FY21AP Version II Español _FINAL_

2/07/2010

FEIYU TECH.

FY-21AP VERSION IISYSTEMA DE ESTABILIZACIN DE VUELO Y AUTOPILOTOMANUAL DE INSTRUCCIONES

Guilin Feiyu Electronic Technology Co., Ltd Rm. B305, Innovation Building, Information Industry Park, Website: http://www.feiyudz.cn Email: [email protected]

GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd.

Estimado Piloto, Gracias por comprar el estabilizador FY-21AP Versin II de FeiYu Tech. Con el fin de obtener el mximo potencial de funcionamiento de ste producto, por favor, lase detenidamente ste manual antes de la instalacin. Advertencia: La instalacin y uso de este dispositivo requiere de cierta habilidad y conocimiento del vuelo por control remoto en aviones de ala fija. Si Ud es un principiante y nunca a volado antes, no le recomendamos que instale ste dispositivo por su cuenta. Por favor, pida ayuda a alguna persona con experiencia que le pueda proporcionar los conocimientos bsicos necesarios para poder utilizar este dispositivo con xito. Si Ud es un aeromodelista experimentado, Ud encontrar una instalacin fcil y lgica. Solo tiene que seguir las instrucciones de ste manual y no tendr ningn problema.

Si necesita ayuda mande un e-mail a; [email protected]

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GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd

http://www.feiyudz.cn

E-mail:[email protected]

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FY-21AP VERSION II Como funciona:Sistema de estabilizacin y altitud en vuelo (AFSS) FY-21AP Versin II es un avanzado sistema de estabilizacin en vuelo, mantiene la altitud (AFSS) y a la vez Autopiloto, diseado para aviones de RC. El FY-21AP utiliza un giroscopio de 3 ejes y un acelermetro triaxial para formar un sistema de precisin libre de deriva y mantenimiento de la estabilizacin de la actitud del avin. La unidad tambin utiliza el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y un detector baromtrico para la altitud, con lo cual sita el avin try-dimensionalmente en un punto exacto. Mediante la combinacin del control de actitud y de posicionamiento GPS, se le proporciona un sistema de navegacin global y piloto automtico en un paquete pequeo, compacto y ligero de peso. El AFSS consigue el control de actitud a travs del algoritmo patentado por FeiYu Tech, la unidad calcula la actitud del avin en 3 dimensiones y detecta cualquier cambio de la posicin horizontal del modelo. Si se produce un cambio de actitud, las seales de control sern enviadas a los alerones, elevador y timn del avin para contrarrestar ese cambio. Al realizar estas ordenes continuamente, el avin se mantiene en un estado de equilibrio estable, manteniendo un nivel de vuelo sin problemas. Cuando se activa, slo tiene que soltar los mandos de control de la emisora para que vuelvan a la posicin de neutro (centrados). El modelo volver de inmediato al vuelo nivelado. La unidad se puede activarse desactivarse desde un canal auxiliar de su receptor. GPS, Sensor Barometrico y Autopiloto En la conexin de inicio, el FY-21AP comienza una bsqueda de seales de GPS. Cuando se consiguen un mnimo de 3 satlites, el FY-21AP graba sta posicin como punto de inicio (RTH). La lectura del sensor baromtrico de abordo y del GPS, se combinaran para establecer una altitud precisa del avin. Cuando se activa el modo de piloto automtico a travs del canal auxiliar, el avin regresara automticamente al punto de inicio (RTH). Despus de alcanzar el punto de origen, el avin realizara automticamente crculos de 120 mts de radio. Tambin puede activar el modo automtico de crculos en una altura fija y en el lugar que Ud desee.




