Page 2
! " ! "!
! ! #
$ $
$
%
"" ! "
%
"&! "! &
'()*+ '()*+
"&
&
'()*+ '()*+
!
Page 4
'()*+ '()*+
"# -#
".! / .! /
" 0
° ° &°
% 1
&
"
&
! ! "
%" %0%
%"
" &
% & "
Page 5
, ° , °
, &°
1
&
1 , ∆ 2
"
, .
∆ , °
,
Page 7
" " !
, & 2 2 & " , & 2 & 2 " & & , " 2 2 "& "" & "" &
" &
" &
" &
& &
& &
& &
&
&
&
#
! "1
1
Page 9
&
°
&11
" " "! %
&
& ! ! # %
1 "1
& "1
& $ $
""& ""
" &
% , "
% ,
Page 11
&
&
&
&
" " ! "! %
! ! # %
1 "1
& "1
& $ $
""& ""
Page 12
"
& &
&
" ! "! %
! ! # %
1 "1
& "1
$ $!
""& ""
0
Page 13
11
& %" &
"& "
% % %
$! 142! 1 ! 142! 1
"
⇒
⇒ "1
&"1
Ω
! 142 1
%
% ,
5 $
"⇒
6Ω
&⇒ "1 Ω
$! 142! 1
"
" (4)"
"
&
Page 15
M
PE U, V, W
17
CPU
AD
SI
RS485
1 - 3 AC 208 - 230 V3 AC 380 - 500 V
2
3
L/L1, N/L2orL/L1, N/L2, L3
4
B-
15
26
25
24
23
22
21
20
13
14
5
PE
B+/DC+
1+10V
0VOR
PE
V:
16
0 - 10 V2 - 10 V
0 - 20 mA4 - 20 mA
I:
AIN1+
AIN1-
PE 4.7 kΩ
AOUT+
AIN2/PID -
RL2
P+
N-
RS485
ADAIN2/PID+
6
7
8
9
12
24 V
10
11
OR
+15V
–
+ DIN1
DIN2
DIN4DIN3
DIN6
DIN5
P
Jog
DAAOUT-
5V+
Motor PTC
3 ~
R
52 43118
19RL1
Page 18
%% %%%
"" & &
& & & &'#
" &
& &
" & , " 2 & 2 " " &
& , " 2 2 " "
& & , " 2 2 " "
" , &" 2 2 &
&
& & %" 11
"
&
"
& &'#'
"" "
"" , 2 2 &
"" & , 2 2 && &
" , 2 2 &
, 2 2 & ""
&
"
&
& "
&
Page 19
'()*+
%
DC+
DC-
DC-DC+ WL1 L2 L3 PE PE
2019181716151413121110987654321
L1 L2 WVUL3
VU
272625242322
2 31 4 65
21
FS4/5 units
FS6 units
FS7 units
PE
VUL1 L2 L3
DC-
W
DC+PE
FS6 units
Power and Motorterminals
Control terminalsDIP switchesNote: Sw itch 6 not used
Jog
P
&
'
Page 20
&! &
&
& &
% , "
% ,
°
" ""
1
1
" 1
" ! "! % &
& ! ! # %
1 "1
& "1
& $
'()*+
"
Page 21
'()*+
"! &
& %" & "&
"
% % %
&!
$! 142! 1
)* $
"⇒
6Ω
&⇒ "1
Ω
! 142! 1
"
⇒
⇒ "1
&"1
Ω
$! 142! 1
! 142 1
%
%
"
142 " "
"
&
"
&"1
Ω
Page 23
17
CPU
AD
SI
RS485
3 AC 208 - 230 V3 AC 380 - 500 V3 AC 525 - 575 V
2
3
L1, L2, L3
4
DC-
15
27
26
25
24
23
22
21
20
13
13
14
5
PE
DC+
1+10V
0VOR
PE
V:
16
0 - 10 V2 - 10 V
0 - 20 mA4 - 20 mA
I:
AIN1+
AIN1-
PE
4.7kΩ
A2OUT+
A1OUT+
AIN2/PID -
RL2
P+
N-
RS485
ADAIN2/PID+
M
PE U, V, W
6
7
8
9
12
24 V
10
11
OR
+15V
–
+ DIN1
DIN2
DIN4DIN3
DIN6
DIN5
P
Jog
DA
Motor PTC
AOUT-
AOUT-
+5V
DA
3 ~
EBU
652 43118
19RL1
Page 24
7 ∆
%
%" ,
%" ,
!"#$ %
8
9 %"" ,
%"& ,
%"& ,
%% % , &
% ∆ ∇
&
00 & 00" & 00"
Page 26
%% %
" % ,
%
% &%% %% %%
"
"
%(
7
&
%%
""
Page 27
" #
7 7
"
∆ %
& % 7
∆ 7
%
∇ %
%
7
%"
7 %
∆ ∇
%
&
% 7
%
Page 28
" % "
%
& %
%
% %
: ;
%
" " & &6Ω "
& " $
% !" &"
& % "
%
%
%" %""
% %
: ;
'()*+ '()*+
% , % ,
/
Page 29
%
%,! " %, %,
% % %
% %
% %
%, "
%% %,
%
! "
% %
%, % %
00 %
00" % % %& &
00 % % %
". %
%
% % %
%,! %",
%&& %
Page 30
"& " &
%
&
%
& %" "& "
! ! !" # $$ $$
"& "
""" "
"" "
%
0
#
&
&%)%% % %%* %)%*
Page 31
% & %"
" " &"1 % &
%" % %"&
%"
&%% % , ! &! !
