SVEU SVEU SVEU SVEUČILIŠTE U ZAGREBU RUDARSKO-GEOLOŠKO-NAFTNI FAKULTET GEODEZIJA GEODEZIJA GEODEZIJA GEODEZIJA ZA ZA ZA ZA RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE (Knjiga se može kupiti u knjižnici RGN-a te u skriptarnici Geodetskog fakulteta.) Radovan Marjanovi Radovan Marjanovi Radovan Marjanovi Radovan Marjanović Kavanagh Kavanagh Kavanagh Kavanagh
17
Embed
GEODEZIJA GEODEZIJA ZA ZZAA ZA RUDARE I …rudar.rgn.hr/~ramaka/Knjige/Geodezija/e-knjiga geodezija.pdf · Od mjerenja do mjeriteljske informacije – Prikaz i analiza osnovnih pojmova
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
SVEUSVEUSVEUSVEUČILIŠTE U ZAGREBU RUDARSKO-GEOLOŠKO-NAFTNI FAKULTET
GEODEZIJA GEODEZIJA GEODEZIJA GEODEZIJA
ZA ZA ZA ZA RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE
(Knjiga se može kupiti u knjižnici RGN-a te u skriptarnici Geodetskog fakulteta.)
Nakladnik Sveučilište u Zagrebu Rudarsko-geološko-naftni fakultet Urednik Prof. dr. sc. Radovan Marjanović Kavanagh Tehnički urednik Prof. dr. sc. Radovan Marjanović Kavanagh Recenzenti Prof. emeritus dr. sc. Nedjeljko Frančula Prof. dr. sc. Krešimir Jelić Prof. dr. sc. Damir Medak Tisak Multigraf Marketing d.o.o., Zagreb, Maksimirska 50a Odlukom Senata Sveučilišta u Zagrebu od 12. veljače 2008. godine odobrava se rukopisu pod naslovom Geodezija za rudare i geologe, autora prof. dr. sc. Radovana Marjanovića Kavanagha, korištenje naziva sveučilišni udžbenik (Manualia universitatis studiorum Zagrabiensis). CIP zapis dostupan u računalnom katalogu Nacionalne i sveučilišne knjižnice u Zagrebu pod brojem: 667006 ISBN 978-953-6923-11-3
Radovan Marjanović Kavanagh
GEODEZIJA GEODEZIJA GEODEZIJA GEODEZIJA
ZA ZA ZA ZA RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE RUDARE I GEOLOGE
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
RUDARSKO-GEOLOŠKO-NAFTNI FAKULTET
Zagreb, 2008.
Autor:
Prof. dr. sc. Radovan Marjanović Kavanagh, dipl. inž. geodezije
Zavod za geofizička istraživanja i rudarska mjerenja, RGN fakultet Zagreb
Objavljivanje ovog udžbenika financijski su potpomogli:
Ministarstvo znanosti i tehnologije Republike Hrvatske, Državna geodetska uprava,
Zaklada Geofoto, Geoteha,
Geodetski zavod Osijek.
PREDGOVOR Ova knjiga je rezultat mojih dugogodišnjih predavanja na RGN fakultetu u Zagrebu,
no kako se posljednjih godina mjerna tehnika, način prikupljanja mjernih podataka, a posebno način obrade i interpretacija rezultata značajno mijenjala, knjiga je nastajala vrlo sporo. Zbog toga mi je bilo vrlo teško odlučiti se o njenom sadržaju, ali je istovremeno udžbenik trebao biti u skladu s raspoloživim instrumentima i mjernim priborom. Početni, zamišljeni oblik i sadržaj knjige je u više navrata bio mijenjan te su poglavlja koja su još do nedavno bila interesantna morala biti izostavljena ili izmijenjena. Oblik i sadržaj kakav knjiga ima danas je u svakom slučaju kompromisno rješenje. Unatoč tomu knjiga sadrži pregled metoda i instrumenata koji su bili značajni za razvoj geodezije sve do današnjih dana. Navedeni instrumenti su dugi niz godina bili u upotrebi te su time obilježili čitava poglavlja u geodeziji, a mjerni principi su objašnjeni na primjerima karakterističnih konstrukcija instrumenata.
Materiju knjige sam nastojao razjasniti na način da je što je moguće manje vezana za odreñeni model jer bi time ličila na zbirku uputa za rad (vrlo brzo zastarjelih) instrumenata. Unatoč evidentne zastarjelosti kod mnogih je navedenih mjernih pribora, instrumenata i postupaka, njihova primjena i danas apsolutno prihvatljiva.
Nasuprot tomu suvremene mjerne metode i instrumenti od kojih se očekuje značajan razvoj u skoroj budućnosti, nisu namjerno detaljnije razrañivani, već su samo dani bitni principi njihovog rada i primjene.