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FUNCIONES del DISPOSITIVOFY-21AP Sistema de altitud y estabilizacin en vuelo Mantenimiento de vuelo estabilizado en cualquier condicin.- el FY-21AP mantiene automticamente el nivel de vuelo de su avin en cualquier condicin meteorolgica. Si Ud est aprendiendo a volar, ste modo le ayudara a coger experiencia, mejores registros de tiempo en vuelo y aumentando su confianza. El FY-21AP puede estar activado durante todo el vuelo, desde el despegue hasta en el aterrizaje. Recuperacin de emergencia.- en el caso de que pierda la orientacin o ve que el avin est fuera de control, active el FY-21AP y suelte los mandos de la emisora. El FY-21AP estabiliza inmediatamente el avin en vuelo nivelado. Precisin de vuelo.- para el piloto experimentado, el FY-21AP puede ayudarle a lograr ms nivel, rutas de vuelo precisas y sobre todo cuando vuela con viento y tambin en el aterrizaje con viento fuerte. Vista en primera persona (FPV).- Para vuelos de larga distancia FPV, el FY-21AP se hace cargo del trabajo de nivelacin y estabilizacin del avin. Simplemente marque la direccin que quiere que vaya el avin y disfrute de la vista! FY-21AP GPS y Sensor Baromtrico Fijar altitud de vuelo.- Cuando active este modo, la unidad mantendr la altitud del avin. Ud solo tiene que gobernar el mando del acelerador y dirigir el avin con el mando del timn. Retorno a Casa (RTH).- Cuando active este modo, la unidad dirigir el avin al punto de inicio con la altitud que tiene en el momento de la activacin. (RTH) tambin puede ser programado en el receptor a prueba de fallos (failsafe) para que regrese al punto de inicio si pierde la conexin RC. Debe tambin programar el acelerador del motor en una velocidad de sustentacin, de lo contrario el avin no regresara. Despus de programar el (failsafe) debe de hacer la prueba en tierra, apagando la emisora.- Por favor, preste mucha atencin al hacer esta prueba si la hlice esta montada, puede producir un accidente. Fijar punto de crculos.- al activar esta funcin, el avin realizara crculos automticamente en el rea de activacin con una altitud fija. Muy util para la fotografia aera.




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Accesorios Opcionales: FYOSD II: El FY-21AP II tiene la opcin de combinarlo con el FY-OSD II que le proporciona gran cantidad de datos del vuelo y en particular el modo de vuelo, si tiene configurado el failsafe, no necesita RSSI, el OSD le indica cuando pierde la seal conectando el RTH automticamente. FY-606 Data Radio: Con esta opcin, usted recibe: Telemetra en tiempo real.- telemetra en tiempo real by-direccional. Los cambios de altitud, crculos y la trayectoria de vuelo, los puede controlar desde su ordenador de la base en tierra. Grabacin y seguimiento del vuelo.- usted puede controlar y gravar su trayectoria de vuelo en su ordenador de la base en tierra.

Para obtener ms informacin, consulte el manual del FY-OSD II y FY-606 data radio.




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FY-21AP CONTENIDO del PAQUETEEl conjunto del FY-21AP II, incluye: 1 x FY-21AP Versin II 5 x cable conexin receptor RC 1 x receptor GPS 1 x sensor de corriente con conectores para soldar 1 x placa de circuito FY-OSD Versin II 2 x Velcro doble cara con cinta adhesiva 2 x manual de instrucciones 1 x soporte absorcin de la vibracin Algn cable ms relacionado.

Specificaciones Tecnicas y requisitos de trabajo:Voltaje de trabajo

Consumo Medidas Peso (sin cables Temperatura de trabajo Mximo espacio de rotacin

: 4.0~6.0 V : 52mA (a 5V) : 55 x 33 x 20 mm : 20g : -25 C + 70 C : 1200 /s

Tipo de Aviones idneos:El FY-21AP II ha sido probado en los siguientes tipos de aviones: 1. Normal / Tradicional, aviones de ala fija 2. Avin ala-delta con timn 3. Avin ala-delta sin timn 4. Avin sin alerones 5. Plano de cola en V con alerones 6. Plano de cola en V sin alerones 7. Cualquier otra configuracin, por favor envenos un e-mail : [email protected]

Requisitos del sistema de RC:

El FY-21AP II ha sido probado en los siguientes sistemas de RC: Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM modo G3, sistemas 2.4 GHz Graupner/JR PPM 8, PPM 12, modo SPCM MPX PPM8, PPM 12 con modo UNI Cualquier sistema de RC que utilice el estndar de 1.5 ms en posicin neutral.