&% , "
&%
% &
Page 32
&
∇ ∆ %
•
% % <* < ,
< , ∆ ∇ %
& &
Page 33
= >
%
0<<<
% % , !
7
% , 7
, 7
,
,
, .
, +?1
, "
, % .
,
, 7
%
" % ,
7 : ;
0 % , ! " 7
&%)
%%& %(
%
=> 0"
"! "! ! !
"" &! & &! &! &! &!
"! "! "!
"" "! ! ! "" !
! ! &! &!
"" &! &! &!
"! "! & "!
& ! !
=> 0
"! "! ! ! %
"" &! & &! &! &! &!
"! "! "!
"" "! ! ! "" !
! ! &! &!
"" &! &! &!
"! "! & "!
& ! !
Page 34
= >
&
=>
%" %"
7 % ,
=>
=> % , %
∆ ∇ %
%% %
"
,
, %% %
,
, , %$
%&%&&!%&%&
% ,
" % ,
% ,
=> %% % %"& ,
∆ ∇ , %"%"&
=> % , % %
, % %
, %
,
Page 35
= >
% , &
=>
% ,
=> , ∆ ∇
7 %
=>
7
% ,
7 $
=> %
%& ,
=> % , % , ! " &
, ,
&
=> 7
% ,
, 00" % ,
,
, % ,
, % , "
'()*( %9
%
&%+ &%%&%
&%)
=>
Page 36
= >
%" %
" , %&
=> ,
%& 9
=> % ,
,
!
&%
7 %& %" %" %" % $
=">
7 1 " &1
=> %" % ! " &"
%""
%""
7 "1 %"
=> % ! " %"
Page 37
= >
% "
=> &"
%, "1
, " & "1
, " & "1
, $
%"
$ %""
" % , "
=> % , %
, %
, .
%
=> , 1
, &1
" %" "
=>
&%)
&1 "1
%'%% 7 %
'% 7 %
'%
% 2 %
'% "@(
'% ". $".
. , % %"21
'% % %"
Page 38
= >
" 7 %&
=>
7 %&
=>
& 7 %&
=>
7 3
=> % % % < ,
7 < ,
=>
7 %
=> 7 < ,
%% % %"
% 7
=> 7 < , %
% % %
7 % , " % ,
=>
7 % , " %& ,
=>
7 % , " % ,
=>
7 % , " %" ,
=">
=>
⇒⇐
7 % , " % ,
=">
!! !! !! !!
&%)% ⇒ ⇒ ⇒ ⇒&%) ⇐ ⇒ ⇒ ⇒&%) ⇒ ⇐ ⇒ ⇒&%) ⇒ ⇒ ⇐ ⇒&%) ⇒ ⇒ ⇒ ⇐&%) ⇐ ⇐ ⇒ ⇒&%) ⇐ ⇐ ⇐ ⇒&%) ⇐ ⇐ ⇐ ⇐
Page 39
= >
7 % , " % ,
=>
7 % , " %% %
=>
7 % , " %% %
=&>
=>
⇒⇐
!! !! !! !!
&%%)% ⇒ ⇒ ⇒ ⇒&%%) ⇐ ⇒ ⇒ ⇒&%%) ⇒ ⇐ ⇒ ⇒&%%) ⇒ ⇒ ⇐ ⇒&%%) ⇒ ⇒ ⇒ ⇐&%%) ⇐ ⇐ ⇒ ⇒&%%) ⇐ ⇐ ⇐ ⇒&%%) ⇐ ⇐ ⇐ ⇐
Page 40
= >
"& % % %
=>
9
%
" "&
& =">
"&
=> 00 " & 00"
00 & 00
& "&
" =>
% ,
%
"& A
=> A
% % %
"&
=>
AA
% ,
0"
% #4)(B@*C %
, "1/
#4)(B@*C
%" AAA
%" AAA
"
A % ,
AA % %" %
AAA /
Page 41
= >
% %" , % %& %
,
% , ! %& , ! % ,
, & , , ⇒ 00 %&
" % ≠ 1 %& , % ,
00
& , , ⇒ 00 %&
" , "1/
=> , 1/
, "1/
#4)(B@*C #4)(B@*C
=> 0
"
=>
% % &%&
" % , ,
% %" , &
% ≠ 0 %"8
" " " ""
=> %
% % %
&&
&&
&&
&&
&&
&&
&&
&&
7
% % &
"
%
"
"
%
%
Page 42
= >
" % %" , &
=>
%&
" %
=>
% %&
" % %& %"
% , %
=> % .
