C 66 Carte de communication PCMCIA protocoles UNI-TELWAY, MODBUS/JBUS VW3-A66301 Liaison série par la prise du terminal graphique guide d'exploitation TE
C 66Carte de communication PCMCIA
protocolesUNI-TELWAY, MODBUS/JBUS
VW3-A66301
Liaison série par la prise du terminal graphique
guide d'exploitation
TE
NOTEMalgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document,
Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenuresponsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de sonutilisation ou de son application.
Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout momentsusceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leurdescription ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
1
Sommaire
Mise en œuvre matérielle
Présentation 2
Installation de la carte 3 et 4
Connexion sur bus multipoint 5 à 7
Mise en œuvre logicielle
Configuration des fonctions de communication 8 à 10
Etat de la communication 11
Diagnostic 12
Description des protocoles
Requêtes UNI-TELWAY 13 à 16
Protocole MODBUS/JBUS 17 à 28
Liaison série terminal graphique 29 à 33
Principe de la communication 34 à 43
Variables de l'Altivar 66
Les variables de commandes et de réglages 44 à 47
Les variables de signalisation 48 à 60
Les variables de configuration 61 à 93
Zone d'adresse commune à l'Altivar 66 et à l'Altivar 45.2 94 à 98
INDEX 99 à 111
CONFIGURATION
SIGNALISATION
COMMANDES
2
Présentation
La carte de communication référencée VW3-A66301 est prévue pour être utilisée avec lesvariateurs de vitesse Altivar 66, munis d'une interface de communication VW3-A66205,VW3-A66201Q ou VW3-A66202Q.
Elle est conçue pour intégrer les constituants de commande de puissance dans les architectu-res modernes d'automatisme en permettant de les connecter sur un bus industriel multipoint.
Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 66 :
• configuration des fonctions,• téléchargement des paramètres de réglage,• commande-contrôle,• surveillance,• diagnostic.
La carte de communication VW3-A66301, au format PCMCIA type 3 étendu, est équipée d'uncâble de raccordement de longueur 3 m muni d'un connecteur SUB-D 15 points.
Cette carte gère les protocoles de communication suivants :
• UNI-TELWAY,• MODBUS, RTU / JBUS,• MODBUS ASCII.
Note : PCMCIA : Personal Computer Memory Card International Association
Pour un emploi optimum de ce guide, nous vous conseillons de lire la partie intitulée"Principe de la communication". De plus, pour faciliter la recherche des paramètres del'Altivar 66, vous pouvez utiliser l'index qui se trouve à la fin du guide.
Mise en œuvre matérielle
3
Installation de la carte
• Réception :S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereaude livraison correspondant au bon de livraison.Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option communication n'a pas été endommagée lors du transport.
• Installation de la carte dans le variateur :Avant toute intervention sur le variateur, couper l'alimentation et attendre la déchargedes condensateurs (environ 1 mn après la mise hors tension).
• Précautions de montage :Pour accéder à l'emplacement de montage de la carte extension, déverrouiller le capot et le fairepivoter de la droite vers la gauche.Contrôler l'absence de tension sur le bus continu : DEL rouge éteinte.Retirer le cache de protection IP20 du connecteur J10 sur le support de la carte contrôle.Monter la carte option sur le support de la carte contrôle par enfichage surle bornier J10, appuyer de chaque coté du connecteur J10 avec le doigt pour enficherefficacement la carte, la fixer par les deux vis imperdables.
Mise en œuvre matérielle
Le modèle ci-contrereprésente la carteVW3-A66205
Avant montage,retirer le cache duconnecteur J10sur le support dela carte contrôle
Vis imperdables
DEL rouge indiquant la présencede tension sur le bus continu
4
Mise en œuvre matérielle
Installation de la carte
Après avoir monté l'interface de communication (VW3-A66205, VW3-A66201Q ou VW3-A66202Q)dans le variateur :
• Insérer la carte de communication VW3-A66301 dans son guide de telle façon que son câble de raccordement, dont la longueur est de 3 mètres, soit dirigé vers la gauche en dehors du variateur.
Nota : Pour les calibres ATV-66U41N4 à D12N4 et ATV-U41M2 à U90M2 casser le cache (1)prédécoupé.
1
5
Connexion sur bus multipoint
Brochage du connecteur SUB-D
L'interface de transmission conforme au standard RS 485 et RS 422 (compatible RS 232 C) estisolée galvaniquement du variateur. Elle est disponible sur connecteur SUB-D 15 points.
Raccordement sur bus au standard RS 485
Points à utiliser
Recommandations
• utiliser un câble blindé avec 2 paires de conducteurs torsadés,• relier les potentiels de référence entre eux,• longueur maximale de la ligne : 1000 mètres,• longueur maximale d'une dérivation : 20 mètres,• ne pas connecter plus de 28 stations sur un bus,• cheminement du câble : éloigner le bus des câbles de puissance
(30 cm au minimum), effectuer les croisements à angle droit sinécessaire, raccorder le blindage du câble à la masse de chaqueéquipement,
• adapter la ligne à ses deux extrémités.
Mise en œuvre matérielle
1
2
3
4
5
6
7
815
14
13
12
11
10
9
Vue côté contactsextérieurs
1 nF
120Ω
7
14
150V
D(B)
D(A)
Terminaison deligne Zt recommandéeaux 2 extrémités
validationémission
8
23
14
7
515
RD (B)
RD (A)
D (B)
D (A)E
5V
5V
4,7 kΩ
4,7 kΩ
100 kΩ
100 kΩ
OV
0V
0V0V
&
&RX
TX
6
Connexion sur bus multipoint
Pour faciliter le raccordement des équipements, divers accessoires sont proposés.
– Câbles pour bus TSX-CSA… commercialisés en 100, 200 ou 500 m.
– Prise abonnés TSX-SCA62
Ce boîtier passif comporte un circuit imprimé équipé de borniers à vis et permet le raccordementde 2 équipements sur le bus. Il inclut l'adaptation de fin de ligne lorsque la prise est située enextrémité. Les commutateurs, placés dans la prise, doivent être positionnés de la façon suivante :
numéro du commutateur position du commutateur
2 OFF
3 OFF
5 OFFla position des autres commutateurs est sans influence.
Exemple de raccordement sur bus UNI-TELWAY
Note : les connexions des terres entre le boitier TSX-SCA et l'Altivar 66 sont impératives pourle bon fonctionnement du système.De plus, ces connexions doivent être les plus courtes possibles.
Mise en œuvre matérielle
TSX-SCM 21.6 TSX-CSB015
TSX-CSAXXX
TSX-SCA62
VW3-A66205 ouVW3-A66201QVW3-A66202QVW3-A66301
ALTIVAR-66 ALTIVAR-66 ALTIVAR-66
7
Connexion sur bus multipoint
Raccordement sur bus au standard RS 422
Points à utiliser
Raccordement en RS 232 C
Points à utiliser
Mise en œuvre matérielle
3
2
7
14
8
5
15
T X
R X
SG commun
3
7
14
8
150V
D(B)
D(A)
RD(B)
RD(A)
émissionde données
réceptionde données
8
Mise en œuvre logicielle
Configuration des fonctions de communication
1ère mise sous tension
Pour une bonne compréhension de l'accès aux différents menus, il est conseillé de consulterle guide de programmation du variateur.
A la 1ere mise sous tension, un message apparaît sur l'écran pour permettre l'identification del'option.
Après OPT. s'inscrit le symbole commercial de la cartechoisie, ainsi que sa version.
Valider la prise en compte de l'option par la touche ENT.Cette action reconfigure le variateur aux réglages usine.
Dans le menu identification variateur, il est possible devérifier le symbole commercial, le symbole du variateuret de l'option 3 choisie par les touches de direction .
Cet écran apparaît si, à la mise sous tension, une optiona été retirée alors qu'elle a été configurée lors d'uneprécédente mise sous tension.
Couper l'alimentation générale du variateur avant deréinstaller la carte extension (voir page 3).
POUR EFFACER LE
DEFAUT REINSTALLER
OPT. :VW3A66205
ou retour aux
réglages usine par
ENT
ENT ESC
IDENTIFICATION VAR.
ATV66U41N4 , CC ,V3.2
Pce : 2.2kW/ 3HP
In= 5.8A,Imax= 8.0A
ALIM. : 400-415 V
†,™
OPT.1 VW3A66205
ENT ESC
OPT. :VW3A66205
PRESENTE
N'OUBLIEZ PAS DE LA
CONFIGURER
ENT pour continuer
DEFAUT
OPT. :VW3A66205
NON DETECTEE
OU
RETIREE
ENT pour continuer
9
Configuration des fonctions de communication
Configuration
Après installation de l'option, sélectionner le menu 11 "Communication" pour avoir accès à laconfiguration de la carte.(Pour se déplacer, accès via les touches )Pour accéder au menu 11, il ne faut pas oublier de déverrouiller l'accès aux menus.
Ce menu inclut 5 paramètres pour configurerl'adresse, le protocole, la vitesse de transmission,le format de la trame et la parité.
Lorsqu'un réglage usine est effectué avec la carte PCMCIA présente : le menu 11 resteconfiguré.
Protocole
(Modbus RTU = Jbus)
Adresse
Par défaut l'adresse est à 0 (non configuré) et le maximum est de 31.
MENU GÉNÉRAL
ENTVERROUILLAGE D'ACCÈS
ACCÈS PARTIELACCÈS TOTAL
PARAMÈTRES DE RÉGLAGEIMAGE DES ENTRÉES / SORTIESDÉFAUTS PASSÉSCONFIGURATION VISUALISATIONCONFIGURATION TERMINALCONFIGURATION VARIATEURCONFIGURATION GÉNÉRALEMODE DIAGNOSTICFICHIER RÉGLAGESVERROUILLAGE D'ACCÈSCOMMUNICATIONETAT COMM.
Mise en œuvre logicielle
11- COMMUNICATION
PROTOCOLE : UTW
ADRESSE : 0
VIT. TRANSF : 9.6
FORMAT : 8.1 STOP
PARITE : IMPAIRE
ENT
a
b
c
d
---
UNI-TELWAY
Modbus RTU
Modbus ASC
FIPIO
MODBUS +
INTERBUS-S
a
10
Configuration des fonctions de communication
Vitesse de transfert
• Réglage de la vitesse de transmission de 300 bits/s à 19 200 bits/s.
Réglage à 9 600 bits/s par défaut.
Format de la trame
• Format de la trame. On trouve 4 formats 7 bits avec 1 ou 2 stop 8 bits avec 1 ou 2 stop.
Parité
Affectation de la parité.
Le format est fixe pour UNITELWAY (8 bits 1 stop IMPAIRE)Pour Modbus RTU : seul le format 8 bits est disponible.
Seuls les formats suivants sont autorisés :
8 bits 1 stop tous les choix sont possibles.8 bits 2 stop uniquement NON.7 bits le choix NON n'est pas possible
Mise en œuvre logicielle
c
7b 1 stop
7b 2 stop
8b 1 stop
8b 2 stop
0.3
0.6
1.2
2.4
4.8
9.6
19.2
b
NON
IMPAIRE
PAIRE
d
11
Mise en œuvre logicielle
Etat de la communication
Le menu 12 sur le terminale graphique permet de visualiser l'état de la communication
Visualisation "carte absente"
Dans ce cas, la carte de communication estabsente ou pas encore configurée.
Visualisation "Carte communication présente"
Note : l'indication "UTW / Modbus" est unique etcorrespond au nom de la carte option. Il seraindifférent que le protocole soit UNI-TELWAY ouModbus."Non configurée" indique que la carte a étéidentifiée mais le protocole n'a pas été configuré."Erreur configuration" indique que la carteidentifiée ne correspond pas au protocoleconfiguré.
Affichage de la carte en fonctionnement
Différents états du réseau sont possibles avec lacarte communication :init. en cours, bus actif, bus inactif.
12 ETAT COMM.
Carte Absente
Voir Menu 11
12 ETAT COMM.
VW3A66301 V1.0
UTW/Modbus ADR. 0
Non configurée
Voir Menu 11
12 ETAT COMM.
VW3A66301 V1.0
UTW/Modbus ADR. 0
Bus actif
CPT Message 00000
12
Mise en œuvre logicielle
Diagnostic
Défaut
Pour les codes de défaut communication se reporter au guide d'exploitation de l'interface pourcarte de communication PCMCIA.
Diagnostic complémentaire
Vérifier l'état des 2 voyants situés sur la face avant de la carte communication VW3-A66301.
ERR
COM
Câble
Voyant COM Voyant ERR Causes probables Actions correctivesvert rouge
1 0 Fonctionnement normal
1/2 0 Configuration communication Vérifier la configuration.incorrecte, ou défaut de S'assurer de la compatibilitécommunication avec l'Altivar 66 logicielle.
0 1 Défaut de communication sur le Vérifier la position desbus commutateurs de la prise abonnée
TSX-SCA62 de l'Altivar 66 (sur off)Vérifier les raccordements, la
présence, la configuration et lefonctionnement du maître de laliaison.
0 0 Défaut de la carte PCMCIA ou du Vérifier l'Altivar 66 en retirant lavariateur carte PCMCIA. Suivant le cas,
Etats des voyants : 0 = éteint 1/2 = clignotant 1 = allumé
13
Requête Code (hexa) Altivar 66
Identification H’0F’ OuiVersion protocole H’30' OuiStatus H’31' OuiMiroir H’FA’ OuiLecture compteurs d’erreurs H’A2' OuiRAZ compteurs H’A4' Oui
Lecture d’un bit H’00' OuiEcriture d’un bit H’10' Oui
Lecture d’un mot H’04' OuiEcriture d'un mot H'14' Oui
Lecture d’objets H’36' 63 mots maxiEcriture d’objets H’37' 60 mots maxi
Données Ouiévénementielles – 2 mots
Spécifique H’F2' Voir détail
Description des protocoles
Requêtes UNI-TELWAY
Liste des requêtesLe tableau ci-après précise les requêtes acceptées par l’Altivar 66 et leurs limites.Le détail du codage des requêtes est donné dans le manuel de référence UNI-TELWAY.
Requête identificationCode réponse = H'3F'Type produit = H'14' pour AltivarSous-type = H'66' Altivar 66Version produit = H'XX' version logicielle (ex : H'21' pour V2.1)Chaîne ASCII* = symbole du produit (ex : VAR-66U29N4)
* Le premier octet d’une chaîne ASCII correspond toujours à la longueur de la chaîne.
Requête statusCode réponse = H'61'Etat courant = H'XX'(présent à bit 0 : défaut internel'état haut) bit 1 : défaut corrigible
bit 2 : défaut non corrigiblebit 3 : non significatifbit 4 : non significatifbit 5 : non significatifbit 6 : variateur à l’arrêt (RDY ou SLC ou défaut)bit 7 : variateur en commande LOCALE
Masque d’état = H'C7' indique les bits significatifs de l’état courant
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Description des protocoles
Requêtes UNI-TELWAY
Requêtes lecture et écriture d’objetsCes requêtes permettent d’accéder à plusieurs mots dans les limites spécifiées à la pageprécédente. Le codage de ces requêtes peut s’effectuer en spécifiant :
Code question (TXTi,C) = H’36' (lecture) ou H’37' (écriture)Catégorie = 0...7Segment = H’68' (mot interne)Type objet = H’06' pour octet (8 bits) en lecture ou H’07' pour mot (16 bits)
en lecture et en écritureAdresse objet = H’xxxx’Etc...Les mots réservés ou inutilisés sont lus à 0 et leur écriture est sans effet.La réponse à la requête "écriture d'objets" est acceptée si au moins un mot est écrit.
Exemple : programmation sur automate TSX7 avec utilisation du bloc texte. LECTURE des mots W2020 à W3023 de l’Altivar 66.
– En utilisant le type objet mot = H’07'Bloc texte à l’émission Bloc texte à la réceptionTxTi,C = H’0736' (catégorie + requête) TxTi,V = H’66' (compte-rendu)TxTi,L = 6 TxTi,S = 9 (9 octets reçus)+ table d’émission + table de réception
H'07' H'68'
2020
4
W2020 (p. faible) H'07'
W2021 (p. faible) W2020 (p. fort)
W2022 (p. faible) W2021 (p. fort)
W2023 (p. faible) W2022 (p. fort)
W2023 (p. fort)
Les données reçues dans la table de réception sont décalées d’un octet. Il appartient auprogramme d’application d’en effectuer un recadrage (par décalages successifs par exemple)avant de les exploiter.
Segment mot interneType mot
4 mots à lire
Numéro du premier mot
15
W2019 (p. fort) H'06'
W2020
W2021
W2022
W2023
Description des protocoles
Cette programmation permet d’obtenir directement un cadrage correct des mots dans la table deréception.
Données événementiellesL’Altivar 66 émet de sa propre initiative des données au maître de la liaison UNI-TELWAY sansavoir reçu de question préalable.
Ces données sont envoyées au moyen de la requête "données non sollicitées" et ne nécessitentpas de réponse de la part du destinataire.
Elles sont émises dans les 2 cas suivants :– Lors de l’apparition et de la disparition d’un défaut (front montant ou descendant du bitW2040,2 du registre d’état).– Lorsque le variateur est forcé en commande locale par l’intermédiaire de l’une de ses entréeslogiques si celle-ci a été affectée à cette fonction (front montant ou descendant sur cette entrée)ou par la touche locale de l'interface pour carte de communication PCMCIA.
Taille des données événementielles : 2 mots de 16 bits envoyés dans cet ordre :– Registre d’état STR (mot W2040).– Registre de défaut FLT (mot W2051).
H'06' H'68'
4039
9
Segment mot interneType octet
9 octets à lire (poids fort de W2019 + 8 octets constituant W2020 à W2023)
Numéro du premier octet(le poids fort de W2019 a pour adresse 2 x 2019 + 1 = 4039)
Requêtes UNI-TELWAY
– En utilisant le type objet octet = H'06'Bloc texte à l'émission Bloc texte à la réceptionTxTi,C = H'0736' (catégorie + requête) TxTi,V = H'66' (compte-rendu)TxTi,L = 6 TxTi,S = 10 (10 octets reçus)+ table d'émission + table de réception
16
Description des protocoles
Requêtes UNI-TELWAY
Rappels :l’exploitation des données événementielles avec automate TSX nécessite :
– D’avoir configuré correctement le coupleur maître de la liaison UNI-TELWAY.– De surveiller régulièrement les indicateurs signalant les changements de valeur de
celles-ci.– D’effectuer l’acquisition de ces données par la requête lecture des données
événementielles.
Requête spécifique de commandeCette requête permet d’effectuer la commande de l’Altivar 66 et d’obtenir en retour desinformations essentielles au contrôle du variateur.
Format de la requête
Code requête : octet = H'F2'Catégorie : octet = 0...7Code requête spécifique : octet = 0Réservé : octet = 0Commande : mot = COMConsigne : mot = FRHAccélération : mot = ACCDécélération : mot = DEC
Format du compte-rendu
Code réponse : octet = H'F2'Code réponse spécifique : octet = H’30'Réservé : octet = 0Consigne : mot = FRHRegistre d’état : mot = STRRegistre de défaut : mot = FLTCourant moteur : mot = LCR
Réponse négative
Code réponse : octet = H'FD'Cause : nombre de paramètres incorrects
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Protocole MODBUS / JBUS
GénéralitésL’échange de données entre systèmes informatiques, automates programmables et autressystèmes intelligents doit s’effectuer dans un langage commun.Ce langage doit être le plus simple possible et compris par chaque interlocuteur, néanmoinschaque échange doit pouvoir être contrôlé afin d’assurer l’intégrité des transferts. Les variableséchangées sont alors insérées dans une trame constituée généralement de la façon suivante :
Chaque protocole définit la présence, le format, le contenu des différents groupes de variablesentourant la zone de données.
Cette structuration permet de définir le début des messages, la taille de ceux-ci, éventuellementle système auquel sont adressées les données, le type de fonction demandée, les variables elles-mêmes, un paramètre de contrôle et un code de fin validant l’ensemble du message.Cette trame est différente par son contenu et sa forme pour chaque type de protocole.Dans la suite de ce document les fonctionnalités MODBUS et JBUS sont regroupées sous le termede MODBUS.
Trames MODBUSDeux modes de transmission sont utilisables, un seul d’entre eux étant employé dans un système.
Mode RTU
La trame définie pour le protocole MODBUS ne comporte ni octets d’en-tête de message, nioctets de fin de message. Sa définition est la suivante :
Les données sont transmises en binaire.CRC16 : paramètre de contrôle polynomial (cyclical redundancy check).La détection de fin de trame est réalisée sur un silence ≥ 3 caractères.
Mode ASCII
La trame est complète et se définit de la façon suivante :
– en-tête = ":" (H’3A),– les données sont codées en ASCII : chaque octet est divisé en 2 quartets et chaque quartet est codé par un caractère ASCII (0 à F),– LRC : paramètre de contrôle longitudinal (longitudinal redundancy check),– fin : "CR" "LF" (H’0D et H’0A).
En-tête Adresse Données Contrôle FinRequête
Adresse Requête Données LRC Fin "CRLF"En-tête
Description des protocoles
Requête Données CRC16Adresse
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Protocole MODBUS / JBUS
PrincipeLe protocole MODBUS est un protocole de dialogue créant une structure hiérarchisée (un maîtreet plusieurs esclaves).Le protocole MODBUS permet d’interroger depuis le maître, un ou plusieurs esclaves intelligents.Une liaison multipoint relie entre eux maître et esclaves.Deux types de dialogue sont possibles entre maître et esclaves :– le maître parle à un esclave et attend sa réponse,– le maître parle à l’ensemble des esclaves sans attendre de réponse (principe de la diffusion générale).Le numéro d'esclave varie de 1 à 31 et le numéro 0 est réservé pour la diffusion.
Le maître gère les échanges et lui seul, en a l’initiative.Ce maître réitère la question lors d’un échange erroné, etdécrète l’esclave interrogé absent après une non-réponsedans un temps enveloppe donné. Il ne peut y avoir sur la lignequ’un seul équipement en train d’émettre. Aucun esclave nepeut de lui-même envoyer de message sans y avoir été invité.
Nota
Toute communication latérale (c’est-à-dire d’esclave à esclave) ne peut s’effectuer directement.Il est nécessaire que le logiciel d’application du maître ait été conçu en conséquence : interrogerun esclave et renvoyer les données reçues à l’autre esclave.
Esclave i
Maître
Esclave j Esclave k
Description des protocoles
19
Protocole MODBUS / JBUS
Données accessiblesLe protocole MODBUS permet d’échanger des données (bits et mots) entre un maître et desesclaves, et assure le contrôle des échanges.
Par conséquent, dans chaque entité d’esclave, sont définies des zones de bits qui seront lues ouécrites par le maître.
Un objet d’entrée peut être lu uniquement.Un objet de sortie peut être lu ou écrit.
Les échangesLe maître, ou organe de supervision, a l’initiative des échanges. Ce maître va s’adresser à unesclave en lui fournissant quatre types d’informations :– adresse de l’esclave,– fonction demandée à l’esclave,– zone de données (variable en fonction de la requête),– contrôle d’échange.
Le maître de la liaison attend la réponse de l’esclave avant d’émettre le message suivant, évitantainsi tout conflit sur la ligne. Ceci autorise donc un fonctionnement en half-duplex.
Description des protocoles
Adressage MODBUS
Motsd'entrée
Motsde sortie
Bitsd'entrée
Bitsde sortie
Esclave k
Tab
leré
cept
ion
Tab
leém
issi
on
Pro
gram
me
utili
sate
ur
Maître Esclave j
Esclave i
20
ATV 66
Protocole MODBUS / JBUS
Contrôle et surveillanceToute gestion d’échanges entre deux entités dialoguant par liaison série asynchrone, inclutévidemment des réponses d’exception lorsque sont apparus des défauts d’échange. Différentsmessages incohérents peuvent arriver à un esclave. Dans ce cas, ce dernier répond sa non-compréhension au maître qui prend ou non la décision de réitérer l’échange.
Le maître a accès à un certain nombre d’informations détenues et gérées par l’esclave. Le maîtreaccède à ces données par des codes fonctions particuliers (mode diagnostic, lecture du compteurd’événements,...).
Maître
Description des protocoles
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Protocole MODBUS / JBUS
Fonctions MODBUSParmi les fonctions MODBUS on distingue :– les fonctions principales permettant l’échange des données,– les fonctions complémentaires pour le diagnostic des échanges.
Le tableau suivant indique les fonctions gérées par l’option communication del’ALTIVAR 66, et précise en outre les limites.
La définition des fonctions "lecture" et "écriture" s’entend vue du maître.
Code Nature des fonctions D ALTIVAR 66
01 Lecture de N bits de sortie 1 maxi02 Lecture de N bits d’entrée 1 maxi03 Lecture de N mots de sortie 63 maxi04 Lecture de N mots d’entrée 63 maxi05 Ecriture d’un bit de sortie D Oui06 Ecriture d’un mot de sortie D Oui08 Diagnostic (voir détails) Oui11 Lecture compteur d’événements Oui16 Ecriture de N mots de sortie D 60 maxi
Les fonctions notées «D» peuvent être utilisées en diffusion générale.Le message émis par le maître doit alors spécifier un numéro d’esclave = 0.Il n’y a jamais de message réponse en retour.
Détails des fonctions
Code 01 : lecture de N bits de sortie.Cette fonction permet la lecture de bits de sortie (bits qui peuvent êtreécrits et lus par le maître dans l’esclave).
Code 02 : lecture de N bits d’entrée.Idem précédemment, mais s’applique aux bits d’entrée (bits que lemaître ne peut que lire).
Code 03 : lecture de N mots de sortie.Cette fonction permet la lecture de mots de sortie (mots qui peuvent êtreécrits et lus par le maître dans l’esclave).
Code 04 : lecture de N mots d’entrée.Idem précédemment, mais s’applique aux mots d’entrée (mots que lemaître ne peut que lire).
Code 05 : écriture d’un bit de sortie.Permet le positionnement à 0 ou 1 d’un bit de sortie (seuls accessiblesen écriture).
Code 06 : écriture d’un mot de sortie.
Description des protocoles
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Protocole MODBUS / JBUS
Le code fonction diagnostic 08 est toujours accompagné d’un sous-code.
Code 08/00 : écho.Cette fonction demande à l’esclave interrogé de retourner intégrale-ment le message envoyé par le maître.
Code 08/01 : réinitialisation de la voie.Cette fonction permet de réinitialiser la communication d’un esclave eten particulier de lui faire quitter le mode écoute seule (LOM) par l'envoi d'unedonnée H'0000 ou H'FF00.
Code 08/03 : changement délimiteur ASCII.En mode ASCII, les messages sont délimités par le caractère line feed(LF = H’0A). Cette fonction permet de changer ce caractère.
Code 08/04 : passage en mode LOM.Cette fonction permet de forcer un esclave à passer en écoute seule(LOM). Dans ce mode l’esclave ne traite pas les messages qui lui sontadressés, et n’émet jamais de réponse à l’exception de la réinitialisationde la voie.
Code 08/0A : remise à zéro des compteurs.Cette fonction effectue la remise à zéro de tous les compteurs desurveillance des échanges d’un esclave.
Code 08/0B : nombre de messages corrects vus sur la ligne sans erreur CRCou checksum. Cette fonction permet de lire sur un compteur 16 bits(incrémenté de 0 à H’FFFF) qui totalise les messages vus sur la ligneet traités par l’esclave.
Code 08/0C : nombre de messages reçus avec erreur de checksum (lecture d’uncompteur de 16 bits).
Code 08/0D : nombre de réponses d’exception.Lecture d’un compteur 16 bits totalisant le nombre de messagesd’exception émis par un esclave vers le maître (suite à une trameincorrecte).
Code 08/0E : nombre de messages adressés à l’esclave sauf en diffusion.Lecture d’un compteur 16 bits totalisant tous les messages adressés àl’esclave quelle que soit leur nature.
Code 08/0F : nombre de messages de diffusion reçus.Lecture d’un compteur 16 bits totalisant tous les messages adressés àl’esclave quelle que soit leur nature.
Code 08/10 : lecture du nombre de réponses NAQ. La valeur lue est toujours 0.
Code 08/11 : lecture du nombre de réponses de l'esclave non prêtes. La valeur lue esttoujours 0.
Code 08/12 : lecture du nombre de caractères non traités (erronés).
Description des protocoles
23
Description des protocoles
Protocole MODBUS / JBUS
Code 11 : lecture compteur d’événements.– un status (toujours nul),– un compteur qui est incrémenté à chaque réception de messagecorrect (forme et contenu) destiné à l’esclave sauf pour les réponsesd’exception.
Code 16 : écriture de N mots de sortie.Cette fonction permet au maître d’écrire des mots de sortie dansl’esclave (mots pouvant être écrits ou lus).
24
Réponse
N° 03 ou 04 Nombre Valeur 1er mot Valeur du CRC16esclave d’octets lus dernier mot
PF Pf PF Pf1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Lecture de N mots : fonction 3 ou 4
Question
N° 03 ou 04 N° du 1er mot Nombre de mots CRC16esclave PF Pf PF Pf1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Exemple : lecture du bit B4 de l’esclave 2
Question 02 01 0004 0001 BC38
Réponse 02 01 01 00 51CC si B4 = 0
02 01 01 01 900C si B4 = 1
Le bit B4 est toujours utilisable et peut être lu à 1 ou à 0.
Réponse
N° 01 ou 02 Nombre Valeur Valeur CRC16esclave d’octets lus1 octet 1 octet 1 octet 2 octets
Détails des trames (mode RTU)Lecture de N bits : fonction 1 ou 2
Question
N° 01 ou 02 N° du 1er bit Nombre de bits CRC16esclave PF Pf PF Pf1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Description des protocoles
------------
-------
----------------------
Exemple : lecture des mots W3020 à W3023 de l’esclave 2
Question 02 04 0BCC 0004 33E1
Réponse 02 04 08 xxxx xxxx CRC16
Valeur Valeurde W3020 de W3023
Protocole MODBUS / JBUS
25
Ecriture d’un mot de sortie : fonction 6
Question
N° 06 Numéro du mot Valeur du mot CRC16esclave PF Pf PF Pf1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Réponse
N° 06 Numéro du mot Valeur du mot CRC16esclave PF Pf PF Pf1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Exemple : écriture de la valeur H'0315' = 789 dans le mot W3022de l’esclave 2 ( ACC = 78,9s )
Question 02 06 0BCE 0315 2B1Det réponse
Réponse
N° 05 N° du bit Valeur du bit CRC16esclave PF Pf1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Exemple : écriture de la valeur 1 dans le bit B3 de l’esclave 2
Question 02 05 0003 FF00 7C09et réponse
Ecriture d’un bit de sortie : fonction 5
Question
N° 05 N° du bit Valeur du bit CRC16esclave PF Pf1octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Le champ "valeur du bit" a deux valeurs possibles à l’exclusion de toute autre :– bit à 0 = 0000– bit à 1 = FF00
Protocole MODBUS / JBUS
Description des protocoles
26
Diagnostic : fonction 8
Question et réponse
N° 08 Sous-code Données CRC16esclave1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Sous-code Données questions Données réponses Fonction exécutée00 XX YY XX YY Echo01 00 00 00 00 Réinitialisation03 XX 00 XX 00 XX = nouveau délimiteur04 00 00 Pas de réponse Passage en mode LOM0A 00 00 00 00 Remise à 0 compteurs0B 00 00 XX YY XXYY = valeur compteur0C 00 00 XX YY XXYY = valeur compteur0D 00 00 XX YY XXYY = valeur compteur0E 00 00 XX YY XXYY = valeur compteur
Lecture du compteur d’événements : fonction 11 ( H'0B' )
QuestionN° 0B CRC16esclave1 octet 1 octet 2 octets
RéponseN° 0B 00 00 Valeur compteur CRC16esclave PF Pf1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Ecriture de N mots de sortie : fonction 16 (H'10' )
QuestionN° 10 N° du 1er mot Nombre Nombre Valeur 1er mot CRC16esclave PF Pf de mots d’octets PF Pf1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet 2 octets 2 octets
RéponseN° 10 N° 1er mot Nombre de mots CRC16esclave PF Pf PF Pf1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets
Exemple : écriture des valeurs 2 et 3 dans les mots W3022 et W3023 de l’esclave 2
Question 02 10 0BCE 0002 04 0002 0003 E3C6
Réponse 02 10 0BCE 0002 2220
----
Description des protocoles
Protocole MODBUS / JBUS
27
Réponses d’exceptionUne réponse d’exception est retournée par un esclave lorsque celui-ci ne peut exécuter lademande qui lui est adressée.
Format d’une réponse d’exeption :
N° Code Code CRC16esclave réponse erreur1 octet 1 octet 1 octet 2 octets
Code réponse : code fonction de la demande + H’80 (le bit de rang le plus élevé est mis à 1).
Code erreur : 1 = la fonction demandée n’est pas reconnue par l’esclave.2 = les numéros (adresses) de bits et de mots indiqués lors de la
demande n’existent pas dans l’esclave.3 = les valeurs de bits et de mots indiquées lors de la demande ne
sont pas permises dans l’esclave.4 = l’esclave a commencé à exécuter la demande, mais ne peut
continuer à la traiter entièrement.
Calcul du CRC16Le CRC16 se calcule sur tous les octets du message en appliquant la méthode suivante.
Initialiser le CRC (registre de 16 bits) à H’FFFF.
Faire du 1er octet du message au dernier :CRC XOR <octet> —> CRCFaire 8 fois
Décaler le CRC d’un bit à droiteSi le bit sorti = 1, faire CRC XOR H’A001—> CRC
Fin faire
Fin faire
Le CRC obtenu sera émis poids faibles d’abord, poids forts ensuite.
XOR = OU exclusif.
Description des protocoles
Protocole MODBUS / JBUS
28
Dans ce mode, la trame MODBUS possède la structure suivante :
• N° esclave Code Données LRC CR LF• fonction PF Pf
Informations identiques au modeRTU, mais codées différemment
Délimiteurs : ":" = H’3A’, CR = H’0D’, LF = H’0A’.
Informations : le champ information est analogue aux trames RTU, mais codé en caractères ASCII.Chaque octet est séparé en 2 quartets et chacun d’eux est codé par son équivalent ASCII.
Exemple : l’octet contenant le numéro d’esclave 06 sera codé par les 2 caractères ASCII "0" et "6", c’est-à-dire par H’30' et H’36'.
LRC : somme hexadécimale modulo 256 du contenu de la trame (sans les délimiteurs) avantcodage en ASCII, complémentée à 2.L’octet obtenu est ensuite codé sous forme de 2 caractères ASCII comme précédemment.
Exemple : écriture de la valeur 1 dans le bit B3 de l'esclave 2
Question et réponse
En hexadécimal
3A 30 32 30 35 30303033 46463030 4637 0D 0A
En ASCII
: 0 2 0 5 0 0 0 3 F F 0 0 F 7 CR LF
Calcul du LRC
Somme des octets de la trame :H'02' + H'05' + H'00' + H'03' + H'FF' + H'00' = H'109' = 265
Somme modulo 256 : H'09' = 9
Complément à 2 de la somme modulo 256 :H'100' - H'09' = 256 - 9 = 247 = H'F7'
Mode ASCII
---------------------
Description des protocoles
Protocole MODBUS / JBUS
29
Vue côté contactsextérieurs
3
7
40V
D(B)
D(A)
Liaison série terminal graphique
Généralités
La communication par la liaison série de la prise terminal de l'ALTIVAR 66 permet d'accéder àl'ensemble des informations élaborées par le microprocesseur qui pilote le variateur. Lesinformations sont disponibles à tout moment en lecture. Le variateur peut être commandé(changement de consigne de fréquence, mise en marche…) soit par la liaison série en modeLIGNE, soit par les commandes locales en mode LOCAL.
NOTA : dans la description de la liaison série prise terminal, tous les caractères sont codés en ASCII(voir table des codes ASCII page 88).
Raccordement
Brochage du connecteur SUB-DL'interface de transmission conforme au standard RS 485 et RS 422 (compatible RS 232 C) estisolée galvaniquement du variateur. Elle est disponible sur connecteur SUB-D 9 points.
+5V SG = RD(B)
TER/ 0V Alim.
D(B) TX = D(A)
RD(B) RX = RD(A)RC232/
Raccordement au standard RS 485Points à utiliser
Recommandations• utiliser un câble blindé avec 2 paires de conducteurs torsadés,• relier les potentiels de référence entre eux,• cheminement du câble : éloigner le bus des câbles de puissance
(30 cm au minimum), effectuer les croisements à angle droit sinécessaire, raccorder le blindage du câble à la masse de chaqueéquipement,
• adapter la ligne à ses deux extrémités.
67
89
543
21
Description des protocoles
validationémission
2
56
7
3
14
RD (B)
RD (A)
D (B)
D (A)E
5V
5V
4,7 kΩ
4,7 kΩ
100 kΩ
100 kΩ
OV
0V
0V0V
&
&RX
TX
30
Raccordement au standard RS 422
Points à utiliser
Raccordement au standard RS 232 C
Points à utiliser
Liaison série terminal graphique
1 nF
120ΩTerminaison deligne Zt recommandéeaux 2 extrémités
6
3
7
2
40V
D(B)
D(A)
RD(B)
RD(A)
5
7
3
6
2
1
4
T X
R X
SG
émission de données
commun
réception de données
Description des protocoles
31
Liaison série terminal graphique
Définition de la liaisonLiaison asynchrone à 9600 BaudsFormat1 bit de start
8 bits de données1 bit de parité impaire (odd)1 bit de stop
Tous ces paramètres sont fixes. La liaison est du type maître-esclave, le variateur étant l'esclave. Uneseule des deux stations peut émettre à un instant donné (liaison half-duplex)
Définition du protocole
Le dialogue est de la forme question / réponse :Le maître pose une question et attend la réponse dans un certain délai (50 à 350 ms). En cas de doute(erreur de parité, de trame…) le variateur ne répond pas. Dans ce cas vérifier que l'ensemble desparamètres de la liaison est correct.
Les messages sont délimités par un caractère de début : ? pour une question, > pour une réponse etcaractères de fin : LF CR.
Question
Début Code Data 1 Séparateur (*) Data 2 (*) Finquestion
? Voir table Numéro du 1 ou 2 caractères Valeur ou <LF>page 88 mot ou du bit <SP> ou @ ou <CR>
(*) pour écriture uniquement
Data 1 : Numéro du mot ou du bit :entier compris entre 0 et + 32767.Le signe = est facultatif ainsi que les zéros à gauche.Exemple : 55 ou +00055
Data 2 : Valeur du mot ou du bit :- Mot : entier compris entre -32768 et +32767.Le signe = est facultatif ainsi que les zéros à gauche.Exemple : 55 ou +00055
-2345 ou -02345- Bit : 0 ou 1.
Réponse
Début Code Data 3(**) Finréponse
> Voir table Valeur <LF>page 88 <CR>
(**) pour lecture uniquement
Data 1 : - Mot : 6 caractères, format fixeExemples : +00034, -21254- Bit : 0 ou 1.
Description des protocoles
32
Description des protocoles
Liaison série terminal graphique
Table des requêtes
Code Code réponcequestion Positive Négative
Lecture bit A A NEcriture bit B Y N
Lecture mot C C NEcriture mot D Y N
Miroir M M N
Lecture de 10 mots E E N
Cas de réponse négative :- Numéro de bit ou mot inexistant.- Code question inexistant.- Format de la question incorrect (mais avec premier caractère = ?).- Ecriture alors que le variateur n'est pas en mode LIGNE.- Changement de mode de fonctionnement alors que le moteur n'est pas à l'arrêt.- Changement de mode de fonctionnement qui ne correspond pas au diagramme.
La requête E permet de lire ou d'écrire 10 mots à la suite.
