Varianta A-11. Precizati definitia fotogrametriei
digitaleDefinim fotogrametria drept tiina i tehnologia de msurare
de la distan i modelare a spaiului obiect tridimensional pe baza
imaginilor bidimensionale ale acestuia. 2. Care sunt componentele
sistemului de preluare cu ADS40, la nivel aeropurtat i la sol? trei
senzori CCD unidimensionali filtru tricromatric un sistem laser
LIDAR de determinare a altitudinii depreluare un sistem GPS/IMU
sistem de stocare i calculator platform de stabilizare 3. Modul de
formare a imaginii sintetice cu ajutorul senzorului de suprafa, la
camera D i la camera UltracamD. Camera UltraCamD: Etapa 1 - se
verific dac datele nregistrate sunt complete, rezultnd o imagine de
odinul 0 Etapa 2 imaginile obinute anterior sunt corectate
radiometric i geometric rezultnd o imagine de odinul 1 Etapa 3 se
elimin zonele de dubl expunere rezultnd o imagine de ordinul 2.
Camera DMC: Prelucrarea radiometric presupune aplicarea coreciilor
radiometrice instrumentale Prelucrarea geometric se aplic
imaginilor corectate radiometric i presupune aplicarea coreciilor
de distorsiune simetric a obiectivilor camerelor de preluare. 4.
Cum se calculeaz pasul de scanare pentru a pstra rezoluia liniar a
imaginilor analogice? ()=0.7/(2)5. Precizai principalele mrimi
statistice utilizate n preluarea radiometric a imaginii digitale. :
Valoarea medie(m), Dispersia (variana- ), Gradientul.6. Care sunt
principalele operaii matematice utilizate n preluarea imaginii
digitale? Adunarea, scaderea, inmultirera, impartirea a dou imagini
si combinarea imaginilor.7. Metode de transformare geometric a
imaginii digitale. Transformarea direct imaginea de prelucrat este
transformat n sistemul imaginii de referin folosind parametrii
transformrii directe si inverse ntre planurile celor dou imagini.
Alocarea pixelilor se face prin metoda vecinului cel mai apropiat.
Transformarea prin reeantionare sunt utilizai parametrii
transformrii directe i inverse ntre planelor celor dou imagini.
Alocarea pixelilor se face prin una dintre urmtoarele metode:
vecinul cel mai apropiat, interpolarea biliniar,convoluia
cubic,folosind polinoame ortogonale Lagrange.
Varianta A-21. Crearea imaginilor normale; principiul de creare
a fotogramelor normale pentru o stereogram, condiiile utilizate. n
cazul unei stereograme, fotogramele orientate corespunztor condiiei
a doua a vederii stereoscopice. n aceste imagini exist paralaxa
longitudinal, iar paralaxa transversal este zero. nainte de a crea
imaginile normale se impune corectarea imaginilor digitale sau
digitizate cu deformaiile datorate distorsiunii obiectivului,
calibrrii scanerului etc. Fotograma normal se creaz dup
determinarea elementelor de orientare exterioar i interioar.2.
