1 ETH Zürich Geodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand Gliederung: Automatisierte polare Messsysteme Gliederung: Automatisierte polare Messsysteme Die Grundforderungen an ein Local Positioning System (LPS) Grobortung Feinzielung Tracking Funktionsmuster und Kleinserien für geodätische- und Navigationsanwendungen das Elektrische Auge (GIGAS, IFAG) Topomat,ETH Atlast,Elbit Videotheodolite Polarfix MINILIR/IFIS Grundlagen und Technologien Grobortung Feinzielung Geodätische Entwicklungen Geotronics (Spectra Precision bzw. Trimble) TOPCON Leica Zeiss/Trimble Sokkia Kombination von GPS und Tachymetrie Lasertracker ETH Zürich Geodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand Ein Mann Vermessung Local Positioning System LPS Robotertachymeter für Monitoringaufgaben Automatische Anzielung Tracking Die Zielvorstellung ETH Zürich Geodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand Die Die Vorentwicklungen Vorentwicklungen Funktionsmuster und Kleinserien für geodätische und Navigations-Anwendungen ETH Zürich Geodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand Funktionsmuster und Kleinserien Funktionsmuster und Kleinserien 1955 das Elektrische Auge (GIGAS) 1980 Georobot, Hannover 1981 IGS, Bonn 1982 Topomat,ETH 1986 Laserfix 1988 Atlast,Elbit 1986 Leica Videotheodolit 1986 Kern Space 1990 Navitrack ETH Zürich Geodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand Elektrisches Elektrisches Auge Auge, , Gigas Gigas 1957 1957 ETH Zürich Geodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand Anglescan Anglescan (Sprent Sprent)
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Geodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand ETH Zürichwebarchiv.ethz.ch/geometh-data/student/sensorik/HS2007...Zeiss Elta S (heute ebenfalls Trimble) Trimble 3600 Geodätische
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ETH ZürichGeodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand
Gliederung: Automatisierte polare MesssystemeGliederung: Automatisierte polare MesssystemeDie Grundforderungen an ein Local Positioning System (LPS)
Grobortung Feinzielung Tracking
Funktionsmuster und Kleinserien für geodätische- und Navigationsanwendungendas Elektrische Auge (GIGAS, IFAG)Topomat,ETHAtlast,ElbitVideotheodolitePolarfixMINILIR/IFIS
Grundlagen und Technologien Grobortung Feinzielung
Geodätische EntwicklungenGeotronics (Spectra Precision bzw. Trimble)TOPCON Leica Zeiss/TrimbleSokkia
Kombination von GPS und Tachymetrie
Lasertracker
ETH ZürichGeodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand
Ein Mann VermessungLocal Positioning System LPS Robotertachymeter für MonitoringaufgabenAutomatische AnzielungTracking
Die Zielvorstellung
ETH ZürichGeodätische Messtechnik - Prof. Dr. H. Ingensand
Die Die VorentwicklungenVorentwicklungen
Funktionsmuster und Kleinserien für geodätische und Navigations-Anwendungen
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Funktionsmuster und KleinserienFunktionsmuster und Kleinserien
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ZeissZeiss, S, S--SerieSerieElta S Space
enthält S Track featuresQuickLock transmitter in Griff montiert, durch den Benützer entfernbarLaserfächer Prinzip: Vertikale Lichtebene (moduliert) rotiert mit 90°/s um die VertikalachteAktiver Reflector: Antwortet per Funkverbindung, wenn moduliertes Licht detektiert wirdfür vertikale Grobpositionierung: gleiche Prozedur mit Feinmess-Signal durch Rotieren um die KippachseCodierung der Reflektoren möglich
Robottachymeter
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Grobsuche Grobsuche GeotronicsGeotronics
Rover Instrument head
RPU gibt Information an Tachymeter
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PowersearchPowersearch LeicaLeica
Senderöffnung Empfängeröffnung
Fernrohrobjektiv des Theodolits
Alle 3 Achsen sind parallel zueinander ausgerichtet.
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PowerSearch von LEICA
PowerSearch ist ein Sensor zum Suchen und Lokalisieren von Retroreflektoren, um das Zielobjekt aber eindeutig zu erkennen benutzt die Vorrichtung das Prinzip eines Laufzeitmessers.
Funktion: Zielsuche mittels Rotation um eine vertikale Achse eines ebenfalls vertikalen Sendefächers. Wird ein Signal von einem Zielobjekt reflektiert so wird dies vom Detektor empfangen und an eine Auswerteeinheit zur Merkmalsanalyse weitergegeben. Ist ein Reflektor als Zielobjekt erkannt, so wird der Scan-Vorgang abgebrochen und das aufgefundene Ziel präzise angefahren.
Aufzufindende Reflektoren
Scan-Bewegungbei der Zielsuche
Sende- und Empfangsoptik in biaxialer Anordnung.
Sendefächer erzeugt durch eine Pulslaserdiode.
Suchdistanzen bis 750m.
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FeinanzielungsverfahrenFeinanzielungsverfahren
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FeinanzielungsFeinanzielungs TechnikenTechniken
Intensitäts- Maximum Zielung
Tracker Technologie
Position Sensitive Detectoren (PSD)
CCD-Sensoren
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IntensityIntensity Maximum Maximum PointingPointing
Intensity
Intensity maximum
Direction
Y
X
Intensity
Horizontalintersection
Ingensand 1981
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Genauigkeit des IntensitGenauigkeit des Intensitäätsmaximumverfahrenstsmaximumverfahrens
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Zeiss Zeiss EltaElta S (heute ebenfalls Trimble)S (heute ebenfalls Trimble)
Trimble 3600Trimble 3600
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ZeissZeiss, S, S--SerieSerie
Elta S Trackvoll-koaxiales optisches Systempräzises Zielen durch CCDScanning entlang RingpolygonSuchzeit wenige Sekunden, tracking 40 ms (Herstellerangabe)
scanning along ring polygon
Robottachymeter
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Trimble S6 (2005)Trimble S6 (2005)
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Trimble S6 Trimble S6 MagdriveMagdrive
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Tracker Strahlengang (Trimble S6)
• Infrarot Lichtstrahl• Empfänger• Direkter Link mit MagDrive Servos
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ZielsucheZielsuche mitmit Target IDTarget ID
• Aktives Element am Stab• Tracker sucht nach Target ID• 8 Codes setzbar
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Sokkia SRX Robotic Total Station (2006)Sokkia SRX Robotic Total Station (2006)
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Tachymeter und GPSTachymeter und GPS
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SensorfusionSensorfusion in in einemeinem InstrumentInstrument
GPS
CCD
Encoder
Neigungssensoren
Satellitengeodäsie
Photogrammetrie
Tachymetrie
Informatik
EDM
Scanner
Computer
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