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FY-21AP II, modos de vueloEl FY-21AP II tiene tres modos de vuelo. Puede activar cualquiera de las modalidades de vuelo libre, a travs de un canal del receptor combinado con un conmutador de 3 posiciones en el emisor de RC MODO 1: Desactivado. En este modo, todos los controles del avin son determinados por el operador. El FY-21AP II no participa en las rdenes de control de vuelo. MODO 2: Modo estabilizacin. En este modo, estando los mandos en el centro de su emisor, el FY-21AP II manda continuamente las rdenes de control a los alerones, a profundidad y a timn, para garantizar el vuelo estabilizado y constante en horizontal y rumbo. En este modo el FY-21AP II no permite el vuelo acrobtico. MODO 3: Modo de vuelo fijo en altitud. En este modo, es simplemente como el modo estabilizacin y une adems al sistema la altitud del momento en que se activa como la altitud asignada. Solo necesita controlar el rumbo del avin. La altura es controlada de forma autnoma.

FY-21AP II Modos automticos de vueloDos modos de piloto automtico se incorporan en el algoritmo del FY-21AP II: MODO 1 AUTOPILOTO: Desactivado. La funcin del autopiloto esta desactivada. MODO 2 AUTOPILOTO: Auto Retorno al punto de inicio (RTH). En este modo, cuando se activa, el avin regresa automticamente al punto de inicio. El FY-21AP II toma la altitud actual como la asignada y la mantiene durante el vuelo de regreso. Cuando alcance el punto de inicio, realizara crculos con esta misma altitud y sobre este mismo punto, con un radio de 120 mts. MODE 3 AUTOPILOTO: Modo automtico de crculos (ACM). En este modo, el avin volara de inmediato en un crculo. El centro del crculo es el punto de activacin. El radio del crculo esta predeterminado por defecto a 120 mts. La altitud del avin se mantiene automticamente en toda la ACM.

NOTA: El modo autopiloto no necesita el FY-OSD II para funcionar. Los modos de autopiloto del FY-21AP II son completamente independientes del FY-OSD II. Ud puede instalar o desinstalar el FY-OSD II y su autopiloto funcionara perfectamente.




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Inicializacin del giroscopio:El giro del sistema normalmente no necesita ser inicializado. Sin embargo, si existe alguno de estos casos, por favor haga la inicializacin. 1. Si la unidad no se ha usado en un mucho tiempo. 2. Si hay un cambio de temperatura de 30 grados en el ambiente desde el ltimo uso. 3. Si en modo automtico, con el dispositivo completamente horizontal, el avin no se mantiene absolutamente horizontal, porque las superficies de mando lo estn desviando. Inicializacin / Proceso de restablecimiento Instala el jumper como en el dibujo:

Encienda el FY-21AP y asegurese que permanece inmvil un mnimo de 20 segundos. Vera que la luz roja 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 se enciende y se apaga de dos formas distintas. Despus de 20 segundos el proceso de restablecimiento / inicializacin se a completado. Desconecte la batera y quite el jumper (gurdelo para un futuro uso). NOTA: Lleve a cabo este procedimiento de ajuste solo con los sntomas mencionados anteriormente.No se recomienda realizarlo regularmente. No es necesario ni recomendable.

A B C D

La unidad del estabilizador no necesita estar en una posicin horizontal cuando el giroscopio se inicializa. Sin embargo, usted debe asegurarse que no debe haber ningn movimiento visible durante la inicializacin del estabilizador. O usted deber volver a reiniciar la inicializacin.