Elementele orientrii interioare n cazul fotogramei digitale: xp,
yp, ck curba de distorsiune a obiectivului camerei de preluare, xmy
sistemul de coordonate imagine, roc sistemul de coordonate al
imaginii digitale sau pixel system,p punctul principal al
fotogramei, ps punctul de cea mai bun simetrie a distorsiunii
radiale, a punct imagine, ck constanta camerei, O centrul de
proiecie. 3. Metoda coliniaritii, modelul matematic al orientrii
relative. Metoda coliniaritii presupune ca punctele O', a' i A s
fie coliniare sau vectorii a' i A' s fie coliniari =>=+ ,
Modelul matematic: elemente corespondente pot fi punctiforme,
liniare sau de suprafa selectarea punctelor standard se face manual
(clasic), sau automat (fotogrametria digital) msurarea punctelor
corespondente se face stereoscopic (clasic), sau prin corelaie
(fotogrametria digital).4. Orientarea exterioar pe baza formelor
liniare, planul de interpretare al dreptei. a) n spaiul imagine
=+ = = (21)/(21) =11 =sin+cos =()/(1+2) =/(1+2)
=(1+2)^1/2(1+2)
b) n spaiul obiect linia L este definitde punctul C(xc, yc, zc)
considerat origine pe dreapta L i un punct oarecare P. =+ =+
=sqrt(2+2+2)Planul de interpretare al dreptei :
=(11+12+13)/(21+22+23)=(31+32+33)/(21+22+23)5. Principiul ntocmirii
ortofotogramei digitale. Considerm MDA ca o gril cu pai constani n
cele dou direcii x i y. Se adopt o reea de puncte pentru colurile
creia se determin coordonatele imagine x' i y'. Pentru fiecare
pereche de coordonate x' i y' se reeantioneaz nivelul de gri
ortofoto prin metoda interpolrii biliniare. Pasul reelei adoptate
se alege n funcie de accidentaia terenului, mai mic n zonele
accidentate i mai mare n zonele plane.6. Componentele staiei
digitale fotogrametrice: unitatea central,sistemul de operare,
memoria de baz, sistemul de stocare a datelor, sistemul grafic ,
sistemul de vizualizare 3D,sistemul de msurare 3D, reea de
lucru,interfa utilizator. 7. Sistemele de msurare a modelului
stereoscopic, P mouse i softmouse ERDAS.
Pmouse este utilizat la staia digital fotogrametric Phodis
1- schift 2, 6, 8, 9 butoane ce pot fi definite de ctre
operator
3 deplasare n direcia x 4 deplasare n direcia +y 5 deplasare n
direcia +x 7 funcia ALT 10 pornire/oprire a micrilor n direciile x
i y 11 deplasare n direcia y 12, 13 beculee 14, 16 butoane 15 molet
pt deplasarea n direcia z a mrcii de msurare
8. Etapele realizrii ortofotogramei i transformarea sa n mod
independent. Etape: orientarea interioar, relativ, absolut,
construcia stereomodelului, transformarea imaginii. Transformarea:
se consider cunoscut orientarea fotogramei de sprijin identificate
n MDA i n planul imagine.9. Orientarea relativ folosind metoda
coplanaritii Vectorii A' i A" trebuie s fie coplanari, adic s fie
situai n planul nuclear sau epipolar.( )=0 => =[,,] =0=[,,]
Liniarizarea ecuaiei de coplanaritate presupune calculul
derivatelor pariale: =/ =/ =/ =/Sistemul format se normalizeaz. Se
rezolv prin metoda celor mai mici ptrate. Modelul general al
ecuaiilor de condiie cu parametrii: =0
Varianta B-1 1. Care sunt rezoluiile imaginii digitale? :
Rezoluia spaial, Rezoluia spectral,Rezoluia temporal, Rezoluia
radiometric.2. Care sunt etapele de prelucrare a datelor la sol?
descrcarea datelor nregistrate pe MMS i conversia lor n formate
standard prelucrarea datelor nregistrate n timpul prelurii
prelucrarea radiometric i geometric a imaginilor de nivelul 0
pentru aplicarea coreciilor de poziie i orientare (obinndu-se
produse de nivelul 1) crearea imaginilor de nivelul 2 exploatarea
imaginilor formatarea i arhivarea imaignilor i produselor obinute
3. Care este funcia componentei ISMP (Image Station Mission
Planning) n funcionarea camerei DMC i ADS40? Softul ISMP optimizeaz
proiectul de zbor i pe baza datelor reale din momentul respectiv l
actualizeaz.4. Care sunt principalele funcii ale unui scanner
fotogrametric?: amplificare semnal, conversie, cuantizare pentru
stocare 5. Calculul histogramei cumulative.