Test de la communication, miroire
La requête miroir retourne la chaîne de caractères envoyée et peut être utilisée pour le test de lacommunication.
Question : ?M12345<LF><CR>Réponse : >M12345<LF><CR>
Lecture bit
Bit de suppression du contrôle de communication : Lecture du bit B4
Question : ?A4<LF><CR> ou ?A+00004<LF><CR>Réponse : >A0<LF><CR> si bit = 0 (contrôle actif)Réponse : >A1<LF><CR> si bit = 1 (contrôle inactif)
Ecriture bit
Passage en mode LIGNE : écriture de la valeur 1 dans bit B3.
Question : ?B3<SP>1<LF><CR>Réponse : >Y<LF><CR>
Lecture mot
Valeur de l'entrée analogique AI1 : lecture du mot W2044.
Question : ?C2044<LF><CR>Réponse : >C+00100<LF><CR> (Valeur AI1 = 100%)
Ecriture mot
Consigne de fréquence à 50 Hz : écriture du mot W2021.
Question : ?D2021<SP>3310<LF><CR>Réponse : >Y<LF><CR>
33
Description des protocoles
Liaison série terminal graphique
Table des codes ASCII utilisés
Dec. Hex. Caractère
10 0A LF saut de ligne13 0D32 20 SP espace43 2B +45 2D -48 30 049 31 150 32 251 33 352 34 453 35 554 36 655 37 756 38 857 39 962 3E >63 3F ?64 40 @65 41 A66 42 B67 43 C68 44 D77 4D M78 4E N89 59 Y
34
Principe de la communication
Structure des donnéesLe réglage, la commande, le contrôle et la surveillance de l’Altivar 66 s’effectuent parl’intermédiaire de données (ou objets) qui sont propres à ce produit.
Ceux-ci sont constitués essentiellement de :
• BITS : désignés Bi (i = numéro du bit) qui permettront d'effectuer des commandeslogiques.
Exemple : B5 = commande de marche / arrêt.
• MOTS (de 16 bits) : désignés Wi (i = numéro du mot) qui seront utilisés pour mémoriser,soit des valeurs numériques entières (- 32768 à + 32767), soit 16 états logiques indépendants(ces mots sont alors appelés registres).
Exemples :
W2021 = consigne de fréquence (valeur numérique),W2040 = registre (16 bits d'état).
Notation : W2040,2 désigne le bit de rang 2 du registre W2040.
Accès aux donnéesLes tableaux du chapitre variables de l'ATV66 fournissent la liste des paramètres accessibles parla communication. La fonction précise de chaque paramètre ainsi que son influence sur lecomportement du variateur sont décrites dans le guide de programmation et le catalogue duvariateur auxquels il y a lieu de se reporter.
Certaines données sont accessibles aussi bien en écriture qu’en lecture : ce sont les bits et lesmots correspondants à des réglages, des commandes ou de la configuration. Ces données sontexploitées par le variateur.
Inversement, les données élaborées par le variateur ne sont accessibles qu’en lecture : informa-tions de signalisation, de défaut,... Leur écriture n’a pas de sens et est refusée.
Ordre de traitement des donnéesDans le cas ou plusieurs types de paramètres sont écrits par la même requête, l'ordre de traitementde ces paramètres est important pour permettre de déterminer leur validité.Cet ordre est le suivant :
1) paramètres de configuration,2) écriture à 1 des bits W2020,1 et W2020,2 (DLI et FLI)3) paramètres de réglages,4) paramètres de commande (sauf W2020,1 et W2020,2)
35
Principe de la communication
Protection d'accès à la configuration et aux réglages
Le sémaphore de configuration assure la protection d'accès en écriture aux paramètresde configuration, de réglage et au verrouillage (W 199). L'unité de traitement qui écrit le motW198 = 1 réserve le sémaphore et interdit tout accès aux paramètres protégés en écriture pard'autres unités de traitement (terminal graphique, logiciel PC et équipement connecté aux bus).La libération du sémaphore de configuration (W198 = 0) doit être faite par l'unité de traitementqui l'a réservé.
Quand le sémaphore de configuration est réservé, le variateur peut fonctionner normalement.Seul le verrouillage (W199 = 1) interdit le démarrage.
Le sémaphore retourne à l'état libre :
– en cas de défaut de communication, ou– si aucune requête n'est émise pendant 60 secondes à destination de l'Altivar 66 par l'unité de traitement qui l'a réservé.
Le sémaphore de configuration est réservé :
– par la console dans un menu de configuration– par le forçage local (dans ce cas, l'unité de traitement qui avait réservé "perd" le sémaphore).– par la fonction verrouillage OEM.
L'emploi du sémaphore de configuration est facultatif car il est automatiquement réservélors d'un verrouillage à l'arrêt d'un variateur (W199 = 1).
Protection d'accès aux commandes
Le sémaphore de commande assure la protection d'accès en écriture aux objets de commande(bits ou mots). L'unité de traitement qui écrit le mot W2235 à 1 réserve le sémaphore et interdittout accès en écriture aux commandes par d'autres unités de traitement (logiciel PC). Lalibération du sémaphore de commande (W2235 = 0) doit être faite par l'unité de traitement quil'a réservé.
Note : Il est possible de commander le variateur sans avoir réservé le sémaphore de commande.
Le sémaphore de commande est libéré :
– en cas de défaut de communication,– si aucune requête n'est émise pendant 60 secondes à destination de l'Altivar par l'unité de traitement qui a réservé.
Le sémaphore de commande est réservé par le forçage local (dans ce cas l'unité de traitementqui avait réservé "perd" le sémaphore).
Protection d'accès en forçage local
Pendant le forçage local (utilisation du terminal graphique ou entrée logique), toute écriture estinterdite. Le forçage locale réserve automatiquement les sémaphores de commande et deconfiguration même si ceux-ci étaient déjà réservés.
Protection d'accès en verrouillage OEM (fonction accessible par le logiciel PC)
Le verrouillage d'accès signalé par W2049,2 = 1 interdit la lecture de la configuration et desréglages. Il interdit également l'écriture en réservant le sémaphore de configuration.
36
Principe de la communication
Chargement d'une configurationCe paragraphe traite du chargement complet d'une configuration ou d'une modification nécessitantplusieurs messages d'écriture. Pour assurer la cohérence de la configuration, la séquence suivantedoit être effectuée :
– Verrouillage de l'Altivar 66 à l'arrêt (W199 = 1).– Premier message d'écriture,– Second message d'écriture,– Etc…– Déverrouillage de l'Altivar 66 (W199 = 0).
Le verrouillage est refusé si le moteur est en marche ou si le sémaphore de configuration est réservé(voir le paragraphe suivant "Modification de la configuration").Lorsque le variateur est verrouillé à l'arrêt :
- il n'est pas possible de démarrer le moteur- le contrôle de cohérence de configuration est inhibé.
Le déverrouillage provoque le contrôle de cohérence de configuration et permet de redémarrer le moteur.Le déverrouillage est refusé lorsque la configuration est invalide (W2049,1 = 1). Dans ce cas, chargerune nouvelle configuration.
nota : si le sémaphore de configuration est libre avant le verrouillage, il est automatiquement réservépar l'unité de traitement qui verrouille, et est libéré lors du déverrouillage.Pendant le verrouillage : seule l'unité de traitement qui a verrouillé peut écrire la configuration et
il n'est pas possible d'entrer dans un menu de configuration du terminalgraphique.
Pour charger une configuration valide, nous vous conseillons d'abord de lire la valeur des paramètresaprès avoir fait une configuration qui convient par le terminal graphique ou le logiciel PC.Les mots non significatifs sont lus à 8000 H. L'écriture des mots non significatifs est sans effet. Si pourlimiter le nombre de messages lors du chargement de la conficuration vous devez écrire des mots nonsignificatifs ; il est nécessaire de les écrire à 8000H. Cela garantit la compatibilité de votre chargementde configuration avec les futures versions du logiciel de l'ALTIVAR 66.Exemple : Les entrées et sorties du variateur sont dans tous les cas affectées par défaut à desfonctions (LI4 affectée à JOG). Si on veut affecter la fonction : vitesse préselectionnée à LI4, il faut :
1 - verrouiller le variateur2 - dévalider la fonction JOG (W890 = 0)3 - dévalider l'entrée LI4 (W891 = 0)4 - valider la fonction : vitesse préselectionnée (W830 = 1 ; W831 = 1)5 - affecter cette fonction à LI4 (W832 = 4)
Assurez-vous que la ressource (entrée / sortie) utilisée pour la nouvelle fonction est libre. Dansle cas contraire, dévalider complètement la fonction utilisant cette ressource.
Configuration invalideOn distingue 4 causes d'invalidité :
– Une valeur de paramètre incorrecte,– Deux entrées ayant la même affectation ou deux sorties ayant la même affectation "fonction applicative" ( commande de freins...),– Tous les paramètres obligatoires composant une fonction ne sont pas configurés,– Plusieurs fonctions incompatibles sont validées.
Dans tous ces cas, le variateur adapte la configuration et passe dans l'état "configuration invalide".
37
Principe de la communication
Modification de la configuration
Pour effectuer une modification simple de la configuration envoyer à l'Altivar 66 une requête :– D'écriture de mots,– D'écriture d'objet ou de table.
L'écriture est refusée :– Si le moteur est en marche (W2040,8 = 1),ou– Si le sémaphore de configuration est réservé (W2049,3 = 1),
• Par une autre unité de traitement (W198 = 1 ou W199 = 1 ou W2049,1 = 1),• Par la console dans un menu de configuration,• Par le verrouillage OEM (W2049,2 = 1),• Par le forcage local (W2040,5 = 1).
La réponse est négative ou d'exception si la configuration obtenue est invalide.(voir chapitre "configuration invalide")
Exemples de configurations
1) Programmation du défaut perte 4-20 mA avec saut à une fréquence de 20Hz.
Verrouiller la configuration (W199 = 1).Envoyer les 3 requêtes d'écritures suivantes :
W755,12 = 1 (validation de la fonction)W767 = 200 (fréquence de saut)W768 = 1 (validation du saut à la fréquence)
Déverrouiller la configuration.
2) Arrêt contrôlé rapide par entrée logique :
Envoyer une requête d'écriture d'objet sur les 4 mots suivants :
W920,0 = 1 validation de l'arrêt contrôlé,W921 = 1 activation par entrée logique,W922 = 3 pour LI3.W923 = 1 arrêt rapide.
Nota : penser à dévalider LI3 avant de l'affecter.
3) Rampes alternées par seuil de fréquence :
Verrouiller la configuration.Envoyer les requêtes d'écritures suivantes :
W270 = 1 commutation de rampe,W271 = 0 rampe linéaire (Accélération),W274 = 0 rampe linéaire (Décélération),W277 = 1 commutation par seuil de fréquence,W279 = 400 seuil de fréquence d'activation (400 x 0.1 soit 40 Hz)W282 = 100 durée de la seconde rampe d'accélération (100 x 0.1 soit 10 s)W283 = 100 durée de la seconde rampe de décélération (100 x 0.1 soit 10 s)
Déverrouiller la configuration.
Remarque :Il est nécessaire de verrouiller la configuration lorsque les adresses ne sont pas consécutives.
38
Principe de la communication
Avant de transmettre la configuration de l'automate vers le variateur, vérifier la compatibilité desfonctions selectionnées à l'aide du tableau ci-dessous.
Tableau d'incompatibilité des fonctions d'application
MA
RC
HE
AR
RIE
RE
JOG
+ /
- V
ITE
MÉ
MO
. CO
NS
IGN
E
VIT
ES
SE
S P
RÉ
SÉ
LEC
T.
CO
NS
IGN
E V
ITE
SS
E
AU
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RÊ
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PI
CO
MM
UT
.MO
TE
UR
RE
TO
UR
DT
IND
EX
AG
E
CY
CLE
DO
UB
LE R
AM
PE
MARCHE ARRIERE
JOG
+ / - VITE
MÉMO. CONSIGNE
VITESSES PRÉSÉLECT.
CONSIGNE VITESSE
AUTO / MANUEL
ARRÊT CONTRÔLÉ
ARRÊT PV TEMPORISÉE
BORNIER / TERMINAL
BYPASS
LOGIQUE DE FREIN
PI
COMMUT.MOTEUR
RETOUR DT
INDEXAGE
CYCLE
DOUBLE RAMPE
Le signe indiqueles incompatibilités
39
Tableau d'incompatibilité des paramètresCouple constant Couple variable
Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle ContrôleNORMAL FORT COUPLE SPECIAL NORMAL NOLD
Courant nominalFréquence nominaleTension nominaleCompensation RI • •StabilitéRotation phase : ABCLimitation de courantCompensation de glissement • •Logique de frein • •Boost tension • • •Limitation de couple moteur • • • •Limitation de couple générateur • • • •Gain • • • •Profil • • • •Réduction de tension • •Adaptation limitation de courant • • •Multimoteur/PAR M1
M2 •M3 •
Principe de la communication
40
Principe de la communication
Pilotage du variateur
Mode de commande
Le variateur Altivar 66 peut être piloté en local par le bornier ou le terminal graphique, à distancepar le bus de communication.Par ailleurs, il est possible de piloter d'une façon séparée les consignes et les ordres decommandes logiques du variateur.
Ainsi les sources de commandes possibles sont :• Bornier => mode local,• Terminal Graphique => mode local,• Bus de communication => mode ligne total ou partiel.
Le menu 5 Config. Terminal permet de sélectionner la source de commande du mode local(consulter le guide de programmation du produit).Le bus de communication peut à tout moment demander le changement de mode de commandeen positionnant les bits DLI et FLI du registre de commande :
DLI = 1 : mode ligne partiel sur les ordes de marche logiques, les consignes sont validéesau bornier,FLI = 1 : mode ligne partiel sur les consignes, les ordres logiques sont validés au bornier.
Ainsi le mode définitif de pilotage dépend à la fois de l'état des bits DLI et FLI et de laconfiguration du terminal fournie avec le menu 5.
Attention : la touche STOP du terminal graphique ainsi que le Run Permissive (Ll1) sont toujoursactifs quelque soit le mode de commande courant. Après un arrêt commandé par le consolele redémarrage par le bus s'effectuera sur un front du bit Run du registre de commande (passagede l'état 0 à l'état 1).
Forçage local
Il est possible de forcer le pilotage en mode local bornier ou terminal graphique (dépendant del'état de la fonction B/T).Toute demande d'écriture ou de commande par le bus est alors interdite. Seules les demandesde lecture des paramètres de configuration ou de surveillance sont autorisées.Pour cela, il est nécessaire de configurer la fonction Forçage Local disponible dans le menu 7.2ou d'affecter la touche F1 du terminal à cette fonction menu 5.1.
Forçage local bornier : l'activation de la LI affectée au forçage local provoque un passage en forçagelocal bornier. Les ordres logiques et les consignes sont pris au bornier. Lors de sortie du forçage local(désactivation de la LI), le variateur se remet dans le mode de commande précédent, en conservant lesens de marche.
Forçage local terminal graphique : l'appui de la touche F1 affectée au forçage local provoque unpassage en forçage local terminal. Les ordres logiques et les consignes sont pris à la console, le sensde marche est conservé. Lors de la sortie du forçage local (2ème appui de F1), le variateur se remet dansle mode de commande précédent, en conservant le sens de la marche.
NON
OUI, E.LOG :
FORCAGE LOCAL
NON : forçage local non valideOUI : choix de l'entrée logique associée
41
Transition entre les modes de commande
DLI FLI B/T Mode de commande courant suivant l'état des bits0 0 0 Local bornier0 0 1 Local terminal graphique0 1 0 ou 1 Consigne analogique en ligne et commande logique bornier1 0 0 ou 1 Consigne analogique en local bornier et commande logique en ligne1 1 0 ou 1 Ligne total
B/T : état de la configuration bornier / terminal mode localDLI : état du bit mode ordre logique en ligne dans le mot de commande W2020,1FLI : état du bit mode consigne en ligne dans le mot de commande W2020,2
La transition entre les modes bornier et terminal provoque systématiquement un arrêt du moteur.La transition entre un mode local et un mode ligne (total ou partiel) prend en compte les ordreslogiques et les consignes de la nouvelle source de commande.
Remarque : quelque soit le mode courant, l'état haut de l'entrée logique affectée à la fonctionForçage Local, ou la sélection de la touche F1 du terminal graphique, fait passer le variateurdans le mode Forçage Local.
Pilotage des fonctions d'application par bus, suivant les différents modesde commande
Fonction activable par le bus Mode Mode Mode lignepartiel DLI partiel FLI total
Marche arrière oui (W2031,1) oui (signe de la ouiconsigne W2021)
Jog non non non+ Vite / - Vite non non nonMémorisation consigne non non nonVitesses présélectionnées oui (W2031,4,5,6) oui nonConsigne vitesse non (valeur au oui (W2021) oui (W2021)
bornier)Auto / Manu oui (W2031,2) non nonArrêt Contrôlé sur seuil non non non(toujours actif si validé)Arrêt Contrôlé par LI oui non ouiArrêt PV temporisé oui oui ouiBypass non non non(toujours activée localement)Régulateur PI non non nonCommutation moteur / paramètres oui (W2020,11,12) non oui (W2020,11,12)Ordre d'arrêt pour l'indexage oui non oui(entrée capteur toujours sur bornier) (W2020,7 + ,5) (W2020,7 + ,5)Cycles non non nonCommutation double rampe oui (W2020,3) non oui (W2020,3)Limitation de courant par défaut oui (mot de oui (W2024) oui (W2024)(toujours actif) config.)Limitation de courant sur seuil fréq. oui (mot de oui (W2024) oui (W2024)
config.)Limitation de courant sur LI oui (mot de oui (W2024) oui (W2024 +
config. W265 + W2031,0)W2031,0)
Principe de la communication
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Pilotage des fonctions d'application par bus, suivant les différents modesde commande (suite)
Fonction activable par le bus Mode Mode Mode lignepartiel DLI partiel FLI total
Limitation de courant sur AI oui (valeur au oui (W2024) oui (W2024)bornier)
Réduction de tension par défaut oui (mot de oui (W2028) oui (W2028)config.)
Réduction de tension sur seuil oui (mot de oui (W2028) oui (W2028)config.)
Réduction de tension sur LI oui (mot de config. : oui (W2028) oui (W2028 + W2020,10) W2020,10)
Réduction de tension sur AI oui (valeur au oui (W2028) oui (W2028)bornier)
Limitation de couple par défaut oui (valeur par oui (W2025 + oui (W2025 +défaut) W2026) W2026)
Limitation de couple sur seuil fréq. oui (mot de oui (W2025 + oui (W2025 +config.) W2026) W2026)
Limitation de couple sur LI oui (mot de oui (W2025 + oui (W2025 +config.+ W2031,3) W2026) W2026 + W2031,3)
Limitation de couple sur AI oui (valeur au oui (W2025 + oui (W2025 +bornier) W2026) W2026)
Défaut client oui (W2020,14) non oui (W2020,14)
Contrôle du bus de communication
Le bit NTO du registre de commande (W2020,4) permet de supprimer le contrôle de lacommunication.Si le bit NTO = 1, le variateur ne prend plus en compte les erreurs de communication provenantdu bus de communication ou de la liaison série.Son utilisation doit être réservée à la phase de mise au point pour des raisons de sécurité.
Principe de la communication
43
Variables de l'Altivar 66
Variables de l'Altivar 66Certaines variables de l'Altivar 66 sont accessibles à deux adresses différentes :• dans la zone d'adresse 200 à 3000 réservée à l'Altivar 66,• dans la zone d'adresse 0 à 127 déjà utilisée par l'Altivar 45.2.
1– Zone d'adresses réservées à l'Altivar 66 (200 à 3000)Cette zone d'adresse contient tous les paramètres du variateur pour une utilisation optimale despossibilités offertes par l'Altivar 66.
2– Zone d'adresses (0 à 127) commune à l'Altivar 66 et à l'Altivar 45.2Cette zone d'adresses ne doit être utilisée que lors de l'intégration d'un Altivar 66 dans unautomatisme composé jusqu'alors d'Altivar 45.2. Tous les paramètres de l'Altivar 66 n'yapparaissent pas, notamment les fonctions disponibles avec l'Altivar 66 et qui n'existent pasdans l'Altivar 45.2. L'utilisation de ces adresses permet dans certains cas, d'éviter les modifica-tions de programme.De petites différences par rapport à l'Altivar 45.2 sont indiquées en remarque.
PlageLa plage admissible par le variateur est spécifiée pour chacune des variables.L’écriture d’une valeur incorrecte est toujours acceptée, mais sera automatiquement ajustée parle variateur.
UnitéLes mots sont toujours exprimés en valeurs numériques entières signées (-32768 à +32767) ounon signées (0 à 65535). L’unité est précisée pour chacun d’eux.
Exemple : W2000 : grande vitesse, unité = 0,1 Hz, W2000 : 455 correspond à grande vitesse = + 45,5 Hz.
Valeur à la mise sous-tensionLors de chaque mise sous tension, l’Altivar 66 est toujours initialisé avec la configuration et lesréglages mémorisés dans sa mémoire EEPROM.
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COMMANDES
MOTS DE REGLAGES (lecture et écriture)
Ces paramètres peuvent être réglés moteur à l’arrêt ou moteur en marche .
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION PREREGLAGEW1993 0…9999 Gain proportionnel 100W1994 0…9999 Gain intégral 0W1995 -9999…9999 Gain 9999W1996 -4096…4096 Offset 0W1997 0…9999 Ratio de l'erreur 100W1998 0…9999 Valeur consigne PI terminal 0W1999 0…600 0,1Hz Valeur consigne vitesse terminal 0W2000 W2001…W301 0,1Hz Grande vitesseW2001 W*…W2000 0,1Hz Petite vitesseW2002 1...9999 0,1s Durée de la 1re rampe d’accélération 3 sW2003 1...9999 0,1s Durée de la 1re rampe de décélération 3 sW2004 1...9999 0,1s Durée de la 2e rampe d’accélération 5 sW2005 1...9999 0,1s Durée de la 2e rampe de décélération 5 sW2006 1...100 0,1Hz Compensation de glissement : valeur moteur 3 HzW2007 0...800 ** 1 % Compensation RI 100 %W2008 0...100 1 % Profil 20 %W2009 0...100 1 % Tension de BOOST 20 %W2010 0...800 ** 1 % Stabilité 20 %W2011 0...100 0,1% Gain 20 %W2012 45%Invar...115%Invar 0,1 A Protection thermique Courant nominal moteur 1
(W214)
W* = Max entre W247 et W250
** Dépend du type de couple : – Fort couple ........ 150– Spécial .............. 800– Autre ................. 100
In Var : W2205.
Variables de l'Altivar 66
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COMMANDES
Variables de l'Altivar 66MOTS DE COMMANDE (lecture et écriture)
Registre de commande.MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2020 Réarmement du variateur W2020,0 = 0 pas de demandeW2020,0 = 1 demande de réarmement
Affectation des ordres logiques W2020,1 = 0 ordres logiques en localen ligne (DLI) W2020,1 = 1 ordre logique en ligneAffectation des consignes en ligne (FLI) W2020,2 = 0 consigne en local
W2020,2 = 1 consigne en ligneCommande rampe 2 W2020,3 = 0 commande rampe 1
W2020,3 = 1 commande rampe 2Suppression du contrôle de W2020,4 = 0 contrôle communication actifcommunication (NTO) W2020,4 = 1 contrôle communication désactivéCommande de Marche/Arrêt (RUN) W2020,5 = 0 demande d’arrêt
W2020,5 = 1 demande de marcheCommande de freinage par injection DC W2020,6 = 0 pas d’injection DC(DCB) W2020,6 = 1 commande d’injection DCSélection arrêt indexé W2020,7 = 0 sélection arrêt indexé
W2020,7 = 1 sélection arrêt normal(attention : fonct. inversé par rapport à arrêt roue libreet arrêt rapide)
Sélection arrêt roue libre W2020,8 voir tableau ci dessousSélection arrêt rapide W2020,9 voir tableau ci dessousCommande de la réduction de tension W2020,10 = 0 pas de réduction de tension
W2020,10 = 1 réduction de tension suivant la valeurcommandée ou configurée
Sélection moteur a W2020,11 voir tableau ci-dessousSélection moteur b W2020,12 voir tableau ci-dessousRéservé W2020,13Commande de défaut externe (EFL) W2020,14 = 0 défaut externe absent
W2020,14 = 1 défaut externe présentRéservé W2020,15
Important : la mise à 1 des bits (1 et 2) du mot W2020 est impérative pour avoir accés aux ordres logiqueet à la consigne de l'ATV par liaison série.L'activation de LI1 est obligatoire pour que le moteur démarre.Les bits DLI et FLI sont pris en compte en premier dans les écritures.
Arrêt roue libre (W2020,8) Arrêt rapide (W2020,9) Arrêt effectué sur demande d'arrêt (W2020,5 = 0 1)0 0 Arrêt normal1 1 Arrêt roue libre1 0 Arrêt roue libre0 1 Arrêt rapide
Sélection moteur a (W2020,11) Sélection moteur b (W2020,12) * *0 0 moteur 1 jeu de paramètres 11 0 moteur 2 jeu de paramètres 20 1 moteur 3 jeu de paramètres 31 1 Pas de commut. Pas de commut.
* En fonction de la configuration sélectionnée (mult iparamètres ou multimoteurs)
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COMMANDES
Variables de l'Altivar 66MOTS DE COMMANDE (lecture et écriture)
Registre de commande supplémentaire.
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2031 Commande de limitation de courant W2031,0 = 0 limitation par défautW2031,0 = 1 Limitation de courant suivant la valeur configurée ou commandée
Sens de marche W2031,1 = 0 marche avantW2031,1 = 1 marche arrière
Commande auto / manu W2031,2 = 0 consigne autoW2031,2 = 1 consigne manu
Commande de limitation de couple W2031,3 = 0 limitation par défautmoteur et générateur W2031,3 = 1 limitation de couple suivant les valeurs
configurées ou commandées
Sélection vitesses présélectionnées a W2031,4 voir tableau ci-dessous
Sélection vitesses présélectionnées b W2031,5 voir tableau ci-dessous
Sélection vitesses présélectionnées c W2031,6 voir tableau ci-dessous
Réservé W2031,7 –> W2031,15
Sélection a Sélection b Sélection c Nombre de vitesses présélectionnées
0 0 0 pas de vitesse présélectionnée
1 0 0 1 vitesse présélectionnée
0 1 0 2 vitesses présélectionnées
1 1 0 3 vitesses présélectionnées
0 0 1 4 vitesses présélectionnées
1 0 1 5 vitesses présélectionnées
0 1 1 6 vitesses présélectionnées
1 1 1 7 vitesses présélectionnées
Consigne de fréquence en ligneMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2021 -32767 .. 32767 - consigne de frequence en ligne 26478 représente 400 Hz-26478 représente -400 Hz
Limitation de courant, de couple et réduction de tensionMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2024 400...1500 0,1 % Valeur de la limitation valeur exprimée en % dude courant courant nominal moteur
W2025 0...200% 1 % Valeur de limitation de couplemoteur
W2026 0...200% 1 % Valeur de limitation de couplegénérateur
W2027 Réservé
W2028 20…100 % 1 % Valeur de la réduction de tension valeur exprimée en % de la tensionmoteur nominal moteur
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COMMANDES
Variables de l'Altivar 66MOTS DE COMMANDE (lecture et écriture)
Commande des sorties logiques et analogiquesMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2022 Réservé W2022,0
Etat de la sortie logique LO1 W2022,1=0 état bas W2022,1=1 état haut
Etat de la sortie logique LO2 W2022,2=0 état bas W2022,2=1 état haut
Réservé W2022,3 et W2022,4
Etat du relai de sortie RO2 W2022,5=0 état bas W2022,5=1 état haut
Etat du relai de sortie RO3 W2022,6=0 état bas W2022,1=1 état haut
Etat du relai de sortie RO4 W2022,7=0 état bas W2022,1=1 état haut
W2023 0…4095 Valeur de la sortie AO1 Dépend du type de signal configuré :
W2029 0…4095 Valeur de la sortie AO2 0 correspond à 0 mA ou 4 mA
W2030 0…4095 Valeur de la sortie AO3 4095 correspond à 20 mA
Important : les sorties LO, RO, et AO doivent être désaffectées avant toute utilisation.
48
SIGNALISATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
Registre d’étatMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2040 Toutes commandes W2040,0 = 0 Commandes affectées en ligne
affectées en LOCAL W2040,0 = 1 Toutes commandes affectées en local
(bornier ou console)
Variateur prêt W2040,1 = 0 Variateur non prêt
(RDY ou SLC) W2040,1 = 1 Variateur prêt
En défaut (FLT) W2040,2 = 0 Variateur sans défaut
W2040,2 = 1 Variateur en défaut
Réarmement autorisé W2040,3 = 0 Réarmement non autorisé
W2040,3 = 1 Réarmement autorisé
Relais de retombée de W2040,4 = 0 Relais de retombée de frein non enclenché
frein enclenché W2040,4 = 1 Relais de retombée de frein enclenché
Variateur forcé en LOCAL W2040,5 = 0 Variateur non forcé
W2040,5 = 1 Variateur forcé en LOCAL
Contrôle de la communication W2040,6 = 0 Surveillance défaut communication
supprimé (NTO) W2040,6 = 1 Pas de surveillance défaut communication
En défaut réarmable W2040,7 = 0 Le variateur n’est pas en défaut réarmable
W2040,7 = 1 Le variateur est en défaut réarmable
Moteur en marche W2040,8 = 0 Moteur arrêté
W2040,8 = 1 Moteur en marche
Sens de rotation réel W2040,9 = 0 Marche avant
W2040,9 = 1 Marche arrière
En freinage par injection W2040,10 = 0 Pas d’injection de courant
de courant continu W2040,10 = 1 Injection de courant en cours
En régime établi W2040,11 = 0 La variateur n’est pas en régime établi
W2040,11 = 1 La variateur est en régime établi
Alarme surcharge thermique W2040,12 = 0 Le variateur n’est pas en défaut surcharge moteur
moteur W2040,12 = 1 Le variateur est en défaut surcharge moteur
Alarme freinage excessif W2040,13 = 0 Le variateur n’est pas en défaut surtension bus DC
W2040,13 = 1 Le variateur est en défaut surtension bus DC
En limitation de courant W2040,14 = 0 Le variateur n’est pas en limitation de courant
W2040,14 = 1 Le variateur est en limitation de courant
Tension puissance absente W2040,15 = 0 Le variateur n’est pas en défaut coupure phase réseau
(NLP) W2040,15 = 1 Le variateur est en défaut coupure phase réseau
49
SIGNALISATION
MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
Registre d’état complémentaireMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2047 Mode de commande local W2047,0 = 0 Commande locale bornier
bornier/console W2047,0 = 1 Commande locale terminal
Commandes logiques W2047,1 = 0 Commandes logiques en ligne non activées
en ligne W2047,1 = 1 Commandes logiques en ligne activées
Commandes de consigne W2047,2 = 0 Commandes de consigne en ligne non activées
en ligne W2047,2 = 1 Commandes de consigne en ligne activées
En freinage dynamique W2047,3 = 0 Le freinage n’est pas actif
(BRK) W2047,3 = 1 Le freinage est actif
Arrêt rapide en cours W2047,4 = 0 Arrêt rapide non en cours
W2047,4 = 1 Arrêt rapide en cours
En arrêt contrôlé par perte W2047,5 = 0 Arrêt non en cours
réseau W2047,5 = 1 Arrêts en cours
Tension de sortie désactivée W2047,6 = 0 Le pont de puissance est commandé
arrêt roue libre W2047,6 = 1 Le pont de puissance n’est pas commandé
Indexage fait W2047,7 = 0 L’arrêt indexé n’est pas terminé ou pas en cours
W2047,7 = 1 L’arrêt indexé est terminé (fonction active durant 1 sec)
En décélération (DEC) W2047,8 = 0 Le variateur n’est pas en phase de décélération
W2047,8 = 1 Le variateur est en phase de décélération
En accélération (ACC) W2047,9 = 0 Le variateur n’est pas en phase d’accélération
W2047,9 = 1 Le variateur est en phase d’accélération
Sélection moteur W2047,10 Etat de la sélection du moteur ou du jeu de paramètres (a)
Sélection moteur W2047,11 Etat de la sélection du moteur ou du jeu de paramètres (b)
Réservé W2047,12
Alarme thermique W2047,13 = 0 Le variateur n’est pas en défaut surcharge thermique
variateur W2047,13 = 1 Le variateur est en défaut surcharge thermique
Réservé W2047,14
Arrêté par le terminal W2047,15 = 0 Le variateur n’a pas été arrêté par le terminal
W2047,15 = 1 Le variateur a été arrêté par le terminal (valide à partir
de la phase de décélération)
Variables de l'Altivar 66
50
SIGNALISATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
Registre d’état complémentaireMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2048 JOG en cours W2048,0 = 0 La fonction JOG n’est pas en cours
W2048,0 = 1 Fonction JOG en cours
Arrêt petite vitesse terminé W2048,1 = 0 Arrêt petite vitesse non terminé
W2048,1 = 1 Arrêt petite vitesse terminé
Cycle terminé W2048,2 = 0 Fonction cycle non terminée
W2048,2 = 1 Fonction cycle terminée
Rampe 2 en cours W2048,3 = 0 Rampe 1
W2048,3 = 1 Rampe 2
Etat Auto/Manu W2048,4 = 0 Manuel activé
W2048,4 = 1 Auto activé
Seuil de fréquence 1 atteint W2048,5 = 0 Seuil de fréquence 1 non atteint
W2048,5 = 1 Seuil de fréquence 1 atteint
Seuil de fréquence 2 atteint W2048,6 = 0 Seuil de fréquence 2 non atteint
W2048,6 = 1 Seuil de fréquence 2 atteint
Seuil de courant 1 atteint W2048,7 = 0 Seuil de courant 1 non atteint
W2048,7 = 1 Seuil de courant 1 atteint
Seuil de courant 2 atteint W2048,8 = 0 Seuil de courant 2 non atteint
W2048,8 = 1 Seuil de courant 2 atteint
Seuil thermique 1 atteint W2048,9 = 0 Seuil thermique 1 non atteint
W2048,9 = 1 Seuil thermique 1 atteint
Seuil thermique 2 atteint W2048,10 = 0 Seuil thermique 2 non atteint
W2048,10 = 1 Seuil thermique 2 atteint
Non suivi de rampe W2048,11 = 0 Rampe suivie
W2048,11 = 1 Non suivi rampe
Etat du contacteur extérieur actif W2048,12 = 0 Contacteur non activé (en Bypass)
W2048,12 = 1 Contacteur activé (en Bypass)
Sens de rotation demandé W2048,13 = 0 Marche avant
W2048,13 = 1 Marche arrière
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2049 Variateur verrouillé à l’arrêt W2049,0 = 0 Variateur non verrouillé à l’arrêt
W2049,0 = 1 Variateur verrouillé à l’arrêt
Configuration invalide W2049,1 = 0 Configuration valide
W2049,1 = 1 Configuration invalide
Indication d’un verrouillage d'accès W2049,2 = 0 non verrouillé
OEM. W2049,2 = 1 verrouillé
Etat du sémaphore de Configuration W2049,4 = 0 Sémaphore libre
W2049,4 = 1 Sémaphore réservé
Etat du sémaphore de Commande W2049,5 = 0 Sémaphore libre
W2049,5 = 1 Sémaphore réservé
51
SIGNALISATION
MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
Registre des défautsMOT VALEURS POSSIBLES
W2050 = 0 Pas de défaut= 1 Surtension réseau= 2 Surtension bus continu= 3 Sous- tension bus continu= 4 Défaut terre= 5 Court circuit phases= 6 Alimentation ± 15 V= 7 Non reconnaissance calibre= 8 Absence phase réseau= 9 Surcharge du moteur= 10 Défaut client= 11 Surcharge thermique variateur= 12 Survitesse= 13 Perte retour dynamo tachymétrique= 14 Perte liaison série= 15 Perte entrée courant coupure 4-20 mA= 16 Défaut mémoire= 17 Charge bus continu= 18 Temps d’isolation dépassé (Bypass)= 19 Temps de process dépassé (Bypass)= 20 Résistance de freinage absente= 21 Protection thermique de la résistance de freinage= 22 Transistor en court-circuit= 23 Transistor ouvert= 24 Défaut phase moteur= 25 Alimentation contrôle= 26 Limitation du courant crête= 27 Réservé= 28 Déconnexion d’une carte d’entrée/sortie= 29 Défaut dévirage
Registre des défauts présents (bit à 1 : défaut présent)MOT VALEURS POSSIBLES
W2051 W2051,0 Défaut interne + autre défaut ATV66 non listésW2051,1 Coupure liaison sérieW2051,2 RéservéW2051,3 RéservéW2051,4 Sous-tension bus DCW2051,5 Surtension réseauW2051,6 Coupure phaseW2051,7 Surchauffe variateurW2051,8 Absence retour vitesse , survitesseW2051,9 Court-circuit phases ou court-circuit terreW2051,10 Surtension bus continuW2051,11 RéservéW2051,12 Surcharge moteurW2051,13 Défaut phase moteurW2051,14 RéservéW2051,15 Précharge capacités
Variables de l'Altivar 66
52
SIGNALISATION
Variables de l'Altivar 66
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2140 Indique le positionnement du marqueur de 0 à 9
sur 1 des 8 défauts passés
W2141 Défaut passé 1 : état du variateur = 0 Pas de défaut
W2143 Défaut passé 2 : état du variateur = 1 Accélération
W2145 Défaut passé 3 : état du variateur = 2 Décélération
W2147 Défaut passé 4 : état du variateur = 3 Régime établi
W2149 Défaut passé 5 : état du variateur = 4 Freinage sur résistance
W2151 Défaut passé 6 : état du variateur = 5 Prêt
W2153 Défaut passé 7 : état du variateur = 6 Injection DC
W2155 Défaut passé 8 : état du variateur = 7 Limitation de courant
= 8 Réservé
= 9 Réservé
= 10 Verrouillage sur Run permissive
= 11 En défaut
= 12 Jog
W2142 Défaut passé 1 : nom du défaut = 0 Pas de défaut
W2144 Défaut passé 2 : nom du défaut = 1 Surtension réseau
W2146 Défaut passé 3 : nom du défaut = 2 Surtension bus continu
W2148 Défaut passé 4 : nom du défaut = 3 Sous-tension bus continu
W2150 Défaut passé 5 : nom du défaut = 4 Défaut terre
W2152 Défaut passé 6 : nom du défaut = 5 Court-circuit phases
W2154 Défaut passé 7 : nom du défaut = 6 Alimentation ± 15 V
W2156 Défaut passé 8 : nom du défaut = 7 Non reconnaissance calibre
= 8 Absence phase réseau= 9 Surcharge du moteur= 10 Défaut client= 11 Surcharge thermique variateur= 12 Survitesse= 13 Perte retour dynamo tachymétrique= 14 Perte liaison série= 15 Perte entrée courant coupure 4-20 mA= 16 Défaut mémoire= 17 Charge bus continu= 18 Temps d’isolation dépassé (Bypass)= 19 Temps de process dépassé (Bypass)= 20 Résistance de freinage absente= 21 Protection thermique de la résistance de freinage= 22 Transistor en court-circuit= 23 Transistor ouvert= 24 Défaut phase moteur= 25 Alimentation contrôle= 26 Limitation du courant crête= 27 Réservé= 28 Déconnexion d’une carte d’entrée/sortie= 29 Défaut dévirage
MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
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SIGNALISATION
MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2041 -32768...32767 Fréquence de sortie 400 Hz = 26478
W2042 0,1 A Courant de sortie
W2052 0,1 kW Puissance de sortie
W2053 1 V Tension de sortie
W2054 1 V Tension réseau
W2055 1 V Tension bus
W2056 1 % Valeur de l’état thermique moteur
W2057 1 % Valeur de l’état thermique variateur Pour calibre > 7,5 kW
W2058 H Temps écoulé moteur en marche Temps total = W2058, W2059
(heures)
W2059 mn Temps écoulé moteur en marche
(minutes)
W2060 Tr/mn Vitesse de sortie
W2061 Consigne vitesse machine Consigne fréquence x facteur
(unité client) d’échelle (W734)
W2062 Fréquence machine (unité client) Fréquence de sortie x facteur
d’échelle (W734)
Variables de l'Altivar 66
54
SIGNALISATION
MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION REMARQUES
W2074 0...2 N° du moteur en fonctionnement ou = 0 Moteur 1N° du paramètre* sélectionné = 1 Moteur 2
= 2 Moteur 3
W2075 1...8 Etape du cycle en cours = 1 étape 1= 2 étape 2= 3 étape 3= 4 étape 4= 5 étape 5= 6 étape 6= 7 étape 7= 8 étape 8
W2076 0...7 N° de la vitesse présélectionnée en cours = 0 consigne= 1 vitesse préselectionnée 1= 2 vitesse préselectionnée 2= 3 vitesse préselectionnée 3= 4 vitesse préselectionnée 4= 5 vitesse préselectionnée 5= 6 vitesse préselectionnée 6= 7 vitesse préselectionnée 7
* En fonction de la configuration choisie (soit multimoteurs, soit multiparamètres).