" ,
=> , %
&
0
% ,
& , .
=> , .
, ".
, .
, .
*
)
")
Page 43
= >
••••• . "
=> ".
% ,
••••• .
=">
••••• . "
= > %
%% %
Page 44
= >
••••• ")
=>
")
%
, %
0 , %
,
, " &
≥.
,
,
, %& , 0&
, %& , 0&
, %& , " 0&
, %& , 0&
&
••••• ,
= > ,
&Ω &
Ω
'()*+
'()*+
%
Page 45
= >
%
% , &!!!
'
()* ()*
'
()* ()*
••••• " -7 %#
= &>
, -7 "
, -7
, &-7 &
, "-7
,
, 7
% &! !
&67 "67
Page 46
= >
=>
,
, 0
,
,
%, %
%
%
••••• . " 7
=> .
% , => %
% , ! *+ " => &%
!%%
••••• . "
=> %
&%
%*
(*/φ => &,)
B? 2 &
" 2 2 2
=> %
% %
% => " % %
% ,
= > % , %
7 % B? "
= >
-# = >
••••• . "
=> %
%
%&
%
Page 47
= >
••••• % ,
= > , %
% % ,
% , %
0&
%
= > %
%
0 %
% %
••••• Ω %
= >
% 0"
••••• %
=>
••••• &
= > , "
, "&
, &
,
, "
"" &
&
••••• "&
=>
0
•••••
7 => .
# , &
••••• " , 7
= > , 7
, # 7
, 7
••••• ,
= > , %0 %0
Page 48
= >
( ( ( (
•••••
= >
, 7 6D
, 7 B?
% , %&& ,
% , 7! % , +?1 % B?
" 6#
-# B? = > , #
% , B?
=> , " "
,
,
, 3E<F*+ 3
,
, '()*(
, '()*(
, "
" %"
= >
,
= > , % ,
,
= > , % ,
3 ,
= > , % ,
∆ = ∆ ∇
∇ = > = ∆ ∇ % ,
Page 49
= >
= > ,
7
,
/ 00
=">
7
= >
%
=>
"
. = >
=>
%
= >
= >
7
"
=> %
" %& %
=>
" " %&
=>
" %&"
=>
Page 50
= >
••••• A %
. ="> / %
A%
7 7 %
%
% ,
= > , "
••••• %
=>
•••••
=>
•••••
=>
••••• 2"1/ "&
= >
••••• " ,
= > ,
••••• .
=>
,
= > ,
. "1
= >
••••• . %" .
••••• . %" .
=>
% ,
=> ,
Page 51
= >
••••• %0 %
=>
,
,
, "
, "
,
,
, "
, "
•••••
%0%
%0
% ,
••••• " : 1 ": &1 %" %
7 => & & "
%" %""
••••• " "1 %" %
7 => & & "
%"
••••• " " % &! "
=> & "
, "1
, " & "1
% , " & "1! %" , "
, %" "
%, & ≥ "1
"&
=> %%
"
=>
0
% , $
%"
%""
%""
%"
Page 52
= >
= >
••••• 1 " %" , &!!
= >
0
=> , , , ,
%" , " & ,
,
••••• %"
= > %"& , , %" , ! ! !
,
,
, "
,
" " %% % , "&
"
" 1 " %" , & "
%0% %0
% ,
••••• &
= >
,
,
,
,
,
% ,
% ,
,
,
,
,
% , "
% ,
••••• %0% %0
% ,
= >
••••• "
= > %&
Page 53
= >
••••• %0% %0
••••• % ,
= >
= > ,
,
,
,
,
,
,
,
% %
= > %% &"
%0% %0
% ,
••••• % , %
= > ,
,
%
%
Page 54
% &
0&
! %
!
%%
%
%"
% %
!
! % %
% %
!
%
!
!
%%
%
!
%
!
!
!
! %
%
! %0
! %0
! %0 %0
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
Page 55
%
%%
%
%"
% %
% %
%
!% %0 #4)(B@*C %0
!% % %% % , " %
!% ") %& , &
% %
!% %
! %" % %"8%
! % % %
!
!
% ,
%
! %" %"" %"8 %""
!
