Índice 1. Introdução............................................. 4 2. Objectivo.............................................. 4 3. Tarefa técnica......................................... 4 4. Metodologia do Trabalho................................5 5. Esquema Cinemático..................................... 5 6. Dimensionamento da Estrutura...........................5 6.1. Determinação dos ângulos e distâncias de fixação do suporte..................................................6 7. Cálculo da estrutura...................................7 7.1. Dimensionamento do Braço............................7 7.1.1. Equações de equilíbrio do Braço..........................7 7.1.2. Esforços internos......................................8 7.1.3. Diagramas de esforços Internos..........................9 7.1.4. Dimensionamento....................................9 7.1.5........Recalculo do Equilíbrio da estrutura e dos Esforços internos 10 7.1.6. Diagramas de esforços Internos.........................10 7.1.7. Comprovação de resistência...........................10 7.2. Dimensionamento da coluna..........................11 7.2.1. Equações de equilíbrio da Coluna........................11 7.2.2. Esforços internos....................................11 7.2.3. Diagramas de esforços Internos.........................12 7.2.4. Dimensionamento...................................12 7.2.5. Comprovação de resistência...........................13 7.3. Dimensionamento da base............................13 7.3.1. Equações de equilíbrio da Base.........................14 7.3.2. Esforços Internos....................................14 7.3.3. Diagramas de esforços internos.........................15 7.4. Dimensionamento do suporte.........................15 7.5. Dimensionamento dos Pinos..........................16 7.5.1.1. Diagramas de esforços internos.......................16
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
6. Dimensionamento da Estrutura....................................................................................5
6.1. Determinação dos ângulos e distâncias de fixação do suporte................................6
7. Cálculo da estrutura.....................................................................................................7
7.1. Dimensionamento do Braço.....................................................................................7
7.1.1. Equações de equilíbrio do Braço.....................................................................77.1.2. Esforços internos...............................................................................................87.1.3. Diagramas de esforços Internos....................................................................97.1.4. Dimensionamento..........................................................................................97.1.5. Recalculo do Equilíbrio da estrutura e dos Esforços internos....................107.1.6. Diagramas de esforços Internos..................................................................107.1.7. Comprovação de resistência........................................................................10
7.2. Dimensionamento da coluna...............................................................................11
7.2.1. Equações de equilíbrio da Coluna..............................................................117.2.2. Esforços internos.........................................................................................117.2.3. Diagramas de esforços Internos..................................................................127.2.4. Dimensionamento........................................................................................127.2.5. Comprovação de resistência........................................................................13
7.3. Dimensionamento da base..................................................................................13
7.3.1. Equações de equilíbrio da Base..................................................................147.3.2. Esforços Internos.........................................................................................147.3.3. Diagramas de esforços internos..................................................................15
7.4. Dimensionamento do suporte..............................................................................15
7.5. Dimensionamento dos Pinos...............................................................................16
7.5.1.1. Diagramas de esforços internos..............................................................168. Cálculo do Centro de Gravidade................................................................................17
8.1. Cálculo do Centro de Gravidade da grua sem carga...............................................17
8.2. Cálculo do Centro de Gravidade da grua com carga..........................................18
9. Dimensionamento do cabo de aço.............................................................................19
10. Dimensionamento do tambor.....................................................................................19
10.1. Diâmetro do tambor..............................................................................................19
10.2. Comprimento do tambor:......................................................................................20
Projecto de grua móvel 2010
10.3. Determinação do número de fios no tambor:.......................................................20
10.4. Velocidade do tambor:..........................................................................................20
11. Dimensionamento do redutor....................................................................................20
11.1. Numero de rotações da coroa...............................................................................21
11.2. Relação de transmissão.........................................................................................21
11.3. Momento torçor no sem fim:................................................................................21
11.4. Momento torçor na coroa:....................................................................................21
11.5. Número de dentes da coroa:.................................................................................22
11.6. Número de ciclos de carga e coeficiente de carga dinâmica:...............................22
11.7. Pressão máxima de contacto.................................................................................22
11.8. Característica do sem fim:....................................................................................23
11.9. Ângulo de atrito (ρ ):...........................................................................................23
11.10. Distância entre centros:.......................................................................................23
11.11. Modulo de engrenamento:..................................................................................24
11.12. Diâmetro primitivo da coroa:..............................................................................24
11.13. Diâmetro do sem fim:.........................................................................................24
11.14 Recalculo da distância entre centro:....................................................................24
11.15. Velocidade periférica da coroa...........................................................................24
11.16. Velocidade de deslizamento do sem fim............................................................24
11.17. Comprimento do sem fim...................................................................................24
11.18. Diâmetro externo ou da cabeça do sem fim........................................................25
11.19. Diâmetro do veio da coroa..................................................................................25
11.20. Força tangencial nos dentes da coroa.................................................................25
11.21. Força tangencial nos dentes do sem fim.............................................................25
11.22. Determinação do factor de forma (q1)................................................................25
11.23. Determinação da largura útil do dente da coroa.................................................26
11.24. Tensão máxima actuante no dente......................................................................26
11.25. Avanço do sem fim (H).....................................................................................26
11.27. Eficiência do engrenamento...............................................................................26
11.28. Verificação da exigência de auto travamento.....................................................27
11.29. Geração de calor aproximado no engrenamento coroa - sem-fim é...................27
12. Dimensionamento da árvore da coroa.......................................................................28
12.1.comprimento do escalão da roda conduzida..........................................................28
2 Instituto Superior de Transportes e Comunicações
Projecto de grua móvel 2010
12.2. comprimento do escalão chaveta..........................................................................28
12.3. Material da árvore.................................................................................................29
12.4. Diâmetro do escalão do rolamento.......................................................................29
12.5. Diâmetro do escalão base do rolamento...............................................................29
13. Escolha do gancho.....................................................................................................29
14. Escolha do lubrificante..............................................................................................30
15. Escolha do rolamento................................................................................................30