MOT PLAGE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2200 0...22 Calibre commercial en couple constant = 0 Non significatifdu variateur = 1 Réservé
= 2 Réservé= 3 Variateur 2,2 kW - 3 HP= 4 Variateur 3 kW - 4 HP= 5 Variateur 4 kW - 5 HP= 6 Variateur 5,5 kW - 7,5 HP= 7 Variateur 7,5 kW - 10 HP= 8 Variateur 11 kW - 15 HP= 9 Variateur 15 kW - 20 HP= 10 Réservé= 11 Variateur 22 kW - 30 HP= 12 Variateur 30 kW - 40 HP= 13 Variateur 37 kW - 50 HP= 14 Variateur 45 kW - 60 HP= 15 Variateur 55 kW - 75 HP= 16 Variateur 75 kW - 100 HP= 17 Variateur 90 kW - 125 HP= 18 Variateur 110 kW - 150 HP= 19 Variateur 132 kW - 200 HP= 20 Variateur 160 kW - 250 HP= 21 Variateur 200 kW - 300 HP= 22 Variateur 220 kW - 350 HP= 23 Réservé
Variables de l'Altivar 66
55
SIGNALISATION
MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION REMARQUES
W2201 0...23 Calibre du variateur configuré Même calibre que précédemment et
= 1 Variateur 0,75 kW - 1HP
= 2 Variateur 1,5 kW - 2 HP
= 10 Variateur 18,5 kW - 20 HP
= 23 Variateur 250 kW - 400 HP
W2202 Gamme de tension du variateur = 0 non significatif
= 1 Tension 208 - 240 V
= 2 Tension 380 - 460 V
W2203 Fréquence réseau reconnue ou non = 0 inconue
= 1 50 Hz
= 2 60 Hz
W2205 0,1A Courant nominal de l'Altivar En fonction du calibre, de la tension
du réseau et du type de couple
W2206 0,1A Courant maximal variateur En fonction du calibre, de la tension
du réseau et du type de couple
W2071 Tension nominale moteur = 0 Tension 208 - 240 V
= 1 Tension 380 - 415 V
= 2 Tension 440 - 460 V
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2211 0...1 Présence carte mémoire = 0 Non présent
= 1 Présent
W2212 0...1 Option Interface Communication = 0 Non connecté
= 1 Connecté
W2213 0...1 Présence du terminal graphique = 0 Non connecté
= 1 Connecté
W2214 0...3 Présence option I / O = 0 Pas d’option
= 1 Carte option 24 V DC
= 2 Carte option 115 V AC
W2216 -1...5 Type de carte communication PCMCIA = 0 Pas d’option
= 1 UNI-TELWAY / Modbus/Jbus
= 2 Réservé
= 3 FIP I /O
= 4 Modbus +
= 5 INTERBUS S
= -1 Option non connue
Variables de l'Altivar 66
56
SIGNALISATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2043 Visualisation de l’activation de LI1 W2043,1 = 0 Entrée non active
W2043,1 = 1 Entrée active
Visualisation de l’activation de LI2 W2043,2 = 0 Entrée non active
W2043,2 = 1 Entrée active
Visualisation de l’activation de LI3 W2043,3 = 0 Entrée non active
W2043,3 = 1 Entrée active
Visualisation de l’activation de LI4 W2043,4 = 0 Entrée non active
W2043,4 = 1 Entrée active
Visualisation de l’activation de LI5 W2043,5 = 0 Entrée non active
W2043,5 = 1 Entrée active
Visualisation de l’activation de LI6 W2043,6 = 0 Entrée non active
W2043,6 = 1 Entrée active
Visualisation de l’activation de LI7 W2043,7 = 0 Entrée non active
W2043,7 = 1 Entrée active
Visualisation de l’activation de LI8 W2043,8 = 0 Entrée non active
W2043,8 = 1 Entrée active
Visualisation de l’activation de LO1 W2043,9 = 0 Sortie non active
W2043,9 = 1 Sortie active
Visualisation de l’activation de LO2 W2043,10 = 0 Sortie non active
W2043,10 = 1 Sortie active
Visualisation de l’activation de R1 W2043,11 = 0 Sortie non active
W2043,11 = 1 Sortie active
Visualisation de l’activation de R2 W2043,12 = 0 Sortie non active
W2043,12 = 1 Sortie active
Visualisation de l’activation de R3 W2043,13 = 0 Sortie non active
W2043,13 = 1 Sortie active
Visualisation de l’activation de R4 W2043,14 = 0 Sortie non active
W2043,14 = 1 Sortie active
57
SIGNALISATION
MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2044 0...100 1 % Valeur entrée analogique AI1 0% pour 0 V et 100 % pour 10 V
W2063 0...100 1 % Valeur entrée analogique AI2 0% pour 0 mA et 100 % pour 20 mA
W2064 0...100 1 % Valeur entrée analogique AI3 0% pour 0 V et 100 % pour 10 V
W2065 0...100 1 % Valeur entrée analogique AI4 0% pour 0 mA et 100 % pour 20 mA
W2100 Affectation de l’entrée analogique AI1 = 0 Non affectée= 1 Limitation de courant= 2 Réduction de tension
(préréglage) = 3 Référence de fréquence a= 4 Référence de fréquence b= 5 Référence de fréquence c= 8 Consigne PI Manu= 9 Retour capteur= 10 Consigne PI= 11 Limitation de couple
W2101 Affectation de l’entrée analogique AI2 = 0 Non affectée= 1 Limitation de courant= 2 Réduction de tension= 3 Référence de fréquence a
(préréglage) = 4 Référence de fréquence b= 5 Référence de fréquence c= 8 Consigne PI Manu= 9 Retour capteur= 10 Consigne PI= 11 Limitation de couple
W2102 Affectation de l’entrée analogique AI3 = 0 Non affectée (préréglage sans I/O)= 1 Limitation de courant= 2 Réduction de tension= 3 Référence de fréquence a= 4 Référence de fréquence b= 5 Référence de fréquence c (préréglage avec I/O)= 6 Retour vitesse par dynamo= 8 Consigne PI Manu= 9 Retour capteur= 10 Consigne PI= 11 Limitation de couple
W2103 Affectation de l’entrée analogique AI4 = 0 Non affectée (préréglage)= 1 Limitation de courant= 2 Réduction de tension= 3 Référence de fréquence a= 4 Référence de fréquence b= 5 Référence de fréquence c= 8 Consigne PI Manu= 9 Retour capteur= 10 Consigne PI= 11 Limitation de couple
Variables de l'Altivar 66
58
SIGNALISATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
Signalisation des affectations des sorties analogiquesMOT PLAGE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2104 Affectation de la sortie analogique AO1 = 0 Non affectée
= 1 Courant moteur
(préréglage) = 2 Fréquence de moteur
= 3 Puissance de sortie
= 4 Couple moteur
= 5 Tension de sortie
= 6 Etat thermique moteur
= 7 Sortie de rampe
= 8 Consigne PI
= 9 Retour capteur
= 10 Erreur PI
= 11 Intégral erreur PI
W2105 Affectation de la sortie analogique AO2 = 0 Non affectée
(préréglage) = 1 Courant moteur
= 2 Fréquence de moteur
= 3 Puissance de sortie
= 4 Couple moteur
= 5 Tension de sortie
= 6 Etat thermique moteur
= 7 Sortie de rampe
= 8 Consigne PI
= 9 Retour capteur
= 10 Erreur PI
= 11 Intégral erreur PI
W2106 Affectation de la sortie (préréglage) = 0 Non affectée
analogique AO3 = 1 Courant moteur
= 2 Fréquence de moteur
= 3 Puissance de sortie
= 4 Couple moteur
= 5 Tension de sortie
= 6 Etat thermique moteur
= 7 Sortie de rampe
= 8 Consigne PI
= 9 Retour capteur
= 10 Erreur PI
= 11 Intégral erreur PI
59
SIGNALISATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
Signalisation des affectations des sorties logiquesMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2107 Affectation LO1 préréglage : consigne atteinte = 0 Pas d’affectation
W2108 Affectation LO2 préréglage : limitation de courant = 1 Variateur prêt
W2111 Affectation R1 préréglage : défaut = 2 Marche
W2112 Affectation R2 préréglage : marche = 3 Consigne atteinte
W2113 Affectation R3 préréglage : niveau état thermique 1 = 4 Sens avant
W2114 Affectation R4 préréglage : variateur prêt = 5 Sens arrière
= 6 Commande terminal graphique
= 7 Auto/Manu : position automatique
= 8 Limitation de courant
= 9 Limitation de couple
= 10 Défaut
= 11 Alarme thermique variateur
= 12 Perte AI2
= 13 Non suivi de rampe
= 14 Défaut sur retour DT
= 15 Survitesse (fréquence)
= 16 Seuil de fréquence 1 atteint
= 17 Seuil de fréquence 2 atteint
= 18 Seuil de courant 1 atteint
= 19 Seuil de courant 2 atteint
= 20 Seuil de l'état thermique 1 atteint
= 21 Seuil de l'état thermique 2 atteint
= 22 Réservé
= 23 Commande de frein
= 24 Arrêt petite vitesse terminé
= 25 Indexage terminé
= 26 Cycle terminé
= 27 Défaut cycle
= 28 Signalisation de la commande run
(BYPASS)
= 29 JOG en cours
= 30 Réservé
= 31 Réservé
= 32 Dépassement erreur PI
= 33 Dépassement erreur max PI
= 34 Dépassement erreur min PI
60
SIGNALISATION
MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule)
Signalisation des affectations des entrées logiquesMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2115 Affectation de LI1 : Stop (non reconfigurable) Dépend de la configuration 2 fils / 3 fils
= 1 Arrêt (non reconfigurable)
= 2 Marche (non reconfigurable)
W2116 Affectation de LI2 : Marche avant = 3 Marche avant (non reconfigurable)
(non reconfigurable)
W2117 Affectation de LI3 : Marche arrière = 0 Non affecté
W2118 Affectation de LI4 : JOG = 4 Marche arrière
W2119 Affectation de LI5 : Vitesse présélectionnée a = 5 Limitation de courant
W2120 Affectation de LI6 : Vitesse présélectionnée b = 6 Réduction de tension
W2121 Affectation de LI7 : Vitesse présélectionnée c = 7 Commutation de rampe
W2122 Affectation de LI8 : Reset défaut = 8 JOG
= 9 Plus vite
= 10 Moins vite
= 11 Arrêt contrôlé
= 12 Début de cycle avec carte E/S
= 13 Remise à 0 du cycle avec carte E/S
= 14 Blocage cycle avec carte E/S
= 15 Etape suivante cycle avec carte E/S
= 16 Mémo consigne
= 17 Commande vitesse présélectionnée a
= 18 Commande vitesse présélectionnée b
= 19 Commande vitesse présélectionnée c avec carte E/S
= 20 Commande indexage avec carte E/S
= 21 impulsion indexage avec carte E/S
= 22 Forçage local
= 23 Auto/manu
= 24 Bornier/console
= 25 Entrée affectée au process (Bypass)
= 26 Entrée affectée au démarrage (Bypass)
= 27 Sélection paramètre / moteur a
= 28 Sélection paramètre / moteur b
= 29 Défaut client
= 30 Remise à 0 du défaut (RAZ défaut)
= 31 Auto Run
= 32 Réservé
= 33 Auto/Manu (PI)
= 34 Inversion sens de rotation (PI)
= 35 Réservé
= 36 Limitation de couple
Variables de l'Altivar 66
61
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Contrôle d'accès aux variables
Sémaphores et verrouillage à l'arrêtMOT PLAGE DESCRIPTION REMARQUES
W198 Sémaphore de configuration 0 = Libre
1 = Réservé
W199 Verrouillage du variateur 0 = Non verrouillé
à l'arrêt 1 = Verrouillé
W2235 Sémaphore de commande 0 = Libre
1 = Réservé
Voir chapitre "Principe de communication"
Accès aux réglages du variateurMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION REMARQUES
W748 Type d'accès aux données du variateur 0 = Accès partiel
par le terminal 1 = Accès total
Variables de l'Altivar 66
62
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration de base du variateur et du moteur
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W211 Type de fréquence nominale = 0 Fréquence 50 Hz
moteur = 1 Fréquence 60 Hz
= 2 Fréquence spéciale (voir W212)
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W212 25...Fmax VAR 1Hz Fréquence nominale du moteur
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W301 W212...Fmax Var 0,1Hz Fréquence maximale moteur
Grande vitesseMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W302 W303...W301 0,1Hz Grande vitesse 50 Hz si réseau 50 Hz60 Hz si réseau 60 Hz
Petite vitesseMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W303 0...W302 0,1Hz Petite vitesse Préréglage 0,0 Hz
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W213 Tension nominale du moteur = 0 Tension nominale 208 V= 1 Tension nominale 220 V= 2 Tension nominale 230 V
Préréglage U réseau = 3 Tension nominale 240 V= 4 Tension nominale 380 V
Préréglage réseau 50Hz = 5 Tension nominale 400 V= 6 Tension nominale 415 V= 7 Tension nominale 440 V
Préréglage réseau 60 Hz = 8 Tension nominale 460 V
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W214 45% Inom Variateur 0,1A Courant nominal du moteur Préréglage 0,9 In variateur
105% Inom Variateur
I nom Variateur dépend du type de couple, de la fréquence réseau, du calibre variateur et du calibre moteurF max Variateur :en couple constant : 400 Hz pour les Altivar 66 U41N4 à D79N4
Altivar 66 U41M2 à D46M2 200 Hz pour les Altivar 66 C10N4 à C31N4
en couple variable : 75/90 Hz (réseau 50 Hz/60Hz)
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION
W219 300…24000 tr / mn Configuration de la vitesse nominale du moteur
* Dans le cas de l'utilisation de la fonction multimoteur, la configuration de la vitesse nominale par le moteur 2 se fait
via le mot W419 et pour le moteur 3 via le mot W619.
Variables de l'Altivar 66
63
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration de base du variateur et du moteur
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W200 Commande 2 ou 3 fils = 0 Commande 2 fils (préréglage)= 1 Commande 3 fils
W201 Type de couple = 0 Couple constant (préréglage)= 1 Couple variable= 2 Couple variable faible bruit
W206 Type de contrôle = 0 Contrôle normal (préréglage)= 1 Contrôle NOLD= 2 Contrôle Fort couple= 3 Contrôle spécial moteur
W202 Puissance moteur = 1 Moteur 0,75 kW - 1 HPValable que pour le calibre U41 = 2 Moteur 1,5 kW - 2 HP (préréglage) = 3 Moteur 2,2 kW - 3 HP
W210 Sens de rotation des phases W210,1 = 0 Rotation phase ABC (préréglage )
W210,1 = 1 Rotation phase ACB
Configuration de la limitation de coupleMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION REMARQUES
W320 Type de limitation de couple = 0 Limitation de couple par défaut= 1 Limitation de couple par entrée logique= 2 Limitation de couple par entrée analogique
W321 Affectation de l'entrée logique = 0 Pas d'entrée logique affectéed'activation de la limitation = 1 Réservéde couple = 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W322 Affectation = 0 Pas d'entrée analogique affectéede l'entrée analogique = 1 Entrée analogique AI1d'activation de la limitation = 2 Entrée analogique AI2de couple = 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)
= 4 analogique AI4 (carte entrées/sorties)
W215 0...200 1% Limitation de couple en phase Uniquement en couple constant FORT COUPLEou générateur (préréglage 200%)
W323
W216 0...200 1% Limitation de couple en phase Uniquement en couple constant FORT COUPLEou moteur (préréglage 200%)
W324
Variables de l'Altivar 66
64
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration de la compensation de glissementMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W225 Validation de la compensation W225,0 = 0 Fonction non validée
de glissement W225,0 = 1 Fonction validée
W226 Type de compensation de glissement = 0 Pas de compensation
(préréglage) = 1 Compensation automatique
= 2 Compensation manuelle
W227 1..100 0,1Hz Valeur de la compensation Préréglage 3,0 Hz
de glissement
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W228 0...RI 1% Valeur de la compensation RI Uniquement en couple constant, préréglée à 100%
Comp max
RI Comp max : Dépend du type de contrôle : - Fort couple…150 %
- Spécial…800 %
- Normal…100 %
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W229 0...100 1% Profil Uniquement en couple variable et si NORMAL
a été sélectionné (préréglage à 20 %)
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W230 0...100 1% Boost de tension Uniquement couple constant FORT COUPLE
ou SPECIAL (préréglage 20%)
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W231 1...Stab 1% Stabilité Préréglage 20%
max
Stab max : 800 % pour couple variable contrôle Normal et couple constant contrôle Spécial
100 % autrement
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W232 0...100 1% Gain Uniquement en couple constant contrôle
FORT COUPLE (préréglage 20%)
65
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration de la séquence de freinMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W245 Validation de la séquence de frein W245,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
W245,0 = 1 Fonction validée
W246 Sortie logique de commande de frein = 0 Pas de sortie logique affectée
= 1 Sortie logique LO1
= 2 Sortie logique LO2
= 3 Réservé
= 4 Sortie logique R2
= 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)
= 6 Sortie logique R4 (carte entrées/sorties)
W247 0...W303 0,1Hz Fréquence de levée de frein De 0 à PV (petite vitesse) Préréglage 0 Hz
W248 0...W214 0,1 A Seuil de courant de levée de frein De 0 à In (In courant nominal du moteur)
Préréglage 0 A
W249 0...50 0,1s Temps de levé de frein Préréglage 0,0 s
W250 0...W303 0,1Hz Fréquence de retombée de frein Préréglage 0,0 Hz
W251 0...50 0,1s Temps de retombée de frein Préréglage 0,0 s
W252 50...150 1% Seuil d’injection de courant continu Préréglage 70 %
W253 0...301 0,1s Temps d’injection du courant continu Préréglage 2 s
Sommation des entrées analogiquesMOT PLAGE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W810 Ecrêtage à 0 de la sommation W810,2 = 0 Fonction non validée
des entrées analogiques affectées W810,2 = 1 Fonction validée (préréglage)
à la consigne de fréquence
W811 Entrée analogique : = 0 Pas d’entrée analogique
référence de fréquence «a» = 1 Entrée analogique AI1 (préréglage)
= 2 Entrée analogique AI2
= 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)
= 4 Entrée analogique AI4 (carte entrées/sorties)
W812 Entrée analogique : = 0 Pas d’entrée analogique
référence de fréquence «b» = 1 Entrée analogique AI1
= 2 Entrée analogique AI2 (préréglage)
= 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)
= 4 Entrée analogique AI4 (carte entrées/sorties)
W813 Entrée analogique : = 0 Pas d’entrée analogique (préréglage)
référence de fréquence «c» = 1 Entrée analogique AI1
= 2 Entrée analogique AI2
= 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)
= 4 Entrée analogique AI4 (carte entrées/sorties)
(préréglage)
Variables de l'Altivar 66
66
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration de la limitation de courantMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W260 Validation de la limitation W260,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
de courant W260,0 = 1 Fonction validée
W261 Type de limitation de courant = 0 Pas de limitation de courant (préréglage)= 1 Limitation par seuil de fréquence= 2 Limitation par entrée logique= 3 Limitation par entrée analogique
W262 Entrée logique d’activation = 0 Pas d’entrée logique affectée de la limitation de courant = 1 Réservé
= 2 Réservé= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W263 Entrée analogique = 0 Pas d’entrée analogiquede limitation du courant = 1 Entrée analogique AI1
= 2 Entrée analogique AI2= 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)= 4 Entrée analogique AI4 (carte entrées/sorties)
W264 0... 0,1Hz Niveau de fréquence Préréglage 60 Hz si réseau 60 HzFmax VAR d’activation 50 Hz si réseau 50 Hz
W265 40 % de 0,1A Courant de limitation Ixx dépend du type de couple sélectionné, de laI nom VAR fréquence réseau, et du calibre du variateur
...I xx Couple constant 60Hz ⇒ 150 %. I nom ATVCouple constant 50Hz ⇒ 136 %. I nom ATVCouple variable ⇒ 110 %. I nom ATV
67
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration des accélérations et décélérationsMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W270 Validation de la commutation W270,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)de rampe (Double rampe) W270,0 = 1 Fonction validée
W271 Type d’accélération = 0 Rampe linéaire (préréglage)= 1 Rampe en S= 2 Rampe en U
W272 0...100 1% Coefficient d’arrondissement des Préréglage 20 %rampes d’accélération en S
W273 0...100 1% Coefficient d’arrondissement des Préréglage 50 %rampes d’accélération en U
W274 Type de décélération = 0 Rampe linéaire (préréglage)= 1 Rampe en S= 2 Rampe en U
W275 0...100 1% Coefficient d’arrondissement des Préréglage 20 %rampes de décélération rampe en S
W276 0...100 1% Coefficient d’arrondissement des Préréglage 50 %rampes de décélération rampe en U
W277 Type de commutation de rampe = 0 Pas d’affectation (préréglage)(Double rampe) = 1 Commutation par seuil de fréquence
= 2 Commutation par entrée logique
W278 Entrée logique de commutation = 0 Pas d’entrée logique (préréglage)de rampe = 1 Réservé
= 2 Réservé= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W279 0...Fmax 0,1Hz Seuil de fréquence d’activation Préréglage 30,0 HzVAR
W280 1...9999 0.1s Durée de la première rampe Préréglage 3,0 sd’accélération
W281 1...9999 0.1s Durée de la premiére rampe Préréglage 3,0 sde décélération
W282 1...9999 0,1s Durée de la deuxième rampe Préréglage 5,0 sd’accélération
W283 1...9999 0,1s Durée de la deuxième rampe Préréglage 5,0 sde décélération
Configuration des fréquences occultéesMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W290 Plage de fréquence occultée 1 W290,1 = 0 2 Hz (par défaut)W290,1 = 1 5 Hz
Plage de fréquence occultée 2 W290,2 = 0 2 Hz (par défaut)W290,2 = 1 5 Hz
Plage de fréquence occultée 3 W290,3 = 0 2 Hz (par défaut)W290,3 = 1 5 Hz
W291 0...Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la fréquence occultée 1 Préréglage 0,0 Hz
W292 0...Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la fréquence occultée 2 Préréglage 0,0 Hz
W293 0...Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la fréquence occultée 3 Préréglage 0,0 Hz
68
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration de la fonction marche arrièreMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W880 Validation de la fonction Reverse W880,0 = 0 Fonction non validée
W880,0 = 1 Fonction validée (préréglage)
W881 Entrée logique de validation = 0 Pas d’entrée logique affectée
de Run / Reverse = 1 Réservé
= 2 Réservé
Préréglage = 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
Configuration de la fonction JOGMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W890 Validation de la fonction JOG W890,0 = 0 Fonction non validée
W890,0 = 1 Fonction validée (préréglage)
W891 Entrée logique d'activation de JOG = 0 Pas d’entrée logique affectée
= 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
Préréglage = 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W892 Sortie logique de signalisation = 0 Pas de sortie logique (préréglage)
de la validation de JOG = 1 Sortie logique LO1
= 2 Sortie logique LO2
= 3 Réservé
= 4 Sortie logique R2
= 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)
= 6 Sortie logique R4 (carte entrées/sorties)
W893 2...100 0,1Hz Fréquence de référence de JOG Préréglage à 5,0 Hz
W894 2...100 0,1s Temps mort entre deux Préréglage 0,5 s
impulsions de JOG
69
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration de la fonction Plus vite/moins viteMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W820 Validation de la fonction Plus vite/moins vite W820,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
W820,0 = 1 Fonction validée
W821 Type de +/- vite = 0 Fonction non validée (préréglage)
= 1 Validation avec mémorisation de la consigne
= 2 Validation sans mémorisation de la consigne
W822 entrée logique - vite = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
= 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W823 entrée logique + vite = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
= 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
Variables de l'Altivar 66
70
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration des vitesses présélectionnéesMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W830 Validation des vitesses W830,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
présélectionnées W830,0 = 1 Fonction validée
(préréglage avec option I / O)
W831 Choix du nombre de vitesses = 0 Pas de vitesse présélectionnée (préréglage)
présélectionnées = 1 Une vitesse présélectionnée
= 2 Trois vitesses présélectionnées
= 3 Sept vitesses présélectionnées
(préréglage avec option I / O)
W832 Entrée logique (a) de sélection = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
W833 Entrée logique (b) de sélection = 1 Réservé
W834 Entrée logique (c) de sélection = 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
(préréglage)
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
préréglage : (a) avec carte I / O
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
préréglage : (b) avec carte I / O
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
préréglage : (c) avec carte I / O
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W835 0...Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la vitesse 1 Préréglage 5,0 Hz
W836 W835…Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la vitesse 2 Préréglage 10,0 Hz
W837 W836…Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la vitesse 3 Préréglage 15,0 Hz
W838 W837…Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la vitesse 4 Préréglage 20,0 Hz
W839 W838…Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la vitesse 5 Préréglage 25,0 Hz
W840 W839…Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la vitesse 6 Préréglage 30,0 Hz
W841 W840…Fmax VAR 0,1Hz Valeur de la vitesse 7 Préréglage 35,0 Hz
F max VAR :en couple constant : 400 Hz pour les Altivar 66 U41N4 à D79N4
Altivar 66 U41M2 à D46M2 200 Hz pour les Altivar 66 C10N4 à C31N4
en couple variable : 75/90 Hz (réseau 50 Hz/60Hz)
La valeur de la vitesse présélectionnée 1 doit être inferieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 2,qui doit être inferieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 3,qui doit être inferieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 4,qui doit être inferieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 5,qui doit être inferieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 6,qui doit être inferieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 7 quel que soit le nombre de vitessesprésélectionnées.
71
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration de la fonction Auto/ManuMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W860 Auto/Manu W860,0 = 0 Pas de validation (préréglage)
W860,0 = 1 Validation par entrée logique
W861 Entrée logique de commutation Auto / manuel = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
= 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7(carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W862 Entrée logique de marche avant automatique = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
= 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
Configuration du forçage localMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION REMARQUES
W910 Validation du forçage local W910,0 = Fonction non validée (préréglage)
W910,1 = Fonction valide
W911 Forçage local par entrée logique = 0 Pas d'entrée logique affectée
= 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
Variables de l'Altivar 66
72
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration de l'arrêt contrôléMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W920 Validation de l'arrêt contrôlé W920,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
W920,0 = 1 Fonction validée
Seuil actif de l'entrée d'activation W920,1 = 0 actif à 0 (préréglage)
W920,1 = 1 actif à 1
W921 Arrêt contrôlé : type d'activation = 0 Pas d'arrêt contrôlé (préréglage)
de l'entrée = 1 Activation par entrée logique
= 2 Activation sur seuil de fréquence
= 3 Activation par entrée logique
ou seuil de fréquence
W922 Commande d'arrêt par entrée = 0 Pas d'entrée logique affectée (préréglage)
logique = 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W923 Type d'arrêt contrôlé activé = 0 Arrêt en roue libre (préréglage)
par entrée logique = 1 Arrêt rapide
= 2 Arrêt par injection de courant continu
W924 Type d'arrêt contrôlé activé = 0 Arrêt en roue libre (préréglage)
par seuil de fréquence = 1 Arrêt rapide
= 2 Arrêt par injection de courant continu
W925 0…Fmax Var 0,1 Hz Réglage du seuil de fréquence Préréglage 0 Hz
W926 50…150 1% Pourcentage de courant continu Préréglage 70% (idem W955)
injecté
W927 0…301 0,1 s Réglage du temps d'injection Préréglage 2 s (idem W956)
de courant continu
F max Var : (W2204)
en couple constant : 400 Hz pour les Altivar 66 U41N4 à D79N4
Altivar 66 U41M2 à D46M2
200 Hz pour les Altivar 66 C10N4 à C31N4
en couple variable : 75/90 Hz (réseau 50 Hz/60Hz)
73
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)
Configuration de l'arrêt PV temporiséMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W940 Arrêt petite vitesse W940,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
temporisé W940,0 = 1 Fonction validée
W941 Sortie logique de signalisation = 0 Pas de sortie logique affectée (préréglage)
de l’arrêt petite vitesse terminé = 1 Sortie logique LO1
= 2 Sortie logique LO2
= 3 Réservé
= 4 Sortie logique R2
= 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)
= 6 Sortie logique R4 (carte entrées / sorties)
W942 1...600 0,1s Temps de maintien Préréglage 1,0 s
de la petite vitesse
Configuration de BypassMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W970 Bypass W970,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
W970,0 = 1 Fonction validée
W971 Entrée démarrage OK = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
= 1 Réservé
= 2 Réservé
W972 Entrée process = 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W973 Sortie logique de commande = 0 Pas de sortie logique affectée (préréglage)
du contacteur = 1 Sortie logique LO1
= 2 Sortie logique LO2
= 3 Réservé
= 4 Sortie logique R2
= 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)
= 6 Sortie logique R4 (carte entrées/sorties)
W974 2...100 0,1s Temps de défluxage Préréglage 2,0 s
W975 2...3000 0,1s Temps d’isolement Préréglage 5,0 s
W976 2...3000 0,1s Temps de process Préréglage 5,0 s
Variables de l'Altivar 66
74
CONFIGURATION
Configuration de la fonction PIMOT PLAGE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W1040 Validation de la fonction PI W1040,0 = 1 Fonction validéeW1040,0 = 0 Non validée (préréglage)
W1041 Autorisation du sens de rotation W1041,0 = 1 Autorisation sens avant et arrièrePréréglage W1041,0 = 0 Autorisation sens avant seulement
Augmentation de l'erreur PI W1041,1 = 1 Augment. erreur PI : décroissancevitesse mot.
Préréglage W1041,1 = 0 Augment. erreur PI : croissancevitesse mot.
Terminal consig. PI Préréglage W1041,2 = 1 Pas de consigne PI par term. graph.W1041,2 = 0 Consigne PI par term. graph.
Terminal consig. manu.Préréglage W1041,3 = 1 Pas de consigne vitesse par term. graph.W1041,3 = 0 Consigne vitesse par term. graph.
Gestion de l'alarme PIMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W1048 -9999… Valeur minimum pour le Préréglage : 0W1049 déclenchement de l'alarme
W1049 -9999… Valeur maximum pour le Préréglage : 1000W1048 déclenchement de l'alarme
Configuration de la fonction PIMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W1043 -9999...9999 Gain Préréglage : 9999
W1044 -9999...9999 Offset Préréglage : 0
W1046 -9999...9999 Valeur du retour minimum Préréglage : 0du capteur en unité client
W1047 -9999...9999 Valeur du retour maximum Préréglage : 1000du capteur en unité client
W1053 0...1000 0,1 % Ratio de l'erreur PI Préréglage : 100 %
W1054 0...9999 Valeur de consigne PI pour Préréglage : 0le term. graph.
W1055 0...4000 0,1 Hz Valeur de consigne vitesse Préréglage 0 Hzpour le term. graph.
W1056 1...9999 % Gain proportionnel Préréglage 100 %
W1057 0...9999 Gain intégral Préréglage 0
Variables de l'Altivar 66
75
CONFIGURATION
Affectation des entrées / sorties pour la fonction PIMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W1042 0…4 Affectation d'une entrée W1042 = 0 Non affectéeanalogique pour la consigne W1042 = 1 Entrée analogique AI1PI W1042 = 2 Entrée analogique AI2
W1042 = 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)W1042 = 4 Entrée analogique AI4 (carte entrées/sorties)
W1045 0…4 Affectation d'une entrée W1045 = 0 Non affectéeanalogique pour le retour W1045 = 1 Entrée analogique AI1capteur W1045 = 2 Entrée analogique AI2
W1045 = 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)W1045 = 4 Entrée analogique AI4 (carte entrées/sorties)
W1050 0…4 Affectation de l'entrée W1050 = 0 Non affectéeanalogique pour la consigne W1050 = 1 Entrée analogique AI1de vitesse W1050 = 2 Entrée analogique AI2
W1050 = 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)W1050 = 4 Entrée analogique AI4 (carte entrées/sorties)
W1051 0…8 Affectation d'une entrée W1051 = 0 Non affectéelogique pour la commutation W1051 = 1 Réservéemode manu/auto W1051 = 2 Réservée
W1051 = 3 Entrée logique LI3W1051 = 4 Entrée logique LI4W1051 = 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)W1051 = 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)W1051 = 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)W1051 = 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W1052 0…8 Affectation d'une entrée W1052 = 0 Non affectéelogique pour inverser le sens W1052 = 1 Réservéede rotation W1052 = 2 Réservée
W1052 = 3 Entrée logique LI3W1052 = 4 Entrée logique LI4W1052 = 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)W1052 = 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)W1052 = 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)W1052 = 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W1058 0…3 Affectation d'une sortie W1058 = 0 Non affectéeanalogique pour la consigne W1058 = 1 Sortie analogique AO1PI W1058 = 2 Sortie analogique AO2
W1058 = 3 Sortie analogique AO3W1059 0…3 Affectation d'une sortie W1059 = 0 Non affectée
analogique pour le retour PI W1059 = 1 Sortie analogique AO1W1059 = 2 Sortie analogique AO2W1059 = 3 Sortie analogique AO3
W1060 0…3 Affectation d'une sortie W1060 = 0 Non affectéeanalogique pour l'erreur PI W1060 = 1 Sortie analogique AO1
W1060 = 2 Sortie analogique AO2W1060 = 3 Sortie analogique AO3
Variables de l'Altivar 66
76
CONFIGURATION
Affectation des entrées / sorties pour la fonction PIMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W1061 0…3 Affectation d'une sortie W1061 = 0 Non affectéeanalogique pour l'intégral PI W1061 = 1 Sortie analogique AO1
W1061 = 2 Sortie analogique AO2W1061 = 3 Sortie analogique AO3
W1062 0…8 Affectation d'une sortie W1062 = 0 Non affectéelogique indiquant que l'erreur W1062 = 1 Sortie logique LO1a dépassé la valeur réglée W1062 = 2 Sortie Logique LO2
W1062 = 3 RéservéeW1062 = 4 Sortie logique R2W1062 = 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)W1062 = 6 Sortie logique R4 (carte entrées/sorties)
W1063 0…8 Affectation d'une sortie W1063 = 0 Non affectéelogique indiquant que le retour W1063 = 1 Sortie logique LO1process a dépassé la valeur W1063 = 2 Sortie Logique LO2maximum réglée W1063 = 3 Réservée
W1063 = 4 Sortie logique R2W1063 = 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)W1063 = 6 Sortie logique R4 (carte entrées/sorties)
W1064 0…8 Affectation d'une sortie W1064 = 0 Non affectéelogique indiquant que le retour W1064 = 1 Sortie logique LO1process a dépassé la valeur W1064 = 2 Sortie Logique LO2minimum réglée W1064 = 3 Réservée
W1064 = 4 Sortie logique R2W1064 = 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)W1064 = 6 Sortie logique R4 (carte entrées/sorties)
Variables de l'Altivar 66
77
CONFIGURATION
Fonctions multimoteurs et multiparamètres
L'utilisation des fonctions multimoteurs et multiparamètres peut s'avérer dangereuse (surtout lors de lacommutation de moteurs) ; il est donc conseillé de bien prendre connaissance des indications du guidede programmation de l'ATV66.
Afin de simplifier ce document, une liste des fonctions et des paramètres multimoteurs et multiparamètresfigure à la fin du guide (index avec les lettres M et P).
L'utilisation de la fonction multimoteurs permet la configuration de trois moteurs au maximum. Cesmoteurs peuvent être configurés avec les mêmes données ou différemment. Par contre, alors que lesfonctions ou les paramètres sont multimoteurs, les entrées et les sorties du variateur ne le sont pas. Eneffet, si l'utilisateur décide de configurer des entrées/sorties différentes sur chaque moteurs, alors seulela dernière affectation sera réellement prise en compte.
La structure des données
• La configuration du moteur 1 est comprise entre les mots W206 et W324.• La configuration du moteur 2 est comprise entre les mots W406 et W524 (idem moteur 1 + 200).• La configuration du moteur 3 est comprise entre les mots W606 et W724 (idem moteur 1 + 400).
Exemple : W214, courant nominal moteur 1.W414, courant nominal moteur 2.W614, courant nominal moteur 3.
Les variables de signalisation permettent de surveiller le moteur en cours (le mot W2074 permet deconnaître le jeu de paramètres ou le numéro du moteur courant).
De même, pour la fonction multi-paramètres, les fonctions et les paramètres accessibles par cettefonction sont indiquées à la fin de ce guide (par une lettre P).
Variables de l'Altivar 66
78
CONFIGURATION
Configuration de la fonction multimoteurs et multiparamètresMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLESW901 0…5 Configuration des fonctions = 0 1 moteur
multimoteurs et = 2 2 moteursmultiparamètres = 3 2 jeux de paramètres
= 4 3 moteurs= 5 3 jeux de paramètres
Affectation des entrées logiques pour les fonctions multimoteurs et multiparamètresMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W902 0…8 Affectation de LIa (sélection W902 = 0 Non affectée (préréglage)du jeu de paramètres ou du W902 = 1 Réservéemoteur) W902 = 2 Réservée
W902 = 3 Entrée logique LI3W902 = 4 Entrée logique LI4W902 = 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)W902 = 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)W902 = 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)W902 = 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W903 0…8 Affectation de LIb (sélection W903 = 0 Non affectée (préréglage)du jeu de paramètres ou du W903 = 2 Réservéemoteur) W903 = 3 Entrée logique LI3
W903 = 4 Entrée logique LI4W903 = 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)W903 = 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)W903 = 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)W903 = 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
Variables de l'Altivar 66
79
CONFIGURATION
Transfert - carte mémoire PCMCIA / ATV66 - par la ligne
Une configuration sauvegardée sur une carte mémoire PCMCIA s'appelle une page. Une carte comportejusqu'à 16 configurations ou pages differents.Pour effectuer un transfert de la carte mémoire vers l'ATV66 :– Faire une initialisation du registre d'état de transfert W2190 (facultatif). Cela positionne l'information detransfert à l'un des états suivants : pas de carte, carte incompatible ou prêt à transférer.– Demander le transfert de la carte mémoire vers l'ATV66, ou le transfert de l'ATV66 vers la carte mémoireW1700. Le transfert est effectué immédiatement. Consulter le registre d'état W2190 pour confirmer le bontransfert.– Traiter la réponse obtenu : si la réponse est NO, cela signifie que les droits d'accès sont insuffisants(moteur en marche ou sémaphore de configuration déjà réservé).
TransfertMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W1700 Choix de la plage à transférer W1700,0 à W1700,7 =
= 1 Page n ° 1
= 2 Page n ° 2
= 3 Page n ° 3
= 4 Page n ° 4
= 5 Page n ° 5
= 6 Page n ° 6
= 7 Page n ° 7
= 8 Page n ° 8
= 9 Page n ° 9
= 10 Page n ° 10
= 11 Page n ° 11
= 12 Page n °12
= 13 Page n ° 13
= 14 Page n ° 14
= 15 Page n ° 15
= 16 Page n ° 16
Commande à effectuer pour le transfert W1700,8 à W1700,15 =
= 0 Mise à jour du mot W2191 : identification des pages
= 1 Réinitialise le registre d'état du transfert : W2190
= 2 Demande le transfert de la carte mémoire vers le
variateur
= 3 Demande de transfert du variateur vers la carte
mémoire
Variables de l'Altivar 66
80
CONFIGURATION
Transfert - carte mémoire PCMCIA / ATV66 - par la ligne
Registre d'état du transfertMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2190 Etat du transfert carte mémoire / ATV66 W2190,0 à W2190,7 =
= 0 Prêt à transferer
= 1 Transfert correct
= 2 Pas de carte PCMCIA présente
= 3 Carte PCMCIA incompatible
= 4 Transfert incorrect (ex : n ° de page ou de commande
de transfert incorrect)
= 5 Erreur de transfert (ex : protection d'écriture par
switch de la carte PCMCIA)
= 6 Page incompatible
= 7 Page vide
Carte mémoire PCMCIA retirée W2190,8 = 1 carte retirée ou changée
W2190,8 = 0 pas de changement de carte
Identification de la pageMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W2191 N ° de la page sélectionnée W2191,0 à W2191,7 =
= 1 Page n ° 1
= 2 Page n ° 2
= 3 Page n ° 3
= 4 Page n ° 4
= 5 Page n ° 5
= 6 Page n ° 6
= 7 Page n ° 7
= 8 Page n ° 8
= 9 Page n ° 9
= 10 Page n ° 10
= 11 Page n ° 11
= 12 Page n °12
= 13 Page n ° 13
= 14 Page n ° 14
= 15 Page n ° 15
= 16 Page n ° 16
Page vide W2191,8, 8 = 1 page vide
W2191,8, 8 = 0 page non vide
Variables de l'Altivar 66
81
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des paramètres intermédiaires avec carte Entrées/Sorties
Configuration de la réduction de tensionMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W310 Réduction de tension W310,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
W310,0 = 1 Fonction validée
W311 Choix du type de réduction = 0 Pas de réduction (préréglage)
= 1 Activation sur seuil de fréquence
= 2 Activation par l'entrée logique
= 3 Activation par l’entrée analogique
W312 Réduction de tension par entrée = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
logique = 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W313 Réduction de tension par entrée = 0 Pas d’entrée analogique (préréglage)
analogique = 1 Entrée analogique AI1
= 2 Entrée analogique AI2
= 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)
= 4 Entrée analogique AI4 (carte entrées/sorties)
W314* 0…Fmax VAR 0,1Hz Réduction de tension par seuil Préréglage à 60 Hz si réseau 60 Hz
de fréquence Préréglage à 50 Hz si réseau 50 Hz
W315 20...100 1% Réduction de tension coefficient Préréglage 100%
de réduction
* F max VAR : (W2204)
en couple constant : 400 Hz pour les Altivar 66 U41N4 à D79N4
Altivar 66 U41M2 à D46M2
200 Hz pour les Altivar 66 C10N4 à C31N4
en couple variable : 75/90 Hz (réseau 50 Hz/60Hz)
Variables de l'Altivar 66
82
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des paramètres intermédiaires avec carte Entrées/Sorties
Configuration du retour DTMOT PLAGE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W870 Validation du retour DT (tachymétrique) W870,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)W870,0 = 1 Fonction validée
W871 Affectation de l’entrée tachymétrique = 0 Pas d’entrée analogique (préréglage)= 3 Entrée analogique AI3 (carte entrées/sorties)
Configuration de l’indexageMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLESW950 Validation de l’indexage W950,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
W950,0 = 1 Fonction validéeW951 Affectation d’une entrée logique = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
pour la commande = 1 RéservéW952 Affectation d’une entrée logique = 2 Réservé
de synchronisation = 3 Entrée logique LI3 sur produit de base= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W953 Indexage : sortie logique de = 0 Pas de sortie logique affectée (préréglage)signalisation, pour signaler = 1 Sortie logique LO1l’indexage fini = 2 Sortie logique LO2
= 3 Réservé= 4 Sortie logique R2= 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)= 6 Sortie logique R4 (carte entrées/sorties)
W954 0...100 0,1s Temporisation petite vitesse Préréglage 1,0 sW955 50...150 1% Pourcentage d’injection de Préréglage 70 %
courant continuW956 0...301 0,1s Temps d’injection de courant continu Préréglage 2,0 s
Mémorisation de la consigne.MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLESW850 Mémorisation de la consigne W850,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
W850,0 = 1 Fonction validéeW851 Mémorisation consigne de vitesse = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
par entrée logique = 1 Réservé= 2 Réservé= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
83
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des paramètres intermédiaires avec carte Entrées/Sorties
Configuration de la fonction cycleMOT PLAGE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W1000 Validation de W1000,0 = 0 Fonction non validée (préréglage)
la fonction cycle W1000,0 = 1 Fonction validée
Signe de la fréquence de l'étape 1 W1000,8 = 0 Signe positif (préréglage)
W1000,8 = 1 Signe négatif
Signe de la fréquence de l'étape 2 W1000,9 = 0 Signe positif (préréglage)
W1000,9 = 1 Signe négatif
Signe de la fréquence de l'étape 3 W1000,10 = 0 Signe positif (préréglage)
W1000,10 = 1 Signe négatif
Signe de la fréquence de l'étape 4 W1000,11 = 0 Signe positif (préréglage)
W1000,11 = 1 Signe négatif
Signe de la fréquence de l'étape 5 W1000,12 = 0 Signe positif (préréglage)
W1000,12 = 1 Signe négatif
Signe de la fréquence de l'étape 6 W1000,13 = 0 Signe positif (préréglage)
W1000,13 = 1 Signe négatif
Signe de la fréquence de l'étape 7 W1000,14 = 0 Signe positif (préréglage)
W1000,14 = 1 Signe négatif
Signe de la fréquence de l'étape 8 W1000,15 = 0 Signe positif (préréglage)
W1000,15 = 1 Signe négatif
W1001 Entrée logique = 0 Pas d’entrée logique affectée (préréglage)
pour le départ cycle = 1 Réservé
W1002 Entrée logique = 2 Réservé
pour le RAZ cycle = 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
W1003 Entrée logique = 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
pour la pause du cycle = 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
W1004 Entrée logique = 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
de passage à l’étape suivante = 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W1005 Sortie logique = 0 Pas de sortie logique affectée (préréglage)
pour le cycle fini = 1 Sortie logique LO1
W1006 Sortie logique = 2 Sortie logique LO2
pour le défaut cycle = 3 Réservé
= 4 Sortie logique R2
= 5 Sortie logique R3 (carte entrées/sorties)
= 6 Sortie logique R4 (carte entrées/sorties)
Variables de l'Altivar 66
84
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des paramètres intermédiaires avec carte Entrées/Sorties
Configuration de la fonction cycle (suite)MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION PREREGLAGE
W1007 0...250 Etape 1 nombre de sous cycles 0
W1008 0...250 Etape 2 nombre de sous cycles 0
W1009 0...250 Etape 3 nombre de sous cycles 0
W1010 0...250 Etape 4 nombre de sous cycles 0
W1011 0...250 Etape 5 nombre de sous cycles 0
W1012 0...250 Etape 6 nombre de sous cycles 0
W1013 0...250 Etape 7 nombre de sous cycles 0
W1014 0...250 Etape 8 nombre de sous cycles 0
W1015 0...Fmax VAR 0,1Hz Etape 1 Fréquence 30,0 Hz
W1016 1...9999 0.1s Etape 1 Temps de rampe 3,0 s
W1017 0...6000 1s Etape 1 Durée de l’étape 30 s
W1018 0...Fmax VAR 0,1Hz Etape 2 Fréquence 30,0 Hz
W1019 1...9999 0.1s Etape 2 Temps de rampe 3,0 s
W1020 0...6000 1s Etape 2 Durée de l’étape 0 s
W1021 0...Fmax VAR 0,1Hz Etape 3 Fréquence 30,0 Hz
W1022 1...9999 0.1s Etape 3 Temps de rampe 3,0 s
W1023 0...6000 1s Etape 3 Durée de l’étape 0 s
W1024 0...Fmax VAR 0,1Hz Etape 4 Fréquence 30,0 Hz
W1025 1...999 0.1s Etape 4 Temps de rampe 3,0 s
W1026 0...6000 1s Etape 4 Durée de l’étape 0 s
W1027 0...Fmax VAR 0,1Hz Etape 5 Fréquence 30,0 Hz
W1028 1...999 0.1s Etape 5 Temps de rampe 3,0 s
W1029 0...6000 1s Etape 5 Durée de l’étape 0 s
W1030 0...Fmax VAR 0,1Hz Etape 6 Fréquence 30,0 Hz
W1031 1...999 0.1s Etape 6 Temps de rampe 3,0 s
W1032 0...6000 1s Etape 6 Durée de l’étape 0 s
W1033 0...Fmax VAR 0,1Hz Etape 7 Fréquence 30,0 Hz
W1034 1...999 0.1s Etape 7 Temps de rampe ,0 s
W1035 0...6000 1s Etape 7 Durée de l’étape 0 s
W1036 0...Fmax VAR 0,1Hz Etape 8 Fréquence 30,0 Hz
W1037 1...999 0.1s Etape 8 Temps de rampe 3,0 s
W1038 0...6000 1s Etape 8 Durée de l’étape 0 s
F max VAR :
en couple constant : 400 Hz pour les Altivar 66 U41N4 à D79N4
Altivar 66 U41M2 à D46M2
200 Hz pour les Altivar 66 C10N4 à C31N4
en couple variable : 75/90 Hz (réseau 50 Hz/60Hz)
85
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des Entrées/Sorties
Affectation d’un signe négatif aux entrées analogiques AI2, AI3, AI4MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W775 Affectation d’un signe négatif à AI2 W775,2 = 0 Signe négatif non validé(préréglage)
W775,2 = 1 Signe négatif validé
Affectation d’un signe négatif à AI3 W775,3 = 0 Signe négatif non validé(préréglage)
W775,3 = 1 Signe négatif validé
Affectation d’un signe négatif à AI4 W775,4 = 0 Signe négatif non validé(préréglage)
W775,4 = 1 Signe négatif validé
Entrée analogique AI2 AI3 AI4 type d’entrée en courantMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W776 Type d’entrée en courant de AI 2 W776 = 0 Entrée 0 - 20 mA
W776 = 1 Entrée 4 - 20 mA (préréglage)
W776 = 2 Entrée 20 - 4 mA
W776 = 3 Entrée X - 20 mA (voir W779)
W777 Type d’entrée en tension de AI 3 W777 = 4 Entrée +/- 10 V (préréglage)
W777 = 5 Entrée 0 / +10 V
W777 = 6 Entrée 0 / -10V
W778 Type d’entrée en courant de AI 4 W778 = 0 Entrée 0 - 20 mA
W778 = 1 Entrée 4 - 20 mA (préréglage)
W778 = 2 Entrée 20 - 4 mA
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W779 0...200 0,1mA Saisie d’une valeur pour AI2 Préréglage 4,0 mA pour X - 20 mA
86
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des Entrées/SortiesMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLESW780 Type de signal de la sortie analogique AO1 = 0 Sortie 0 - 20 mA (préréglage)
= 1 Sortie 4 - 20 mAW781 Type de signal de la sortie analogique AO2 = 0 Sortie 0 - 20 mA (préréglage)
= 1 Sortie 4 - 20 mAW782 Type de signal de la sortie analogique AO3 = 0 Sortie 0 - 20 mA (préréglage)
= 1 Sortie 4 - 20 mA
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLESW783 Affectation de la sortie analogique AO1 = 0 Pas d’affectation
= 1 Courant moteur= 2 Fréquence moteur (préréglage)= 3 Puissance moteur= 4 Couple moteur= 5 Tension moteur= 6 Etat thermique moteur= 7 Sortie rampe= 8 Consigne PI= 9 Retour capteur= 10 Erreur PI= 11 Intégral erreur PI
W784 Affectation de la sortie analogique AO2 = 0 Pas d’affectation= 1 Courant moteur (préréglage)= 2 Fréquence moteur= 3 Puissance moteur= 4 Couple moteur= 5 Tension moteur= 6 Etat thermique moteur= 7 Sortie rampe= 8 Consigne PI= 9 Retour capteur= 10 Erreur PI= 11 Intégral erreur PI
W785 Affectation de la sortie analogique AO3 = 0 Pas d’affectation (préréglage)= 1 Courant moteur= 2 Fréquence moteur= 3 Puissance moteur (préréglage avec carte I / O)= 4 Couple moteur= 5 Tension moteur= 6 Etat thermique moteur= 7 Sortie rampe= 8 Consigne PI= 9 Retour capteur= 10 Erreur PI= 11 Intégral erreur PI
W786 0...Fmax VAR 0,1Hz Sortie logique niveau de fréquence 1 d’activation Préréglage 25,0 HzW787 0...Fmax VAR 0,1Hz Sortie logique niveau de fréquence 2 d’activation Préréglage 0,0 HzW788 10...150 1% Sortie logique niveau de courant 1 d’activation Préréglage 100%W789 10...150 1% Sortie logique niveau de courant 2 d’activation Préréglage 50%W790 0...200 1% Sortie logique état thermique 1 d’activation Préréglage 100%W791 0...200 1% Sortie logique état thermique 2 d’activation Préréglage 10%W792 0...100 1% Sortie logique niveau de couple d’activation Préréglage 100%
F max VAR :en couple constant : 400 Hz pour les Altivar 66 U41N4 à D79N4
Altivar 66 U41M2 à D46M2 200 Hz pour les Altivar 66 C10N4 à C31N4
en couple variable : 75/90 Hz (réseau 50 Hz/60Hz)
87
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des Entrées/Sorties
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W793 Affectation de la sortie logique LO1 = 0 Pas d’affectation
W794 Affectation de la sortie logique LO2 = 1 Variateur prêt
W798 Affectation de la sortie logique R2 = 2 Variateur en marche
W799 Affectation de la sortie logique R3 = 3 Consigne atteinte
W800 Affectation de la sortie logique R4 = 4 Sens marche avant
= 5 Sens marche arrière
= 6 Commande console
= 7 Auto/Manu position automatique
= 8 Limitation de courant
= 9 Limitation de couple
= 10 Défaut
= 11 Alarme thermique variateur
= 12 Perte AI 2
= 13 Non suivi de rampe (avec carte E/S)
= 14 Défaut sur retour DT (avec carte E/S)
= 15 Survitesse (avec carte E/S)
= 16 Seuil de fréquence 1 atteint
= 17 Seuil de fréquence 2 atteint (avec carte E/S)
= 18 Seuil de courant 1 atteint
= 19 Seuil de courant 2 atteint (avec carte E/S)
= 20 Seuil de l’état thermique 1 atteint
= 21 Seuil de l’état thermique 2 atteint (avec carte E/S)
= 22 Réservé
= 23 Retombée frein
= 24 Arrêt Petite Vitesse
= 25 Indexage fait
= 26 Cycle fini
= 27 Défaut cycle
= 28 Commande bypass
= 29 JOG
= 30 Réservé
= 31 Réservé
= 32 Dépassement erreur PI
= 33 Dépassement erreur max (PI)
= 34 Dépassement erreur min (PI)
Variables de l'Altivar 66
88
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration du terminal
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W740 Affectation de la touche F1 = 0 Pas d’affectation
(préréglage) = 1 Sens de rotation
= 2 JOG
= 3 Réservé
= 4 Reset défaut
= 5 Défilement barre graphe
= 6 Vitesse présélectionnée 1
= 7 Vitesse présélectionnée 2
= 8 fonction cycle démarrage
= 9 Fonction cycle passage cycle suivant
= 10 Fonction cycle reset du cycle
= 11 Forçage local
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W741 Affectation d’une entrée logique à la touche F2 = 0 Pas d’affectation
= 1 Sens de rotation
= 2 JOG
= 3 Commutation bornier/console
= 4 Reset défaut
(préréglage) = 5 Défilement barre graphe
= 6 Vitesse présélectionnée 1
= 7 Vitesse présélectionnée 2
= 8 fonction cycle démarrage
= 9 Fonction cycle passage cycle suivant
= 10 Fonction cycle reset du cycle
= 11 Réservé
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W742 Affectation d’une entrée logique à la touche F3 = 0 Pas d’affectation
= 1 Sens de rotation
(préréglage) = 2 JOG
= 3 Réservé
= 4 Reset défaut
= 5 Défilement barre graphe
= 6 Vitesse présélectionnée 1
= 7 Vitesse présélectionnée 2
= 8 fonction cycle démarrage
= 9 Fonction cycle passage cycle suivant
= 10 Fonction cycle reset du cycle
= 11 Réservé
89
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration du terminal
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W743 Commande Bornier / Terminal = 0 Commande bornier (préréglage)
= 1 Commande terminal
= 2 Commutation par entrée logique
= 3 Commutation par touche F2
W744 Bornier / Terminal Entrée logique = 0 Pas d’entrée logique affectée
de commutation (préréglage)
= 1 Réservé
= 2 Réservé
= 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
W745 0...Fmax VAR 0,1Hz Vitesse présélectionnée 1 console Préréglage 0,0 Hz
W746 0...Fmax VAR 0,1Hz Vitesse présélectionnée 2 console Préréglage 0,0 Hz
W747 2...100 0,1Hz Fréquence JOG Préréglage 5,0 Hz
W747 et W893 = même mot
90
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des défauts
Registre de configuration de défautsMOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W755 Redémarrage automatique W755,1 = 0 Pas de validation (préréglage)
W755,1 = 1 Validation
Validation de la fonction de perte réseau W755,2 = 0 Pas de validation (préréglage)
W755,2 = 1 Validation
Validation de la fonction coupure de phase réseau W755,3 = 0 Pas de validation
W755,3 = 1 Validation (préréglage)
Validation de la fonction défaut phase moteur W755,4 = 0 Pas de validation
W755,4 = 1 Validation (préréglage)
Validation de la protection résistance de freinage W755,5 = 0 Pas de validation (préréglage)
W755,5 = 1 Validation
Contrôle présence d'une résistance de freinage W755,6 = 0 Pas de validation (préréglage)
W755,6 = 1 Validation
Validation du réarmement du variateur W755,7 = 0 Pas de validation (préréglage)
W755,7 = 1 Validation
Défaut externe W755,8 = 0 Pas de validation (préréglage)
W755,8 = 1 Validation
Etat actif (0 ou 1) de l'entrée logique W755,9 = 0 Actif à l'état bas
W755,9 = 1 Actif à l'état haut
Adaptation de courant (Couple variable) W755,10 = 0 Pas de validation (préréglage)
W755,10 = 1 Validation
Validation de la fonction reprise à la volée W755,11 = 0 Pas de validation
W755,11 = 1 Validation (préréglage)
Validation de perte 4-20 mA W755,12 = 0 Pas de validation (préréglage)
W755,12 = 1 Validation
Validation de la protection thermique W755,13 = 0 Pas de validation
W755,13 = 1 Validation (préréglage)
Variables de l'Altivar 66
91
CONFIGURATION
MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des défauts
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W756 Types d’arrêt sur défaut = 0 Arrêt normal
= 1 Arrêt rapide
= 2 Arrêt roue libre (préréglage)
Configuration de redémarrage automatiqueMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION REMARQUE
W757 1...5 Nombre de redémarrages possibles Préréglage 5
W758 1...600 1s Temps de verrouillage Préréglage 30 s
Type de surcharge moteurMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W759 0...3 Type de surcharge moteur = 0 Pas de protection
= 1 Moteur autoventilé
= 2 Moteur motoventilé
= 3 Réglage manuel de la vitesse minimale
du moteur à pleine charge
(préréglage 50%) W761
W760 45%..115% 0,1A Courant de déclenchement thermique Préréglage usine 0,9 fois le courant nominal
de W214 du variateur
W761 0…100 1% Vitesse minimum à pleine charge Préréglage à 50%
W762 0…100 1% Courant maximum à fréquence nulle Préréglage à 50%
W763 0,1Ω Valeur de la résistance de freinage
W764 1W Puissance de la résistance de freinage
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION REMARQUE
W765 Réarmement du variateur par entrée = 0 Pas d'entrée logique affectée
logique = 1 Réservé
W766 Défaut externe : entrée logique = 2 Réservé
d'activation = 3 Entrée logique LI3 sur produit de base
= 4 Entrée logique LI4 sur produit de base
= 5 Entrée logique LI5 (carte entrées/sorties)
= 6 Entrée logique LI6 (carte entrées/sorties)
= 7 Entrée logique LI7 (carte entrées/sorties)
= 8 Entrée logique LI8 (carte entrées/sorties)
Variables de l'Altivar 66
92
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration des défauts
Perte 4-20 mAMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W767 0...Fmax VAR 0,1 Hz consigne de frequence en Programmation d'une vitesse
cas de coupure 4-20 mA de consigne (préréglage à 0 Hz)
W768 Type d'action en cas de rupture = 0 Pas de détection (préréglage)
d'entrée en courant = 1 Saut à fréquence
= 2 Passage en défaut
Type de reprise à la voléeMOT PLAGE UNITE DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W769 Type de reprise à la volée = 0 Sur rampe (préréglage)
= 1 Limitation du courant
= 2 Pas de reprise
F max VAR :
en couple constant : 400 Hz pour les Altivar 66 U41N4 à D79N4
Altivar 66 U41M2 à D46M2
200 Hz pour les Altivar 66 C10N4 à C31N4
en couple variable : 75/90 Hz (réseau 50 Hz/60Hz)
93
CONFIGURATION
Variables de l'Altivar 66MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture)Configuration de la visualisation du terminal
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W730 Configuration graphisme = 0 Une barre graphique (préréglage)
= 1 Deux barres graphiques
= 2 Quatre paramètres
W731 Configuration de la barre graphique 1 = 0 Fréquence de référence (préréglage)
W732 Configuration de la barre graphique 2 = 1 Fréquence de sortie
= 2 Courant sortie
= 3 Couple moteur
= 4 Puissance de sortie
= 5 Tension de sortie
= 6 Tension réseau
= 7 Tension bus
= 8 Etat thermique du moteur
= 9 Etat thermique variateur
= 10 Vitesse moteur
= 11 Consigne machine (unité utilisateur)
= 12 Vitesse machine (unité utilisateur)
= 15 Retour PI
= 16 Consigne PI
MOT PLAGE UNITE DESCRIPTION
W734 1...100 Facteur d'échelle des unités machine
*Les unités machines des variables consigne et vitesse machine seront saisies par le terminal graphique
(voir "configuration visualisation" dans le guide de programmation)
MOT DESCRIPTION VALEURS POSSIBLES
W749 Langue = 1 Allemand
= 2 Anglais
= 3 Espagnol
= 4 Français
= 5 Italien
= 6 Réservé
= 7 Suédois
94
ZONE D'ADRESSE COMMUNE A L'ALTIVAR 66 ET A L'ALTIVAR 45 2
Bits de commande (lecture et écriture) des mots W0 et W1BIT NOM DESCRIPTION REMARQUES
B0 TST Déclenchement du relais de sécurité du variateur Toujours lu à 0
B1 RST Réarmement du variateur (actif sur transition
B2 CLO Affectation des commandes en LOCAL de 0 à 1)
B3 CLI Affectation des commandes en LIGNE
B4 NTO Suppression du contrôle de la communication
B5 RUN Commande de Marche / Arrêt
B6 REV Inversion du sens de rotation = changement de signe de la consigne de fréquence
B7 DCB Commande de freinage
B8 CAL Sélection d’un arrêt en roue libre
B9 CAR Sélection d’un arrêt rapide
B10 RTM Réduction tension moteur
Mots de réglage ( lecture et écriture)Mots NOM PLAGE PLAGE UNITES DESCRIPTION REMARQUES
ATV45.2 ATV66
W2 CGL 0..5 0..100 0,1 Hz Compensation de glissement
W4 RLI 5..150% 50...1360 0,10% Réduction de la limitation
de courant
W6 IBR 0,2..1,5 In 50...150 (%) 0,1 A Amplitude du courant de freinage
W7 IAR 0,2..1,5 In 50...150 (%) 0,1 A Amplitude du courant continu
lors de l’arrêt
W8 TAR 0,5..4 s 0...301 0,1 s Temps d’injection CC lors
de l’arrêt
W9 UFR 0..100 0..100 1 Coefficient de réglage de Mot de réglage : Voltage Boost
la loi U / f
W10 ITH 0,45..1,05 In 50...115 0,1 A Protection thermique du moteur
W11 GBF 0..100 0..100 0,1 Gain de la boucle de fréquence
W12 FR1 0.. HSP 0.. HSP 0,1 Hz Fréquence occultée 1
W13 FR2 0.. HSP 0.. HSP 0,1 Hz Fréquence occultée 2
W14 LSP 0.. HSP 0.. HSP 0,1 Hz Fréquence minimale
W15 HSP LSP..f maxi LSP..f maxi 0,1 Hz Fréquence maximale
W16 ACC 0,2.. 990 s 1...9999 0,1 s Temps d’accélération
W17 DEC 0,2.. 990 s 1...9999 0,1 s Temps de décélération
Variables de l'Altivar 66
95
ZONE D'ADRESSE COMMUNE A L'ALTIVAR 66 ET A L'ALTIVAR 45 2
Registre de commandeMOTS NOM PLAGE PLAGE UNITES DESCRIPTION
ATV66 ATV 45.2
W18 COM – – Registre de commande
– W18,0 Réarmement du variateur
DLI W18,1 Affectation des commandes logiques en LIGNE
FLI W18,2 Affectation des consignes en LIGNE
W18,3 Réservé
NTO W18,4 Suppression du contrôle de la communication
RUN W18,5 Commande de Marche/Arrêt
DCB W18,6 Commande de freinage par injection de courant DC
– W18,7 Réservé
CAL W18,8 Sélection arrêt roue libre
CAR W18,9 Sélection arrêt rapide
RTM W18,10 Commande de la réduction de tension moteur
– W18,11 Réservé
– W18,12 Réservé
– W18,13 Réservé
– W18,14 Réservé
– W18,15 Mémorisation en EEPROM
W19 FRH LSP .. 0,1 Hz Consigne de fréquence
HSP
Variables de l'Altivar 66
96
Variables de l'Altivar 66ZONE D'ADRESSE COMMUNE A L'ALTIVAR 66 ET A L'ALTIVAR 45 2
Mots de configuration (lecture et écriture)MOTS NOM PLAGE PLAGE UNITES DESCRIPTION
ATV45,2 ATV66W53 0,2.. 990 s 1...9999 0,1 s Temps d’accélération 2
W54 0,2.. 990 s 1...9999 0,1 s Temps de décélération 2
W61 W62.. 10Hz 0...LSP 0,1 Hz Seuil de montée de frein
W62 0 Hz .. W61 0...LSP 0,1 Hz Seuil de retombée de frein
W63 0.. 4 s 0...50 0,1 s Temporisation de montée de frein
REGISTRE DES DEFAUTS PASSES (lecture seule)
Mots de configuration (lecture seule)MOTS NOM PLAGE PLAGE UNITES DESCRIPTION
ATV45,2 ATV66W120 Registre du 1er défaut passé
W121 Registre du 2ème défaut passé
W121 Registre du 3ème défaut passé
W121 Registre du 4ème défaut passé
W121 Registre du 5ème défaut passé
W121 Registre du 6ème défaut passé
W121 Registre du 7ème défaut passé
W127 Registre du 8ème défaut passé
97
Variables de l'Altivar 66
ZONE D’ADRESSE COMMUNE A ALTIVAR 66 ET A ALTIVAR 45.2 (lecture seule)
Registre d’étatMOTS NOM PLAGE DESCRIPTION
ATV45.2 (correspond à l'état 1)
W20 STR Registre d’état
LOC 1 W20,0 Toutes commandes affectées en LOCAL
RDY 2 W20,1 Variateur prêt
FAI 4 W20,2 En défaut
REN 8 W20,3 Réarmement autorisé
BOR 16 W20,4 Relais de retombée de frein enclenché
FLO 32 W20,5 Variateur forcé en LOCAL
NTO 64 W20,6 Contrôle de la communication supprimé
CFA 128 W20,7 En défaut réarmable
RNG 256 W20,8 Moteur en marche
RVE 512 W20,9 Sens de rotation réel
BRE 1 024 W20,10 En freinage par injection de courant DC
SST 2 048 W20,11 En régime établi
OVL 4 096 W20,12 Alarme surcharge thermique moteur
OBR 8 192 W20,13 Alarme freinage excessif
LIM 16 384 W20,14 En limitation de courant
PWD 32 768 W20,15 Tension puissance absente
Registre de défautBIT NOM PLAGE DESCRIPTION
ATV45.2
W21 FLT Registre de défaut
INF 1 W21,0 Défaut interne
SLP 2 W21,1 Coupure liaison série
4 W21,2 Réservé
SRF 8 W21,3 Réservé
USF 16 W21,4 Sous-tension bus DC
OSF 32 W21,5 Surtension réseau
PHF 64 W21,6 Coupure phase
OHF 128 W21,7 Surchauffe variateur
SPF 256 W21,8 Absence retour vitesse , survitesse
OCF 512 W21,9 Court-circuit phase ou court-circuit terre
OBF 1 024 W21,10 Surtension bus continu
OBF 2 048 W21,11 Surtension bus continu
OLF 4 096 W21,12 Surcharge moteur
OLF 8 192 W21,13 Défaut phase moteur
16 384 W21,14 Réservé
CRF 32 768 W21,15 Précharge capacités
98
Variables de l'Altivar 66
ZONE D’ADRESSE COMMUNE A ALTIVAR 66 ET A ALTIVAR 45.2
Mots de signalisation (lecture seule)MOTS NOM PLAGE PLAGE UNITE DESCRIPTION
ATV45.2 ATV66
W22 LCR 0,1 A Courant moteur
W23 RFR 0,1 Hz Fréquence de rotation
W24 THR 0,10% Etat thermique du moteur
W25 ULN 0,1 V Tension réseau
W26 CHM 0,10% Charge du moteur
W27 – – Réservé
W28 – – Réservé
W30 DAI 0.. 1000 0...100 Valeur de l’entrée analogique du variateur
W31 – – Réservé
W32 – – Réservé
99
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W198 Sémaphore de configuration 61
W199 Verrouillage du variateur à l'arrêt 61
W200 Commande 2 ou 3 fils 63
W201 Type de couple 63
W202 Puissance moteur 63
W206 Type de contrôle M * 63
W210 Sens de rotation de phases M 63
W211 Type de fréquence nominale moteur M 62
W212 Fréquence nominale du moteur M 62
W213 Tension nominale du moteur M 62
W214 Courant nominal du moteur M 62
W215 Limitation de couple en phase générateur M 63
W216 Limitation de couple en phase moteur M 63
W219 Configuration de la vitesse nominale du moteur M 62
W225 W227 Validation de la compensation de glissement M 64
W226 Type de compensation de glissement M 64
W227 Valeur de la compensation de glissement M 64
W228 Valeur de la compensation RI M 64
W229 Profil M 64
W230 Boost de tension M 64
W231 Stabilité M 64
W232 Gain 64
W245 W253 Validation de la séquence de frein M 65
W246 Sortie logique de commande de frein 65
W247 Fréquence de levée de frein M 65
W248 Seuil de courant de levé de frein M 65
W249 Temps de levé de frein M 65
W250 Fréquence de retombée de frein M 65
W251 Temps de retombée de frein M 65
W252 Seuil d’injection de courant continu M 65
W253 Temps d’injection du courant continu M 65
W260 W265 Validation de la limitation de courant M 66
W261 Type de limitation de courant M 66
W262 Entrée logique d’activation de la limitation de courant 66
W263 Entrée analogique de limitation du courant 66
W264 Niveau de fréquence d’activation M 66
W265 Courant de limitation M 66
W270 W283 Validation de la commutation de rampe (double rampe) M,P 67
* Fort couple disponible sur moteur 1 uniquement - M = Multimoteur - P = Multiparamètre
INDEX
100
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W271 Type d’accélération M,P 67
W272 Coefficient d’arrondissement des rampes d’accélération en S M,P 67
W273 Coefficient d’arrondissement des rampes d’accélération en U M,P 67
W274 Type de décélération M,P 67
W275 Coefficient d’arrondissement des rampes de décélération rampe en S M,P 67
W276 Coefficient d’arrondissement des rampes de décélération rampe en U M,P 67
W277 Type de commutation de rampe (double rampe) M,P 67
W278 Entrée logique de commutation de rampe 67
W279 Seuil de fréquence d’activation M,P 67
W280 Durée de la première rampe d’accélération M,P 67
W281 Durée de la premiére rampe de décélération M,P 67
W282 Durée de la deuxième rampe d’accélération M,P 67
W283 Durée de la deuxiéme rampe de décélération M,P 67
W290 Plage de fréquence occultée 1 M,P 67
Plage de fréquence occultée 2 67
Plage de fréquence occultée 3 67
W291 Valeur de la fréquence occultée 1 M,P 67
W292 Valeur de la fréquence occultée 2 M,P 67
W293 Valeur de la fréquence occultée 3 M,P 67
W301 Fréquence maximale moteur M,P 62
W302 Grande vitesse M,P 62
W303 Petite vitesse M,P 62
W310 W315 Réduction de tension M,P 81
W311 Choix du type de réduction M,P 81
W312 Réduction de tension par entrée logique 81
W313 Réduction de tension par entrée analogique 81
W314 Réduction de tension par seuil de fréquence M,P 81
W315 Réduction de tension coefficient de réduction M,P 81
W320 Type de limitation de couple M 63
W321 Affectation de l'entrée logique d'activation de la limitation de couple 63
W322 Affectation de l'entrée analigique d'activetion de la limitation de couple 63
W323 Limitation de couple en phase generateur M 63
W324 Limitation de couple en phase moteur M 63
W730 Configuration graphisme 93
W731 Configuration de la barre graphique 1 93
W732 Configuration de la barre graphique 2 93
W734 Facteur d'échelle des unités machine 93
W740 Affectation de la touche F1 88
M = Multimoteur - P = Multiparamètre
101
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W741 Affectation d’une entrée logique à la touche F2 88
W742 Affectation d’une entrée logique à la touche F3 88
W743 Commande Bornier / Console 89
W744 Bornier / Console Entrée logique de commutation 89
W745 Vitesse présélectionnée 1 console 89
W746 Vitesse présélectionnée 2 console 89
W747 JOG 89
W748 Type d'accès aux données du variateur par le terminal 61
W749 Langue 93
W755 Redémarrage automatique 90
Validation de la fonction de perte réseau 90
Validation de la fonction coupure de phase réseau 90
Validation de la fonction défaut phase moteur 90
Validation de la protection résistance de freinage 90
Contrôle présence d'une résistance de freinage 90
Validation du réarmement du variateur 90
Défaut externe 90
Etat actif (0 ou 1) de l'entrée logique 90
Adaptation de courant (Couple variable) 90
Validation de la fonction reprise à la volée 90
Validation de perte 4-20 mA 90
Validation de la protection thermique 90
W756 Types d’arrêt sur défaut 91
W757 Nombre de redémarrages possibles 91
W758 Temps de verrouillage 91
W759 Type de surcharge moteur 91
W760 Courant de déclenchement thermique 91
W761 Vitesse minimum à pleine charge 91
W762 Courant maximum à fréquence nulle 91
W763 Valeur de la résistance de freinage 91
W764 Puissance de la résistance de freinage 91
W765 Réarmement du variateur par entrée logique 91
W766 Défaut externe : entrée logique d'activation 91
W767 Consigne de frequence en cas de coupure 4-20 mA 92
W768 Type d'action en cas de rupture d'entrée en courant 92
W769 Type de reprise à la volée 92
W775 Affectation d’un signe négatif à AI2 85
Affectation d’un signe négatif à AI3 85
102
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
Affectation d’un signe négatif à AI4 85
W776 Type d’entrée en courant de AI2 85
W777 Type d’entrée en tension de AI3 85
W778 Type d’entrée en courant de AI4 85
W779 Saisie d’une valeur pour AI2 85
W780 Type de signal de la sortie analogique AO1 86
W781 Type de signal de la sortie analogique AO2 86
W782 Type de signal de la sortie analogique AO3 86
W783 Affectation de la sortie analogique AO1 86
W784 Affectation de la sortie analogique AO2 86
W785 Affectation de la sortie analogique AO3 86
W786 Sortie logique niveau de fréquence 1 d’activation 86
W787 Sortie logique niveau de fréquence 2 d’activation 86
W788 Sortie logique niveau de courant 1 d’activation 86
W789 Sortie logique niveau de courant 2 d’activation 86
W790 Sortie logique état thermique 1 d’activation 86
W791 Sortie logique état thermique 2 d’activation 86
W792 Sortie logique niveau de couple d’activation 86
W793 Affectation de la sortie logique LO1 87
W794 Affectation de la sortie logique LO2 87
W798 Affectation de la sortie logique R2 87
W799 Affectation de la sortie logique R3 87
W800 Affectation de la sortie logique R4 87
W810 W813 Ecrêtage à 0 de la sommation des entrées analogiques 65
affectées à la consigne de fréquence
W811 Entrée analogique : référence de fréquence «a» 65
W812 Entrée analogique : référence de fréquence «b» 65
W813 Entrée analogique : référence de fréquence «c» 65
W820 W823 Validation de la fonction Plus vite/moins vite 69
W821 Type de +/- vite 69
W822 Entrée logique - vite 69
W823 Entrée logique + vite 69
W830 W841 Validation des vitesses présélectionnées 70
W831 Choix du nombre de vitesses présélectionnées 70
W832 Entrée logique (a) de sélection 70
W833 Entrée logique (b) de sélection 70
W834 Entrée logique (c) de sélection 70
W835 Valeur de la vitesse 1 70
103
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W836 Valeur de la vitesse 2 70
W837 Valeur de la vitesse 3 70
W838 Valeur de la vitesse 4 70
W839 Valeur de la vitesse 5 70
W840 Valeur de la vitesse 6 70
W841 Valeur de la vitesse 7 70
W850 W851 Mémorisation de la consigne 82
W851 Mémorisation consigne de vitesse par entrée logique 82
W860 W862 Auto/Manu 71
W861 Entrée logique de Auto / manuel 71
W862 Entrée logique de marche avant automatique 71
W870 Validation du retour DT (tachymétrique) 82
W871 Affectation de l’entrée tachymétrique 82
W880 W881 Validation de la fonction Reverse 68
W881 W894 Entrée logique de validation de Run / Reverse 68
W890 Validation de la fonction JOG 68
W891 Entrée logique d'activation de JOG 68
W892 Sortie logique de signalisation de la validation de JOG 68
W893 Fréquence de référence de JOG 68
W894 Temps mort entre deux impulsions de JOG 68
W901 Configuration des fonctions multimoteurs et multiparamètres 78
W902 Affectation de LIa (sélection du jeu de paramètres ou du moteurs) 78
W903 Affectation de LIb (sélection du jeu de paramètres ou du moteurs) 78
W910 W911 Validation du forçage local 71
W911 Forçage local par entrée logique 71
W920 W927 Validation de l'arrêt contrôlé 72
Seuil actif de l'entrée d'activation 72
W921 Arrêt contrôlé : type d'activation de l'entrée 72
W922 Commande d'arrêt par entrée logique 72
W923 Type d'arrêt contrôlé activé par entrée logique 72
W924 Type d'arrêt contrôlé activé par seuil de fréquence 72
W925 Réglage du seuil de fréquence 72
W926 Pourcentage de courant continu injecté 72
W927 Réglage du temps d'injection de courant continu 72
W940 W942 Arrêt petite vitesse temporisé 73
W941 Sortie logique de signalisation de l’arrêt petite vitesse terminé 73
W942 Temps de maintien de la petite vitesse 73
W950 W956 Validation de l’indexage 82
104
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W951 Affectation d’une entrée logique pour la commande 82
W952 Affectation d’une entrée logique de synchronisation 82
W953 Indexage : sortie logique de signalisation, pour signaler l’indexage fini 82
W954 Temporisation petite vitesse 82
W955 Pourcentage d’injection de courant continu 82
W956 Temps d’injection de courant continu 82
W970 W976 Bypass 73
W971 Entrée démarrage OK 73
W972 Entrée process 73
W973 Sortie logique de commander du contacteur 73
W974 Temps de fluxage 73
W975 Temps d’isolement 73
W976 Temps de process 73
W1000 W1038 Validation de la fonction cycle 83
Signe de fréquence de l'étape 1 83
Signe de fréquence de l'étape 2 83
Signe de fréquence de l'étape 3 83
Signe de fréquence de l'étape 4 83
Signe de fréquence de l'étape 5 83
Signe de fréquence de l'étape 6 83
Signe de fréquence de l'étape 7 83
Signe de fréquence de l'étape 8 83
W1001 Entrées logiques pour le départ cycle 83
W1002 Entrées logiques pour le RAZ cycle 83
W1003 Entrées logiques pour la pause du cycle 83
W1004 Entrées logiques de passage à l’étape suivante 83
W1005 Sorties logiques pour le cycle fini 83
W1006 Sorties logiques pour le défaut cycle 83
W1007 Etape 1 nombre de sous cycles 84
W1008 Etape 2 nombre de sous cycles 84
W1009 Etape 3 nombre de sous cycles 84
W1010 Etape 4 nombre de sous cycles 84
W1011 Etape 5 nombre de sous cycles 84
W1012 Etape 6 nombre de sous cycles 84
W1013 Etape 7 nombre de sous cycles 84
W1014 Etape 8 nombre de sous cycles 84
W1015 Etape 1 Fréquence 84
W1016 Etape 1 Temps de rampe 84
105
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W1017 Etape 1 Durée de l’étape 84
W1018 Etape 2 Fréquence 84
W1019 Etape 2 Temps de rampe 84
W1020 Etape 2 Durée de l’étape 84
W1021 Etape 3 Fréquence 84
W1022 Etape 3 Temps de rampe 84
W1023 Etape 3 Durée de l’étape 84
W1024 Etape 4 Fréquence 84
W1025 Etape 4 Temps de rampe 84
W1026 Etape 4 Durée de l’étape 84
W1027 Etape 5 Fréquence 84
W1028 Etape 5 Temps de rampe 84
W1029 Etape 5 Durée de l’étape 84
W1030 Etape 6 Fréquence 84
W1031 Etape 6 Temps de rampe 84
W1032 Etape 6 Durée de l’étape 84
W1033 Etape 7 Fréquence 84
W1034 Etape 7 Temps de rampe 84
W1035 Etape 7 Durée de l’étape 84