% %
%% %
Page 56
%'
%% % % % % "% "% %% % %
" " " " " " " " " "" " "(& "
""&$ .
46# B% "
"
"
&
"
" "" & &
G" &6 6 "6 "6 &6 "6 6
<*1 4 " " &
" & &
" & " " && "" " "
H " " "
11" 11" "11" &11"
11" 11" "11"
11 D 2 B 2 @ 22& &2&2" 2"2
6C "& &
%
%"% "% "% "% "% ""% ""% %"% "%
" " "" (
""&$ .
46# B% "
"
"
&
"
" "" &
G" &6 6 "6 "6 &6 "6
<*1 4 " " &
" & &
" & " " && "" "
" "
11" 11" "11" &11"
11" 11" "11"
11 D 2 B 2 @ 22& &2&2" 2"2
6C "
%%%
% % %% % %% "% "% %% % %
"" &
$ .
4-# B% "
&
"
" "" & & "
G& 4 " "6 &6 "6 6 6 "6
<*1 " " " " "
"" & " "
"" " & ""
" "
11" 11" "11" &11"
11" 11" "11"
11 D 2 B 2 @ 22& &2&2" 2"2
6C "& &
&
4 & H ( "
" &
" & " "
" " " &
Page 57
%" -% -% % % .% .%
% & "
" " " " " "" "
""&$ .
46# B% " " " "" "" &
6 G" " " " " "
"" " " &" &" &
" &
H
<4 "
11" & <4 "
11 %" "2&2" "22" "22"
# 2 B 2 @ % & " 22 22&"" 22&
-C %" & " " "
% & " & " &
%
%" %/% /% /%
% & " %
" " "
""&$ .
6# B? & & &
6 G" &&
& & &
142 &
"
1F<
11" 1F<
11 %" &"II
# 2 B 2 @ % & " II
-C %"
% & "
%
Page 58
%" -% -% %% % .% .% .%
% & " %
""
$ .
46# B% " " " " "" "" & & &
6 G" " """ " " " &" &" & & "
" " " & & " &
" & & &
H "
"
11" & "
11 %" "2&2" "22" "22"
# 2 B 2 @ % & " 22 22&"" 22&
-C %" " " " "
% & " " & " &
%%%
%" /% %/% /%
% & " %
&
$ .
46# B% & "
6 G" "
& " "
"
H " "
11"
11 %" &"II
# 2 B 2 @ % & " II
-C %"
% & "
%%%
Page 59
%" !-% !-% %!-% !-% !-% !% !%
% & " ! ! %! ! ! ! !
<:'+)'+ 1*@'J "" & & & & & & & &
"$ .
46# B% "" & & " " " " ""
6 G" & " " " "&
"" "" " " "
" "& " &
H " " &
" &
11" " &
11 %" "2&2" "22"
# 2 B 2 @ % & " 22 22&""
-C %" "
% & " "" "& " " &
%" !.% !.% !.%
% & " ! ! !
"" & & &
"$ .
46# B% "" & & &
6 G" & && &&
" & & " " "
&
H
"
11"
11 %" "II"
# 2 B 2 @ % & " II&
-C %" " " "
% & " " &
Page 60
&7 7
7 7
7
". .
0
% " &-Ω
"1 &"1
55$
"1 &"1GΩ ! .
8.
8".
% ")
/
" " "K "
&
.
L $L ! L &L
&L $L
.
8
0&%#
0&# &#'
&
0
%" !
%"
%0
%
Page 61
"
6#
7
7
7 "
"&
% , "
%% ,
% ,
%" ,
% , "
7
7
7
% , "
% , 7
% , "
%"& ,
%"" , , 7
1
%
%%
%%
%%
%
%
%
%
" MN
Page 62
"! " "" 0
%
%
"
&
0
Page 66
" J4// "
" "& " J4//
" "& " DF)B '2)'+<4J ;FJ)'+ /'' )4HJ' ?B4/' F<?E) *<JO J4// "A
J4//
DF)B '2)'+<4J ;FJ)'+ /'' )4HJ' J4// "A
"& " J4//
DF)B (J4// '2)'+<4J ;FJ)'+ /'' )4HJ' J4// "A
DF)B (J4// '2)'+<4J ;FJ)'+ /'' )4HJ' J4//
& & J4//
0
"
" ""
" "" " "0 ""
" " "0" ""
" " "0& ""
"" " " "0& ""
"0 "0 ""
"" "0 "0 ""
& "0& "0& ""
" "0 "0" ""
" "0 "0" ""
" " "30 "0" ""
"" " "30 ""
"& " "-0 ""
"0 "0" ""
"0 "0" ""
"" "30 "0" ""
& "-0 ""
A
&
Page 72
!"#!$!
!"%&!$!
!'&"%&!$!
MM.p65 01-2-14, 15:3844