Takoñer matematički algoritmi koji se navode nisu do detalja razrañeni, jer bi to prešlo okvire ove knjige, no ukazano je na bitne činjenice, koje zainteresirani čitaoci mogu po potrebi produbiti u stručnoj literaturi.
Terminologija, simboli i algoritmi koji se navode usklañeni su sa suvremenim domaćim i stranim stručnim normama što olakšava praćenje.
Koristim priliku da izrazim zahvalnost svima koji su na bilo koji način doprinjeli da
ova knjiga poprimi ovakav oblik, a posebno želim izraziti zahvalnost recenzentima. Naročitu zahvalnost dugujem Saši Kolaru, mom tehničaru u Zavodu za Geofizička istraživanja i rudarska mjerenja RGN fakulteta, za pomoć oko izrade većine slika.
Zahvaljujem takoñer mojoj obitelji na strpljenju, razumjevanju i podršci, a ovu
knjigu posvećujem Leli. U Zagrebu, 2007. Dr. Radovan Marjanović Kavanagh
SADRŽAJ
1. GEODEZIJA 1 2. OSNOVNI POJMOVI MJERNE TEHNIKE 10
2.1. Načini mjerenja 10
3. MJERNA NESIGURNOST 14
3.1. Mjerna odstupanja 14 3.2. Ocjenjivanje rezultata mjerenja 17 3.3. Normalna ili Gaussova raspodjela 19 3.4. Zakon o prirastu varijanci 20
4. MJERE I MJERNE JEDINICE 22
4.1. Mjere za kutove 22 4.2. Mjere za duljine 24 4.2.1. Povijest i definicija metra, S.I. sustav mjera, brzina svjetlosti 25 4.3. Jedinice za površine 27 4.4. Masa, vrijeme, temperatura 27
5. JEDNOSTAVNE, PRIRUČNE SPRAVE I PRIBOR ZA MJERENJE 29
11.1. Poligonske točke 89 11.2. Vrste poligonskih vlakova 90 11.3. Izjednačenje poligonsklog vlaka 90 11.3.1. Nesuglasice u poligonskom vlaku ─ odstupanja poligonskog vlaka 92 11.3.2. Uzdužna i poporečna nesuglasica u poligonskom vlaku 94 11.4 Zatvoreni poligonski vlak i slobodna poligonska mreža 96 11.5. Gruba pogreška u poligonskom vlaku 98 11.6. Priključak poligonskog vlaka na visoku točku 99 11.7. Računanje čvorne točke 101
12. GLOBALNI NAVIGACIJSKI SATELITSKI SUSTAVI 104 13. METODE SNIMANJA I KARTIRANJA DETALJA 108
13.1. Metoda snimanja produživanjem vizurnih pravaca 108 13.2. Ortogonalna metoda snimanja detalja 109 13.3. Polarna metoda snimanja detalja 110 13.4. Metode kartiranja detalja 114 13.4.1. Majzekovi trokuti 115 13.4.2. Polarno kartiranje detalja 117
14. ODREðIVANJE POVRŠINA 118
14.1. Obračun površina iz mjera u naravi ili iz mjera s plana 118 14.2. Numerički obračun površina 118 14.3. Mehanički način obračuna površina 120
15. KARTOGRAFSKE PROJEKCIJE 123
15.1. Vrste kartografskih projekcija 125 15.2. Gauss-Krügerova projekcija 126 15.2.1. Gauss-Krügerova projekcija u R. Hrvatskoj 126 15.2.2. Univerzalna transverzalna Merkatorova projekcija 134
Baturić, J. (1957). Rudarska mjerenja I. dio. Tehnička knjiga. Zagreb. Benčić, D. (1990). Geodetski instrumenti. Školska knjiga. Zagreb. Benčić, D., Dusman, F. (1994). Od mjerenja do mjeriteljske informacije – Prikaz i analiza osnovnih pojmova mjerne tehnike. Geodetski list, 2, 129-146. Benčić, D., Dusman, F. (1995). Pojam i značenje mjerne ponovljivosti i obnovljivosti. Geodetski list, 2, 107-120. Benčić, D. (1996). Osnovni pojmovi mjerne tehnike u svjetlu meñunarodnih normi. Geodetski list, 2,143-153. Benčić, D., Dusman, F. (1996). Analiza višestrukih mjerenja. Geodetski list, 3, 255-267. Benčić, D. (2003). Razvoj novih tehnologija i mjerne tehnike. Geodetski list, 1, 29-36. Benčić, D., Novaković, G. (2005). Značenje i usporedbena analiza pojmova srednja pogreška i standardno odstupanje. Geodetski list, 1, 31-44. Borčić, B. (1976). Gauss-Krügerova projekcija meridijanskih zona. Sveučilište u Zagrebu. Zagreb. Bomford, G. (1971). Geodesy. Oxford university press. London. Cimerman, V. (1960). Atlas geodetskih instrumenata. Tehnička knjiga. Zagreb. Cvitaš, T., Kallay N. (1980). Fizičke veličine i jedinice meñunarodnog sustava. Hrvatsko kemijsko društvo, Školska knjiga, Zagreb Čeliković, R. (2005). Rudarska mjerenja. Univerzitet u Tuzli, Rudarsko-geološko-grañevinski fakultet. Tuzla. Čubranić, N. (1974). Viša geodezija I. dio. Sveučilište u Zagrebu. Zagreb. Čubranić, N. (1967). Teorija pogrešaka s računom izjednačenja. Tehnička knjiga. Zagreb. Feil, L. (1989). Teorija pogrešaka i račun izjednačenja. Prvi dio. Geodetski fakultet sveučilišta u Zagrebu, Zagreb. Frančula, N. (2000). Kartografske projekcije. Sveučilište u Zagrebu, Geodetski fakultet. Zagreb.