W1036 Etape 8 Fréquence 84
W1037 Etape 8 Temps de rampe 84
W1038 Etape 8 Durée de l’étape 84
W1040 Validation de la fonction de la PI 74W1041 Autorisation du sens de rotation 74
Augmentation de l'erreur PI 74Terminal consig. PI 74Terminal consig. manu. 74
W1042 Affectation d'une entrée analogique pour la consigne PI 75W1043 Gain 74W1044 Offset 74W1045 Affectation d'une entrée analogique pour le retour capteur 75W1046 Valeur du retour minimum du capteur en unité client 74W1047 Valeur du retour maximum du capteur en unité client 74W1048 Valeur mini mum pour le déclenchement de l'alarme 74W1049 Valeur maximum pour le déclenchement de l'alarme 74W1050 Affectation de l'entrée analogique pour la consigne de vitesse 75W1051 Affectation de l'entrée logique pour la commutation mode manu/auto 75W1052 Affectation de l'entrée logique pour inverser le sens de rotation 75W1053 Ratio de l'erreur PI 74W1054 Valeur de consigne PI pour le terminal graphique 74W1055 Valeur de consigne vitesse pour le terminal graphique 74
106
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W1056 Gain proportionnel 74W1057 Gain intégral 74W1058 Affectation d'une sortie analogique pour la consigne PI 75W1059 Affectation d'une sortie analogique pour le retour PI 75W1060 Affectation d'une sortie analogique pour l'erreur PI 75W1061 Affectation d'une sortie analogique pour l'intégral PI 76W1062 Affectation d'une sortie logique indiquant que l'erreur a dépassé la valeur reglée 76W1063 Affectation d'une sortie logique indiquant que le retour process a dépassé
la valeur maximum reglée 76W1064 Affectation d'une sortie logique indiquant que le retour process a dépassé
la valeur minimum reglée 76W1700 Choix de la plage à transférer 79
Commande à effectuer pour le transfert 79W1993 Gain proportionnel 44W1994 Gain intégral 44W1995 Gain 44W1996 Offset 44W1997 Ratio de l'erreur 44W1998 Valeur consigne PI terminal 44W1999 Valeur consigne vitesse terminal 44
W2000 Grande vitesse 44
W2001 Petite vitesse 44
W2002 Durée de la 1 ère rampe d’accélération 44
W2003 Durée de la 1 ère rampe de décélération 44
W2004 Durée de la 2 ème rampe d’accélération 44
W2005 Durée de la 2 ème rampe de décélération 44
W2006 Compensation de glissement : valeur moteur 44
W2007 Compensation RI 44
W2008 Profil 44
W2009 Tension de BOOST 44
W2010 Stabilité 44
W2011 Gain 44
W2012 Protection thermique 44
W2020 Réarmement du variateur 45
Affectation des ordres logiques en ligne (DLI) 45
Affectation des ordres en ligne (FLI) 45
Commande rampe 2 45
Suppression du contrôle de communication (NTO) 45
Commande de Marche/Arrêt (RUN) 45
Commande de freinage par injection DC (DCB) 45
Sélection arrêt indexé 45
107
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
Sélection arrêt roue libre 45
Sélection arrêt rapide 45
Commande de la réduction de tension 45
Séléction moteur a 45
Séléction moteur b 45
Commande de défaut externe (EFL) 45
W2021 Consigne de fréquence en ligne 46
W2022 Etat de la sortie logique LO1 47
Etat de sortie logique LO2 47
Etat du relai de sortie RO2 47
Etat du relai de sortie RO3 47
Etat du relai de sortie RO4 47
W2023 Valeur de sortie AO1 47
W2024 Valeur de la limitation de courant 46
W2025 Valeur de limitation de couple moteur 46
W2026 Valeur de limitation de couple générateur 46
W2028 Valeur de la réduction de tension moteur 46
W2029 Valeur de sortie AO2 47
W2030 Valeur de sortie AO3 47
W2031 Commande de limitation de courant 46
Sens de marche 46
Commande auto / manu 46
Commande de limitation de couple moteur et générateur 46
Séléction vitesses présélectionnées a 46
Séléction vitesses présélectionnées b 46
Séléction vitesses présélectionnées c 46
W2040 Toutes commandes affectées en LOCAL 48
Variateur prêt (RDY ou SLC) 48
En défaut (FLT) 48
Réarmement autorisé 48
Relais de retombée de frein enclenché 48
Variateur forcé en LOCAL 48
Contrôle de la communication supprimé (NTO) 48
En défaut réarmable 48
Moteur en marche 48
Sens de rotation réel 48
En freinage par injection de courant continu 48
En régime établi 48
108
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
Alarme surcharge thermique moteur 48
Alarme freinage excessif 48
En limitation de courant 48
Tension puissance absente 48
W2043 Visualisation de l’activation de LO1 56
Visualisation de l’activation de LO2 56
Visualisation de l’activation de R1 56
Visualisation de l’activation de R2 56
Visualisation de l’activation de R3 56
Visualisation de l’activation de R4 56
W2044 Valeur entrée analogique AI1 57
W2047 Mode de commande local bornier/console 49
Commandes logiques en ligne 49
Commandes de consigne en ligne 49
En freinage dynamique (BRK) 49
Arrêt rapide en cours 49
En arrêt contrôlé par pertes réseau 49
Tension de sortie désactivée arrêt roue libre 49
Indexage fait 49
En décélération (DEC) 49
En accélération (ACC) 49
Sélection moteur 49
Séléction moteur 49
Alarme thermique variateur 49
Arrêt par le terminal 49
W2048 JOG en cours 50
Arrêt petite vitesse terminé 50
Cycle terminé 50
Rampe 2 en cours 50
Etat Auto/Manu 50
Seuil de fréquence 1 atteint 50
Seuil de fréquence 2 atteint 50
Seuil de courant 1 atteint 50
Seuil de courant 2 atteint 50
Seuil thermique 1 atteint 50
Seuil thermique 2 atteint 50
Non suivi de rampe 50
Etat du contacteur extérieur actif 50
109
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
Sens de rotation demandé 50
W2049 Variateur verrouillé à l’arrêt 50
Configuration invalide 50
Indication d’un verrouillage d'accès OEM 50
Etat du sémaphore de Configuration 50
Etat du sémaphore de Commande 50
W2050 Registre de défauts 51
W2051 Registre de défauts présents 51
W2052 Puissance de sortie 53
W2053 Tension de sortie 53
W2054 Tension réseau 53
W2055 Tension bus 53
W2056 Valeur de l’état thermique moteur 53
W2057 Valeur de l’état thermique variateur 53
W2058 Temps écoulé moteur en marche (heures) 53
W2059 Temps écoulé moteur en marche (minutes) 53
W2060 Vitesse de sortie 53
W2061 Consigne fréquence machine (unité client) 53
W2062 Fréquence machine (unité client) 53
W2063 Valeur entrée analogique AI2 57
W2064 Valeur entrée analogique AI3 57
W2065 Valeur entrée analogique AI4 57
W2071 Tension nominale moteur 55
W2074 N° du moteur en fonctionnement ou N° du paramètre sélectionné 54
W2075 Etape du cycle en cours 54
W2076 N° de la vitesse présélectionnées en cours 54
W2100 Affectation de l’entrée analogique AI1 57
W2101 Affectation de l’entrée analogique AI2 57
W2102 Affectation de l’entrée analogique AI3 57
W2103 Affectation de l’entrée analogique AI4 57
W2104 Affectation de la sortie analogique AO1 58
W2105 Affectation de la sortie analogique AO2 58
W2106 Affectation de la sortie analogique AO3 58
W2107 Affectation LO1 préréglage : consigne atteinte 59
W2108 Affectation LO2 préréglage : limitation de courant 59
W2111 Affectation R1 préréglage : défaut 59
W2112 Affectation R2 préréglage : marche 59
W2113 Affectation R3 préréglage : niveau état thermique 1 59
110
INDEX
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W2114 Affectation R4 préréglage : variateur prêt 59
W2115 Affectation de LI1 : Stop (non reconfigurable) 60
W2116 Affectation de LI2 : Marche avant (non reconfigurable) 60
W2117 Affectation de LI3 : Marche arrière 60
W2118 Affectation de LI4 : JOG 60
W2119 Affectation de LI5 : Vitesse présélectionnée a 60
W2120 Affectation de LI6 : Vitesse présélectionnée b 60
W2121 Affectation de LI7 : Vitesse présélectionnée c 60
W2122 Affectation de LI8 : Reset défaut 60
W2140 Indique le positionnement du marqueur sur 1 des 8 défauts passés 52
W2141 Défaut passé 1 : état du variateur 52
W2142 Défaut passé 1 : nom du défaut 52
W2143 Défaut passé 2 : état du variateur 52
W2144 Défaut passé 2 : nom du défaut 52
W2145 Défaut passé 3 : état du variateur 52
W2146 Défaut passé 3 : nom du défaut 52
W2147 Défaut passé 4 : état du variateur 52
W2148 Défaut passé 4 : nom du défaut 52
W2149 Défaut passé 5 : état du variateur 52
W2150 Défaut passé 5 : nom du défaut 52
W2151 Défaut passé 6 : état du variateur 52
W2152 Défaut passé 6 : nom du défaut 52
W2153 Défaut passé 7 : état du variateur 52
W2154 Défaut passé 7 : nom du défaut 52
W2155 Défaut passé 8 : état du variateur 52
W2156 Défaut passé 8 : nom du défaut 52
W2190 Etat du transfert carte mémoire / ATV66 80
W2191 N° de la page sélectionnée 80
Page vide 80
W2200 Calibre commercial en couple constant du variateur 54
W2201 Calibre du variateur configuré 55
W2202 Gamme de tension du variateur 55
W2203 Fréquence réseau reconnue ou non 55
W2205 Courant nominal de l'Altivar 55
W2206 Courant maximal variateur 55
W2211 Présence carte mémoire 55
W2212 Option interface Communication 55
W2213 Présence du terminal graphique 55
111
Adresse Adresse Description Page
de début de fin
W2214 Présence option I/O 55
W2216 Type de carte communication PCMCIA 55
W2235 Sémaphore de commande 61
INDEX
1
ContentsHardware setup
Introduction 2
Installing the card 3 and 4
Connection to multidrop bus 5 to 7
Software setup
Configuration of the communication functions 8 to 10
Communication state 11
Diagnostics 12
Description of protocols
UNI-TELWAY requests 13 to 16
MODBUS / JBUS protocol 17 to 28
Graphic keypad serial link 29 to 33
Communication principle 34 to 43
Altivar 66 variables
Command and adjustment variables 44 to 47
Signalling variables 48 to 60
Configuration variables 61 to 93
Address zone common to Altivar 66 and Altivar 45.2 94 to 98
Index 99 to 111
COMMANDS
CONFIGURATION
SIGNALLING
2
Introduction
The communication card reference VW3-A66301 is designed for use with Altivar 66 speedcontrollers fitted with VW3-A66205, VW3-A66201Q or VW3-A66202Q communication interfaces.
It is designed to integrate these power switching components into modern control systemarchitectures by enabling them to be connected to a multidrop industrial bus.
Data exchanges enable all functions of the Altivar 66 to be used :
• function configuration,• remote downloading of settings,• control and supervision,• monitoring,• diagnostics.
The VW3-A66301 communication card, in extended type 3 PCMCIA format, has a 3 mconnection cable fitted with a 15-pin SUB-D connector.
This card manages the following communication protocols :
• UNI-TELWAY,• MODBUS, RTU / JBUS,• MODBUS ASCII.
Note : PCMCIA : Personal Computer Memory Card International Association
For optimum use of this manual, we recommend that you read the section entitled"Communication principle". In addition, use the index at the end of this manual to helpyou find Altivar 66 parameters.
Hardware setup
3
Installing the card
• Receipt :Ensure that the card reference printed on the label is the same as that on the delivery notecorresponding to the delivery advice.Remove the packaging and check that the communication option card has not been damagedin transit.
• Installing the card in the speed controller :Before starting work on the controller, disconnect the power supply and wait for the capacitorsto discharge (around 1 minute after switching off).
• Mounting precautions :To access the slot for mounting the extension card, unlock the protective cover and pivot it fromright to left.Check that there is no voltage on the DC bus : red LED off.Remove the IP20 protective cover from the J10 connector on the control card.Mount the option card on the control card by plugging it into the J10 terminalblock, press on both sides of the J10 connector with your fingers to plug it in securely, and fixit using the two captive screws.
Hardware setup
The example oppositeis a VW3-A66205 card
Before mounting,remove the coverfrom the J10connector on thecontrol card
Captive screws
Red LED indicating presence ofvoltage on DC bus
4
Hardware setup
Installing the card
Once the communication interface (VW3-A66205, VW3-A66201Q or VW3-A66202Q) has beenmounted in the speed controller :
• Insert the VW3-A66301 communication card into its slot so that the 3-meter connection cable is pointing to the left outside the speed controller.
Note : For ratings of ATV66-U41N4 to D12N4 / ATV66-U41M2 to U90M2 break off the precut(1) tab.
1
5
Connection to multidrop bus
SUB-D connector pin configuration
The transmission interface is electrically isolated from the speed controller in accordance with theRS 485 and RS 422 (RS 232 C compatible) standards. It is available on a 15-pin SUB-D connector.
Connection to standard RS 485 bus
Pins to be used
Recommendations
• use a shielded cable with 2 pairs of twisted conductors,• connect the reference potentials to each other,• maximum length of line : 1000 meters,• maximum length of drop cable : 20 meters,• do not connect more than 28 stations to one bus,• cable routing : keep the bus away from the power cables
(at least 30 cm) with any crossovers at right angles, and connectthe cable shielding to the ground of each device,
• fit a line terminator at both ends of the line.
Hardware setup
1
2
3
4
5
6
7
815
14
13
12
11
10
9
Side view of externalcontacts
1 nF
120Ω
7
14
150V
D(B)
D(A)
Zt line terminator recommendedat both ends of the line
transmis-sion
enable
8
23
14
7
515
RD (B)
RD (A)
D (B)
D (A)E
5V
5V
4,7 kΩ
4,7 kΩ
100 kΩ
100 kΩ
OV
0V
0V0V
&
&RX
TX
6
Connection to multidrop bus
Various accessories are available to facilitate connection of equipment.
– Cables for TSX-CSA… bus sold in lengths of 100, 200 or 500 m.
– TSX-SCA62 subscriber connector
This passive unit consists of a printed circuit fitted with screw terminal blocks and enables twodevices to be connected to the bus. It includes an end of line terminator when the connector isat the end. The switches in the socket must be positioned in the following manner :
switch number switch position
2 OFF
3 OFF
5 OFFthe position of the other switches has no effect.
Example of connection to UNI-TELWAY bus
Note : it is imperative that the earths are connected between the TSX-SCA unit and the Altivar 66to ensure the system operates correctly.In addition, these connections must be as short as possible.
Hardware setup
TSX-SCM 21.6 TSX-CSB015
TSX-CSAXXX
TSX-SCA62
VW3-A66205 orVW3-A66201QVW3-A66202QVW3-A66301
ALTIVAR-66 ALTIVAR-66 ALTIVAR-66
7
Connection to multidrop bus
Connection to standard RS 422 bus
Pins to be used
RS 232 C connection
Pins to be used
Hardware setup
3
2
7
14
8
5
15
T X
R X
SG common
3
7
14
8
150V
D(B)
D(A)
RD(B)
RD(A)
datatransmission
datareception
8
Software setup
Configuration of the communication functions
Initial power-up
To gain a good understanding of accessing the various menus we recommend that you consultthe speed controller programming manual.
A message appears on the screen on initial power-up which enables identification of the option.
The reference number of the chosen card and its versionappear after OPT.
Confirm acknowledgment of the option by pressingENT. This reconfigures the speed controller to its factorysettings.
In the drive identification menu, it is possible to check thereference number, the drive number and option 3 selectedusing the directional keys.
This screen appears on power-up if an option has beenremoved which was configured during a previous power-up.
Cut the general power supply to the speed controllerbefore reinstalling the extension card (see page 3).
TO RESET THE FAULT
YOU NEED TO REINSTALL
OPT.:VW3A66205
or initialize drive
to factory settings
ENT to initialize
ENT ESC
DRIVE IDENTIFICATION
ATV66U41N4 , DC ,V3.2
Power : 2.2kW/3HP
In= 5.8A,Imax= 8.0A
SUPPLY : 400-415 V
†,™
OPT.1 VW3A66205
ENT ESC
OPT. :VW3A66205
INSTALLED
REMEMBER YOU NEED TO
CONFIGURE THE OPTION
ENT to continue
FAULT
OPT. :VW3A66205
IS NOT RECOGNIZED
OR
HAS BEEN REMOVED
ENT to continue
9
Configuration of the communication functions
Configuration
After installing the option, select menu 11 "Communication" to access the card configuration.(To move around use the keys)To access menu 11, remember to unlock the access to menus.
This menu includes 5 parameters for configuringthe address, protocol, transmission speed,frame format and parity.
When a factory setting is made with the PCMCIA card present : menu 11 remains configured.
Protocol
(Modbus RTU = Jbus)
Address
The default address setting is to 0 (not configured) and the maximum is 31.
MAIN MENU
ENTACCESS LOCK
PARTIAL UNLOCKTOTAL UNLOCK
PARAMETER SETTINGI/O MAPFAULT HISTORYDISPLAY CONFIGURATIONKEYPAD CONFIGURATIONDRIVE CONFIGURATIONGENERAL CONFIGURATIONDIAGNOSTIC MODEDRIVE INITIALIZATIONACCESS LOCKCOMMUNICATIONCOMM. STATE
Software setup
---
UNI-TELWAY
Modbus RTU
Modbus ASC
FIPIO
MODBUS +
INTERBUS-S
a
11- COMMUNICATION
PROTOCOL : UTW
ADDRESS : 0
TRAN. SPEED : 9.6
FORMAT : 8.1 STOP
PARITY : ODD
ENT
a
b
c
d
1 0
Configuration of the communication functions
Transfer speed
• Transmission speed setting from 300bits/s to 19,200 bits/s.
Default setting of 9,600 bits/s.
Frame format
• Frame format. There are 4 formats 7 bits with 1 or 2 stop bits 8 bits with 1 or 2 stop bits.
Parity
Parity assignment.
The format is fixed for UNITELWAY (8 bits 1 stop ODD)For Modbus RTU : only the 8-bit format is available.
Only the following formats are permitted :
8 bits 1 stop all selections are possible.8 bits 2 stop only NO.7 bits NO cannot be selected.
Software setup
c
7b 1 stop
7b 2 stop
8b 1 stop
8b 2 stop
0.3
0.6
1.2
2.4
4.8
9.6
19.2
b
NO
ODD
EVEN
d
1 1
Software setup
Communication state
Menu 12 on the graphic keypad displays the communication state.
"Card missing" display
In this case, the communication card is missingor not yet configured.
"Communication card present" display
Note : the "UTW / Modbus" indication is uniqueand corresponds to the name of the option card.It is irrelevant whether the protocol isUNI-TELWAY or Modbus ."Not configured" indicates that the card hasbeen identified but the protocol has not beenconfigured."Configuration error" indicates that the identifiedcard does not correspond to the protocolconfigured.
Card display during operation
Different network states are possible with thecommunication card :initializing, bus active, bus inactive
12 COMM. STATE
Card Missing
See Menu 11
12 COMM. STATE
VW3A66301 V1.0
UTW/Modbus ADR. 0
Not configured
See Menu 11
12 COMM. STATE
VW3A66301 V1.0
UTW/Modbus ADR. 0
Bus active
CPT Message 00000
1 2
COM lamp ERR lamp Probable cause Corrective actiongreen red
1 0 Normal operation
1/2 0 Incorrect communication Check configuration.configuration, or communication Ensure software is compatible.fault with the Altivar 66
0 1 Bus communication fault Check position of the switches ofthe TSX-SCA 62 subscriberconnector of the Altivar 66 (whenoff).Check connections, presenceconfiguration and operationof link master.
0 0 PCMCIA card or speed controller Remove the PCMCIA card andfault check the Altivar 66. Replace the
Altivar 66 or the card as necessary.
Software setup
Diagnostics
Fault
For the communication fault codes refer to the user's manual for the PCMCIA communicationcard interface.
Additional diagnostics
Check the state of the 2 indicator lamps on the front panel of the VW3-A66301 communication card.
ERR
COM
Cable
Lamp status : 0 = off 1/2 = flashing 1 = on
1 3
Request Code (hex) Altivar 66
Identification H’0F’ YesProtocol version H’30' YesStatus H’31' YesMirror H’FA’ YesRead error counters H’A2' YesReset counters H’A4' Yes
Read a bit H’00' YesWrite a bit H’10' Yes
Read a word H’04' YesWrite a word H'14' Yes
Read objects H’36' 63 words max.Write objects H’37' 60 words max.
Event Yesdata – 2 words
Specific H’F2' See later
Description of protocols
UNI-TELWAY requests
List of requestsThe following table describes the requests accepted by the Altivar 66 and their limits.Details of the coding of the requests are given in the UNI-TELWAY reference manual.
Identification requestResponse code = H'3F'Product type = H'14' for AltivarSub-type = H'66' Altivar 66Product version = H'XX' software version (e.g. : H'21' for V2.1)ASCII string* = product reference (e.g. : VAR-66U29N4)
* The first byte of an ASCII string always corresponds to the length of the string.
Status requestResponse code = H'61'Current status = H'XX'(present at bit 0 : internal faulthigh state) bit 1 : correctable fault
bit 2 : uncorrectable faultbit 3 : not significantbit 4 : not significantbit 5 : not significantbit 6 : speed controller stopped (RDY or SLC or fault)bit 7 : speed controller in LOCAL control
Status mask = H'C7' indicates the significant bits for the current status
1 4
Description of protocols
UNI-TELWAY requests
Requests to read and write objectsThese requests are used to access several words within the limits described on the previous page.These requests can be coded by specifying :
Question code (TXTi,C) = H’36' (read) or H’37' (write)Category = 0...7Segment = H’68' (internal word)Object type = H’06' for a byte (8 bits) in read-only or H’07' for a word (16 bits)
in read and writeObject address = H’xxxx’Etc.Reserved or unused words are read as 0 and if written they have no meaning.The response to the "write objects" request is accepted if at least one word is written.
Example : programming on a TSX7 PLC using a text block. READ words W2020 to W3023 of the Altivar 66.
– Using word type object = H’07'Transmission text block Reception text blockTxTi,C = H’0736' (category + request) TxTi,V = H’66' (confirm)TxTi,L = 6 TxTi,S = 9 (9 bytes received)+ transmission table + reception table
H'07' H'68'
2020
4
W2020 (Lo) H'07'
W2021 (Lo) W2020 (Hi)
W2022 (Lo) W2021 (Hi)
W2023 (Lo) W2022 (Hi)
W2023 (Hi)
The data received in the reception table is offset by one byte. It is the application program whichmust correct the data (for example by successive offsets) before using it.
Internal word segmentWord type
4 words to read
Number of first word
1 5
W2019 (Hi) H'06'
W2020
W2021
W2022
W2023
Description of protocols
This programming enables words to be correctly positioned in the reception table.
Event dataThe Altivar 66 transmits data on its own initiative to the UNI-TELWAY link master without havingfirst received a question.
This data is sent via the "unsolicited data" request and does not require a response from thereceiver.
Data is transmitted in the following two cases :– When a fault appears or disappears (rising or falling edge at status register bit W2040,2).– When the speed controller is controlled locally via one of its logic inputs, if the input is assignedto this function (rising or falling edge at this input), or via the local key on the interface for thePCMCIA communication card.
Size of event data : 2 words of 16 bits sent in the following order :– STR status register (word W2040).– FLT fault register (word W2051).
H'06' H'68'
4039
9
Internal word segmentType of byte
9 bytes to read (most significant bit of W2019 + 8 bytes comprising W2020 to W2023)
Number of first byte(most significant bit of W2019 has address 2 x 2019 + 1 = 4039)
UNI-TELWAY requests
– Using byte type object = H'06'Transmission text block Reception text blockTxTi,C = H'0736' (category + request) TxTi,V = H'66' (confirm)TxTi,L = 6 TxTi,S = 10 (10 bytes received)+ Transmission table + Reception table
1 6
Description of protocols
UNI-TELWAY requests
Summary :the use of event data with a TSX PLC requires :
– Correct configuration of the UNI-TELWAY link master module.– Regular monitoring of the indicators which display changes in the value of the data.– Acquisition of this data via the request to read event data.
Specific control requestThis request is used to control the Altivar 66 and to obtain in return the data essential for controllingthe speed controller.
Request format
Request code : byte = H'F2'Category : byte = 0...7Specific request code : byte = 0Reserved : byte = 0Command : word = COMSet point : word = FRHAcceleration : word = ACCDeceleration : word = DEC
Confirm format
Request code : byte = H'F2'Specific response code : byte = H’30'Reserved : byte = 0Set point : word = FRHStatus register : word = STRFault register : word = FLTMotor current : word = LCR
Negative response
Response code : byte = H'FD'Cause : incorrect number of parameters
1 7
MODBUS / JBUS protocol
GeneralThe exchange of data between computer systems, PLCs and other intelligent systems must beperformed using a common language.This language should be as simple as possible and understood by everyone involved. Neverthelessit must be possible to check every exchange to ensure the integrity of the transfers. The variablesexchanged are therefore inserted in a frame which generally comprises the following :
Each protocol defines the presence, the format and the contents of the various groups of variableswhich surround the data zone.
This structuring makes it possible to define the start and the size of messages, if necessary thesystem to which the data is addressed, the type of function required, the variables themselves, acontrol parameter and an end code which validates the whole message.The form and content of this frame are different for each type of protocol.In the remainder of this document the MODBUS and JBUS functions will be referred to under theterm MODBUS.
MODBUS framesTwo transmission modes can be used, only one of them being used in a system.
RTU mode
The frame defined for the MODBUS protocol has neither message heading bytes nor end ofmessage bytes. It is defined as follows :
The data is transmitted in binary code.CRC16 : cyclical redundancy check.The end of the frame is detected on a silence of 3 characters or more.
ASCII mode
The frame is complete and defined in the following way :
– heading = ":" (H’3A),– data is coded in ASCII : each byte is divided into 2 four-bit bytes, each of which is coded by an ASCII character (0 to F),– LRC : longitudinal redundancy check,– end : "CR" "LF" (H’0D and H’0A).
Address Check EndRequest
Address Request LRC End "CRLF"Heading
Description of protocols
Request CRC16Address
Data
Data
Data
Heading
1 8
MODBUS / JBUS protocol
PrincipleThe MODBUS protocol is a dialogue protocol which creates a hierarchical structure (a master andseveral slaves).The MODBUS protocol enables the master to interrogate one or more intelligent slaves. Amultidrop link connects the master and slaves.Two types of dialogue are possible between master and slaves :– the master talks to a slave and waits for its response,– the master talks to all slaves without waiting for a response (broadcasting principle).The slaves are numbered from 1 to 31 and number 0 is reserved for broadcasting.
The master manages the exchange and only it can take theinitiative. The master repeats the question when there is anincorrect exchange, and declares the interrogated slave absentif no response is received within a given time envelope. Onlyone device can transmit on the line at any time. No slave cansend a message itself unless it is invited to do so.
Note
No lateral communication (i.e. slave to slave) can be performed directly.The application software of the master must therefore be designed to interrogate a slave and sendback data received to another slave.
Slave i
Master
Slave j Slave k
Description of protocols
1 9
MODBUS / JBUS protocol
Accessible dataThe MODBUS protocol enables data (bits and words) to be exchanged between a master andseveral slaves, and checks these exchanges.
Consequently, bit areas are defined in each slave unit which will be read or written by the master.
An input object can only be read.An output object can be read or written.
ExchangesThe master, or supervision device, takes the initiative in exchanges. This master addresses aslave by supplying it with four types of data :– the address of the slave,– the function required of the slave,– the data area (variable depending on the request),– the exchange check.
The link master waits for the response of the slave before transmitting the next message, thusavoiding any conflict on the line. Operation in half duplex is therefore authorized.
Description of protocols
MODBUS addressing
Inputwords
Outputwords
Inputbits
Outputbits
Slave k
Rec
eptio
nta
ble
Tran
smis
sion
tabl
e
Use
rpr
ogra
m
Master Slave j
Slave i
2 0
ATV 66
MODBUS / JBUS protocol
Control and monitoringAll control of exchanges between two units which are communicating via asynchronous serial linknaturally includes exception messages when exchange faults occur. Various incorrect messagesmay be sent to a slave. In this event, the slave will tell the master that it does not understand, andthe master will decide whether or not to repeat the exchange.
The master has access to a certain amount of data which is stored and managed by the slave. Themaster can access this data using special function codes (diagnostic mode, read event counter,etc).
Master
Description of protocols
2 1
MODBUS / JBUS protocol
MODBUS functionsMODBUS functions include :– main functions for exchanging data,– additional functions for exchange diagnostics.
The following table shows the functions which are managed by the ALTIVAR 66 communicationoption, and specifies its limits.
Definitions of "read" and "write" functions are understood from the point of view of the master.
Code Type of functions B ALTIVAR 66
01 Read N output bits 1 max02 Read N input bits 1 max03 Read N output words 63 max04 Read N input words 63 max05 Write one output bit B Yes06 Write one output word B Yes08 Diagnostics (see details below) Yes11 Read event counter Yes16 Write N output words B 60 max
Functions marked "B" can be broadcast.The message transmitted by the master must specify slave number = 0.A response message is never returned.
Detailed information on functions
Code 01 : read N output bits.This function is used to read output bits (bits which can be written and readin the slave by the master).
Code 02 : read N input bits.As above, but applies to input bits (bits which the master can only read).
Code 03 : read N output words.This function is used to read output words (words which can be written and readin the slave by the master).
Code 04 : read N input words.As above, but applies to input words (words which the master can only read).
Code 05 : write an output bit.Used to set an output bit to 0 or 1 (can only be accessed in write).
Code 06 : write an output word.Used to write a 16-bit output word (can only be accessed in write).
Description of protocols
2 2
MODBUS / JBUS protocol
Diagnostic function code 08 is always accompanied by a sub-code.
Code 08/00 : echo.This function requests the interrogated slave to send back the whole messagesent by the master.
Code 08/01 : channel reinitialization.This function is used to reinitialize communication of a slave and in particular tomake it leave listen only mode (LOM) by sending data item H'0000 or H'FF00.
Code 08/03 : change of ASCII delimiter.In ASCII mode, messages are delimited by the line feed character (LF = H’0A).This function is used to change this character.
Code 08/04 : change to LOM mode.This function is used to command a slave to change to listen only mode (LOM).In this mode the slave does not process messages which are addressed to it, andonly transmits a response when the channel is reinitialized.
Code 08/0A : counter reset.This function resets to zero all the counters monitoring the exchanges of a slave.
Code 08/0B : number of correct messages seen on the line without CRC or checksum error.This function reads a 16-bit counter (incremented from 0 to H’FFFF) which totalsthe messages seen on the line and processed by the slave.
Code 08/0C : number of messages received with checksum error (reads a 16-bit counter).
Code 08/0D : number of exception responses.Reads a 16-bit counter which totals the number of exception messagestransmitted to the master by a slave (following an incorrect frame).
Code 08/0E : number of messages addressed to the slave except for broadcasts.Reads a 16-bit counter which totals the number of all types of messagesaddressed to the slave.
Code 08/0F : number of broadcast messages received.Reads a 16-bit counter which totals the number of all types of messagesaddressed to the slave.
Code 08/10 : reads number of NAQ responses. The value read is always 0.
Code 08/11 : reads the number of non-ready responses from the slave. The value read isalways 0.
Code 08/12 : reads the number of characters which are not processed (incorrect).
Description of protocols
2 3
Description of protocols
MODBUS / JBUS protocol
Code 11 : read event counter.– a status (always zero),– a counter which is incremented each time a correct message sent to the slaveis received (form and content) except for exception messages.
Code 16 : write N output words.This function enables the master to write output words to the slave(words which can be written or read).
2 4
Response
Slave 03 or 04 Number of Value of 1st word Value of CRC16no. bytes read last word
Hi Lo Hi Lo1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 byte
Read N words : function 3 or 4
Question
Slave 03 or 04 No. of first word Number of words CRC16no. Hi Lo Hi Lo
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
Example : read bit B4 of slave 2
Question 02 01 0004 0001 BC38
Response 02 01 01 00 51CC if B4 = 0
02 01 01 01 900C if B4 = 1
Bit B4 can always be used and can be read at 1 or at 0.
Response
Slave 01 or 02 Number of Value Value CRC16no. bytes read
1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes
Details of frames (RTU mode)Read N bits : function 1 or 2
Question
Slave 01 or 02 No. of 1st bit Number of bits CRC16no. Hi Lo Hi Lo
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
Description of protocols
------------
-------
----------------------
Example : read words W3020 to W3023 of slave 2
Question 02 04 0BCC 0004 33E1
Response 02 04 08 xxxx xxxx CRC16
Value Valueof W3020 of W3023
MODBUS / JBUS protocol
2 5
Write an output word : function 6
Question
Slave 06 Word number Word value CRC16no. Hi Lo Hi Lo
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
Response
Slave 06 Word number Word value CRC16no. Hi Lo Hi Lo
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
Example : write value H'0315' = 789 in word W3022of slave 2 (ACC = 78.9 s)
Question 02 06 0BCE 0315 2B1Dand response
Write an output bit : function 5
Question
Slave 05 Bit no. Bit value CRC16no. Hi Lo
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
The "bit value" field has two possible values only, and can take no other value :– bit at 0 = 0000– bit at 1 = FF00
MODBUS / JBUS protocol
Description of protocols
Response
Slave 05 Bit no. Bit value CRC16no. Hi Lo
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
Example : write value 1 in bit B3 of slave 2
Question 02 05 0003 FF00 7C09and response
2 6
Diagnostic : function 8
Question and response
Slave 08 Sub-code Data CRC16no.1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
Sub-code Question data Response data Function executed00 XX YY XX YY Echo01 00 00 00 00 Reinitialization03 XX 00 XX 00 XX = new delimiter04 00 00 No response Change to LOM mode0A 00 00 00 00 Reset counters to 00B 00 00 XX YY XXYY = counter value0C 00 00 XX YY XXYY = counter value0D 00 00 XX YY XXYY = counter value0E 00 00 XX YY XXYY = counter value
Read event counter : function 11 (H'0B')
QuestionSlave 0B CRC16no.1 byte 1 byte 2 bytes
ResponseSlave 0B 00 00 Counter value CRC16no. Hi Lo1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
Write N output words : function 16 (H'10')
QuestionSlave 10 No. of 1st word Number Number Value of 1st word CRC16no. Hi Lo of words of bytes Hi Lo1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes
ResponseSlave 10 No. of 1st word Number of words CRC16no. Hi Lo Hi Lo1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes
Example : write values 2 and 3 in words W3022 and W3023 of slave 2
Question 02 10 0BCE 0002 04 0002 0003 E3C6
Response 02 10 0BCE 0002 2220
----
Description of protocols
MODBUS / JBUS protocol
2 7
Exception responsesAn exception response is given by a slave when it is unable to perform the request which isaddressed to it.
Format of an exception response :
Slave Response Error CRC16no. code code1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes
Response code : function code of the request + H’80 (the most significant bit is set to 1).
Error code : 1 = the function requested is not recognized by the slave.2 = the bit and word numbers (addresses) indicated in the request do not exist
in the slave.3 = the bit and word values indicated in the request are not permissible in the
slave.4 = the slave has started to execute the request but cannot continue to execute
it completely.
CRC16 calculationThe CRC16 is calculated on all the bytes of the message by applying the following method.
Initialize the CRC (16-bit register) to H’FFFF.
Enter the first to the last byte of the message :CRC XOR <byte> —> CRCEnter 8 times
Move the CRC one bit to the rightIf the output bit = 1, enter CRC XOR H’A001—> CRC
End enter
End enter
The low order byte of the CRC obtained will be transmitted first, followed by the high order ones.
XOR = exclusive OR.
Description of protocols
MODBUS / JBUS protocol
2 8
In this mode, the MODBUS frame has the following structure :
• Slave no. Function Data LRC CR LF• code Hi Lo
Data identical to RTU mode,but coded differently
Delimiters : ":" = H’3A’, CR = H’0D’, LF = H’0A’.
Data : the data field is analogous to the RTU frames, but coded in ASCII characters. Each byte isdivided into 2 four-bit bytes, each of which is coded by its ASCII equivalent.
