8/18/2019 Grafcet Avec Choix Sequances
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GRAFCETGRAFCET
à choix de séquencesà choix de séquences
Cycle de fonctionnement :Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les
transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant
le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3.
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le
poussoir 1 permet de reconnaître sans amigu!té le t"pe de caisse qui se présente.
#n dispositif automatique
destiné à trier des caisses de
deu$ tailles différentes se
compose d'un tapis amenant
les caisses, de trois poussoirset de deu$ tapis d'évacuation
suivant la figure ci%contre
&apis 1
&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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à choix de séquencesà choix de séquences
Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
2
1
3
)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
#ne solution#ne solution possile pour le possile pour le
*rafcet*rafcet
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
&apis 1
&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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à choix de séquencesà choix de séquences
Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
&apis 1
&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
1
(aisse devant P3
2
1
3
)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
2
1
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
&apis 1
&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
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caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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v P1
v P3 )e P1-
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P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
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P3 en arrière
(aisse devant P3
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)e P2 )e P1+
v P1
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)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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v P1
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)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
2
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
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P3 en arrière
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)e P2 )e P1+
v P1
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)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
&apis 1
&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
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)e P2 )e P1+
v P1
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
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*rande
caisse
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P3 en arrière
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v P1
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
&apis 1
&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
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*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
&apis 1
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Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
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2
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v P1
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
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*rande
caisse
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P3 en arrière
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v P1
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)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
&apis 1
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
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P2 en arrière
*rande
caisse
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P3 en arrière
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v P1
v P3 )e P1-
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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v P1
v P3 )e P1-
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
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P1 en arrière
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
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caisse
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P3 en arrière
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v P1
v P3 )e P1-
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P1 en arrière
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
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(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
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P3 en arrière
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v P1
v P3 )e P1-
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P1 en arrière
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
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P3 en arrière
(aisse devant P3
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v P1
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)e P3 )e P1
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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1
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
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&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
&apis 1
&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
2
1
3
)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
)e P1/
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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à choix de séquencesà choix de séquences
&apis 1
&apis 3 &apis 2
Poussoirs3 2
Poussoir
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8/18/2019 Grafcet Avec Choix Sequances
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Petite caisse
v P1
(aisse devant P2
v P2 )e P1
(aisse sur tapis 2
P2 en arrière
*rande
caisse
(aisse sur tapis 3
P3 en arrière
(aisse devant P3
2
1
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)e P2 )e P1+
v P1
v P3 )e P1-
)e P3 )e P1
P1 en arrière
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Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
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