Interfaz y datos de la placa base del GPSTX0Datos transmisin. Conectar al pin RX del FY-21AP II. RX0Datos recepcin. Conectar al pin TX del FY-21AP II. Interface Features: TTL level Frecuencia Baudios: 38400 Bits datos: 8 Stop bits: 1 Paridad: None GPS frecuencia refresco datos: 10Hz GPS antennal

RX verde TX amarillo VCC rojo GND negro

a. Si el GPS no esta conectado al FY-21AP II, solo el Modo 1 (Desactivado) y Modo 2 (Modo estabilizacin) funcionan. El Modo 3 y Autopiloto no funcionan. b. Instale el modulo GPS con la antena hacia arriba (mirando al cielo). No lo instale al lado de metal, fibra de carbono, y de otros materiales que pudieran interferir con la seal del satlite. c. Instale el modulo GPS lejos de fuentes electromagnticas tales como cables de alimentacin, ESC, cables de servos y transmisores de video. GPS Perdida de seal de los satlites durante el vuelo Automtico El GPS le proporciona al sistema el posicionamiento geogrfico, altitud, velocidad y direccin de vuelo. Con estos datos el FY-21AP II puede realizar los modos de Autopiloto. En el caso de perder la seal del GPS durante el vuelo por ejemplo, con un tiempo muy nublado- el autopiloto se desconecta automticamente. El FY-21AP II se conecta en el modo 3: modo de vuelo fijo en altitud, hasta que el GPS recobra la seal. Despus de recuperar la seal el GPS, El FY21AP II se reanudara en el modo de Autopiloto.GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd http://www.feiyudz.cn E-mail:[email protected] Page 7


FY-21AP Version II - Diagrama esquemtico del control de balance:

Tasa actual de orientacin Tres-ejes Giroscopio Objetivo tasa desvo Angulo de roll actual Fija actitud de inercia Objetivo ngulo balance Tasa angular de Roll Tres-ejes Acelerometro Angulo de pitch actualObjetivo angulo de pitch

PID control de rumbo estable

Rudder servo

PID control del ngulo de Roll

Roll servo

PID control del ngulo de Pitch

Pitch servo

Tasa angular de Pitch

A. Diagrama esquemtico del control de navegacin:

Informacin de posicin GPS Ubicacin de destino

Rumbo destino Rumbo actual

Grados angulo Control Roll/Pitch

GPS, Sensor barometricoObjetivo altitud

Target roll& pitch angle Angulo Actual de Roll y Pitch

Altitud angulo control Pitch

PID control

Servo




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El Interfaz del FY-21AP IIParte delantera (direccin de vuelo)Indicador de estado del GPS:

Azul intermitente cuando se establece el punto de inicio (mnimo 3 satlites). Azul fija Cuando la vibracin es excesiva. La unidad puede dejar de funcionar, o no funcionar correctamente

Direccin y ajuste de la sensibilidad del TIMON Direccin y ajuste de la sensibilidad de los ALERONES Direccin y ajuste de la sensibilidad del ELEVADOR Pontear en estos Jumpers y mantenerlo durante 20s cuando necesite resetear el giro, quitelo para el funcionamiento normal A

Roja intermitente Indica orden de trabajo normal. Roja fija Cuando la unidad tiene mucha vibracin

Pontear estos jumpers cuando utilice el control de cola en V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

B C D

Panel de conexin

Visto por arriba

Panel conexin Interfaz: 10 No usado No usado 9 GND 8 Power Salida seal al motor Power GND 7 TX0 6 RX0 5 4 GND Entrada seal del Switch1 Power GND 3 Power Entrada seal del timn Power GND 2 TX1 Entrada seal del elevador Power GND 1 RX1

Salida seal al servo timn Diferencial- Power Modo GND GND

No usado Salida Salida Entrada seal al seal al seal servo servo del elevador alerones Switch2 Power GND Power GND Power GND

A

Entrada B seal del alern Power GND C D

Canal 8 es opcional. Este canal solo tiene salida si el FY-21AP es unido con el FY-606 Data Radio.




