Kleines Massenträgheitsmoment zum Erzielen Mechanische Zeitkonstanten von 5...10ms (10000:1 mit angepaßtem Servo-Verstärker) Printed Motors Großer Drehzahlstellbereich Serienmäßige Ergänzung zum Komplett- Antriebssystem mittelsTachogeneratoren, Winkelschrittgeber, Stillstandsbremsen und Präzisionsgetrieben Günstiges Leistungsgewicht hoher Beschleunigungswerte Extreme Kurzbauform ServoDisc Scheibenläufermotor Gleichstrom- Baureihe JR... TM
4
Embed
Gleichstrom- Scheibenläufermotor ServoDisc TM€¦ · 1) für Gleichstrom mit Formfaktor 1,05; geschlossener Motor Schutzart IP 54, Umgebungstemperatur +40° C. 2) Dauerbetrieb S1,
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Kleines Massenträgheitsmoment zum Erzielen
Mechanische Zeitkonstanten von 5...10ms
(10000:1 mit angepaßtem Servo-Verstärker)
Printed Motors
Großer Drehzahlstellbereich
Serienmäßige Ergänzung zum Komplett-
Antriebssystem mittelsTachogeneratoren,
Winkelschrittgeber, Stillstandsbremsen und
Präzisionsgetrieben
Günstiges Leistungsgewicht
hoher Beschleunigungswerte
Extreme Kurzbauform
ServoDiscScheibenläufermotor
Gleichstrom-
Baureihe JR...
TM
Technische
Baureihe JR...Daten
Kenndaten
1. Nennwerte1 JR12M4CH JR16M4CH JR24M4CH JR25M8CH
Nenndrehmoment MN Ncm 124 310 958 1353 Nenndrehzahl2 nN min-1 3000 3000 3000 3000 Nennleistung2 PN W 390 970 3000 4250 Nennspannung UN V 63 130 140 155 Nennstrom IN A 7,7 9,0 25 31
Anzahl der Magnetpole 2p Stück 8 8 8 8 Anzahl der Kollektorlamellen z Stück 141 165 193 193 zul. Wellenquerkraft FR N 220 440 750 750 zul. Wellenlängskraft FA N 220 420 600 600 Gewicht (Masse) ohne Anbauten m kg 3,6 7,9 23 32 Gewicht (Masse) mit Tachogenerator m kg 4,4 8,9 24 33 1) für Gleichstrom mit Formfaktor 1,05; geschlossener Motor Schutzart IP 54, Umgebungstemperatur +40° C. 2) Dauerbetrieb S1, VDE 530, Teil 1,4. Der Motor kann bis zur max. Lastdrehzahl auf allen Punkten der Drehzahl- Drehmoment-Grenzkennlinie S1 betrieben werden. 3) Aussetzbetrieb S3, VDE 530, Teil 1,4. Belastungszeit 50 ms, relative Einschaltdauer 1%. 4) Schnittpunkt der Drehzahl-Drehmoment-Grenzkennlinie mit der Drehmomentachse bei Drehzahl 0. Gültig für Schleichdrehzahlen < 1 U/min. Steht der Motor für längere Zeit (> 20 s) mit eingehängter Last, so ist der Nennstrom auf ca. 70% zu reduzieren. 5) gültig für angeflanschte Motoren, Ableitung der Verlustleistung über die Motorbefestigung.
Ausstattungs-variantenBaureihe JR...
Gleichstrom-Tachogenerator F9T F12T G9T W6T
EMK bei 1000 min-1 (± 5%) V/10-3/min-1 3 6 10 19 Abweichung rechts-links % ±1,5 ±1,5 ±1,0 ±1,0 Restwelligkeit Spitze-Spitze1 % <4 <3 <2,5 <3 Linearität bei 3600min-1 % 0,05 0,05 0,15 0,15 Temperaturkoeffizient der EMK %/K -0,02 -0,02 -0,02 -0,02 zul. Laststrom2 mA 100 100 60 30 Grenzdrehzahl3 min-1 4000 4000 8000 4000 Klemmenwiderstand Ω 1 1 65 26 Induktivität mH 0,1 0,1 10 10 Massenträgheitsmoment kg cm² 0,04 1,5 1,2 0,7 Gewicht (einschl. Kupplung und Haube) kg 1,6 1,5 1,6 1,7 1 Last 10 kΩ 2 Thermische Grenze 3 Mechanisch zulässig Winkelschrittgeber, Serie BI 25M...