FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR MATERIALFLUSS UND LOGISTIK IML 32… · FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR MATERIALFLUSS UND LOGISTIK IML AUTONOMES FAHREN IN DER LOGISTIK Dr.- Ing. Sören Kerner Telefon:

F R A U N H O F E R - I N S T I T U T F Ü R M AT E R I A L F L U S S U N D L O G I S T I K I M L

AUTONOMES FAHREN IN DER LOGISTIKDr.- Ing. Sören Kerner

Telefon: +49 231 9743-170

Telefax: +49 231 9743-77 170

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Logistische Einsatzpotentiale

Autonomes Fahren ermöglicht es, bisherige Strukturen und

Prozesse neu zu denken und zu gestalten. Sowohl im Straßen-,

als auch im Schienenverkehr lassen sich automatisch gesteu-

erte Fahrzeuge einsetzen. Hersteller arbeiten zurzeit mit

Hochdruck an Assistenz- und Steuersystemen, um autonome

Fahrzeuge in den kommenden Jahren zur Serienreife zu

führen. Mittelfristig wird davon ausgegangen, dass Assistenz-

systeme die Fahrzeuge auf Autobahnen steuern, langfristig

die Fahrer bei vielerlei Fahrsituationen entlasten. Für die Ver-

kehrs- und Unternehmenslogistik ergeben sich durch diese

technische Entwicklung neue Chancen. Hierdurch können

beispielsweise innerbetriebliche Werkverkehre automatisiert

und vollkommen neu konzipiert werden.

Planungsprozess

Das Fraunhofer IML unterstützt Sie bei Planung, Evaluierung

und Umsetzung von autonomen Straßen- und Schienen-

fahrzeugen im logistischen Umfeld. Mittels Markt- und

Potentialanalysen lassen sich geeignete Einsatzgebiete identi-

fizieren, die sich besonders für automatische Fahrzeuge und

das automatisierte Fahren eignen. Dies trifft beispielsweise

auf Rangierprozesse auf dem Firmengelände, Werkverkehre,

Umsetzfahrten für Eisenbahnwaggons und Konvoi-Fahrten zu

bei denen der Fahrer durch Assistenzsysteme unterstützt wird.

Ebenso werden Anknüpfungspunkte zur innerbetrieblichen

Logistik ermittelt, um zwischen Inhouse Flurförderzeugen

und der außerbetrieblichen Logistik Synergien und Potentiale

vollständig auszunutzen.

Technologieberatung

Unsere Logistik-Fachleute unterstützen Sie bei der Analyse der

technischen Machbarkeit und der Auswahl passender Fahr-

zeug- und Systemtechnologien. Anhand Ihrer Anforderungen

an innerbetriebliche und außerbetriebliche Transportaufgaben

bestimmen wir die optimale Lösung für Ihren Materialfluss.

NEUE MÄRKTE ENTWICKELN

Autonome und automatische Fahrzeuge werden den Straßen- und Schienenverkehr in Zukunft revolutionieren.

Für die Logistik bedeutet dies neue Strukturen in der Organisation und den Abläufen. Das Fraunhofer IML

unterstützt Sie bei Evaluierung von Use-Cases, der technischen Machbarkeit und der Implementierung in der

Inhouse Logistik, sowie im Straßen- und Schienenverkehr.

Konzeptentwicklung

Durch unsere langjährige Projekterfahrung und unser fundiertes

Wissen sind wir in der Lage, ein individuelles Realisierungskon-

zept für autonome Fahrzeuge zu entwickeln und Sie bei der

Umsetzung zu begleiten. Dazu gehören u.a. die Entwicklung

eines geeigneten Steuerungs-, Betriebs- und Sicherheitskon-

zepts der Anlagen. Die Ergebnisse der Konzeptentwicklung

dienen als Grundlage für die Erstellung von Ausschreibungs-

unterlagen bzw. eines Lastenheftes und ermöglichen die

Entwicklung individueller, automatisierter Fahrzeugsysteme.

Implementierung

Wir helfen Ihnen bei der Migration von automatisierten Fahr-

zeugen in die existierende Umgebung unter Berücksichtigung

der geeigneten Komponenten und rechtlichen Rahmenbedin-

gungen. Unsere Expertise im Bereich der Systemintegration um-

fasst dabei beispielsweise die Auswahl oder Implementierung

eines zentralen Leitstandes für eine effiziente Steuerung der

Material- und Warenströme.

Durch eine Wirtschafts-, Service- und Prozessbewertung

werden die erwarteten Ressourceneinsparungen ermittelt

und validiert, um neue Technologien im richtigen Maß für

logistische Zwecke einzusetzen. Hierdurch können die Vorteile

des automatisierten Fahrens bereits heute in Ihrem Unter-

nehmen umgesetzt werden.

Erfassung der verkehrslogistischen

Prozesse im Unternehmen für die

Straße und/oder Schiene

1

3Bewertung der

Wirtschaftlichkeit

(Kosten und Nutzen)

Evaluierung der

Übertragbarkeit auf

automatische und

autonome Fahrzeuge

2

Typischer Projektverlauf

Unsere Dienstleistungen im Überblick

• Potentialanalysen – Evaluierung der Übertragbarkeit auf

automatische und autonome Fahrzeuge

• Marktanalysen

• Migration in Anwendungsumgebung und Auswahl

geeigneter Komponenten

• Bewertung der Wirtschaftlichkeit

• Entwicklung von Produkt- und Geschäftsmodellen

• Realisierungsbegleitung und Technologieeinführung

Erstes KonzeptAutomated Guided Vehicle(AGV)

AGVs imContainer-terminal

1953 2001 2015 2020 20302008

FahrerloseU-BahnNürnberg

AutonomerLkw vonDaimler

HochautomatisiertesFahren in derLogistik

AutonomeFahrzeuge sindAlltag

Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML

Institutsleitung:

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Uwe Clausen

Univ.-Prof. Dr. Michael Henke

Univ.-Prof. Dr. Michael ten Hompel (geschäftsführend)

Joseph-von-Fraunhofer-Str. 2–4

D-44227 Dortmund

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Maximilian Schellert, M.Sc.

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