,
6. Definii filtrarea, tipuri, slbirea imaginii, operatori
utilizai. Filtrarea este operaia prin care se calculeaz o nou
valoare a nivelului de gri pentru pixelul curent pe baza nivelelor
de gri din imediata vecintate a acestuia. Tipuri filtre de ntrire,
de tipul gradientului, filtrul trece sus Slbirea imaginii filtrele
trece jos taie frecvenele nalte, iar imaginea este slbit. Filtrul
se aplic la eliminarea zgomotului din imagine i aplicarea
diferitelor corecii. Operatori diferen orizontal, diferen
vertical.7. Metode parametrice de transformare geometric a
imaginii. Transformarea direct imaginea de prelucrat este
transformat n sistemul imaginii de referin folosind parametrii
transformrii directe si inverse ntre planurile celor dou imagini.
Alocarea pixelilor se face prin metoda vecinului cel mai apropiat.
Transformarea prin reeantionare sunt utilizai parametrii
transformrii directe i inverse ntre planelor celor dou imagini.
Alocarea pixelilor se face prin una dintre urmtoarele metode:
vecinul cel mai apropiat, interpolarea biliniar,convoluia
cubic,folosind polinoame ortogonale Lagrange. 8. Metoda detectrii
secveniale a similaritii. Algoritmul determin secvenial
similaritatea ntre cele dou ferestre ale imaginilor de referin i de
prelucrat . Se determin o suprafa de similaritate. Din cele dou
segmente imagine se selecteaz dou ferestre imagine.
Varianta B-2 1. Punctele nucleale, calculul coordonatelor
punctelor nucleale. 2. Sisteme de coordonate ale fotogramei
scanate, transformri de coordonate. 3. Orientarea relativ folosind
metoda coplanaritii. Vectorii A' i A" trebuie s fie coplanari, adic
s fie situai n planul nuclear sau epipolar.( )=0 => =[,,]
=0=[,,] Liniarizarea ecuaiei de coplanaritate presupune calculul
derivatelor pariale: =/ =/ =/ =/Sistemul format se normalizeaz. Se
rezolv prin metoda celor mai mici ptrate. Modelul general al
ecuaiilor de condiie cu parametrii: =0
4. Determinarea elementelor orientrii exterioare ale unei
fotograme pe baza formelor liniare. a) n spaiul imagine
=+ = = (21)/(21) =11 =sin+cos =()/(1+2) =/(1+2)
=(1+2)^1/2(1+2)
b) n spaiul obiect linia L este definitde punctul C(xc, yc, zc)
considerat origine pe dreapta L i un punct oarecare P. =+ =+
=sqrt(2+2+2)=/ =/ =/ =+(0,0,0) =(,,) = = , =7+8+9+10+11+12+
=7+8+9+10+11+12+5. Etapele realizrii ortofotogramei i transformarea
sa n mod independent. Etape: orientarea interioar, relativ,
absolut, construcia stereomodelului, transformarea imaginii.
Transformarea: se consider cunoscut orientarea fotogramei de
sprijin identificate n MDA i n planul imagine.6. Funciile staiei
digitale fotogrametrice.: zoom, rotaia imaginii, ntrirea
contrastului, histograma, filtrul trece sus, filtrul trece jos,
analiza interactiv, registraia absolut, crearea vederilor
perspective, vizualizare 3D, producia de hri topografice, orientare
interioar, exterioar, culegerea datelor, colectarea det. EDM,
editarea DTM, producerea ortofotoredresrii, asamblarea mai multor
fotograme, import, export. 7. Sisteme de observare stereoscopic a
stereogramei la staia digital fotogrametric permit realizarea
condiiei a doua a vederii stereoscopice indirecte, separarea
imaginii n domeniu spaial, spectral, temporal. Procedee:
anaglifelor, prin polarizare.8. Principiul metodei VLL (Vertical
Locus Line) de calcul a coordonatelor model.
Aceast metod include spaiul obiect n procesul de corelare.
