr  /   g =0,66 koji predstavlja ctg  =0,66 gde je    

ugao nagiba linije radnog napona (tab.3.10 strana 92). Prema podacima u ovoj tablici

dinamička izdržljivost konzole van šava je 

  5,213

1

17,01305321

11  

 D M  D

  

       N/mm2 

729,01

17,01

440

305211211   321

0

1

 

  

 

 

 

 

  

k  D

 D

 M tg   

   

 

    

5,411

729,066,01

5,213

1

1

 M 

 M  D

 DM tg ctg       

    N/mm2

Za istu promenu napona, dinamička izdržljivost zavarenog šava

  8,1237,058,03052111     z  z  D Mz  D

        N/mm2 

843,07,058,0440305211211 21

0

1   

  

 

 

 

   

 z  z 

 D

 D M tg      

     

279

843,066,01

8,123

1

1

 M 

 Mz  D

 DMz tg ctg       

    N/mm2 

Izjednačavanjem stepena sigurnosti šava i ploče sledi 

S S  z   ;

 z 

 DMz 

 z 

 DMz 

 z 

 M S 

   

 

  ;

 M S 

  DM  DM    

 

  ; W W 

 DM  z  DMz           

800005,41113333279     a ; 8,8a mm

20

0

12 a 400  F

Page 7: Hand out-2

7/24/2019 Hand out-2

http://slidepdf.com/reader/full/hand-out-2 7/7

  7

Zadatak 7

Izračunati stepen sigurnosti zavarenog spoja ručice prikazane na slici. Materijal rušice jeČ0545, zavarivanje je srednjeg klase kvaliteta C. Broj promena sile F =1kN u radnom veku je

1000, nedovoljan za zamor.

Slika 6

Zadatak 8

Formirati familiju od 3 ručice usvajajući da je ova prikazana na slici najmanja. Dužina ručicese povećava od datih 200mm do 540mm kod trećeg člana familije. Odrediti faktor porasta za

silu F  tako da naponi kod svih članova familije budu isti. 

Zadatak 9

 Na slici 7 prikazan je ugaonik izradjen od neobradjenog lima od čelika Č0460, u dve

varijante. Jedna je isečena iz ploče, a druga je spojena zavarivanjem traka posredstvom šavaoblika X srednjeg kvaliteta C. Opterećenje se ostvaruje silom čiji su pravac i smer prikazani

na slici. Odrediti odnos stepena sigurnosti ugaonika za data varijantna rešenja za statičkuveličinu sile.

Slika 7

F  

3

          

25

200