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FY-21AP II Conexin Elctrica y Diagramaa) Fuente de alimentacin El FY-21AP II trabaja con una entrada entre 4 y 6 voltios. El FY-21AP II se alimenta a travs de la conexin del Receptor. Si su avin es de propulsin elctrica, el Receptor se alimenta normalmente desde el ESC por la salida del BEC. Alternativamente, Ud puede alimentar el Receptor y el FY-21APII por un BEC separado. Si el avin es de gas nitro, necesita usar una batera para alimentar el Receptor y el FY21AP II.

b) Conector adjunto para conectar el receptor con el FY-21AP II:

white red black

signalpower positive power negative

Conexin del Receptor RC c) El FY-21AP II requiere un mnimo de 6-canales del receptor RC. d) Los 3 canales de los servos, alern, elevador y timn se conectan al FY-21AP II. Conectar estos 3 canales de salida del receptor a la entrada del FY-21AP II, como se indica en el panel del interfaz. e) Se necesitan 2 canales del receptor para el control del FY-21AP II, Modos de vuelo (interruptor de 3 posiciones) y modo Autopiloto (interruptor 3 posiciones). f) Ejemplo de utilizacin de 6 canales del receptor, segn diagrama de conexin: Canal 1 = salida seal Alerones Canal 2 = salida seal Elevador Canal 3 = salida seal Acelerador motor (conector del ESC) Canal 4 = salida seal Timn Canal 5 = Interruptor IN1 controla los modos de vuelo del FY-21AP II. Canal 6 = Interruptor IN2 controla los modos autopiloto del FY21AP II. g) Atencin: El FY-21AP II no esta previsto de mezcla de alern y elevador. Esto debe de hacerse en el trasmisor. h) Valor predeterminado Interruptor IN1: Si no conecta el canal del interruptor IN1, el modo de vuelo por defecto es Modo 2: Modo estabilizacin. i) Valor predeterminado Interruptor IN2: Si no conecta el canal del interruptor IN2 el valor por defecto es: Desactivado (no funciona el autopiloto).




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j)

MODO DE VUELO INTERRUPTOR -IN1a) Seleccin de los modos con el interruptor de 3 posiciones, seleccin de seal (EPA): Interruptor-IN1 Seal de entrada Modo

900-1200S Desactivado

1200-1800S Vuelo estabilizado

1800-2100S Fijar y mantener altitud

900-1200s Deactivated

1200-1800s Stabilized Flight

1800-2100s Fixed Altitude

k) MODO DE VUELO INTERRUPTOR-IN2 (MODO AUTOPILOTO) a) Seleccin de los modos con el interruptor de 3 posiciones, seleccin de seal (EPA): Importante: la activacin de los modos autopiloto (RTH y crculos) tienen prioridad sobre los 3 modos de estabilizacin controlados por el interruptor-IN1.

Interruptor-IN2 Seal de entrada Modo

900-1200s Retorno punto inicio (RTH)

1200-1800s Desactivado

1800-2100s Auto circulos (ACM)

900-1200s Return to Launch

1200-1800s Autopilot Deactivated

1800-2100s Auto circling mode




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camara

GPSBateria entrada camara y video Tx

video transmisor

Servo 3

Servo 2

Servo 1

CH7 RC receiverCH6 CH5 RUD THR ELE AIL

Batera principal

+ -

Sensor corriente

ESC

Motor




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l) Disposicin de conexin de diferentes tipos de avin: 1) Normal / Traditional conexin servos:Servo 1 Aleron servo Servo 2 Elevador servo Servo 3 Timn servo

2) Avin sin alerones conexin servos:Servo 1 Timn servo Servo 2 Elevador servo Servo 3 No connectar

3) Avin Ala-Delta conexin servos:Servo 1 Diferencial servo 1 Servo 2 Diferencial servo 2 Servo 3 Timn servo

m) Diferencial Ala-Delta: Para aviones con Ala-Delta, Si usa un avin con diferencial de alern y profundidad debe conectar el jumper como se muestra en el dibujo.A B C D 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