Example : the byte containing the slave number 06 will be coded by 2 ASCII characters "0" and"6", i.e. by H’30' and H’36'.
LRC : modulo 256 hexadecimal sum of the contents of the frame (without the delimiters) beforeASCII coding, 2's complement.The byte obtained is then coded in the form of 2 ASCII characters as above.
Example : write value 1 in bit B3 of slave 2
Question and response
Hexadecimal
3A 30 32 30 35 30303033 46463030 4637 0D 0A
ASCII
: 0 2 0 5 0 0 0 3 F F 0 0 F 7 CR LF
LRC calculation
Sum of the bytes in the frame :H'02' + H'05' + H'00' + H'03' + H'FF' + H'00' = H'109' = 265
Modulo sum 256 : H'09' = 9
Modulo sum 256 2's complement :H'100' - H'09' = 256 - 9 = 247 = H'F7'
ASCII mode
---------------------
Description of protocols
MODBUS / JBUS protocol
2 9
3
7
40V
D(B)
D(A)
Graphic keypad serial link
General
Communication via serial link from the ALTIVAR 66 keypad port enables all data generated by themicroprocessor controlling the speed controller to be accessed. Data is always available in readonly form. The speed controller can be controlled (change frequency set point, start, etc) either viathe serial link in LINE mode, or by local commands in LOCAL mode.
NOTE : In the description of the keypad port serial link, all characters are in ASCII code (see ASCII codetable on page 88).
Connection
SUB-D connector pin configurationThe transmission interface is electrically isolated from the speed controller in accordance withthe RS 485 and RS 422 (RS 232 C compatible) standards. It is available on a 9-pin SUB-D connector .
+5V SG = RD(B)
TER/ 0V Supply
D(B) TX = D(A)
RD(B) RX = RD(A)RC232/
Connection to standard RS 485 busPins to be used
Recommendations• use a shielded cable with 2 pairs of twisted conductors,• connect the reference potentials between them,• cable routing : keep the bus away from the power cables (at least
30 cm), with any crossovers at right angles, and connect the cableshielding to the ground of each device,
• fit a line terminator at both ends of the line.
67
89
543
21
Description of protocols
transmis-sion
enable
2
56
7
3
14
RD (B)
RD (A)
D (B)
D (A)E
5V
5V
4,7 kΩ
4,7 kΩ
100 kΩ
100 kΩ
OV
0V
0V0V
&
&RX
TX
Side view of externalcontacts
3 0
Connection to standard RS 422
Pins to be used
Connection to standard RS 232 C
Pins to be used
Graphic keypad serial link
1 nF
120ΩZt line terminator recommendedat both ends of the line
6
3
7
2
40V
D(B)
D(A)
RD(B)
RD(A)
5
7
3
6
2
1
4
T X
R X
SG common
Description of protocols
datatransmission
datareception
3 1
Graphic keypad serial link
Definition of the link9600 Baud asynchronous linkFormat1 start bit
8 data bits1 odd parity bit1 stop bit
All these parameters are fixed. The link is of the master-slave type, with the speed controller as slave.Only one of the two stations can transmit at any given moment (half duplex link).
Definition of the protocol
Dialogue is in question / response form :The master asks a question and waits for the response within a given time (50 to 350 ms). If there is anyuncertainty (parity or frame error, etc) the speed controller will not respond. If this occurs check that allof the link parameters are correct.
The messages are delimited by the start characters "?" for a question and ">" for a response, and the endcharacters LF or CR.
Question
Start Question Data 1 Separator (*) Data 2 (*) Endcode
? See table Number of 1 or 2 characters Value either <LF>on page 28 word or bit <SP> or @ or <CR>
(*) write only
Data 1 : Number of word or bit :integer between 0 and + 32767.The = sign is optional as are zeroes to the left of the number.Example : 55 or +00055
Data 2 : Value of word or bit :- Word : integer between -32768 and +32767.The = sign is optional as are zeroes to the left of the number.Example : 55 or +00055
-2345 or -02345- Bit : 0 or 1.
Response
Start Response Data 3(**) Endcode
> See table Value <LF>on page 28 <CR>
(**) read only
Data 1 : - Word: 6 characters, fixed formatExamples : +00034, -21254- Bit : 0 or 1.
Description of protocols
3 2
Description of protocols
Graphic keypad serial link
Table of requests
Question Response codecode Positive Negative
Read bit A A NWrite bit B Y N
Read word C C NWrite word D Y N
Mirror M M N
Read 10 words E E N
If response is negative :- Number of bit or word does not exist.- Question code does not exist.- Incorrect question format (but with first character = ?).- Write while the speed controller is not in LINE mode.- Change of operating mode while the motor is not stopped.- Change of operating mode which does not correspond to chart.
Request E enables 10 words to be read or written consecutively.
Communication test : mirror
The mirror request returns the character string sent and can be used for the communication test.
Question : ?M12345<LF><CR>Response : >M12345<LF><CR>
Read bit
Bit to inhibit communication check : Read bit B4
Question : ?A4<LF><CR> or ?A+00004<LF><CR>Response : >A0<LF><CR> if bit = 0 (check active)Response : >A1<LF><CR> if bit = 1 (check inactive)
Write bit
Change to LINE mode : write value 1 in bit B3.
Question : ?B3<SP>1<LF><CR>Response : >Y<LF><CR>
Read word
Value of analog input AI1 : read word W2044.
Question : ?C2044<LF><CR>Response : >C+00100<LF><CR> (AI1 value = 100%)
Write word
Frequency set point at 50 Hz : write word W2021.
Question : ?D2021<SP>3310<LF><CR>Response : >Y<LF><CR>
3 3
Description of protocols
Graphic keypad serial link
Table of ASCII codes used
Dec. Hex. Character
10 0A LF line feed13 0D32 20 SP space43 2B +45 2D -48 30 049 31 150 32 251 33 352 34 453 35 554 36 655 37 756 38 857 39 962 3E >63 3F ?64 40 @65 41 A66 42 B67 43 C68 44 D77 4D M78 4E N89 59 Y
3 4
Communication principle
Data structureThe adjustment, control, supervision and monitoring of the Altivar 66 are performed using data(or objects) which are specific to this product.
This data essentially consists of :
• BITS : named Bi (i = bit number) which are used to execute logic commands.
Example : B5 = start/stop command.
• WORDS (of 16 bits) : named Wi (i = word number) to be used for storing either integer values(from - 32768 to + 32767), or 16 independent logic states (these words are then calledregisters).
Examples :
W2021 = frequency set point (digital value),W2040 = register (16 status bits).
Notation : W2040.2 designates the bit in row 2 of register W2040.
Accessing dataThe tables in the section on ATV 66 variables list the parameters which can be accessed via thecommunication link. The exact function of each parameter and its effect on the behavior of thespeed controller are described in the speed controller programming manual and catalogue.
Certain data can be accessed in both read and write : these are the bits and words correspondingto adjustments, commands or the configuration. This data is used by the speed controller.
However, data generated by the speed controller can only be accessed in read : signalling orfault data, for example. If written, they have no meaning and are rejected.
Order in which data is processedWhere several types of parameter are written by the same request, the order in whichparameters are processed is important in order to determine their validity. This order is asfollows :
1) configuration parameters,2) writing to 1 of bits W2020.1 and W2020.2 (DLI and FLI)3) adjustment parameters,4) command parameters (except W2020.1 and W2020.2)
3 5
Communication principle
Protection of access to configuration and settings
The configuration semaphore write protects the access to the configuration, adjustment andlocking parameters (W199). The processor which writes word W198 = 1 reserves the semaphoreand prohibits all write access to the parameters write-protected by other processors (graphickeypad, PC software and devices connected to buses). The configuration semaphore (W198 =0) must be freed by the processor which reserved it.
The speed controller can operate normally when the configuration semaphore is reserved. Onlythe locking (W199 = 1) prevents starting.
The semaphore will return to its free state :
– in the event of a communication fault, or– if after 60 seconds no request has been transmitted to the Altivar 66 by the
processor which reserved it.
The configuration semaphore is reserved :
– by the keypad in a configuration menu.– by the forced local function (in this case the reserving processor "loses" the semaphore).– by the OEM locking function.
Using configuration semaphore is optional as it is automatically reserved on lockingwhen a controller stops (W199 = 1).
Protection of access to commands
The command semaphore write protects the access to the command objects (bits or words). Theprocessor which writes word W2235 to 1 reserves the semaphore and prohibits all write accessto commands by other processors (PC software). The command semaphore (W2235 = 0) mustbe freed by the processor which reserved it.
Note : It is possible to control the speed controller without having reserved the commandsemaphore.
The command semaphore is freed :
– in the event of a communication fault,– if after 60 seconds no request has been transmitted to the Altivar by the processor
which reserved the semaphore.
The command semaphore is reserved by the forced local function (in this case the reservingprocessor "loses" the semaphore).
Protection of access in forced local mode
No writing is permitted during local forcing (when using the graphic keypad or logic input). Theforced local function automatically reserves the command and configuration semaphores evenif they have already been reserved.
Protection of access in OEM locked mode (function accessed by PC software)
Access locking signaled by W2049,2 = 1 prohibits reading of the configuration and adjustments.It also prohibits writing by reserving the configuration semaphore.
3 6
Communication principle
Loading a configurationThis section deals with the complete loading of a configuration or a modification which requires severalwrite messages. To ensure consistency of the configuration, carry out the following sequence :
– Lock the Altivar 66 in stop mode (W199 = 1).– First write message,– Second write message,– etc.– Unlock the Altivar 66 (W199 = 0).
Locking is refused if the motor is operating or if the configuration semaphore is reserved (see thesection entitled "Modifying the configuration" on the next page). When the speed controller is locked in stop mode :
- it is not possible to start the motor- the configuration consistency check is inhibited.
Unlocking starts the configuration consistency test and enables the motor to be restarted.Unlocking is refused when the configuration is invalid (W2049.1 = 1). If this occurs load a newconfiguration.
Note : if the configuration semaphore is free before locking, it is automatically reserved by theprocessor which locks it and is freed on unlocking.During locking : only the locked processor can write the configuration.
it is not possible to enter a graphic keypad configuration menu.
To load a valid configuration, we recommend that you first read the value of the parameters, havingfirst established a suitable configuration using the graphic keypad or the PC software.Nonsignificant words are read at 8000H. Writing of nonsignificant words has no effect. If you have towrite nonsignificant words to limit the number of messages when loading the configuration, they mustbe written at 8000H. This ensures that the configuration you have loaded will be compatible with futureversions of ALTIVAR 66 software.Example : the speed controller I/O are always assigned by default to functions (LI4 is assigned toJOG). If you wish to assign the preset speed function to LI4 you must :
1 - lock the controller2 - disable the JOG function (W890 = 0)3 - disable input LI4 (W891 = 0)4 - enable the preset speed function (W830 = 1 ; W831 = 1)5 - assign this function to LI4 (W832 = 4)
Make sure that the resource (input / output) used for the new function is free. Otherwise,completely disable the function using this resource.
Invalid configuration
There are 4 main causes of invalid configurations :– An incorrect parameter value,– Two inputs or two outputs assigned to the same "application function" (brake control, etc.),– Not all of the compulsory parameters forming a function have been configured,– Several incompatible functions have been enabled.
In each case the speed controller adapts the configuration and changes to "invalid configuration" state.
3 7
Communication principle
Modifying the configuration
To make a simple modification to the configuration send a request to the Altivar 66 to :– Write words,– Write an object or a table.
Writing is refused :– If the motor is operating (W2040.8 = 1),or– If the configuration semaphore is reserved (W2049.3 = 1),
• By another processor (W198 = 1 or W199 = 1 or W2049.1 = 1),• By the keypad in a configuration menu,• By OEM locking (W2049.2 = 1),• By local forcing (W2040.5 = 1).
The response is negative or exceptional if the configuration obtained is invalid.(See section on "invalid configuration")
Configuration examples
1) Programming of the loss follower fault with skip to a frequency of 20 Hz.
Lock the configuration (W199 = 1).Send the following 3 write requests :
W755,12 = 1 (function enabled)W767 = 200 (skip frequency)W768 = 1 (skip to frequency enabled)
Unlock the configuration.
2) Fast controlled stop via logic input :
Send a request to write an object to the following 4 words :
W920,0 = 1 enabling of controlled stop,W921 = 1 activation by logic input,W922 = 3 for LI3.W923 = 1 fast stop.
Note : remember to disable LI3 before assigning it.
3) Alternate ramps by frequency threshold :
Lock the configuration.Send the following write requests :
W270 = 1 ramp switched,W271 = 0 linear ramp (acceleration),W274 = 0 linear ramp (deceleration),W277 = 1 switching by frequency threshold,W279 = 400 activation frequency threshold (400 x 0.1 or 40 Hz)W282 = 100 duration of second acceleration ramp (100 x 0.1 or 10 Hz)W283 = 100 duration of second deceleration ramp (100 x 0.1 or 10 Hz)
Unlock the configuration.
Note :The configuration must be locked if the addresses are not consecutive.
3 8
Communication principle
Before transmitting the PLC configuration to the speed controller, use the table below to checkthat the functions selected are compatible.
Table showing application functions which are not compatible
RU
N R
EV
ER
SE
JOG
+ /
- S
PE
ED
SE
T P
OIN
T M
EM
OR
Y
PR
ES
ET
SP
EE
DS
SP
EE
D R
EF
ER
EN
CE
AU
TO
/ M
AN
UA
L
CO
NT
RO
LLE
D S
TO
P
SH
UT
DO
WN
TE
RM
INA
L / K
EY
PA
D
BY
PA
SS
BR
AK
E S
EQ
UE
NC
E
PI
SW
ITC
H M
OT
. SE
L/P
AR
.
TA
CH
FE
ED
BA
CK
OR
IEN
T
CY
CLE
DO
UB
LE R
AM
P
RUN REVERSE
JOG
+ / - SPEED
SET POINT MEMORY
PRESET SPEEDS
SPEED REFERENCE
AUTO / MANUAL
CONTROLLED STOP
SHUTDOWN
TERMINAL / KEYPAD
BYPASS
BRAKE SEQUENCE
PI
SWITCH MOT. SEL/PAR.
TACH FEEDBACK
ORIENT
CYCLE
DOUBLE RAMP
The indicatesincompatibility
3 9
Table showing parameters which are not compatibleConstant torque Variable torque
NORMAL HIGH TORQUE SPECIAL NORMAL NOLDcontrol control control control control
Nominal currentNominal frequencyNominal voltageIR compensation • •DampingRotation normalization : ABCCurrent limitSlip compensation • •Brake sequence • •Voltage boost • • •Motor torque limit • • • •Generator torque limit • • • •Bandwidth • • • •Profile • • • •Voltage reduction • •Current limit adaptation • • •Multimotor/PAR M1
M2 •M3 •
Communication principle
4 0
Communication principle
Controlling the speed controller
Control mode
The Altivar 66 speed controller can be controlled in local mode via the terminal block or thegraphic keypad, or remotely via the communication bus.However, it is possible to control set points and logic commands of the controller separately.
The possible sources of commands are thus :• Terminal block => local mode,• Graphic keypad => local mode,• Communication bus => total or partial line mode.
Menu 5 Keypad Config. is used to select the command source for local mode (see the productprogramming guide).The communication bus can at any moment request that the control mode is changed by settingbits DLI and FLI of the command register :
DLI = 1 : partial line mode on the logic run commands, set points are enabled via the terminalblock,FLI = 1 : partial line mode on the set points, logic commands are enabled via the terminalblock.
The control mode thus depends on both the state of bits DLI and FLI and the configuration ofthe keypad supplied with menu 5.
Caution : the STOP key on the graphic keypad and Run Permitted (Ll1) are always active,irrespective of the current control mode. After a stop ordered by the keypad the bus is restarted onthe rising edge of the Run bit of the command register (which changes from state 0 to state 1).
Local forcing
It is possible to force operation to terminal block or keypad local mode (depending on the stateof the T/K function).Any write request or command received by the bus is thus prohibited. Only requests to read theconfiguration or monitoring parameters are permitted.To do this, the Forced Local function in menu 7.2 must be configured or the F1 key of the keypadmust be assigned to this function in menu 5.1.
Local forcing via the terminal block : activating the LI assigned to local forcing causes a switch toterminal block forced local mode. Logic commands and set points are taken via the terminal block. Onexiting local forcing (deactivation of LI), the controller returns to the previous control mode, maintainingthe operating direction.
Local forcing via the graphic keypad : pressing the F1 key assigned to local forcing causes a switchto keypad forced local mode. Logic commands and set points are taken at the keypad, the operatingdirection is maintained. On exiting local forcing (F1 pressed again), the controller returns to the previouscontrol mode, maintaining the operating direction.
NO : forced local not enabledYES : selection of the associated logic input
NO
YES, LOG.I :
LOCAL FORCING
4 1
Switching between control modes
DLI FLI T/K Current control mode depending on the state of the bits0 0 0 Terminal block local0 0 1 Graphic keypad local0 1 0 or 1 Analog set point in line mode and terminal block logic command1 0 0 or 1 Analog set point in term. block local mode and logic command in line mode1 1 0 or 1 Total line
T/K : state of the terminal block/keypad configuration in local modeDLI : state of the "on-line logic command" bit in word W2020,1FLI : state of the "on-line set point" bit in word W2020,2
Switching between terminal block and keypad modes always causes the motor to stop.Switching between local mode and line mode (total or partial) takes account of logic commandsand set points of the new command source.
Note : whatever the current mode, if the logic input assigned to the Forced Local function is ina high state, or if the F1 key on the keypad is selected, the controller switches to Forced Localmode.
Controlling the application functions via the bus, depending on the variouscontrol modes
Function which can be activated DLI FLI Totalby the bus partial mode partial mode line modeReverse operation yes (W2031,1) yes (sign of yes
set point W2021)Jog no no no+ / - speed no no noSet point memory no no noPreset speeds yes (W2031,4,5,6) yes noSpeed reference no (value at yes (W2021) yes (W2021)
terminal block)Auto / Man yes (W2031,2) no noControlled stop on threshold no no no(always active if enabled)Controlled stop by LI yes no yesShutdown yes yes yesBypass no no no(always activated locally)PI regulator no no noSwitch motor / parameters yes (W2020,11,12) no yes (W2020,11,12)Stop command for orient yes no yes(sensor input always on term. block) (W2020,7 + ,5) (W2020,7 + ,5)Cycles no no noDouble ramp switching yes (W2020,3) no yes (W2020,3)Default current limit yes (config. yes (W2024) yes (W2024)(always active) word)Current limit on freq. threshold yes (config. yes (W2024) yes (W2024)
word)Current limit on LI yes (config. yes (W2024) yes (W2024 +
word W265 + W2031,0)W2031,0)
Communication principle
4 2
Controlling the application functions via the bus, depending on the variouscontrol modes (continued)
Function which can be activated DLI FLI Totalby the bus partial mode partial mode line modeCurrent limit on AI yes (value at yes (W2024) yes (W2024)
terminal block)Default voltage reduction yes (config. yes (W2028) yes (W2028)
word)Voltage reduction on threshold yes (config. yes (W2028) yes (W2028)
word)Voltage reduction on LI yes (config. word : yes (W2028) yes (W2028 +
W2020,10) W2020,10)Voltage reduction on AI yes (value at yes (W2028) yes (W2028)
terminal block)Default torque limit yes (default yes (W2025 + yes (W2025 +
value) W2026) W2026)Torque limit on freq. threshold yes (config. yes (W2025 + yes (W2025 +
word) W2026) W2026)Torque limit on LI yes (config. yes (W2025 + yes (W2025 +
word + W2031,3) W2026) W2026 + W2031,3)Torque limit on AI yes (value at yes (W2025 + yes (W2025 +
terminal block) W2026) W2026)Customer fault yes (W2020,14) no yes (W2020,14)
Checking the communication bus
Bit NTO of the command register (W2020,4) is used to inhibit the communication check.If bit NTO = 1, the controller no longer takes account of communication errors from thecommunication bus or the serial link.For safety reasons, this should only be used in the debug phase.
Communication principle
4 3
Altivar 66 variables
Altivar 66 variablesCertain Altivar 66 variables can be accessed at two different addresses :• in the 200 to 3000 address zone reserved for the Altivar 66,• in the 0 to 127 address zone already used by the Altivar 45.2.
1– Address zone reserved for the Altivar 66 (200 to 3000)This address zone contains all the speed controller parameters for optimum use of the facilitiesof the Altivar 66.
2– Address zone (0 to 127) common to the Altivar 66 and the Altivar 45.2This address zone should only be used when integrating an Altivar 66 into a control system whichuntil now has only included Altivar 45.2 controllers. Not all of the Altivar 66 parameters appearhere, in particular those functions available using the Altivar 66 but not the Altivar 45.2. In certaincases, using these addresses avoids the necessity of modifying the program.Any small differences in comparison with the Altivar 45.2 are indicated in the comments.
RangeThe range permitted by the speed controller is specified for each parameter.Writing of an incorrect value is always accepted, but will be automatically adjusted by the speedcontroller.
UnitWords are always expressed as integer values, either signed (-32768 to +32767) or unsigned(0 to 65535). The unit is defined for each of them.
Example : W2000 : high speed, unit = 0.1 Hz, W2000 : 455 corresponds to high speed = + 45.5 Hz.
Values on switching onEach time it is switched on the Altivar 66 is initialized with the configuration and adjustmentsstored in its EEPROM memory.
44
COMMANDS
ADJUSTMENT WORDS (read and write)
These parameters may be adjusted with the motor stopped or running .
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION PRESETW1993 0…9999 Proportional gain 100W1994 0…9999 Integral gain 0W1995 -9999…9999 Gain 9999W1996 -4096…4096 Offset 0W1997 0…9999 Fault ratio 100W1998 0…9999 Keypad PI set point value 0W1999 0…600 0.1Hz Keypad speed reference value 0W2000 W2001…W301 0.1Hz High speedW2001 W*…W2000 0.1Hz Low speedW2002 1...9999 0.1s 1st acceleration ramp time 3 sW2003 1...9999 0.1s 1st deceleration ramp time 3 sW2004 1...9999 0.1s 2nd acceleration ramp time 5 sW2005 1...9999 0.1s 2nd deceleration ramp time 5 sW2006 1...100 0.1Hz Slip compensation : motor value 3 HzW2007 0...800 ** 1 % IR compensation 100 %W2008 0...100 1 % Profile 20 %W2009 0...100 1 % BOOST voltage 20 %W2010 0...800 ** 1 % Damping 20 %W2011 0...100 0.1% Bandwidth 20 %W2012 45%Invar...115%Invar 0.1 A Thermal protection Nominal motor current 1
(W214)
W* = Max. between W247 and W250
** Depends on torque type : – High torque ....... 150– Special .............. 800– Other ................. 100
In Var : W2205.
Altivar 66 variables
45
COMMANDS
COMMAND WORDS (read and write)
Command registerWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2020 Speed controller reset W2020,0 = 0 no requestW2020,0 = 1 reset request
Assignment of logic commands W2020,1 = 0 logic commands in local modein line mode (DLI) W2020,1 = 1 logic commands in line modeAssignment of set points in line mode (FLI) W2020,2 = 0 set point in local mode
W2020,2 = 1 set point in line modeRamp 2 command W2020,3 = 0 ramp 1 command
W2020,3 = 1 ramp 2 commandCommunication check inhibited (NTO) W2020,4 = 0 communication check activated
W2020,4 = 1 communication check disactivatedStart/Stop command (RUN) W2020,5 = 0 stop request
W2020,5 = 1 start requestDC injection braking command (DCB) W2020,6 = 0 no DC injection
W2020,6 = 1 DC injection commandSelect orient stop W2020,7 = 0 select orient stop
W2020,7 = 1 select normal stop(warning : operation reversed compared to freewheel andfast stops)
Select freewheel stop W2020,8 see table belowSelect fast stop W2020,9 see table belowVoltage reduction command W2020,10 = 0 no voltage reduction
W2020,10 = 1 voltage reduction according to thecommanded or configured value
Select motor a W2020,11 see table belowSelect motor b W2020,12 see table belowReserved W2020,13External fault command (EFL) W2020,14 = 0 no external fault
W2020,14 = 1 external fault presentReserved W2020,15
Important : it is imperative to set the bits (1 and 2) of word W2020 to 1 to access the logic commandsand the ATV set point via serial link.It is necessary to activate LI1 to start the motor.The DLI and FLI bits are accepted first when writing.
Freewheel stop (W2020.8) Fast stop (W2020.9) Stop on stop request (W2020.5 = 0 1)0 0 Normal stop1 1 Freewheel stop1 0 Freewheel stop0 1 Fast stop
Select motor a (W2020.11) Select motor b (W2020.12) * *0 0 motor 1 1 parameter1 0 motor 2 2 parameters0 1 motor 3 3 parameters1 1 No switching No switching
* Depending on the configuration selected (multiparameter or multimotor)
Altivar 66 variables
46
COMMANDS
Altivar 66 variablesCOMMAND WORDS (read and write)
Additional command registerWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2031 Current limit command W2031,0 = 0 default limitW2031,0 = 1 current limit depending on the configured or commanded value
Operating direction W2031,1 = 0 run forwardW2031,1 = 1 run reverse
Auto / man command W2031,2 = 0 auto set pointW2031,2 = 1 man set point
Motor and generator torque limit W2031,3 = 0 default limitcommand W2031,3 = 1 torque limit depending on the
configured or commanded values
Preset speeds selection a W2031,4 see table below
Preset speeds selection b W2031,5 see table below
Preset speeds selection c W2031,6 see table below
Reserved W2031,7 –> W2031,15
Selection a Selection b Selection c Number of preset speeds
0 0 0 no preset speed
1 0 0 1 preset speed
0 1 0 2 preset speeds
1 1 0 3 preset speeds
0 0 1 4 preset speeds
1 0 1 5 preset speeds
0 1 1 6 preset speeds
1 1 1 7 preset speeds
Frequency set point in line modeWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2021 -32767 .. 32767 - frequency set point in line mode 26478 represents 400 Hz-26478 represents -400 Hz
Current and torque limit and voltage reductionWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2024 400...1500 0.1 % Current limit value value expressed as a % of the nominalmotor current
W2025 0...200% 1 % Motor torque limit value
W2026 0...200% 1 % Generator torque limitvalue
W2027 Reserved
W2028 20…100 % 1 % Motor voltage reduction value expressed as a % of the nominalvalue motor voltage
47
COMMANDS
Altivar 66 variablesCOMMAND WORDS (read and write)
Analog and logic output commandWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2022 Reserved W2022,0
State of logic output LO1 W2022,1=0 low state W2022,1=1 high state
State of logic output LO2 W2022,2=0 low state W2022,2=1 high state
Reserved W2022,3 and W2022,4
State of output relay RO2 W2022,5=0 low state W2022,5=1 high state
State of output relay RO3 W2022,6=0 low state W2022,1=1 high state
State of output relay RO4 W2022,7=0 low state W2022,1=1 high state
W2023 0…4095 Value of output AO1 Depends on type of signal configured :
W2029 0…4095 Value of output AO2 0 corresponds to 0 mA or 4 mA
W2030 0…4095 Value of output AO3 4095 corresponds to 20 mA
Important : outputs LO, RO, and AO must be deactivated before use.
48
SIGNALLING
Altivar 66 variablesSIGNALLING WORDS (read-only)
Status registerWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2040 All commands W2040,0 = 0 Commands assigned in line mode
assigned in LOCAL mode W2040,0 = 1 All commands assigned in local mode
(terminal block or keypad)
Speed controller ready W2040,1 = 0 Speed controller not ready
(RDY or SLC) W2040,1 = 1 Speed controller ready
Faulty (FLT) W2040,2 = 0 No speed controller fault
W2040,2 = 1 Speed controller faulty
Reset authorized W2040,3 = 0 Reset not authorized
W2040,3 = 1 Reset authorized
Brake release relay W2040,4 = 0 Brake release relay not energized
energized W2040,4 = 1 Brake release relay energized
Speed controller forced W2040,5 = 0 Speed controller not forced
in LOCAL mode W2040,5 = 1 Speed controller forced in LOCAL mode
Communication check W2040,6 = 0 Communication fault monitoring
inhibited (NTO) W2040,6 = 1 No communication fault monitoring
Resettable fault W2040,7 = 0 Speed controller has no resettable fault
W2040,7 = 1 Speed controller has resettable fault
Motor running W2040,8 = 0 Motor stopped
W2040,8 = 1 Motor running
Actual direction of rotation W2040,9 = 0 Forward operation
W2040,9 = 1 Reverse operation
DC injection braking W2040,10 = 0 No current injection
W2040,10 = 1 Current injection in progress
Steady state W2040,11 = 0 Speed controller not in steady state
W2040,11 = 1 Speed controller in steady state
Motor thermal overload W2040,12 = 0 Speed controller has no motor overload fault
alarm W2040,12 = 1 Speed controller has motor overload fault
Overbraking alarm W2040,13 = 0 Speed controller has no DC bus overvoltage fault
W2040,13 = 1 Speed controller has DC bus overvoltage fault
Current limit W2040,14 = 0 Speed controller not in current limit
W2040,14 = 1 Speed controller in current limit
No power present W2040,15 = 0 Speed controller has no AC phase failure
(NLP) W2040,15 = 1 Speed controller has AC phase failure
49
SIGNALLING
SIGNALLING WORDS (read-only)
Complimentary status registerWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2047 Local control mode W2047,0 = 0 Local control via terminal block
terminal block/keypad W2047,0 = 1 Local control via keypad
On line logic W2047,1 = 0 On line logic commands not activated
commands W2047,1 = 1 On line logic commands activated
On line set point W2047,2 = 0 On line set point commands not activated
commands W2047,2 = 1 On line set point commands activated
Dynamic braking W2047,3 = 0 Braking not active
(BRK) W2047,3 = 1 Braking active
Fast stop in progress W2047,4 = 0 Fast stop not in progress
W2047,4 = 1 Fast stop in progress
Controlled stop on loss W2047,5 = 0 Stop not in progress
of AC supply W2047,5 = 1 Stop in progress
Output voltage deactivated W2047,6 = 0 Power bridge controlled
freewheel stop W2047,6 = 1 Power bridge not controlled
Orient complete W2047,7 = 0 Oriented stop is incomplete or not in progress
W2047,7 = 1 Oriented stop is complete (function operates for 1 sec)
Decelerating (DEC) W2047,8 = 0 Speed controller not in deceleration phase
W2047,8 = 1 Speed controller in deceleration phase
Accelerating (ACC) W2047,9 = 0 Speed controller not in acceleration phase
W2047,9 = 1 Speed controller in acceleration phase
Motor selection W2047,10 State of motor selection or parameter set (a)
Motor selection W2047,11 State of motor selection or parameter set (b)
Reserved W2047,12
Speed controller thermal W2047,13 = 0 Speed controller has no thermal overload fault
alarm W2047,13 = 1 Speed controller has thermal overload fault
Reserved W2047,14
Stopped via the keypad W2047,15 = 0 Speed controller has not been stopped by keypad
W2047,15 = 1 Speed controller has been stopped by keypad (valid
from the deceleration phase)
Altivar 66 variables
50
SIGNALLING
Altivar 66 variablesSIGNALLING WORDS (read-only)
Complimentary status registerWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2048 JOG in progress W2048,0 = 0 JOG function not in progress
W2048,0 = 1 JOG function in progress
Shutdown completed W2048,1 = 0 Shutdown not completed
W2048,1 = 1 Shutdown completed
Cycle completed W2048,2 = 0 Cycle function not completed
W2048,2 = 1 Cycle function completed
Ramp 2 in progress W2048,3 = 0 Ramp 1
W2048,3 = 1 Ramp 2
Auto/Man state W2048,4 = 0 Manual activated
W2048,4 = 1 Automatic activated
Frequency threshold 1 reached W2048,5 = 0 Frequency threshold 1 not reached
W2048,5 = 1 Frequency threshold 1 reached
Frequency threshold 2 reached W2048,6 = 0 Frequency threshold 2 not reached
W2048,6 = 1 Frequency threshold 2 reached
Current threshold 1 reached W2048,7 = 0 Current threshold 1 not reached
W2048,7 = 1 Current threshold 1 reached
Current threshold 2 reached W2048,8 = 0 Current threshold 2 not reached
W2048,8 = 1 Current threshold 2 reached
Thermal threshold 1 reached W2048,9 = 0 Thermal threshold 1 not reached
W2048,9 = 1 Thermal threshold 1 reached
Thermal threshold 2 reached W2048,10 = 0 Thermal threshold 2 reached
W2048,10 = 1 Thermal threshold 2 reached
No ramp follow W2048,11 = 0 Ramp follow
W2048,11 = 1 No ramp follow
External contactor in active state W2048,12 = 0 Contactor not activated (Bypass mode)
W2048,12 = 1 Contactor activated (Bypass mode)
Direction of rotation requested W2048,13 = 0 Forward operation
W2048,13 = 1 Reverse operation
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2049 Speed controller locked when W2049,0 = 0 Speed controller not locked when stopped
stopped W2049,0 = 1 Speed controller locked when stopped
Invalid configuration W2049,1 = 0 Valid configuration
W2049,1 = 1 Invalid configuration
OEM access protection indicator W2049,2 = 0 not protected
W2049,2 = 1 protected
State of configuration semaphore W2049,4 = 0 Semaphore free
W2049,4 = 1 Semaphore reserved
State of command semaphore W2049,5 = 0 Semaphore free
W2049,5 = 1 Semaphore reserved
51
SIGNALLING
SIGNALLING WORDS (read-only)
Register of faultsWORD POSSIBLE VALUESW2050 = 0 No fault
= 1 AC line overvoltage= 2 DC bus overvoltage= 3 DC bus undervoltage= 4 Ground fault= 5 Phase short-circuit= 6 ± 15 V supply= 7 Rating not recognized= 8 AC supply phase failure= 9 Motor overload= 10 Customer fault= 11 Speed controller thermal overload= 12 Overspeed= 13 Tachogenerator feedback loss= 14 Serial link loss= 15 Loss follower= 16 Memory failure= 17 DC bus load= 18 Isolation timeout (Bypass)= 19 Process timeout (Bypass)= 20 DB resistor absent= 21 DB resistor thermal protection= 22 Transistor short-circuit= 23 Open transistor= 24 Output phase loss= 25 Control card supply= 26 Peak current limit= 27 Reserved= 28 Disconnection of an I/O card= 29 Backdriving fault
Register of faults present (bit at 1 : fault present)WORD POSSIBLE VALUESW2051 W2051,0 Unlisted internal + other ATV66 fault
W2051,1 Serial link breakW2051,2 ReservedW2051,3 ReservedW2051,4 DC bus undervoltageW2051,5 AC supply overvoltageW2051,6 In-phase lossW2051,7 Speed controller overtemperatureW2051,8 Speed feedback not present, overspeedW2051,9 Phase short-circuit or ground short-circuitW2051,10 DC bus overvoltageW2051,11 ReservedW2051,12 Motor overloadW2051,13 Output phase lossW2051,14 ReservedW2051,15 Precharge failure
Altivar 66 variables
52
SIGNALLING
SIGNALLING WORDS (read-only)
Altivar 66 variables
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2140 Indicates position of marker from 0 to 9
on 1 of the 8 past faults
W2141 Past fault 1 : speed controller status = 0 No fault
W2143 Past fault 2 : speed controller status = 1 Acceleration
W2145 Past fault 3 : speed controller status = 2 Deceleration
W2147 Past fault 4 : speed controller status = 3 Steady state
W2149 Past fault 5 : speed controller status = 4 Dynamic braking
W2151 Past fault 6 : speed controller status = 5 Ready
W2153 Past fault 7 : speed controller status = 6 DC injection
W2155 Past fault 8 : speed controller status = 7 Current limit
= 8 Reserved
= 9 Reserved
=10 Locking on run permitted
=11 Faulty
=12 Jog
W2142 Past fault 1 : fault name = 0 No fault
W2144 Past fault 2 : fault name = 1 AC supply overvoltage
W2146 Past fault 3 : fault name = 2 DC bus overvoltage
W2148 Past fault 4 : fault name = 3 DC bus undervoltage
W2150 Past fault 5 : fault name = 4 Earth fault
W2152 Past fault 6 : fault name = 5 Phase short-circuit
W2154 Past fault 7 : fault name = 6 Power supply ± 15 V
W2156 Past fault 8 : fault name = 7 Rating not recognized
= 8 One phase missing= 9 Motor overload= 10 User fault= 11 Speed controller thermal overload= 12 Overspeed= 13 Tachogenerator feedback loss= 14 Serial link loss= 15 Loss of 4-20 mA current input= 16 Memory fault= 17 DC bus load= 18 Isolation timeout (Bypass)= 19 Process timeout (Bypass)= 20 Braking resistor missing= 21 Thermal protection of braking resistor= 22 Transistor short-circuit= 23 Transistor open= 24 Motor phase fault= 25 Control card supply= 26 Peak current limit= 27 Reserved= 28 Disconnection of an I/O card= 29 Back driving fault
53
SIGNALLING
SIGNALLING WORDS (read-only)
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2041 -32768...32767 Output frequency 400 Hz = 26478
W2042 0.1 A Output current
W2052 0.1 kW Output power
W2053 1 V Output voltage
W2054 1 V Supply voltage
W2055 1 V Bus voltage
W2056 1 % Motor thermal state value
W2057 1 % Speed controller thermal state value For rating > 7.5 kW
W2058 H Motor running time elapsed Total time = W2058, W2059
(hours)
W2059 min Motor running time elapsed
(minutes)
W2060 rpm Output speed
W2061 Machine speed reference Frequency set point x scale
(customer unit) factor (W734)
W2062 Machine frequency (customer unit) Output frequency x scale
factor (W734)
Altivar 66 variables
54
SIGNALLING
SIGNALLING WORDS (read-only)
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION COMMENTS
W2074 0...2 No. of motor running or = 0 Motor 1set parameter number = 1 Motor 2
= 2 Motor 3
W2075 1...8 Current cycle step = 1 step 1= 2 step 2= 3 step 3= 4 step 4= 5 step 5= 6 step 6= 7 step 7= 8 step 8
W2076 0...7 Current preset speed number = 0 set point= 1 preset speed 1= 2 preset speed 2= 3 preset speed 3= 4 preset speed 4= 5 preset speed 5= 6 preset speed 6= 7 preset speed 7
* Depending on the configuration selected (either multimotor, or multiparameter).