Metoda este utilizat pentru determinarea pe stereogram, n mod
automat a cotelor punctelor. Se consider orientarea relativ i
absolut efectuate. Gsirea punctelor corespondente n cele dou
fotograme trebuie fcut n mod automat. Metoda const n maximizarea
coeficientului de corelaie.9. Orientarea absolut a
stereomodelului.Varianta C-1
1. Definii detectorul, senzorul pixelui i pasul de eantionare la
sol. Detectorul este cea mai important component a unui sistem de
preluare a fotogramelor.Pasul de eantionare la sol reprezint
distana la sol dintre centrele suprafeelor adiacente a doi
detectori proiectai n teren.2. Precizai modul de salvare a datelor
pe MMS la nivel aeropurtat utilizat la camerele digitale. n timpul
zborului imaginile, datele GPS i datele IMU sunt stocate pe module
de memorie detaabile numite i memorie de mas MMS, care este format
din 6 discuri de mare vitez montate i securizate pentru diferenele
de presiune i vibraiile platformei.3. Care este funcia RTC (Real
Time Controller) n funcionarea componentelor mbarcate pe platforma
de preluare la ADS40 i DMC? 4. Care este clasificarea scanerelor n
funcie de iluminare? n funcie de modul de iluminare a imaginii de
scanat, scanerele au dou moduri constructive: direct i difuz.5.
Moduri de modificare a histogramei n preluarea imaginii digitale:
Egalizarea histogramei, Adoptarea histogramei , Modificarea
histogramei. 6. Binarizarea imaginii se efectueaz n urma ntririi
contrastului formelor din imaginea de prelucrat. Imaginea binarizat
se creaz astfel: |01 > ,unde , j , 0 nii7. Metode neparametrice
de transformare geometric a imaginii digitale. Metode neparametrice
nu consider sau nu se cunoate modelul matematic de formare a
imaginii. Transformarea imaginii se efectueaz pe baza punctelor de
sprijin identificate n cele dou imagini i uniform distribuite n
imaginea de referin i imaginii de prelucrat.8. Corelaia
bidimensional n spaiul imagine folosind metoda celor mai mici
ptrate. n acest caz se utilizeaz metoda gradientului de corelare
bidimensional a intensitilor prin metoda ptratelor minime folosind
o transformare geometric de tipul: =1+2+0 =1+20 i o transformare
radiometric de forma: (,)=1(,)+0.
Varianta C-2
1. Sistemele de coordonate ale fotogramei scanate, transformri
de coordonate. 2. Efectuarea orientrii interioare, identificarea i
determinarea cu precizie a indicilor de referin. Dup msurarea celor
doi indici de referin se identific i se msoar ceilali doi indici de
referin n imaginea digital. Msurarea automat se bazeaz pe procedee
de corelare. Identificarea i determinarea cu precizie a indicilor
de referin se refer la identificarea numrului indicelui de referin
care se msoar n timp ce determinarea are n vedere determinarea
coordonatelor pentru fiecare indice cu o precizie de sub un
pixel.3. Calculul coordonatelor model, corelaia liniar dup liniile
nucleale. Coordonatele model se calculeaz dup calculul parametrilor
orientrii relative i crearea imaginilor normale. Aceste imagini au
paralaxa transversal egal cu zero.Corelaia liniara dup liniile
nucleale se utilizeaz n cazul imaginilor normalizate. Aceste
imagini nu au paralax transversal, punctele corespondente se gsesc
pe aceleai linii imagine care, n acest caz, sunt paralele cu
baza.4. Orientarea absolut a stereomodelului.