1. VIBRACINa) EL AFSS en el FY-21AP II es sensible a la vibracin. Para una optima estabilizacin, debe de conseguir reducir al mnimo las vibraciones. b) Por lo tanto cuando instale este estabilizador de vuelo, nosotros le recomendamos que utilice en la instalacin el soporte anti-vibracin proporcionado, c) El algoritmo en el FY-21AP II compensa los niveles normales de las vibraciones en vuelo. Sin embargo, si la vibracin experimentada por la unidad supera el nivel aceptable, puede que no funcione con normalidad o incluso puede de dejar de funcionar por completo. d) Para que se mantenga en un mnimo de vibraciones, instale el FY-21AP II lejos del motor o de otra fuente que pueda producir vibracin. e) El soporte anti-vibraciones que se incluye para el montaje, cumple con los requisitos de amortiguacin de los aviones elctricos y de la mayor parte de los aviones de gas y nitro.




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Soporte anti-vibracin:

A. Componentes de montaje

B. Montaje completo

f) Use el Velcro proporcionado para montar el FY-21AP II en la plataforma suspendida (ver foto abajo) g) Monte la unidad completa en el avin, utilizando cinta adhesiva de doble cara (recomendado) Velcro, tornillos o pegamento. Pegue el FY-21AP II en el soporte amortiguador

Atencin:

Verificar vibracin

Incluso con este soporte anti-vibracin, si la instalacin no puede reunir todos los requisitos de antivibracin del sistema. Usted necesitar usar ms medidas absorbentes en la instalacin, vea las opciones siguientes.

A. Conecte todos los cables entre el receptor, FY-21AP II y los Servos, instale la unidad segn lo recomendado (garantice la direccin correcta). B. Haga funcionar el motor del avin a diferentes niveles de aceleracin. No despegue. C. Mantngalo durante 20 segundos en cada nivel. D. En cada posicin del acelerador, observe el estado de la luz roja y azul. E. Si la luz roja y la azul permanecen fijas, la amortiguacin de la vibracin es inadecuada. Dever de subsanar esta situacin. F. Si la luz roja parpadea y la luz azul est apagada indica que los requisitos de absorcin de la vibracin se han cumplido.




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2. INSTALACION del FY-21AP II: orientacin, posicin y nivelEl FY-21AP II tiene una flecha impresa, oriente la flecha hacia la parte delantera del avin (direccin de vuelo) ii. Instale el sistema lo ms prximo al CG centro de gravedad del avin. iii. El control del sistema FY-21AP II es horizontal, por favor revise que el FY-21AP ste horizontal cuando el avin est en vuelo nivelado, observe los dibujos:El avin se inclina a la derecha cuando esta en modo balance Left FY-21AP Right Left FY-21AP El avin se inclina a la izquierda cuando esta en modo balance Right

i.

Vista de cola

Tail

Left

FY-21AP

Right

Plano de vuelo estabilizado

El avin levanta la cabeza cuando esta en modo vuelo estabilizado Tail FY-21AP Head FY-21AP

El avin levanta la cola cuando esta en modo vuelo estabilizad

Head

Vista desde el lado del avin

iv.

Tail

FY-21AP

Head

Avin estabilizado

Si observa que el avin realiza lo del anterior dibujo, lo puede modificar con los trims de la emisora hasta alcanzar el vuelo nivelado, sin embargo le recomendamos que nivele el FY-21AP II en lugar de utilizar los trims.




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3. FY-21AP Pre-vuelo: Comprobacin y depuracinCOMPROBACIN PRE-VUELO: El procedimiento siguiente explica cmo buscar la direccin correcta de los servos tras la activacin del FY-21AP II. Tambin deber verificar que el FY-21AP II no controla los servos del avin en el MODO1 (desactivado). PASO 1 Ajuste los tres diales en el FY-21AP II de forma que la flecha est en el medio, como se muestra a continuacin, luego girar todos los diales en una direccin (no importa en que direccin).