WORD RANGE DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2200 0...22 Commercial rating for speed controller = 0 Not significantin constant torque = 1 Reserved
= 2 Reserved= 3 Speed controller 2.2 kW - 3 HP= 4 Speed controller 3 kW - 4 HP= 5 Speed controller 4 kW - 5 HP= 6 Speed controller 5.5 kW - 7.5 HP= 7 Speed controller 7.5 kW - 10 HP= 8 Speed controller 11 kW - 15 HP= 9 Speed controller 15 kW - 20 HP= 10 Reserved= 11 Speed controller 22 kW - 30 HP= 12 Speed controller 30 kW - 40 HP= 13 Speed controller 37 kW - 50 HP= 14 Speed controller 45 kW - 60 HP= 15 Speed controller 55 kW - 75 HP= 16 Speed controller 75 kW - 100 HP= 17 Speed controller 90 kW - 125 HP= 18 Speed controller 110 kW - 150 HP= 19 Speed controller 132 kW - 200 HP= 20 Speed controller 160 kW - 250 HP= 21 Speed controller 200 kW - 300 HP= 22 Speed controller 220 kW - 350 HP= 23 Reserved
Altivar 66 variables
55
SIGNALLING
SIGNALLING WORDS (read-only)
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION COMMENTS
W2201 0...23 Configured speed controller rating Same as previous rating with
= 1 Speed controller 0.75 kW - 1HP
= 2 Speed controller 1.5 kW - 2 HP
= 10 Speed controller 18.5 kW - 20 HP
= 23 Speed controller 250 kW - 400 HP
W2202 Speed controller voltage range = 0 Not significant
= 1 Voltage 208 - 240 V
= 2 Voltage 380 - 460 V
W2203 AC frequency recognized or not = 0 Not known
= 1 50 Hz
= 2 60 Hz
W2205 0.1A Altivar nominal current Depending on the rating, AC
voltage and torque type
W2206 0.1A Speed controller maximum current Depending on the rating, AC
voltage and torque type
W2071 Motor nominal voltage = 0 Voltage 208 - 240 V
= 1 Voltage 380 - 415 V
= 2 Voltage 440 - 460 V
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2211 0...1 Memory card present = 0 Absent
= 1 Present
W2212 0...1 Communication Interface Option = 0 Non connected
= 1 Connected
W2213 0...1 Graphic keypad present = 0 Non connected
= 1 Connected
W2214 0...3 I/O option present = 0 No option
= 1 24 V DC option card
= 2 115 V AC option card
W2216 -1...5 PCMCIA communication card type = 0 No option
= 1 UNI-TELWAY / Modbus/Jbus
= 2 Reserved
= 3 FIP I/O
= 4 Modbus +
= 5 INTERBUS S
= -1 Unknown option
Altivar 66 variables
56
SIGNALLING
Altivar 66 variablesSIGNALLING WORDS (read-only)
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2043 Display of activation of LI1 W2043,1 = 0 Input inactive
W2043,1 = 1 Input active
Display of activation of LI2 W2043,2 = 0 Input inactive
W2043,2 = 1 Input active
Display of activation of LI3 W2043,3 = 0 Input inactive
W2043,3 = 1 Input active
Display of activation of LI4 W2043,4 = 0 Input inactive
W2043,4 = 1 Input active
Display of activation of LI5 W2043,5 = 0 Input inactive
W2043,5 = 1 Input active
Display of activation of LI6 W2043,6 = 0 Input inactive
W2043,6 = 1 Input active
Display of activation of LI7 W2043,7 = 0 Input inactive
W2043,7 = 1 Input active
Display of activation of LI8 W2043,8 = 0 Input inactive
W2043,8 = 1 Input active
Display of activation of LO1 W2043,9 = 0 Input inactive
W2043,9 = 1 Input active
Display of activation of LO2 W2043,10 = 0 Input inactive
W2043,10 = 1 Input active
Display of activation of R1 W2043,11 = 0 Input inactive
W2043,11 = 1 Input active
Display of activation of R2 W2043,12 = 0 Input inactive
W2043,12 = 1 Input active
Display of activation of R3 W2043,13 = 0 Input inactive
W2043,13 = 1 Input active
Display of activation of R4 W2043,14 = 0 Input inactive
W2043,14 = 1 Input active
57
SIGNALLING
SIGNALLING WORDS (read-only)
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2044 0...100 1 % Value of analog input AI1 0% for 0 V and 100 % for 10 V
W2063 0...100 1 % Value of analog input AI2 0% for 0 mA and 100 % for 20 mA
W2064 0...100 1 % Value of analog input AI3 0% for 0 V and 100 % for 10 V
W2065 0...100 1 % Value of analog input AI4 0% for 0 mA and 100 % for 20 mA
W2100 Assignment of analog input AI1 = 0 Not assigned= 1 Current limit= 2 Voltage reduction
(preset) = 3 Frequency set point a= 4 Frequency set point b= 5 Frequency set point c= 8 PI Man set point= 9 Sensor feedback= 10 PI set point= 11 Torque limit
W2101 Assignment of analog input AI2 = 0 Not assigned= 1 Current limit= 2 Voltage reduction= 3 Frequency set point a
(preset) = 4 Frequency set point b= 5 Frequency set point c= 8 PI Man set point= 9 Sensor feedback= 10 PI set point= 11 Torque limit
W2102 Assignment of analog input AI3 = 0 Not assigned (preset without I/O)= 1 Current limit= 2 Voltage reduction= 3 Frequency set point a= 4 Frequency set point b= 5 Frequency set point c (preset with I/O)= 6 Tachogenerator speed feedback= 8 PI Man set point= 9 Sensor feedback= 10 PI set point= 11 Torque limit
W2103 Assignment of analog input AI4 = 0 Not assigned (preset)= 1 Current limit= 2 Voltage reduction= 3 Frequency set point a= 4 Frequency set point b= 5 Frequency set point c= 8 PI Man set point= 9 Sensor feedback= 10 PI set point= 11 Torque limit
Altivar 66 variables
58
SIGNALLING
Altivar 66 variablesSIGNALLING WORDS (read-only)
Display of assignment of analog outputsWORD RANGE DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2104 Assignment of analog output AO1 = 0 Not assigned
= 1 Motor current
(preset) = 2 Motor frequency
= 3 Output power
= 4 Motor torque
= 5 Output voltage
= 6 Motor thermal state
= 7 Ramp output
= 8 PI set point
= 9 Sensor feedback
= 10 PI error
= 11 PI error integrator
W2105 Assignment of analog output AO2 = 0 Not assigned
(preset) = 1 Motor current
= 2 Motor frequency
= 3 Output power
= 4 Motor torque
= 5 Output voltage
= 6 Motor thermal state
= 7 Ramp output
= 8 PI set point
= 9 Sensor feedback
= 10 PI error
= 11 PI error integrator
W2106 Assignment of analog output AO3 (preset) = 0 Not assigned
= 1 Motor current
= 2 Motor frequency
= 3 Output power
= 4 Motor torque
= 5 Output voltage
= 6 Motor thermal state
= 7 Ramp output
= 8 PI set point
= 9 Sensor feedback
= 10 PI error
= 11 PI error integrator
59
SIGNALLING
Altivar 66 variablesSIGNALLING WORDS (read-only)
Display of assignment of logic outputsWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2107 Preset assignment of LO1 : set point reached = 0 No assignment
W2108 Preset assignment of LO2 : current limit = 1 Speed controller ready
W2111 Preset assignment of R1 : fault = 2 Run
W2112 Preset assignment of R2 : run = 3 Set point reached
W2113 Preset assignment of R3 : thermal state level 1 = 4 Forward operation
W2114 Preset assignment of R4 : speed controller ready = 5 Reverse operation
= 6 Graphic keypad command
= 7 Auto / Man : automatic position
= 8 Current limit
= 9 Torque limit
= 10 Fault
= 11 Speed controller thermal alarm
= 12 Loss of AI2
= 13 No ramp follow
= 14 TACH feedback fault
= 15 Overspeed (frequency)
= 16 Frequency threshold 1 reached
= 17 Frequency threshold 2 reached
= 18 Current threshold 1 reached
= 19 Current threshold 2 reached
= 20 Thermal threshold 1 reached
= 21 Thermal threshold 2 reached
= 22 Reserved
= 23 Braking command
= 24 Shutdown completed
= 25 Orient complete
= 26 Cycle complete
= 27 Cycle fault
= 28 Run command signal
(BYPASS)
= 29 JOG in progress
= 30 Reserved
= 31 Reserved
= 32 PI error exceeded
= 33 PI max error exceeded
= 34 PI min error exceeded
60
SIGNALLING
SIGNALLING WORDS (read-only)
Display of assignment of logic inputsWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2115 Assignment of LI1 : Stop (not reconfigurable) Depends on the 2-wire / 3-wire configuration
= 1 Stop (not reconfigurable)
= 2 Run (not reconfigurable)
W2116 Assignment of LI2 : Forward operation = 3 Forward operation (not reconfigurable)
(not reconfigurable)
W2117 Assignment of LI3 : Reverse operation = 0 Not assigned
W2118 Assignment of LI4 : JOG = 4 Reverse operation
W2119 Assignment of LI5 : Preset speed a = 5 Current limit
W2120 Assignment of LI6 : Preset speed b = 6 Voltage reduction
W2121 Assignment of LI7 : Preset speed c = 7 Ramp switching
W2122 Assignment of LI8 : Fault reset = 8 JOG
= 9 + speed
= 10 - speed
= 11 Controlled stop
= 12 Start cycle with I/O card
= 13 Reset cycle with I/O card
= 14 Cycle blocked with I/O card
= 15 Cycle next stop with I/O card
= 16 Set point memory
= 17 Preset speed a command
= 18 Preset speed b command
= 19 Preset speed c command with I/O card
= 20 Indexing command with I/O card
= 21 Indexing pulse with I/O card
= 22 Local control
= 23 Auto/man
= 24 Terminal block/keypad
= 25 Input assigned to process (Bypass)
= 26 Input assigned to starting (Bypass)
= 27 Parameter selection / motor a
= 28 Parameter selection / motor b
= 29 Customer fault
= 30 Reset fault (RAZ fault)
= 31 Run Auto
= 32 Reserved
= 33 Auto/Man (PI)
= 34 Reverse direction (PI)
= 35 Reserved
= 36 Torque limit
Altivar 66 variables
61
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)Access to variables management
Semaphores and locking when stoppedWORD RANGE DESCRIPTION COMMENTS
W198 Configuration semaphore 0 = Free
1 = Reserved
W199 Speed controller locked 0 = Not locked
when stopped 1 = Locked
W2235 Command semaphore 0 = Free
1 = Reserved
See section "Communication principle"
Access to speed controller adjustmentsWORD RANGE UNIT DESCRIPTION COMMENTS
W748 Type of access to speed controller data 0 = Partial access
via keypad 1 = Total access
Altivar 66 variables
62
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)Basic configuration of speed controller and motor
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W211 Motor nominal frequency type = 0 Frequency 50 Hz
= 1 Frequency 60 Hz
= 2 Special frequency
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W212 25...Fmax VAR 1Hz Motor nominal frequency
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W301 W212...Fmax VAR 0.1Hz Motor maximum frequency
High speedWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W302 W303...W301 0.1Hz High speed 50 Hz if 50 Hz supply60 Hz if 60 Hz supply
Low speedWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W303 0...W302 0.1Hz Low speed Preset at 0.0 Hz
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W213 Motor nominal voltage = 0 Nominal voltage 208 V= 1 Nominal voltage 220 V= 2 Nominal voltage 230 V
Preset supply voltage = 3 Nominal voltage 240 V= 4 Nominal voltage 380 V
Preset 50Hz supply = 5 Nominal voltage 400 V= 6 Nominal voltage 415 V= 7 Nominal voltage 440 V
Preset 60 Hz supply = 8 Nominal voltage 460 V
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W214 45% Inom VAR 0.1A Motor nominal current Preset at In 0.9 speed controller
105% Inom VAR
VAR nominal current depends on the torque type, supply frequency, speed controller rating and motor ratingF max VAR :Constant torque : 400 Hz for Altivar 66 U41N4 to D79N4
Altivar 66 U41M2 to D46M2 200 Hz for Altivar 66 C10N4 to C31N4
Variable torque : 75/90 Hz (50 Hz/60Hz supply)
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION
W219 300…24000 rpm Motor nominal speed configuration
* When the multi-motor function is being used, nominal speed configuration by motor 2 is done
via word W419 and for motor 3 via word W619.
Altivar 66 variables
63
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)Basic configuration of speed controller and motor
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W200 2- or 3-wire control = 0 2-wire control (preset)= 1 3-wire control
W201 Torque type = 0 Constant torque (preset)= 1 Variable torque= 2 Low noise variable torque
W206 Control type = 0 Normal control (preset)= 1 NOLD control= 2 High torque control= 3 Special motor control
W202 Motor power = 1 Motor 0.75 kW - 1 HPOnly applicable to U41 rating = 2 Motor 1.5 kW - 2 HP (preset) = 3 Motor 2.2 kW - 3 HP
W210 Direction of phase rotation W210,1 = 0 Phase rotation ABC (preset)
W210,1 = 1 Phase rotation ACB
Configuration of torque limitWORD RANGE UNIT DESCRIPTION COMMENTS
W320 Torque limit type = 0 Torque limit by fault= 1 Torque limit by logic input= 2 Torque limit by analog input
W321 Torque limit assignment of = 0 No logic input assignedactivating logic input = 1 Reserved
= 2 Reserved= 3 Logic input LI3 on basic product= 4 Logic input LI4 on basic product= 5 Logic input LI5 (I/O card)= 6 Logic input LI6 (I/O card)= 7 Logic input LI7 (I/O card)= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W322 Torque limit assignment of = 0 No analog input assignedactivating analog input = 1 Analog input AI1
= 2 Analog input AI2= 3 Analog input AI3 (I/O card)= 4 Analog input AI4 (I/O card)
W215 0...200 1% Torque limit in generator Only in constant torque HIGH TORQUEor phase (preset at 200%)
W323
W216 0...200 1% Torque limit in motor Only in constant torque HIGH TORQUEor phase (preset at 200%)
W324
Altivar 66 variables
64
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of slip compensationWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W225 Enabling of slip compensation W225,0 = 0 Function not enabled
W225,0 = 1 Function enabled
W226 Slip compensation type = 0 No compensation
(preset) = 1 Automatic compensation
= 2 Manual compensation
W227 1..100 0.1Hz Slip compensation value Preset at 3.0 Hz
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W228 0...IR 1% IR compensation value Only for constant torque, preset at 100%
Comp max
Max IR comp : Depends on control type : - High torque…150 %
- Special…800 %
- Normal…100 %
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W229 0...100 1% Profile Only for variable torque and if NORMAL
has been selected (preset at 20 %)
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W230 0...100 1% Voltage boost Only for constant torque HIGH TORQUE
or SPECIAL (preset at 20%)
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W231 1...Stab 1% Damping Preset at 20%
max
Max. damping : 800 % for Normal control variable torque and Special control constant torque
100 % otherwise
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W232 0...100 1% Bandwidth Only for constant torque control
HIGH TORQUE (preset at 20%)
65
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of braking sequenceWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W245 Enabling of braking sequence W245,0 = 0 Function not enabled (preset)
W245,0 = 1 Function enabled
W246 Brake control logic output = 0 No logic output assigned
= 1 Logic output LO1
= 2 Logic output LO2
= 3 Reserved
= 4 Logic output R2
= 5 Logic output R3 (I/O card)
= 6 Logic output R4 (I/O card)
W247 0...W303 0.1Hz Brake dwell frequency From 0 to LS (low speed) Preset at 0 Hz
W248 0...W214 0.1 A Brake dwell current level From 0 to In (In = motor nominal current)
Preset at 0 A
W249 0...50 0.1s Brake dwell time Preset at 0.0 s
W250 0...W303 0.1Hz Brake release frequency Preset at 0.0 Hz
W251 0...50 0.1s Brake release time Preset at 0.0 s
W252 50...150 1% DC injection level Preset at 70 %
W253 0...301 0.1s DC injection time Preset at 2 s
Summary of analog inputsWORD RANGE DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W810 Limitation to 0 of the summing of W810,2 = 0 Function not enabled
analog inputs assigned to the W810,2 = 1 Function enabled (preset)
frequency set point
W811 Analog input : = 0 No analog input
frequency set point «a» = 1 Analog input AI1 (preset)
= 2 Analog input AI2
= 3 Analog input AI3 (I/O card)
= 4 Analog input AI4 (I/O card)
W812 Analog input : = 0 No analog input
frequency set point «b» = 1 Analog input AI1
= 2 Analog input AI2 (preset)
= 3 Analog input AI3 (I/O card)
= 4 Analog input AI4 (I/O card)
W813 Analog input : = 0 No analog input (preset)
frequency set point «c» = 1 Analog input AI1
= 2 Analog input AI2
= 3 Analog input AI3 (I/O card)
= 4 Analog input AI4 (I/O card) (preset)
Altivar 66 variables
66
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of current limitWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W260 Enabling of current limit W260,0 = 0 Function not enabled (preset)
W260,0 = 1 Function enabled
W261 Current limit type = 0 No current limit (preset)= 1 Limit via frequency level= 2 Limit via logic input= 3 Limit via analog input
W262 Logic input to activate = 0 No logic input assigned current limit = 1 Reserved
= 2 Reserved= 3 Logic input LI3 on basic product= 4 Logic input LI4 on basic product= 5 Logic input LI5 (I/O card)= 6 Logic input LI6 (I/O card)= 7 Logic input LI7 (I/O card)= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W263 Analog input for = 0 No analog inputcurrent limit = 1 Analog input AI1
= 2 Analog input AI2= 3 Analog input AI3 (I/O card)= 4 Analog input AI4 (I/O card)
W264 0... 0.1Hz Activation frequency Preset at 60 Hz if 60 Hz supplyFmax VAR level 50 Hz if 50 Hz supply
W265 40 % of 0.1A Limit current I xx depends on torque type selected, supply frequency I nom VAR and speed controller rating
...I xx Constant torque 60Hz ⇒ 150 %. I nom ATVConstant torque 50Hz ⇒ 136 %. I nom ATVVariable torque ⇒ 110 %. I nom ATV
67
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of acceleration and decelerationWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W270 Enabling of ramp switching W270,0 = 0 Function not enabled (preset)(alternate ramp) W270,0 = 1 Function enabled
W271 Acceleration type = 0 Linear ramp (preset)= 1 S ramp= 2 U ramp
W272 0...100 1% Rounding coefficient for Preset at 20 %S acceleration ramps
W273 0...100 1% Rounding coefficient for Preset at 50 %U acceleration ramps
W274 Deceleration type = 0 Linear ramp (preset)= 1 S ramp= 2 U ramp
W275 0...100 1% Rounding coefficient for Preset at 20 %S deceleration ramps
W276 0...100 1% Rounding coefficient for Preset at 50 %U deceleration ramps
W277 Ramp switching type = 0 Not assigned (preset)(alternate ramp) = 1 Switching by frequency level
= 2 Switching by logic input
W278 Logic input for ramp = 0 No logic input (preset)switching = 1 Reserved
= 2 Reserved= 3 Logic input LI3 on basic product= 4 Logic input LI4 on basic product= 5 Logic input LI5 (I/O card)= 6 Logic input LI6 (I/O card)= 7 Logic input LI7 (I/O card)= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W279 0...Fmax 0.1Hz Activation frequency level Preset at 30.0 HzVAR
W280 1...9999 0.1s Duration of first acceleration ramp Preset at 3.0 s
W281 1...9999 0.1s Duration of first deceleration ramp Preset at 3.0 s
W282 1...9999 0.1s Duration of second acceleration Preset at 5.0 sramp
W283 1...9999 0.1s Duration of second deceleration Preset at 5.0 sramp
Configuration of skip frequenciesWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W290 Skip frequency range 1 W290,1 = 0 2 Hz (default)W290,1 = 1 5 Hz
Skip frequency range 2 W290,2 = 0 2 Hz (default)W290,2 = 1 5 Hz
Skip frequency range 3 W290,3 = 0 2 Hz (default)W290,3 = 1 5 Hz
W291 0...Fmax VAR 0.1Hz Skip frequency value 1 Preset at 0.0 Hz
W292 0...Fmax VAR 0.1Hz Skip frequency value 2 Preset at 0.0 Hz
W293 0...Fmax VAR 0.1Hz Skip frequency value 3 Preset at 0.0 Hz
68
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of reverse operation functionWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W880 Enabling of reverse function W880,0 = 0 Function not enabled
W880,0 = 1 Function enabled (preset)
W881 Logic input for enabling = 0 No logic input assigned
Run / Reverse = 1 Reserved
= 2 Reserved
Preset = 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
Configuration of JOG functionWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W890 Enabling of JOG function W890.0 = 0 Function not enabled
W890,0 = 1 Function enabled (preset)
W891 Logic input for JOG activation = 0 No logic input assigned
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
Preset = 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W892 Logic output for signalling = 0 No logic output assigned (preset)
enabling of JOG = 1 Logic output LO1
= 2 Logic output LO2
= 3 Reserved
= 4 Logic output R2
= 5 Logic output R3 (I/O card)
= 6 Logic output R4 (I/O card)
W893 2...100 0.1Hz JOG set point frequency Preset at 5.0 Hz
W894 2...100 0.1s Dead time between two Preset at 0.5 s
JOG pulses
69
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of + speed / - speed functionWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W820 Enabling of + speed / - speed function W820,0 = 0 Function not enabled (preset)
W820,0 = 1 Function enabled
W821 Type of + / - speed = 0 Function not enabled (preset)
= 1 Enabling with memorization of speed reference
= 2 Enabling without memorization of speed reference
W822 Logic input for - speed = 0 No logic output assigned (preset)
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W823 Logic input for + speed = 0 No logic output assigned (preset)
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
Altivar 66 variables
70
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of preset speedsWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W830 Enabling of preset W830,0 = 0 Function not enabled (preset)
speeds W830,0 = 1 Function enabled
(preset with I/O option)
W831 Choice of number of preset = 0 No preset speed (preset)
speeds = 1 One preset speed
= 2 Three preset speeds
= 3 Seven preset speeds
(preset with I/O option)
W832 Select via logic input (a) = 0 No logic input assigned (preset)
W833 Select via logic input (b) = 1 Reserved
W834 Select via logic input (c) = 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
(preset)
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
preset : (a) with I/O card
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
preset : (b) with I/O card
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
preset : (c) with I/O card
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W835 0...Fmax VAR 0.1Hz Speed 1 value Preset at 5.0 Hz
W836 W835…Fmax VAR 0.1Hz Speed 2 value Preset at10.0 Hz
W837 W836…Fmax VAR 0.1Hz Speed 3 value Preset at 15.0 Hz
W838 W837…Fmax VAR 0.1Hz Speed 4 value Preset at 20.0 Hz
W839 W838…Fmax VAR 0.1Hz Speed 5 value Preset at 25.0 Hz
W840 W839…Fmax VAR 0.1Hz Speed 6 value Preset at 30.0 Hz
W841 W840…Fmax VAR 0.1Hz Speed 7 value Preset at 35.0 Hz
F max VAR :Constant torque : 400 Hz for Altivar 66 U41N4 to D79N4
Altivar 66 U41M2 to D46M2 200 Hz for Altivar 66 C10N4 to C31N4Variable torque : 75/90 Hz (50 Hz/60Hz supply)
The value of preset speed 1 must be less than the value of preset speed 2,which must be less than the value of preset speed 3,which must be less than the value of preset speed 4,which must be less than the value of preset speed 5,which must be less than the value of preset speed 6,which must be less than the value of preset speed 7, whatever the number of preset speeds.
71
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of Auto/Man functionWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W860 Auto/Man W860, 0 = 0 Not enabled (preset)
W860, 0 = 1 Enabled via logic input
W861 Auto / manual switching logic input = 0 No logic input assigned (preset)
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7(I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W862 Automatic run logic input = 0 No logic input assigned (preset)
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
Configuration of local forcing WORD RANGE UNIT DESCRIPTION COMMENTS
W910 Enabling of local forcing W910, 0 = Function not enabled (preset)
W910, 1 = Function enabled
W911 Local forcing via logic input = 0 No logic input assigned
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
Altivar 66 variables
72
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of controlled stop WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W920 Enabling of controlled stop W920,0 = 0 Function not enabled (preset)
W920,0 = 1 Function enabled
Activation input active level W920,1 = 0 active at 0 (preset)
W920,1 = 1 active at 1
W921 Controlled stop : type of = 0 No controlled stop (preset)
input activation = 1 Activation via logic input
= 2 Activation on frequency level
= 3 Activation via logic input
or frequency level
W922 Stop command via logic input = 0 No logic input assigned (preset)
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W923 Type of controlled stop activated = 0 Freewheel stop (preset)
via logic input = 1 Fast stop
= 2 DC injection stop
W924 Type of controlled stop activated = 0 Freewheel stop (preset)
via frequency level = 1 Fast stop
= 2 DC injection stop
W925 0…Fmax VAR 0.1 Hz Frequency level adjustment Preset at 0 Hz
W926 50…150 1% Percentage of DC current Preset at 70% (same as W955)
injected
W927 0…301 0.1 s Adjustment of DC current injection Preset at 2 s (same as W956)
time
F max VAR : (W2204)
Constant torque : 400 Hz for Altivar 66 U41N4 to D79N4
Altivar 66 U41M2 to D46M2
200 Hz for Altivar 66 C10N4 to C31N4
Variable torque : 75/90 Hz (50 Hz/60Hz supply)
73
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)
Configuration of shutdown WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W940 Shutdown W940,0 = 0 Function not enabled (preset)
W940,0 = 1 Function enabled
W941 Logic output to signal = 0 No logic output assigned (preset)
shutdown completed = 1 Logic output LO1
= 2 Logic output LO2
= 3 Reserved
= 4 Logic output R2
= 5 Logic output R3 (I/O card)
= 6 Logic output R4 (I/O card)
W942 1...600 0.1s Low speed dwell time Preset at 1.0 s
Configuration of Bypass WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W970 Bypass W970,0 = 0 Function not enabled (preset)
W970,0 = 1 Function enabled
W971 Start input OK = 0 No logic input assigned (preset)
= 1 Reserved
= 2 Reserved
W972 Process input = 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W973 Contactor control = 0 No logic output assigned (preset)
logic output = 1 Logic output LO1
= 2 Logic output LO2
= 3 Reserved
= 4 Logic output R2
= 5 Logic output R3 (I/O card)
= 6 Logic output R4 (I/O card)
W974 2...100 0.1s Decay time Preset at 2.0 s
W975 2...3000 0.1s Sequence time Preset at 5.0 s
W976 2...3000 0.1s Process time Preset at 5.0 s
Altivar 66 variables
74
CONFIGURATION
Configuration of PI functionWORD RANGE DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W1040 Enabling of PI function W1040,0 = 1 Function enabledW1040,0 = 0 Not enabled (preset)
W1041 Authorizing the direction of W1041,0 = 1 Forward/reverse direction permissiblerotation Preset W1041,0 = 0 Only forward direction permissible
Increase in the PI error W1041,1 = 1 Increase in the PI error : decrease in thespeed of the motor.
Preset W1041,1 = 0 Increase in the PI error : increase in thespeed of the motor.
PI set point via the Preset W1041,2 = 1 No PI set point via the graphic keypad keypad W1041,2 = 0 PI set point via the graphic keypad
Man. set point via the Preset W1041,3 = 1 No speed reference via graphic keypadkeypad W1041,3 = 0 Speed reference via the graphic keypad
Management of PI alarmWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W1048 -9999… Minimum value for Preset at : 0W1049 triggering the alarm
W1049 -9999… Maximum value for Preset at : 1000W1048 triggering the alarm
Configuration of PI functionWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W1043 -9999...9999 Gain Preset at : 9999
W1044 -9999...9999 Offset Preset at : 0
W1046 -9999...9999 Min. feedback value for the Preset at : 0sensor in user-defined units
W1047 -9999...9999 Max. feedback value for the Preset at : 1000sensor in user-defined units
W1053 0...1000 0.1 % PI error ratio Preset at : 100 %
W1054 0...9999 PI set point value for the Preset at : 0graphic keypad
W1055 0...4000 0.1 Hz Speed reference value for Preset at 0 Hzthe graphic keypad
W1056 1...9999 % Proportional gain Preset at 100 %
W1057 0...9999 Integral gain Preset at 0
Altivar 66 variables
75
CONFIGURATION
Assignment of I/O for the PI functionWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUESW1042 0…4 Assignment of analog W1042 = 0 Not assigned
input for the PI set point W1042 = 1 Analog input AI1W1042 = 2 Analog input AI2W1042 = 3 Analog input AI3 (I/O card)W1042 = 4 Analog input AI4 (I/O card)
W1045 0…4 Assignment of analog W1045 = 0 Not assignedinput for the sensor W1045 = 1 Analog input AI1feedback W1045 = 2 Analog input AI2
W1045 = 3 Analog input AI3 (I/O card)W1045 = 4 Analog input AI4 (I/O card)
W1050 0…4 Assignment of analog W1050 = 0 Not assignedinput for the speed W1050 = 1 Analog input AI1reference W1050 = 2 Analog input AI2
W1050 = 3 Analog input AI3 (I/O card)W1050 = 4 Analog input AI4 (I/O card)
W1051 0…8 Assignment of logic W1051 = 0 Not assignedinput switching between W1051 = 1 Reservedman/auto mode W1051 = 2 Reserved
W1051 = 3 Logic input LI3W1051 = 4 Logic input LI4W1051 = 5 Logic input LI5 (I/O card)W1051 = 6 Logic input LI6 (I/O card)W1051 = 7 Logic input LI7 (I/O card)W1051 = 8 Logic input LI8 (I/O card)
W1052 0…8 Assignment of logic W1052 = 0 Not assignedinput for reversing the W1052 = 1 Reserveddirection of rotation W1052 = 2 Reserved
W1052 = 3 Logic input LI3W1052 = 4 Logic input LI4W1052 = 5 Logic input LI5 (I/O card)W1052 = 6 Logic input LI6 (I/O card)W1052 = 7 Logic input LI7 (I/O card)W1052 = 8 Logic input LI8 (I/O card)
W1058 0…3 Assignment of analog W1058 = 0 Not assignedoutput for the PI set point W1058 = 1 Analog output AO1
W1058 = 2 Analog output AO2W1058 = 3 Analog output AO3
W1059 0…3 Assignment of analog W1059 = 0 Not assignedoutput for the PI feedback W1059 = 1 Analog output AO1
W1059 = 2 Analog output AO2W1059 = 3 Analog output AO3
W1060 0…3 Assignment of analog W1060 = 0 Not assignedoutput for the PI error W1060 = 1 Analog output AO1
W1060 = 2 Analog output AO2W1060 = 3 Analog output AO3
Altivar 66 variables
76
CONFIGURATION
Assignment of I/O for the PI functionWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUESW1061 0…3 Assignment of analog output W1061 = 0 Not assigned
for the PI integrator W1061 = 1 Analog output AO1W1061 = 2 Analog output AO2W1061 = 3 Analog output AO3
W1062 0…8 Assignment of logic output W1062 = 0 Not assignedindicating that the error has W1062 = 1 Logic output LO1exceeded the set value W1062 = 2 Logic output LO2
W1062 = 3 ReservedW1062 = 4 Logic output R2W1062 = 5 Logic output R3 (I/O card)W1062 = 6 Logic output R4 (I/O card)
W1063 0…8 Assignment of logic output W1063 = 0 Not assignedindicating that the process W1063 = 1 Logic output LO1feedback is greater than the W1063 = 2 Logic output LO2maximum set value W1063 = 3 Reserved
W1063 = 4 Logic output R2W1063 = 5 Logic output R3 (I/O card)W1063 = 6 Logic output R4 (I/O card)
W1064 0…8 Assignment of logic output W1064 = 0 Not assignedindicating that the process W1064 = 1 Logic output LO1feedback is greater than the W1064 = 2 Logic output LO2minimum set value W1064 = 3 Reserved
W1064 = 4 Logic output R2W1064 = 5 Logic output R3 (I/O card)W1064 = 6 Logic output R4 (I/O card)
Altivar 66 variables
77
CONFIGURATION
Multimotor and multiparameter functions
The use of multimotor and multiparameter functions can be dangerous (especially when switchingmotors); it is therefore advisable to read the instructions in the ATV66 user manual thoroughly.
To simplify this document, a list of multimotor and multiparameter functions and parameters is providedat the end of the manual (indicated by the letters M and P).
The multimotor function is used to configure up to three motors. These motors can be configured usingthe same data or independently. However, even though the functions or parameters are multimotor, theinputs and outputs of the speed controller are not. In fact, if the user decides to configure different I/O foreach motor, then only the last assignment will actually be taken into account.
Data structure
• The configuration of motor 1 is between words W206 and W324.• The configuration of motor 2 is between words W406 and W524 (same as motor 1 + 200).• The configuration of motor 3 is between words W606 and W724 (same as motor 1 + 400).
Example : W214, nominal current for motor 1.W414, nominal current for motor 2.W614, nominal current for motor 3.
The display variables monitor the motor which is currently running (word W2074 gives the parameter setor the number of the current motor).
Similarly, for the multiparameter function, the functions and parameters which can be accessed using thisfunction are indicated at the end of this manual (by the letter P).
Altivar 66 variables
78
CONFIGURATION
Configuration of multimotor and multiparameter functions WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUESW901 0…5 Configuration of multimotor = 0 1 motor
and multiparameter = 2 2 motorsfunctions = 3 2 parameter sets
= 4 3 motors= 5 3 parameter sets
Assignment of logic inputs for multimotor and multiparameter functions WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUESW902 0…8 Assignment of LIa (selecting W902 = 0 Not assigned (preset)
the set of parameters or W902 = 1 Reservedmotor) W902 = 2 Reserved
W902 = 3 Logic input LI3W902 = 4 Logic input LI4W902 = 5 Logic input LI5 (I/O card)W902 = 6 Logic input LI6 (I/O card)W902 = 7 Logic input LI7 (I/O card)W902 = 8 Logic input LI8 (I/O card)
W903 0…8 Assignment of LIb (selecting W903 = 0 Not assigned (preset)the set of parameters or W903 = 2 Reservedmotor) W903 = 3 Logic input LI3
W903 = 4 Logic input LI4W903 = 5 Logic input LI5 (I/O card)W903 = 6 Logic input LI6 (I/O card)W903 = 7 Logic input LI7 (I/O card)W903 = 8 Logic input LI8 (I/O card)
Altivar 66 variables
79
CONFIGURATION
PCMCIA memory card / ATV66 transfer - via line
A configuration that is saved on a PCMCIA memory card is called a page. A card consists of up to 16different configurations or pages.To transfer from the memory card to the ATV66 :–Initialize the transfer status register W2190 (optional). This places the transfer data in one of the followingstates : no card, card incompatible or ready to transfer.– Request a transfer from the memory card to the ATV66, or a transfer from the ATV66 to the memorycard W1700. The transfer is performed immediately. Consult the status register W2190 to confirm thetransfer has been successful.– Process the response obtained : if the reponse is NO, this means that there are insufficient access rights(motor running or semaphore configuration already reserved).
TransferWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W1700 Selection of range to transfer W1700,0 to W1700,7 =
= 1 Page no. 1
= 2 Page no. 2
= 3 Page no. 3
= 4 Page no. 4
= 5 Page no. 5
= 6 Page no. 6
= 7 Page no. 7
= 8 Page no. 8
= 9 Page no. 9
= 10 Page no. 10
= 11 Page no. 11
= 12 Page no.12
= 13 Page no. 13
= 14 Page no. 14
= 15 Page no. 15
= 16 Page no. 16
Command to be used for the transfer W1700,8 to W1700,15 =
= 0 Word W2191 update : page identification
= 1 Reinitializion of the transfer status register : W2190
= 2 Request a transfer from the memory card to the
speed controller
= 3 Request a transfer from the speed controller to the
memory card
Altivar 66 variables
80
CONFIGURATION
PCMCIA memory card / ATV66 transfer - via line
Transfer status registerWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2190 Status of memory card/ ATV66 transfer W2190,0 to W2190,7 =
= 0 Ready to transfer
= 1 Transfert correct
= 2 No PCMCIA card present
= 3 PCMCIA card incompatible
= 4 Transfert incorrect (eg : page no. or transfer order
incorrect)
= 5 Transfer error (eg : write-protection by
PCMCIA card switch)
= 6 Page incompatible
= 7 Blank page
PCMCIA memory card removed W2190.8 = 1 card removed or changed
W2190.8 = 0 no card change
Page identificationWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W2191 No. of selected page W2191,0 to W2191,7 =
= 1 Page no. 1
= 2 Page no. 2
= 3 Page no. 3
= 4 Page no. 4
= 5 Page no. 5
= 6 Page no. 6
= 7 Page no. 7
= 8 Page no. 8
= 9 Page no. 9
= 10 Page no. 10
= 11 Page no. 11
= 12 Page no.12
= 13 Page no. 13
= 14 Page no. 14
= 15 Page no. 15
= 16 Page no. 16
Blank page W2191,8, 8 = 1 blank page
W2191,8, 8 = 0 page not blank
Altivar 66 variables
81
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of the intermediate parameters with I/O card
Configuration of voltage reductionWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W310 Voltage reduction W310,0 = 0 Function not enabled (preset)
W310,0 = 1 Function enabled
W311 Choice of reduction type = 0 No reduction (preset)
= 1 Activation on frequency threshold
= 2 Activation via logic input
= 3 Level of analog input
W312 Voltage reduction via logic input = 0 No logic output assigned (preset)
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W313 Voltage reduction via analog = 0 No logic output assigned (preset)
input = 1 Analog input AI1
= 2 Analog input AI2
= 3 Analog input AI3 (I/O card)
= 4 Analog input AI4 (I/O card)
W314* 0…Fmax VAR 0.1Hz Voltage reduction via frequency Preset at 60 Hz if 60 Hz supply
threshold Preset at 50 Hz if 50 Hz supply
W315 20...100 1% Voltage reduction coefficient Preset at 100%
* F max VAR : (W2204)
Constant torque : 400 Hz for Altivar 66 U41N4 to D79N4
Altivar 66 U41M2 to D46M2
200 Hz for Altivar 66 C10N4 to C31N4
Variable torque : 75/90 Hz (50 Hz/60Hz supply)
Altivar 66 variables
82
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of the intermediate parameters with I/O card
Configuration of tachogenerator feedback WORD RANGE DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W870 Enabling of tachogenerator feedback W870,0 = 0 Function not enabled (preset)W870,0 = 1 Function enabled
W871 Assignment of speed feedback input = 0 No analog input (preset)= 3 Analog input AI3 (I/O card)
Configuration of orient WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUESW950 Enabling of orient W950,0 = 0 Function not enabled (preset)
W950,0 = 1 Function enabledW951 Assignment of logic input = 0 No logic input assigned (preset)
for command = 1 ReservedW952 Assignment of synchronization = 2 Reserved
logic input = 3 Logic input LI3 on basic product= 4 Logic input LI4 on basic product= 5 Logic input LI5 (I/O card)= 6 Logic input LI6 (I/O card)= 7 Logic input LI7 (I/O card)= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W953 Orient : signalling logic output = 0 No logic output assigned (preset)to signal orient completed = 1 Logic output LO1
= 2 Logic output LO2= 3 Reserved= 4 Logic output R2= 5 Logic output R3 (I/O card)= 6 Logic output R4 (I/O card)
W954 0...100 0.1s Shutdown Preset at 1.0 sW955 50...150 1% Percentage of DC Preset at 70 %
injectionW956 0...301 0.1s DC injection time Preset at 2.0 s
Memorization of speed reference WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUESW850 Memorization of speed reference W850,0 = 0 Function not enabled (preset)
W850,0 = 1 Function enabledW851 Memorization of speed reference = 0 No logic input assigned (preset)
via logic input = 1 Reserved= 2 Reserved= 3 Logic input LI3 on basic product= 4 Logic input LI4 on basic product= 5 Logic input LI5 (I/O card)= 6 Logic input LI6 (I/O card)= 7 Logic input LI7 (I/O card)= 8 Logic input LI8 (I/O card)
83
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of the intermediate parameters with I/O card
Configuration of cycle functionWORD RANGE DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W1000 Enabling of cycle function W1000,0 = 0 Function not enabled (preset)
W1000,0 = 1 Function enabled
Step 1 frequency sign W1000,8 = 0 Positive sign (preset)
W1000,8 = 1 Negative sign
Step 2 frequency sign W1000,9 = 0 Positive sign (preset)
W1000,9 = 1 Negative sign
Step 3 frequency sign W1000,10 = 0 Positive sign (preset)
W1000,10 = 1 Negative sign
Step 4 frequency sign W1000,11 = 0 Positive sign (preset)
W1000,11 = 1 Negative sign
Step 5 frequency sign W1000,12 = 0 Positive sign (preset)
W1000,12 = 1 Negative sign
Step 6 frequency sign W1000,13 = 0 Positive sign (preset)
W1000,13 = 1 Negative sign
Step 7 frequency sign W1000,14 = 0 Positive sign (preset)
W1000,14 = 1 Negative sign
Step 8 frequency sign W1000,15 = 0 Positive sign (preset)
W1000,15 = 1 Negative sign
W1001 Logic input for = 0 No logic input assigned
cycle start = 1 Reserved
W1002 Logic input for = 2 Reserved
cycle reset = 3 Logic input LI3 on basic product
W1003 Logic input for = 4 Logic input LI4 on basic product
cycle pause = 5 Logic input LI5 (I/O card)
W1004 Logic input for = 6 Logic input LI6 (I/O card)
change to next step = 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W1005 Logic output for = 0 No logic input assigned
cycle over = 1 Logic output LO1
W1006 Logic output for = 2 Logic output LO2
cycle fault = 3 Reserved
= 4 Logic output R2
= 5 Logic output R3 (I/O card)
= 6 Logic output R4 (I/O card)
Altivar 66 variables
84
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of the intermediate parameters with I/O card
Configuration of cycle function (continued) WORD RANGE UNIT DESCRIPTION PRESET
W1007 0...250 Step 1 number of sub-cycles 0
W1008 0...250 Step 2 number of sub-cycles 0
W1009 0...250 Step 3 number of sub-cycles 0
W1010 0...250 Step 4 number of sub-cycles 0
W1011 0...250 Step 5 number of sub-cycles 0
W1012 0...250 Step 6 number of sub-cycles 0
W1013 0...250 Step 7 number of sub-cycles 0
W1014 0...250 Step 8 number of sub-cycles 0
W1015 0...Fmax VAR 0.1Hz Step 1 Frequency 30.0 Hz
W1016 1...9999 0.1s Step 1 Ramp time 3.0 s
W1017 0...6000 1s Step 1 Step duration 30 s
W1018 0...Fmax VAR 0.1Hz Step 2 Frequency 30.0 Hz
W1019 1...9999 0.1s Step 2 Ramp time 3.0 s
W1020 0...6000 1s Step 2 Step duration 0 s
W1021 0...Fmax VAR 0.1Hz Step 3 Frequency 30.0 Hz
W1022 1...9999 0.1s Step 3 Ramp time 3,0 s
W1023 0...6000 1s Step 3 Step duration 0 s
W1024 0...Fmax VAR 0.1Hz Step 4 Frequency 30.0 Hz
W1025 1...999 0.1s Step 4 Ramp time 3,0 s
W1026 0...6000 1s Step 4 Step duration 0 s
W1027 0...Fmax VAR 0.1Hz Step 5 Frequency 30.0 Hz
W1028 1...999 0.1s Step 5 Ramp time 3.0 s
W1029 0...6000 1s Step 5 Step duration 0 s
W1030 0...Fmax VAR 0.1Hz Step 6 Frequency 30.0 Hz
W1031 1...999 0.1s Step 6 Ramp time 3.0 s
W1032 0...6000 1s Step 6 Step duration 0 s
W1033 0...Fmax VAR 0.1Hz Step 7 Frequency 30.0 Hz
W1034 1...999 0.1s Step 7 Ramp time .0 s
W1035 0...6000 1s Step 7 Step duration 0 s
W1036 0...Fmax VAR 0.1Hz Step 8 Frequency 30.0 Hz
W1037 1...999 0.1s Step 8 Ramp time 3.0 s
W1038 0...6000 1s Step 8 Step duration 0 s
F max VAR :
Constant torque : 400 Hz for Altivar 66 U41N4 to D79N4
Altivar 66 U41M2 to D46M2
200 Hz for Altivar 66 C10N4 to C31N4
Variable torque : 75/90 Hz (50 Hz/60Hz supply)
85
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)I/O configuration
Assignment of negative signs to analog inputs AI2, AI3 and AI4WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W775 Assignment of negative sign to AI2 W775,2 = 0 Negative sign not enabled(preset)
W775,2 = 1 Negative sign enabled
Assignment of negative sign to AI4 W775,3 = 0 Negative sign not enabled(preset)
W775,3 = 1 Negative sign enabled
Assignment of negative sign to AI4 W775,4 = 0 Negative sign not enabled(preset)
W775,4 = 1 Negative sign enabled
Analog input AI2 AI3 AI4 current input typeWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W776 Current type of input AI 2 W776 = 0 Input 0 - 20 mA
W776 = 1 Input 4 - 20 mA (preset)
W776 = 2 Input 20 - 4 mA
W776 = 3 Input X - 20 mA (see W779)
W777 Voltage type of input AI 3 W777 = 4 Input +/- 10 V (preset)
W777 = 5 Input 0 / +10 V
W777 = 6 Input 0 / -10V
W778 Current type of input AI 4 W778 = 0 Input 0 - 20 mA
W778 = 1 Input 4 - 20 mA (preset)
W778 = 2 Input 20 - 4 mA
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W779 0...200 0.1mA Entry of a value for AI2 Preset at 4.0 mA for X - 20 mA
86
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)I/O configurationWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUESW780 Type of signal of analog output AO1 = 0 Output 0 - 20 mA (preset)
= 1 Output 4 - 20 mAW781 Type of signal of analog output AO2 = 0 Output 0 - 20 mA (preset)
= 1 Output 4 - 20 mAW782 Type of signal of analog output AO3 = 0 Output 0 - 20 mA (preset)
= 1 Output 4 - 20 mA
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUESW783 Assignment of analog output AO1 = 0 Not assigned
= 1 Motor current= 2 Motor frequency(preset)= 3 Motor power= 4 Motor torque= 5 Motor voltage= 6 Motor thermal state= 7 Ramp output= 8 PI set point= 9 Sensor feedback= 10 PI error= 11 PI error integrator
W784 Assignment of analog output AO2 = 0 Not assigned= 1 Motor current (preset)= 2 Motor frequency= 3 Motor power= 4 Motor torque= 5 Motor voltage= 6 Motor thermal state= 7 Ramp output= 8 PI set point= 9 Sensor feedback= 10 PI error= 11 PI error integrator
W785 Assignment of analog output AO3 = 0 Not assigned (preset)= 1 Motor current= 2 Motor frequency= 3 Motor power (preset with I/O card)= 4 Motor torque= 5 Motor voltage= 6 Motor thermal state= 7 Ramp output= 8 PI set point= 9 Sensor feedback= 10 PI error= 11 PI error integrator
W786 0...Fmax VAR 0.1Hz Logic output activation frequency level 1 Preset at 25.0 HzW787 0...Fmax VAR 0.1Hz Logic output activation frequency level 2 Preset at 0.0 HzW788 10...150 1% Logic output activation current level 1 Preset at 100%W789 10...150 1% Logic output activation current level 2 Preset at 50%W790 0...200 1% Logic output activation thermal state 1 Preset at 100%W791 0...200 1% Logic output activation thermal state 2 Preset at 10%W792 0...100 1% Logic output activation torque level Preset at 100%
F max VAR :Constant torque : 400 Hz forAltivar 66 U41N4 to D79N4
Altivar 66 U41M2 to D46M2200 Hz for Altivar 66 C10N4 to C31N4
Variable torque : 75/90 Hz (50 Hz/60Hz supply)
87
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)I/O configuration
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W793 Assignment of logic output LO1 = 0 Not assigned
W794 Assignment of logic output LO2 = 1 Speed controller ready
W798 Assignment of logic output R2 = 2 Speed controller running
W799 Assignment of logic output R3 = 3 Set point reached
W800 Assignment of logic output R4 = 4 Forward operation
= 5 Reverse operation
= 6 Keypad control
= 7 Auto/Man automatic position
= 8 Current limit
= 9 Torque limit
= 10 Fault
= 11 Speed controller thermal alarm
= 12 Loss of AI2
= 13 No ramp follow (with I/O card)
= 14 Tachogenerator feedback fault (with I/O card)
= 15 Overspeed (with I/O card)
= 16 Frequency threshold 1 reached
= 17 Frequency threshold 2 reached (with I/O card)
= 18 Current threshold 1 reached
= 19 Current threshold 2 reached (with I/O card)
= 20 Thermal state threshold 1 reached
= 21 Thermal state threshold 2 reached (with I/O card)
= 22 Reserved
= 23 Brake release
= 24 Shutdown
= 25 Orient complete
= 26 Cycle complete
= 27 Cycle fault
= 28 Bypass command
= 29 JOG
= 30 Reserved
= 31 Reserved
= 32 PI error exceeded
= 33 (PI) max error exceeded
= 34 (PI) min error exceeded
Altivar 66 variables
88
CONFIGURATION
Altivar 66 variables
CONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of the keypad
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W740 Assignment of F1 key = 0 Not assigned
(preset) = 1 Direction of rotation
= 2 JOG
= 3 Reserved
= 4 Fault reset
= 5 Scrolling of bargraph
= 6 Preset speed 1
= 7 Preset speed 2
= 8 Start cycle function
= 9 Cycle function : change to next cycle
= 10 Cycle function : cycle reset
= 11 Local control
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W741 Assignment of a logic input to F2 key = 0 Not assigned
= 1 Direction of rotation
= 2 JOG
= 3 Terminal block/keypad switching
= 4 Reset fault
(preset) = 5 Scrolling of bargraph
= 6 Preset speed 1
= 7 Preset speed 2
= 8 Start cycle function
= 9 Cycle function : change to next cycle
= 10 Cycle function : cycle reset
= 11 Reserved
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W742 Assignment of a logic input to F3 key = 0 Not assigned
= 1 Direction of rotation
(preset) = 2 JOG
= 3 Reserved
= 4 Fault reset
= 5 Scrolling of bargraph
= 6 Preset speed 1
= 7 Preset speed 2
= 8 Start cycle function
= 9 Cycle function : change to next cycle
= 10 Cycle function : cycle reset
= 11 Reserved
89
CONFIGURATION
Altivar 66 variables
CONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of the keypad
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W743 Terminal block / keypad = 0 Control via terminal block (preset)
control = 1 Control via keypad
= 2 Switching via logic input
= 3 Switching via F2 key
W744 Logic input for Terminal block/ = 0 No logic input assigned
Graphic keypad switching (preset)
= 1 Reserved
= 2 Reserved
= 3 Logic input LI3 on basic product
= 4 Logic input LI4 on basic product
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
W745 0...Fmax VAR 0.1Hz Keypad preset speed 1 Preset at 0.0 Hz
W746 0...Fmax VAR 0.1Hz Keypad preset speed 2 Preset at 0.0 Hz
W747 2...100 0.1Hz JOG frequency Preset at 5.0 Hz
W747 and W893 = same word
90
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of faults
Fault configuration registerWORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W755 Automatic restart W755,1 = 0 Not enabled (preset)
W755,1 = 1 Enabled
Enabling of power loss function W755,2 = 0 Not enabled (preset)
W755,2 = 1 Enabled
Enabling of input phase failure function W755,3 = 0 Not enabled
W755,3 = 1 Enabled (preset)
Enabling of motor phase fault function W755,4 = 0 Not enabled
W755,4 = 1 Enabled (preset)
Enabling of DB resistor protection W755,5 = 0 Not enabled (preset)
W755,5 = 1 Enabled
Check presence of braking resistor W755,6 = 0 Not enabled (preset)
W755,6 = 1 Enabled
Enabling of speed controller reset W755,7 = 0 Not enabled (preset)
W755,7 = 1 Enabled
External fault W755,8 = 0 Not enabled (preset)
W755,8 = 1 Enabled
Logic input active state (0 or 1) W755,9 = 0 Active at low state
W755,9 = 1 Active at high state
Current adaptation (variable torque) W755,10 = 0 Not enabled (preset)
W755,10 = 1 Enabled
Enabling of flying restart function W755,11 = 0 Not enabled
W755,11 = 1 Enabled (preset)
Enabling of loss follower W755,12 = 0 Not enabled (preset)
W755,12 = 1 Enabled
Enabling of thermal protection W755,13 = 0 Not enabled
W755,13 = 1 Enabled (preset)
Altivar 66 variables
91
CONFIGURATION
CONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of faults
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W756 Stopping methods on a fault = 0 Normal stop
= 1 Fast stop
= 2 Freewheel stop (preset)
Configuration of automatic restartWORD RANGE UNIT DESCRIPTION COMMENT
W757 1...5 Number of possible restarts Preset at 5
W758 1...600 1s Locking time Preset at 30 s
Type of motor overloadWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W759 0...3 Type of motor overload = 0 No protection
= 1 Motor self-cooled
= 2 Motor force-cooled
= 3 Manual tuning of motor minimum
speed at full load
(preset at 50%) W761
W760 45%..115% 0.1A Thermal tripping current Factory preset at 0.9 times speed controller
of W214 nominal current
W761 0…100 1% Minimum speed at full load Preset at 50%
W762 0…100 1% Maximum current at zero frequency Preset at 50%
W763 0.1Ω Value of braking resistor
W764 1W Power of braking resistor
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION COMMENT
W765 Reset speed controller via = 0 No logic input assigned
logic input = 1 Reserved
W766 External fault : activation logic = 2 Reserved
input = 3 Logic input LI3
= 4 Logic input LI4
= 5 Logic input LI5 (I/O card)
= 6 Logic input LI6 (I/O card)
= 7 Logic input LI7 (I/O card)
= 8 Logic input LI8 (I/O card)
Altivar 66 variables
92
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of faults
Loss followerWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W767 0...Fmax VAR 0.1 Hz Frequency set point if Programming of a reference speed
loss follower occurs (preset at 0 Hz)
W768 Type of action in the event of = 0 No detection (preset)
loss of current input : = 1 Skip to frequency
= 2 Change to fault mode
Type of flying restartWORD RANGE UNIT DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W769 Type of flying restart = 0 On ramp (preset)
= 1 Current limit
= 2 No restart
F max VAR :
Constant torque : 400 Hz for Altivar 66 U41N4 to D79N4
Altivar 66 U41M2 to D46M2
200 Hz for Altivar 66 C10N4 to C31N4
Variable torque : 75/90 Hz (50 Hz/60Hz supply)
93
CONFIGURATION
Altivar 66 variablesCONFIGURATION WORDS (read and write)Configuration of the keypad display
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W730 Configuration of graphics = 0 One bargraph (preset)
= 1 Two bargraphs
= 2 Four parameters
W731 Configuration of bargraph 1 = 0 Set point frequency (preset)
W732 Configuration of bargraph 2 = 1 Output frequency
= 2 Output current
= 3 Motor torque
= 4 Output power
= 5 Output voltage
= 6 Supply voltage
= 7 Bus voltage
= 8 Motor thermal state
= 9 Speed controller thermal state
= 10 Motor speed
= 11 Machine set point (user unit)
= 12 Machine speed (user unit)
= 15 PI feedback
= 16 PI set point
WORD RANGE UNIT DESCRIPTION
W734 1...100 Scale factor of machine units
*The machine units of the set point and machine speed variables are entered via the graphic keypad
(see "display configuration" in the programming manual)
WORD DESCRIPTION POSSIBLE VALUES
W749 Language = 1 German
= 2 English
= 3 Spanish
= 4 French
= 5 Italian
= 6 Reserved
= 7 Swedish
94
ADDRESS ZONE COMMON TO ALTIVAR 66 AND ALTIVAR 45 2
Command bits (read and write) of words W0 and W1BIT NAME DESCRIPTION NOTES
B0 TST De-energization of speed controller safety relay Always read at 0
B1 RST Speed controller reset (active on transition
B2 CLO Assignment of commands in LOCAL mode from 0 to 1)
B3 CLI Assignment of commands in LINE mode
B4 NTO Inhibition of communication check
B5 RUN Start/stop command
B6 REV Reverse direction of rotation = change frequency set point sign
B7 DCB Braking control
B8 CAL Selection of freewheel stop
B9 CAR Selection of fast stop
B10 RTM Motor voltage reduction
Adjustment words (read and write)WD NAME RANGE RANGE UNITS DESCRIPTION COMMENTS
ATV45.2 ATV66
W2 CGL 0..5 0..100 0.1 Hz Slip compensation
W4 RLI 5..150% 50...1360 0.10% Reduction of current
limit
W6 IBR 0.2..1.5 In 50...150 (%) 0.1 A Braking current amplitude
W7 IAR 0.2..1.5 In 50...150 (%) 0.1 A DC amplitude when
stopping
W8 TAR 0.5..4 s 0...301 0.1 s DC injection time when
stopping
W9 UFR 0..100 0..100 1 Voltage/frequency ratio Adjustment word : Voltage
adjustment coefficient Boost
W10 ITH 0.45..1.05 In 50...115 0.1 A Motor thermal protection
W11 GBF 0..100 0..100 0.1 Frequency loop gain
W12 FR1 0.. HSP 0.. HSP 0.1 Hz Skip frequency 1
W13 FR2 0.. HSP 0.. HSP 0.1 Hz Skip frequency 2
W14 LSP 0.. HSP 0.. HSP 0.1 Hz Minimum frequency
W15 HSP LSP..f max LSP..f max 0.1 Hz Maximum frequency
W16 ACC 0.2.. 990 s 1...9999 0.1 s Acceleration time
W17 DEC 0.2.. 990 s 1...9999 0.1 s Deceleration time
Altivar 66 variables
95
ADDRESS ZONE COMMON TO ALTIVAR 66 AND ALTIVAR 45 2
Command registerWORDS NAME RANGE RANGE UNITS DESCRIPTION
ATV66 ATV 45.2
W18 COM – – Command register
– W18,0 Speed controller reset
DLI W18,1 Assignment of logic commands in LINE mode
FLI W18,2 Assignment of set points in LINE mode
W18,3 Reserved
NTO W18,4 Inhibit communication check
RUN W18,5 Stop/Start command
DCB W18,6 DC injection braking control
– W18,7 Reserved
CAL W18,8 Selection of freewheel stop
CAR W18,9 Selection of fast stop
RTM W18,10 Motor voltage reduction control
– W18,11 Reserved
– W18,12 Reserved
– W18,13 Reserved
– W18,14 Reserved
– W18,15 Storage in EEPROM
W19 FRH LSP .. 0.1 Hz Frequency set point
HSP
Altivar 66 variables
96
Altivar 66 variables
ADDRESS ZONE COMMON TO ALTIVAR 66 AND ALTIVAR 45 2
Configuration words (read and write)WORDSNAME RANGE RANGE UNITS DESCRIPTION
ATV45.2 ATV66W53 0.2.. 990 s 1...9999 0.1 s Acceleration time 2
W54 0.2.. 990 s 1...9999 0.1 s Deceleration time 2
W61 W62.. 10Hz 0...LSP 0.1 Hz Brake application level
W62 0 Hz .. W61 0...LSP 0.1 Hz Brake release level
W63 0.. 4 s 0...50 0.1 s Brake application time
REGISTER OF PAST FAULTS (read only)
Configuration words (read only)WORDSNAME RANGE RANGE UNITS DESCRIPTION
ATV45.2 ATV66W120 Register of 1st past fault
W121 Register of 2nd past fault
W121 Register of 3rd past fault
W121 Register of 4th past fault
W121 Register of 5th past fault
W121 Register of 6th past fault
W121 Register of 7th past fault
W127 Register of 8th past fault
97
Altivar 66 variables
ADDRESS ZONE COMMON TO ALTIVAR 66 AND ALTIVAR 45 2 (read only)
Status registerWORDS NAME RANGE DESCRIPTION
ATV45.2 (corresponding to state 1)
W20 STR Status register
LOC 1 W20,0 All commands assigned in LOCAL mode
RDY 2 W20,1 Speed controller ready
FAI 4 W20,2 Faulty
REN 8 W20,3 Reset authorized
BOR 16 W20,4 Brake release relay energized
FLO 32 W20,5 Speed controller forced in LOCAL mode
NTO 64 W20,6 Communication check inhibited
CFA 128 W20,7 Resettable fault
RNG 256 W20,8 Motor running
RVE 512 W20,9 Actual direction of rotation
BRE 1024 W20,10 DC injection braking
SST 2048 W20,11 Steady state
OVL 4096 W20,12 Motor thermal overload alarm
OBR 8292 W20,13 Overbraking alarm
LIM 16384 W20,14 Current limit
PWD 32768 W20,15 Power not present
Fault registerBIT NAME RANGE DESCRIPTION
ATV45.2
W21 FLT Fault register
INF 1 W21,0 Internal fault
SLP 2 W21,1 Serial link break
4 W21,2 Reserved
SRF 8 W21,3 Reserved
USF 16 W21,4 DC bus undervoltage
OSF 32 W21,5 AC line overvoltage
PHF 64 W21,6 Phase break
OHF 128 W21,7 Speed controller overtemperature
SPF 256 W21,8 Speed feedback not present, overspeed
OCF 512 W21,9 Phase short-circuit or ground short-circuit
OBF 1024 W21,10 DC bus overvoltage
OBF 2048 W21,11 DC bus overvoltage
OLF 4096 W21,12 Motor overload
OLF 8192 W21,13 Output phase loss
16384 W21,14 Reserved
CRF 32768 W21,15 Precharge failure
98
Altivar 66 variables
ADDRESS ZONE COMMON TO ALTIVAR 66 AND ALTIVAR 45 2
Signalling words (read only)WORDS NAME RANGE RANGE UNIT DESCRIPTION
ATV45.2 ATV66
W22 LCR 0.1 A Motor current
W23 RFR 0.1 Hz Rotation frequency
W24 THR 0.10% Motor thermal state
W25 ULN 0.1 V AC supply voltage
W26 CHM 0.10% Motor load
W27 – – Reserved
W28 – – Reserved
W30 DAI 0.. 1000 0...100 Value of speed controller analog input
W31 – – Reserved
W32 – – Reserved
99
Start End Description Page
address address
W198 Configuration semaphore 61
W199 Speed controller locked when stopped 61
W200 2- or 3- wire control 63
W201 Torque type 63
W202 Motor power 63
W206 Control type M * 63
W210 Direction of phase rotation M 63
W211 Motor nominal frequency type M 62
W212 Motor nominal frequency M 62
W213 Motor nominal voltage M 62
W214 Motor nominal current M 62
W215 Torque limit in generator phase M 63
W216 Torque limit in motor phase M 63
W219 Motor nominal speed configuration M 62
W225 W227 Slip compensation value M 64
W226 Slip compensation type M 64
W227 Slip compensation value M 64
W228 IR compensation value M 64
W229 Profile M 64
W230 Voltage boost M 64
W231 Damping M 64
W232 Bandwidth 64
W245 W253 Enabling of braking sequence M 65
W246 Brake control logic output 65
W247 Brake release frequency M 65
W248 Brake dwell current threshold M 65
W249 Brake dwell time M 65
W250 Brake release frequency M 65
W251 Brake release time M 65
W252 DC injection threshold M 65
W253 DC injection time M 65
W260 W265 Enabling of current limit M 66
W261 Current limit type M 66
W262 Logic input to activate current limit 66
W263 Analog input for current limit 66
W264 Activation frequency level M 66
W265 Limit current M 66
W270 W283 Enabling of ramp switching M,P 67
* High torque available on motor 1 only - M = Multimotor - P = Multiparameter
INDEX
100
INDEX
Start End Description Page
address address
W271 Acceleration type M,P 67
W272 Rounding coefficient for S acceleration ramps M,P 67
W273 Rounding coefficient for U acceleration ramps M,P 67
W274 Deceleration type M,P 67
W275 Rounding coefficient for S deceleration ramps M,P 67
W276 Rounding coefficient for U deceleration ramps M,P 67
W277 Ramp switching type M,P 67
W278 Logic input for ramp switching 67
W279 Activation frequency level M,P 67
W280 Duration of first acceleration ramp M,P 67
W281 Duration of first deceleration ramp M,P 67
W282 Duration of second acceleration ramp M,P 67
W283 Duration of second deceleration ramp M,P 67
W290 Skip frequency range 1 M,P 67
Skip frequency range 2 67
Skip frequency range 3 67
W291 Skip frequency value 1 M,P 67
W292 Skip frequency value 2 M,P 67
W293 Skip frequency value 3 M,P 67
W301 Motor maximum frequency M,P 62
W302 High speed M,P 62
W303 Low speed M,P 62
W310 W315 Voltage reduction M,P 81
W311 Choice of reduction type M,P 81
W312 Voltage reduction via logic input 81
W313 Voltage reduction via analog input 81
W314 Voltage reduction via frequency level M,P 81
W315 Voltage reduction coefficient M,P 81
W320 Torque limit type M 63
W321 Assignment of torque limit activating logic input 63
W322 Assignment of torque limit activating analog input 63
W323 Torque limit in generator phase M 63
W324 Torque limit in motor phase M 63
W730 Configuration of graphics 93
W731 Configuration of bargraph 1 93
W732 Configuration of bargraph 2 93
W734 Scale factor of machine units 93
W740 Assignment of F1 key 88
M = Multimotor - P = Multiparameter
101
INDEX
Start End Description Page
address address
W741 Assignment of a logic input to F2 key 88
W742 Assignment of a logic input to F3 key 88
W743 Terminal block / keypad control 89
W744 Logic input for Terminal block / keypad switching 89
W745 Keypad preset speed 1 89
W746 Keypad preset speed 2 89
W747 JOG 89
W748 Type of access to speed controller data via keypad 61
W749 Language 93
W755 Automatic restart 90
Enabling of power loss function 90
Enabling of input phase failure function 90
Enabling of motor phase fault fuction 90
Enabling of DB resistor protection 90
Check presence of braking resistor 90
Enabling of speed controller reset 90
External fault 90
Logic input active state (0 or 1) 90
Current adaptation (Variable torque) 90
Enabling of flying restart function 90
Enabling of loss follower 90
Enabling of thermal protection 90
W756 Stopping methods on a fault 91
W757 Number of possible restarts 91
W758 Locking time 91
W759 Type of motor overload 91
W760 Thermal tripping current 91
W761 Minimum speed at full load 91
W762 Maximum speed at zero frequency 91
W763 Value of braking resistor 91
W764 Power of braking resistor 91
W765 Reset speed controller via logic input 91
W766 External fault : activation logic input 91
W767 Frequency set point if loss follower occurs 92
W768 Type of action in the event of loss of current input 92
W769 Type of flying restart 92
W775 Assignment of negative sign to AI2 85
Assignment of negative sign to AI3 85
102
INDEX
Start End Description Page
address address
Assignment of negative sign to AI4 85
W776 Current type of input AI2 85
W777 Voltage type of input AI3 85
W778 Current type of input AI4 85
W779 Entry of a value for AI2 85
W780 Type of signal of analog output AO1 86
W781 Type of signal of analog output AO2 86
W782 Type of signal of analog output AO3 86
W783 Assignment of analog output AO1 86
W784 Assignment of analog output AO2 86
W785 Assignment of analog output AO3 86
W786 Logic output activation frequency level 1 86
W787 Logic output activation frequency level 2 86
W788 Logic output activation current level 1 86
W789 Logic output activation current level 2 86
W790 Logic output activation thermal state 1 86
W791 Logic output activation thermal state 1 86
W792 Logic output activation torque level 86
W793 Assignment of logic output LO1 87
W794 Assignment of logic output LO2 87
W798 Assignment of logic output R2 87
W799 Assignment of logic output R3 87
W800 Assignment of logic output R4 87
W810 W813 Limitation to 0 of the summing of analog inputs 65
assigned to the frequency set point
W811 Analog input : frequency set point «a» 65
W812 Analog input : frequency set point «b» 65
W813 Analog input : frequency set point «c» 65
W820 W823 Enabling of + speed / - speed function 69
W821 Type of +/ - speed 69
W822 Logic input for - speed 69
W823 Logic input for + speed 69
W830 W841 Enabling of preset speeds 70
W831 Choice of number of preset speeds 70
W832 Select via logic input (a) 70
W833 Select via logic input (b) 70
W834 Select via logic input (c) 70
W835 Speed 1 value 70
103
INDEX
Start End Description Page
address address
W836 Speed 2 value 70
W837 Speed 3 value 70
W838 Speed 4 value 70
W839 Speed 5 value 70
W840 Speed 6 value 70
W841 Speed 7 value 70
W850 W851 Memorization of speed reference 82
W851 Memorization of speed reference via logic input 82
W860 W862 Auto/Man 71
W861 Switching auto / manual logic input 71
W862 Auto / Run logic input 71
W870 Enabling of tachogenerator feedback 82
W871 Assignment of speed feedback input 82
W880 W881 Enabling of reverse function 68
W881 W894 Logic input for enabling Run / Reverse 68
W890 Enabling of JOG function 68
W891 Logic input for JOG activation 68
W892 Logic output for signalling enabling of JOG 68
W893 JOG reference frequency 68
W894 Dead time between two JOG pulses 68
W901 Configuration of multimotor and multiparameter functions 78
W902 Assignment of LIa (selecting the set of parameters or motors) 78
W903 Assignment of LIb (selecting the set of parameters or motors) 78
W910 W911 Enabling of local forcing 71
W911 Local forcing via logic input 71
W920 W927 Enabling of controlled stop 72
Activation input active level 72
W921 Controlled stop : type of input activation 72
W922 Stop command via logic input 72
W923 Type of controlled stop activated via logic input 72
W924 Type of controlled stop activated via frequency level 72
W925 Frequency level adjustment 72
W926 Percentage of DC current injected 72
W927 Adjustment of DC current injection time 72
W940 W942 Shutdown 73
W941 Logic output signalling shutdown completed 73
W942 Low speed dwell time 73
W950 W956 Enabling of orient 82
104
INDEX
Start End Description Page
address address
W951 Assignment of logic input for command 82
W952 Assignment of synchronization logic input 82
W953 Orient : signalling logic output to signal orient completed 82
W954 Shutdown 82
W955 Percentage of DC injection 82
W956 DC injection time 82
W970 W976 Bypass 73
W971 Start input OK 73
W972 Process input 73
W973 Contactor control logic output 73
W974 Decay time 73
W975 Sequence time 73
W976 Process time 73
W1000 W1038 Enabling of cycle function 83
Step 1 frequency sign 83
Step 2 frequency sign 83
Step 3 frequency sign 83
Step 4 frequency sign 83
Step 5 frequency sign 83
Step 6 frequency sign 83
Step 7 frequency sign 83
Step 8 frequency sign 83
W1001 Logic input for cycle start 83
W1002 Logic input for cycle reset 83
W1003 Logic input for cycle pause 83
W1004 Logic input for change to next step 83
W1005 Logic output for cycle end 83
W1006 Logic output for cycle fault 83
W1007 Step 1 number of sub-cycles 84
W1008 Step 2 number of sub-cycles 84
W1009 Step 3 number of sub-cycles 84
W1010 Step 4 number of sub-cycles 84
W1011 Step 5 number of sub-cycles 84
W1012 Step 6 number of sub-cycles 84
W1013 Step 7 number of sub-cycles 84
W1014 Step 8 number of sub-cycles 84
W1015 Step 1 Frequency 84
W1016 Step 1 Ramp time 84
105
INDEX
Start End Description Page
address address
W1017 Step 1 Step duration 84
W1018 Step 2 Frequency 84
W1019 Step 2 Ramp time 84
W1020 Step 2 Step duration 84
W1021 Step 3 Frequency 84
W1022 Step 3 Ramp time 84
W1023 Step 3 Step duration 84
W1024 Step 4 Frequency 84
W1025 Step 4 Ramp time 84
W1026 Step 4 Step duration 84
W1027 Step 5 Frequency 84
W1028 Step 5 Ramp time 84
W1029 Step 5 Step duration 84
W1030 Step 6 Frequency 84
W1031 Step 6 Ramp time 84
W1032 Step 6 Step duration 84
W1033 Step 7 Frequency 84
W1034 Step 7 Ramp time 84
W1035 Step 7 Step duration 84
W1036 Step 8 Frequency 84
W1037 Step 8 Ramp time 84
W1038 Step 8 Step duration 84
W1040 Enabling of PI function 74W1041 Authorizing the direction of rotation 74
Increase in the PI error 74PI set point value by the terminal 74Man. set point by the terminal 74
W1042 Assignment of analog input for the PI set point 75W1043 Gain 74W1044 Offset 74W1045 Assignment of analog input for the sensor feedback 75W1046 Min. feedback value for the sensor in user-defined units 74W1047 Max. feedback value for the sensor in user-defined units 74W1048 Minimum value for triggering the alarm 74W1049 Maximum value for triggering the alarm 74W1050 Assignment of analog input for the speed reference 75W1051 Assignment of logic input for switching between man/auto mode 75W1052 Assignment of logic input for reversing the direction of rotation 75W1053 PI error ratio 74W1054 PI set point value for the graphic keypad 74W1055 Speed reference value for the graphic keypad 74
106
INDEX
Start End Description Page
address address
W1056 Proportional gain 74W1057 Integral gain 74W1058 Assignment of analog output for the PI set point 75W1059 Assignment of analog output for the PI feedback 75W1060 Assignment of analog output for the PI error 75W1061 Assignment of analog output for the PI integrator 76W1062 Assignment of logic output indicating that the error has exceeded the set value 76W1063 Assignment of logic output indicating that the process feedback
is greater than the maximum set value 76W1064 Assignment of logic output indicating that the process feedback
is greater than the minimum set value 76W1700 Selection of range to transfer 79
Command to be used for the transfer 79W1993 Proportional gain 44W1994 Integral gain 44W1995 Gain 44W1996 Offset 44W1997 Fault ratio 44W1998 Terminal PI set point value 44W1999 Terminal speed reference value 44
W2000 High speed 44
W2001 Low speed 44
W2002 1st acceleration ramp time 44
W2003 1st deceleration ramp time 44
W2004 2nd acceleration ramp time 44
W2005 2nd deceleration ramp time 44
W2006 Slip compensation : motor value 44
W2007 IR compensation 44
W2008 Profile 44
W2009 BOOST voltage 44
W2010 Damping 44
W2011 Bandwidth 44
W2012 Thermal protection 44
W2020 Speed controller reset 45
Assignment of logic commands on line (DLI) 45
Assignment of references on line (FLI) 45
Ramp 2 command 45
Communication check inhibited (NTO) 45
Start/Stop command (RUN) 45
DC injection braking command (DCB) 45
Select orient stop 45
107
INDEX
Start End Description Page
address address
Select freewheel stop 45
Select fast stop 45
Voltage reduction command 45
Select motor a 45
Select motor b 45
External fault command (EFL) 45
W2021 Frequency set point on line 46
W2022 State of logic output LO1 47
State of logic output LO2 47
State of output relay RO2 47
State of output relay RO3 47
State of output relay RO4 47
W2023 Value of output AO1 47
W2024 Current limit value 46
W2025 Motor torque limit value 46
W2026 Generator torque limit value 46
W2028 Motor voltage reduction value 46
W2029 Value of output AO2 47
W2030 Value of output AO3 47
W2031 Current limit command 46
Operating direction 46
Auto / man command 46
Motor and generator torque limit command 46
Preset speeds selection a 46
Preset speeds selection b 46
Preset speeds selection c 46
W2040 All commands assigned in LOCAL mode 48
Speed controller ready (RDY or SLC) 48
Faulty (FLT) 48
Reset authorized 48
Brake release relay energized 48
Speed controller forced in LOCAL mode 48
Communication check inhibited (NTO) 48
Resettable fault 48
Motor running 48
Actual direction of rotation 48
DC injection braking 48
Steady state 48
108
INDEX
Start End Description Page
address address
Motor thermal overload alarm 48
Overbraking alarm 48
Current limit 48
No power present 48
W2043 Display of activation of LO1 56
Display of activation of LO2 56
Display of activation of R1 56
Display of activation of R2 56
Display of activation of R3 56
Display of activation of R4 56
W2044 Value of analog input AI1 57
W2047 Local control mode terminal block/keypad 49
On line logic commands 49
On line reference commands 49
Dynamic braking (BRK) 49
Fast stop in progress 49
Controlled stop on loss of AC supply 49
Output voltage deactivated freewheel stop 49
Orient complete 49
Decelerating (DEC) 49
Accelerating (ACC) 49
Motor selection 49
Motor selection 49
Speed controller thermal alarm 49
Stopped via the keypad 49
W2048 JOG in progress 50
Shutdown completed 50
Cycle completed 50
Ramp 2 in progress 50
Auto/Man state 50
Frequency threshold 1 reached 50
Frequency threshold 2 reached 50
Current threshold 1 reached 50
Current threshold 2 reached 50
Thermal threshold 1 reached 50
Thermal threshold 2 reached 50
No ramp follow 50
External contactor in active state 50
109
INDEX
Start End Description Page
address address
Direction of rotation requested 50
W2049 Speed controller locked when stopped 50
Invalid configuration 50
OEM access protection indicator 50
State of configuration semaphore 50
State of command semaphore 50
W2050 Register of faults 51
W2051 Register of faults present 51
W2052 Output power 53
W2053 Output voltage 53
W2054 Supply voltage 53
W2055 Bus voltage 53
W2056 Motor thermal state value 53
W2057 Speed controller thermal state value 53
W2058 Motor running time elapsed (hours) 53
W2059 Motor running time elapsed (minutes) 53
W2060 Output speed 53
W2061 Machine speed reference (customer unit) 53
W2062 Machine frequency (customer unit) 53
W2063 Value of analog input AI2 57
W2064 Value of analog input AI3 57
W2065 Value of analog input AI4 57
W2071 Motor nominal voltage 55
W2074 No. of motor running or no. of set parameter 54
W2075 Current cycle step 54
W2076 Current preset speed number 54
W2100 Assignment of analog input AI1 57
W2101 Assignment of analog input AI2 57
W2102 Assignment of analog input AI3 57
W2103 Assignment of analog input AI4 57
W2104 Assignment of analog output AO1 58
W2105 Assignment of analog output AO2 58
W2106 Assignment of analog output AO3 58
W2107 Preset assignment of LO1 : set point reached 59
W2108 Preset assignment of LO2 :current limit 59
W2111 Preset assignment of R1 : fault 59
W2112 Preset assignment of R2 : run 59
W2113 Preset assignment of R3 : thermal state level 1 59
110
INDEX
Start End Description Page
address address
W2114 Preset assignment of R4 : speed controller ready 59
W2115 Assignment of LI1 : Stop (not reconfigurable) 60
W2116 Assignment of LI2 : Forward operation (not reconfigurable) 60
W2117 Assignment of LI3 : Reverse operation 60
W2118 Assignment of LI4 : JOG 60
W2119 Assignment of LI5 : Preset speed a 60
W2120 Assignment of LI6 : Preset speed b 60
W2121 Assignment of LI7 : Preset speed c 60
W2122 Assignment of LI8 : Fault reset 60
W2140 Indicates position of marker on 1 of the 8 past faults 52
W2141 Past fault 1 : speed controller status 52
W2142 Past fault 1 : fault name 52
W2143 Past fault 2 : speed controller status 52
W2144 Past fault 2 : fault name 52
W2145 Past fault 3 : speed controller status 52
W2146 Past fault 3 : fault name 52
W2147 Past fault 4 : speed controller status 52
W2148 Past fault 4 : fault name 52
W2149 Past fault 5 : speed controller status 52
W2150 Past fault 5 : fault name 52
W2151 Past fault 6 : speed controller status 52
W2152 Past fault 6 : fault name 52
W2153 Past fault 7 : speed controller status 52
W2154 Past fault 7 : fault name 52
W2155 Past fault 8 : speed controller status 52
W2156 Past fault 8 : fault name 52
W2190 Status of memory card / ATV66 transfer 80
W2191 No. of selected page 80
Blank page 80
W2200 Commercial rating for speed controller in constant torque 54
W2201 Configured speed controller rating 55
W2202 Speed controller voltage range 55
W2203 AC frequency recognized or not 55
W2205 Altivar nominal current 55
W2206 Speed controller maximum current 55
W2211 Memory card present 55
W2212 Communication Interface Option 55
W2213 Graphic keypad present 55
111
Start End Description Page
address address
W2214 I/O option present 55
W2216 PCMCIA communication card type 55
W2235 Command semaphore 61
INDEX
70368 1997-05 VD
0C06
F30
8