5. Metoda iterativ de ntocmire a ortofotohrilor. descrie o
tehnic de creare i corectare iterativ prin corelaia ntre dou
ortofotograme provenind de la o stereogram a modelului digital al
terenului dac se cunosc elementele de orientare exterioare ale unei
stereograme digitale i MDA se pot crea dou imagini ortofoto aproape
identice pe baza celor dou imagini care alctuiesc stereograma
digital 6. Funciile fotogrametrice ale staiei digitale
fotogrametrice: orientarea interioar, exterioar, culegerea datelor,
colectarea datelor, editarea DTM, producerea ortofotoredresrii,
asamblarea mai multor fotograme, import/export. 7. Tipuri de staii
digitale fotogrametrice. a) Staia digital prevzut cu toate funciile
unui aparat de fotogrametrie analitic i cu un sistem software de
extragere a formelor i obiectelor din imagine. b) Staii digitale
destinate unor aplicaii specializate cu funcionalitate limitat c)
Sisteme cu funcionalitate limitat i ieftine. d) Staii digitale
monoscopice.
8. Principiul metodei VLL (Vertical Locus Line) de calcul a
coordonatelor model.
Aceast metod include spaiul obiect n procesul de corelare.
Metoda este utilizat pentru determinarea pe stereogram, n mod
automat a cotelor punctelor. Se consider orientarea relativ i
absolut efectuate. Gsirea punctelor corespondente n cele dou
fotograme trebuie fcut n mod automat. Metoda const n maximizarea
coeficientului de corelaie.
9. Sisteme de observare stereoscopic a stereogramei la staia
digital fotogrametric permit realizarea condiiei a doua a vederii
stereoscopice indirecte, separarea imaginii n domeniu spaial,
spectral, temporal. Procedee: anaglifelor, prin polarizare.
Var D-11. Care sunt tipurile de imagine ce pot fi obinute prin
aerofotografiere? 2. Explicai diferena dintre sistemul wishbrom i
pushbrom de preluare prin baleiaj a imaginilor digitale. 3.
Precizai care sunt prelucrrile preliminare ale imaginilor brute
obinute n urma prelurii. 4. Care este clasificarea scanerelor
fotogrametrice n funcie de senzorul utilizat? Calibrarea
scanerelor. 5. Coeficientul de corelaie, valori, interpretare. 6.
Segmentarea imaginii digitale, piramida imagine, tipuri. 7. Metode
de reeantionare n transformarea geometric indirect a imaginii
digitale. 8. Determinarea parametrilor transformrii pentru
identificarea coordonatelor punctelor corespondente n stereograma
digital. 9. Alegei un subiect pe care l tii foarte bine i scriei ce
v amintii. 1. Imaginea pancromatica=imaginea alb-negru aeriana sau
satelitara preluata pe tot spectrul vizibil; este reprezentata
intr-un singur plan imagine Imaginea color- este reprezentata prin
3 plane imagine pentru cele 3 culori primare(rosu,verde,albastru),
care genereaza cate un plan imagine sau printr-un singur plan
imagine Imaginea multi-spectrala- este reprezentata prin mai multe
plane imagine, corespunzator intervalelor de banda in care au fost
preluate Imaginile hiper-spectrale sunt preluate in peste 100 de
benzi spectrale. Rezolutia spatiala a imaginilor hiper-spectrala
este slaba, in prelucrarea acestor imagini se are in vedere
structura spatiala si nu pixelul individual.2. Sistemul wishbrom
scaneaza de-a lungul directiei satelitului, iar lumina se reflecta
intr-un singur detector, deci se colecteaza cate un pixel la un
moment dat.Sistemul pushbrom contine o serie de detectori aranjati
perpendicular pe directia de deplasare. Fiecare detector colecteaza
o zona din imagine. Sunt de regula mai usori si mai ieftini si pot
prelua mai multa lumina. Dezavantajul este variatia senzitivitatii
intre detectori.3. a)prelucrri preliminare la nivelul de baz b)
prelucrri de slab nivel c) prelucrri de un nivel mediu d) prelucrri
de nalt nivel tehnologic 4. Sistemele de digitizare pot fi echipate
cu urmtoarele tipuri de senzori: a) Senzori unic imaginea este
baleiat n mod secvenial pixel cu pixel. b) Senzor DCS liniar pentru
digitizarea unei imagini se baleiaz linie cu linie. c) Senzorul DCS
bidimensional digitizeaz i memorizeaz segmente de imagine care sunt
asamblate cu ajutorul unei reele de coordonate cunoscute pentru a
obine fotograma digitizat. 5. Coeficientul de corelaie reprezint
gradul de coresponden dintre ele i se poate exprima n funcie de
raportul dintre covarian covsw i media geometric a varianelor vars
i varw calculate pentru cele dou segmente de imagine de prelucrat.