Los diales se usan para la ganancia y direccin del servo, la ganancia de giro es menor cuando mas cerca del centro est, es mayor cuando mas alejado del centro est, al girar a la izquierda o la derecha del centro cambia el sentido del servo

PASO 2 Coloque el avin sobre una superficie horizontal con las dos alas y timn nivelado. Centre el timn. Mueva en su radio el interruptor de 3 posiciones y situelo en el Modo2: Modo estabilizacin. PASO 3 Comprobacin de los alerones Incline el avin a la derecha (roll derecha). Los alerones deben de hacer un movimiento contrario para contrarrestar este movimiento. Incline el avin a la izquierda (roll izquierda) los alerones deben de hacer un movimiento contrario para contrarrestar este movimiento. Ahora puede ajustar los diales para darle mas ganancia (mas lejos del centro), menos ganancia (mas cerca del centro):FY-21AP II en modo estabilizacin Alern ala izquierda se mueve automticamente hacia arriba. Alern ala derecha se mueve automticamente hacia arriba

Roll derecha Alern ala derecha se mueve automticamente hacia abajo

Roll izquierda Alern ala izquierda se mueve automaticamente hacia abajo

Si los alerones no realizan el movimiento correcto como se indica, girar el dial en

sentido contrario pasando por el centro y comprobar




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Paso 4 Comprobacin del elevador Incline la proa del avin hacia arriba, el elevador se mover hacia abajo para contrarrestar este movimiento. Incline la proa del avin hacia abajo, el elevador se mover hacia arriba. Si el movimiento es incorrecto, girar el dial en sentido contrario:FY-21AP II en modo estabilizacin Proa arriba

Elevador se mueve arriba

Proa abajo Elevador se mueve abajo

Ajuste la ganancia del elevador, mas cerca del centro (menos ganancia) mas lejos del centro (mas ganancia)

PUNTO 5 Comprobacin del timn Girar el avin desde el centro de gravedad. Deve ver los siguientes movimientos:

FY-21AP II en modo estabilizacin Rodar a la derecha Rodar a la izquierda

El timn se mueve a la izquierda

El timn se mueva a la derecha

Gire el dial en sentido opuesto si el movimiento no es el correcto: Ajuste la ganancia del timn segn lo requiera el avin.




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PUNTO 6 Vuelo de prueba y ajuste de la sensibilidad Los tres diales ahora estn establecidos en la direccin correcta, pero a fin de estar debidamente ajustado para el vuelo correcto de su avin, debe de realizar algunas pruebas en vuelo. Para el primer vuelo recomendamos que no estn muy altas las ganancias, esto reducir un gran movimiento de los servos y una sobre correccin. Despegue en modo manual, cambie a modo estabilizacin y observe si hay movimientos bruscos, si corrige demasiado no corrige, baje el avin a tierra y ajuste la sensibilidad del servo que necesite. Despegue y si las correcciones han sido las correctas, ya tiene configurado el Sistema, pruebe a aterrizar en el modo estabilizacin, le mantendr el avin plano y estabilizado disfrute de el! ADVERTENCIA Para los modos autopiloto, necesita que Ud gobierne el mando del acelerador, el sistema por si solo no lo hace, excepto cuando lo tenga programado en el failsafe, que lo deber tener programado a una velocidad de sustentacin del avin, aprox. entre un 40-50% de mando junto con el modo RTH