Frančula, N. (2000). Kartografska generalizacija. Sveučilište u Zagrebu, Geodetski fakultet. Zagreb. Frančula, N. (2002). Digitalna kartografija. Sveučilište u Zagrebu, Geodetski fakultet. Zagreb. Gauss, K. F. (1957). Izbrannye geodezičeskie sočinenija. Izdateljstvo geodezičeskoi literatury. (Prevod: N.F. Bulaevskij), Moskva. Grossmann, W. (1962). Vermessungskunde I. Stückvermessung und Nivellieren. Sammlung Göschen Band 468. Walter de Gruyter & Co. Berlin. Heiskanen, W. A., Moritz, H. (1966). Physical Geodesy. Institute of Physical Geodesy, Technical University Graz. Graz. Hennecke, F., Müller G., Werner H. (1988). Handbuch Ingenieurvermessung Grundlagen. Veb Verlag für Bauwessen. Berlin. Horvat, S. (1937). Geodetsko računanje. I. Teoretski dio. Osnove teorije pogrešaka i metode najmanjih kvadrata. Izdanje slušača Tehničkog fakulteta. Zagreb. Höpke, W. (1980). Fehlerlehre und Ausgleichrechnung. Berlin – New York. Janković, M. (1982). Inženjerska geodezija I.-III. Udžbenici Sveučilišta u Zagrebu. Zagreb. Klak, S. (1986). Teorija pogrešaka i račun izjednačenja. Liber. Zagreb. Lehmann, E., Töpfer, F., Zill, W. (1957). Vermessungskunde für Kartographen sovie alle ingenieurtechnischen Mitarbeiter des Karten-und Vermessungswesens.Veb Hermann Haack. Gotha. Löhr, W., Wohlrab, E. (1958). Markscheidekunde für Bergschulen und für den praktischen Gebrauch. Springer-Verlag, Berlin/Göttingen/Heidelberg. Macarol, S. (1985). Praktična geodezija. Tehnička knjiga. Zagreb. Medak, D., Pribičević, B. (2003). Geodezija u grañevinarstvu. V.B.Z., Grafički zavod Hrvatske d.o.o. Zagreb. Meixner, H., Bukrinskij, V.A. (1977). Markscheidewesen für Bergbaufachrichtungen. Veb Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie. Leipzig. Patarić, M. (1982). Rudarska merenja I. deo. Rudarsko-Geološku fakultet Beograd. Beograd. Pavlović, V.N. (1949). Rudarska merenja. Naučna knjiga. Beograd. Pribičević, B. (2005). Pomorska geodezija. Sveučilište u Zagrebu, Geodetski fakultet. Zagreb. Robinson, A. H. (1960). Elements of Cartography. John Wiley & sons. New York – London.
Rožić, N. (2007). Računska obrada geodetskih mjerenja. Sveučilište u Zagrebu. Zagreb. Sedlar, J. (1949). Rudarska mjerenja. Nakladni zavod Hrvatske. Zagreb. Shephered, F.A. (1983). Engineering Surveying problems and solutions. Edward Arnold Ltd, Thomson Litho Ltd, East Kilbridge. Scotland. Torge, W. (2001). Geodesy. Walter de Gruyter. New York. Uhren, J. ( 1984). Calculations for Engineering Surveys. Van Nostrand Reinhold (UK) Co. Ltd. Molly Millars Lane, Workingham, Berkshire. England. Werkmeister, P. (1943). Lexikon der Vermessungskunde. Herbert Wichmann, Verlag, Berlin-Guenewald. Werkmeister P. (1949). Vermessungskunde II. Samlung Göschen, Band 469. Walter de Gruyter & Co. Berlin. Werkmeister, P. (1949). Vermessungskunde III. Samlung Göschen, Band 862. Walter de Gruyter & Co. Berlin Wilski, P. (1929). Lehrbuch der Markscheidekunde. Erster und zweiter Teil. Verlag von Julius Springer, Berlin.