=6. Segmentarea imaginii operaia prin care se definesc regiuni
omogene sau entiti distincte pe baza unor criterii de omogenitate,
reflectan, textur etc, precum cldiri, n funcie de scopul analizei
imaginii. 7. Metode de reeantionare n transformarea geometric
indirect a imaginii digitale. metoda vecinului cel mai apropiat
metoda interpolrii biliniare metoda reeantionrii biliniare 8.
Determinarea parametrilor transformrii pentru identificarea
coordonatelor punctelor corespondente n stereograma digital.Forma
generala a ecuatiilor de corectii:A*x-L=v , tinand cont de conditia
: vTv min.Sistemul ecuatiilor de corectii se normalizeaza astfel:
AT*A*x=AT*LSolutiile sistemului se obtin astfel:
x=(AT*A)-1*AT*L
Var D-21. Crearea imaginilor normale n cazul orientrii n serie.
2. Orientarea interioar n cazul imaginilor preluate cu senzori
liniari. 3. Principiul metodei VLL (Vertical Locus Line) de calcul
a coordonatelor model. 4. Utilizarea formelor liniare pentru
orientarea exterioar a stereogramei. 5. Crearea ortofotogramelor
concomitent cu Modelul Digital al Terenului. 6. Sisteme de afiare a
imaginii pe ecran la staiile digitale fotogrametrice. 7. Sisteme de
observare stereoscopic a stereogramei la staia digital
fotogrametric. 8. Metoda coliniaritii, modelul matematic al
orientrii relative. 9. Sisteme de coordonate ale fotogramei
scanate, transformri de coordonate. 3. Aceast metod include spaiul
obiect n procesul de corelare. Metoda este utilizat pentru
determinarea pe stereogram, n mod automat a cotelor punctelor.
Gsirea punctelor corespondente n cele dou fotograme trebuie fcut n
mod automat. Metoda const n maximizarea coeficientului de corelaie.
Principiul metodei este ilustrat n figura alturat.
4. Dup identificarea i definirea zonelor ce au suferit n timp
schimbri majore se identific fotogramele corespunztoare. Pentru
orientarea noilor fotograme n scopul actualizrii bazei de date se
utilizeaz baza de date existent. Se pot utiliza diferite procedee n
funcie de datele existente, ortofotohri, modelul digital al
terenului care vor fi folosite pentru determinarea parametrilor de
orientare a noilor imagini. 6. Pentru afiarea unei imagini cu
rezoluia de 70 perechi de linii/mm scanat cu un pixel de 6 impune
stocarea a 3000x3000 pixeli. Monitoare care s permit afiarea unei
astfel de imagini sunt puine i scumpe. 7. - permit realizarea
condiiei a doua a veerii stereoscopice indirecte, separarea
imaginii n domeniu spaial, spectral, temporal - procedee:
anaglifelor, prin polarizare (spectral) 8. Metoda coliniaritii
presupune ca punctele O', a' i A s fie coliniare sau vectorii a' i
A' s fie coliniari =>=+ , Modelul matematic: elemente
corespondente care pot fi punctiforme, liniare sau de suprafa
selectarea punctelor standard se face manual pentru metoda clasic,
iar n fotogrametria digital se selecteaz n mod automat msurarea
punctelor corespondente se face stereoscopic n metodele
tradiionale, iar n fotogrametria digital se determin prin
corelaie