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4. ADVERTENCIA, PRECAUCIONES DE SEGURIDAD, DEBE LEERLASI. El propsito del FY-21AP II (AFSS) es estabilizar el avin. No es un dispositivo antibloqueo. La estabilizacin del FY-21AP II no funciona si el avin no tiene mando de motor. Por favor asegrese que tiene la velocidad adecuada, sobre todo en los modos autopiloto. II. III. La direccin del avin debe ser siempre controlada por ud. Asegrese de saber a donde va El FY-21AP II es para el disfrute. No vuele en zonas concurridas donde el avin puede causar lesiones graves si se desploma o pierde el control. Por favor sea responsable en el uso de este producto. IV. V. Adems de los controles antes del vuelo, verifique el funcionamiento correcto del estabilizador sobre el terreno antes de despegar. Cualquier material electrnico o informtico puede fallar con el tiempo. Evale su avin y el material electrnico antes de su uso. FeiYu Tech, no se hace responsable de cualquier prdida o dao ocasionado como consecuencia del uso de este producto. Por favor, sea acompaado por una persona cualificada si usted nunca a utilizado un modelo RC, usted necesitar algunas orientaciones sobre la forma de ensamblar y volar con seguridad el modelo antes de instalar este producto, la mejor manera es unirse a un club local de RC. Nunca vuele cerca de las personas, edificios, cables, vehculos, rboles y espacios con obstrucciones. Nunca vuele a menos de 20 pies de usted y de otras personas. Si el modelo vuela sin control hacia usted o hacia otras personas, por favor apague el motor inmediatamente para evitar mayores daos a la gente. IX. Mantenga el modelo de RC y los instrumentos relacionados lejos de los nios. Los modelos RC no son juguetes. Cualquier persona no autorizada no debe utilizarlo sin un supervisor con experiencia. Por favor, utilice el RC dentro de la zona permitida por la administracin local. Para mas detalles, pngase en contacto con el gobierno local. Si usted no est usando la frecuencia de 2.4 GHz, nunca encienda su radio antes de revisar y volver a comprobar que es usted el nico que usa la frecuencia elegida. El avin quedara fuera de control y se estrellara, si existe otro emisor con la misma frecuencia. Nunca utilice el mando del RC a menos de 3 kilmetros de un aeropuerto. La interferencia podra causar daos incluso en esta distancia. Podran perderse vidas. Mantenga el equipo elctrico resguardado de la lluvia, el agua, la humedad y la alta temperatura. .

VI.

VII. VIII.

X. XI.

XII. XIII.




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FY-21AP II Ejemplo de instalacin Equipments list: FY-21AP II FYOSD II FY-CS100A FUTABA receptor FUTABA10 emisor video transmisor Un juego de accesorios Unas tijeras Cinta doble cara Bateria Avin Algunas cosas relacionadas. 1. Prepare el avin y instale el motor

2.

Herramientas

3.

Debe de soldar los conectores de la batera y del BEC al sensor de corriente




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4.

Cables de conexin incluidos en el FY-21AP II.

5.

FYOSD II conexin de la cmara y el trasmisor

6.

Recomendamos instalar el FY-21AP II en un hueco que sea visible




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Sujete el emisor de video.

7.

Conecte los cables al FYOSD II.

8.

Use el Velcro para sujetar el FYOSD II en la cabina del avin.




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9.

Conecte el receptor del RC al FY-21AP II.

10.

Conecte los servos al FY-21AP II.




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11.

Conecte el emisor.

12. Compruebe el CH5 y el CH6 de los interruptores de 3 posiciones los modos de vuelo y los modos Autopiloto del FY-21APII. Compruebe el CH7 con VrC, el control de datos del FYOSD II.




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12. Ajuste los diales de sensibilidad.

13. Conecte el emisor y despus el equipo del avin.

14. Interruptor N1 en Modo de vuelo 2: Modo estabilizacin. i. Compruebe los movimientos de los servos como en la pgina 16 y 17. ii. Invierta los diales si el movimiento es incorrecto.

Incline FY-21APII a la derecha alern izquierdo arriba

Incline FY-21APII a la izquierda alern derecho arriba




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15.

Conecte los cables de datos del modulo del GPS y del OSD al FY-21AP II, a continuacin pegue el FY-21AP II al soporte anti-vibracin.

16.

Use doble cinta para sujetar el soporte al avin.




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17. Instale el sensor de corriente y conctelo al variador

18. Fije la cmara y el GPS




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19. Ordene los cables de conexin dentro de la cabina. 20. Instalacin completa. Buenos vuelos.!




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