Flood Sensor With LCD

8/11/2019 Flood Sensor With LCD

1/42

UNIVERSITAS GUNADARMA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

PROYEK SISTEM TERTANAM

Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat

Dalam Kelulusan Praktikum Sistem Tertanam

UNIVERSITAS GUNADARMA

2014

FLOOD SENSOR WITH LCD BERBASIS ATMEGA 8535

Disusun Oleh :

(Rahmat Ali 25111775)

(Rio Ramski 26111252)

(Satya Ariyono 26111646)


2/42

ii

LEMBAR PENGESAHAN

Judul Makalah : Flood Sensor With LCD Berbasis ATMega 8535

Nama / NPM : 1. Rahmat Ali (25111775)

2. Rio Ramski (26111252)

3. Satya Ariyono (26111646)

Penguji 1 Penguji 2

(.) (.)

Penguji 3 Penguji 4

(.) (.)

Depok,

PJ. Praktikum Sistem Tertanam

Rizky Pratama Putra P., Amd

ALAT MAKALAH PRESENTASI TOTAL

NILAINo NAMA


3/42

iii

PERNYATAAN ORIGINALITAS & PUBLIKASI

Yang bertanda tangan di bawah ini,

1.

Rahmat Ali (25111775)

2. Rio Ramski (26111252)

3. Satya Ariyono (26111646)

Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan karya kami yang telah kami buat

ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Segala kutipan dalam bentuk

apa pun telah mengikuti kaidah, dan etika yang berlaku. Mengenai isi dan segala yang

tercantum dalam pembuatan makalah ini adalah tanggung jawab kami selaku penulis.

Demikian, pernyataan ini kami buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan.

Depok, 10 Mei 2014

(Satya Ariyono)


4/42

iv

ABSTRAKSI

Satya Ariyono. 26111646

Flood Sensor With LCD Berbasis ATMega 8535

Makalah. Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi. Universitas Gunadarma.2014

Kata Kunci: Buzzer, LCD, LED, Mikrokontroler, Sensor

( xii + 33)

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat suatu sistem informasi mobile yang

diberi namaFlood Sensor With LCD Berbasis ATMega 8535. Sistem pengontrol pada

alat ini dikendalikan oleh Mikrokontroler ATMega8535, menggunakan satu buah LCDsebagai informasi berupa teks, 3 buah LED sebagai tanda bahaya dan satu buah Buzzer

sebagai tanda bunyi bahwa banjir telah melewati batas waspada.

Sistem ini bekerja ketika sensor membaca ketinggian air dari suatu tempat dan

daerah yang kemungkinan besar sering terjadinya banjir. Air di sini berupa data Analogyang kemudian sensor tersebut diproses di dalam mikrokontroler dengan menggunakan

logika program. Setelah itu hasil dari pemrosesan tersebut diterjemahkan ke dalam data

digital melalui mikrokontroler dan dikirim serta dipresentasikan pada LCD dan nyalaLED.

LCD akan ditampilkan sebuah karakter kata yang menggambarkan ketinggian

air pada sensor begitupun dengan output LED. Jika tinggi air masih dalam keadaannormal atau aman, semua LED hijau akan menyala dan LCD akan menampilkan kata

Aman. Jika tinggi air mengindikasikan Siaga, maka indikator LED berwarna kuning

akan menyala dan LCD menampilkan kata Siaga. Jika tinggi air dalam keadaan

Waspada maka LED merah menyala dan LCD tampil kata Waspada. Jika ketinggian

air pada status Bahaya maka Buzzer akan berbunyi dan LCD menampilkan kataBahaya.

Daftar Pustaka ( 20132014 )


5/42

v

KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena dengan

pertolonganNya kami dapat menyelesaikan proyek Flood Sensor With LCD Berbasis

ATMega 8535. Meskipun banyak rintangan dan hambatan yang kami alami dalam

proses pengerjaannya tetapi kami berhasil menyelesaikannya dengan baik.

Dengan keberhasilan dalam pengerjaan proyek tersebut, tak lupa kami

mengucapkan terimakasih kepada:

Rizky Pratama Putra P., Amd sebagai Penanggung Jawab Praktikum yang telah

memberi ketentuan-ketentuan kepada penulis dalam pembuatan makalah dan

proyek ini.

Delwyn Antaryasa, sebagai Asisten Pembimbing dan Penanggung Jawab Shift

yang telah membantu dan membimbing proses pembuatan makalah dan proyek

ini.

Kedua orang tua penulis, yang telah memberikan dorongan dan motivasi

sehingga makalah ini dapat diselesaikan.

Rekan-rekan kelompok atas kerjasama pembuatan proyek serta 3KB01 yang

telah memberi bantuan, semangat, dukungan dan doanya.

Tentunya ada hal-hal yang ingin kami berikan kepada masyarakat dari hasil

proyek ini. Karena itu kami berharap proyek ini dapat menjadi sesuatu yang berguna

di masa yang akan datang bagi kita bersama.

Semoga proyek yang kami buat ini dapat membuat kita mencapai kehidupan

yang lebih baik lagi.

Depok, 10 Mei 2014

Penulis


6/42

vi

DAFTAR ISI

Halaman Judul .......................................................................................................... i

Lembar Pengesahan ................................................................................................. ii

Pernyataan Originalitas dan Publikasi ...................................................................... iii

Abstrak ..................................................................................................................... iv

Kata Pengantar ......................................................................................................... v

Daftar Isi .................................................................................................................... vi

Daftar Gambar ......................................................................................................... viii

Daftar Tabel ............................................................................................................... ix

BAB 1 PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

1. 1. Latar Belakang Masalah .................................................................. 1

1. 2.

Pembatasan Masalah ....................................................................... 11. 3. Tujuan Penelitian ............................................................................. 2

1. 4. Metode Penelitian ............................................................................ 2

1. 5. Sistematika Penelitian ..................................................................... 3

BAB 2 LANDASAN TEORI ................................................................................. 4

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM ..................................................................... 22

3. 1.

Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram ...................................... 22

3. 2. Analisa Rangkaian Secara Detail ................................................... 24

3. 3. Flowchart ........................................................................................ 25

3. 4. Analisa Logika Program ................................................................. 26


7/42

vii

BAB 4 CARA KERJA ALAT ............................................................................... 29

BAB 5 PENUTUP ................................................................................................. 30

5. 1.

Kesimpulan ...................................................................................... 30

5. 2. Saran ................................................................................................ 30

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 33


8/42

viii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Battery 9 Volt .................................................................................... 4

Gambar 2.2. Resistor 220k ..................................................................................... 6

Gambar 2.3. IC ATMega 8535 .............................................................................. 7

Gambar 2.4. Konfigurasi Pin ATMega 8535 ......................................................... 11

Gambar 2.5. IC Regulator ...................................................................................... 15

Gambar 2.6. LCD .................................................................................................... 16

Gambar 2.7. Buzzer ................................................................................................ 20

Gambar 2.8. LED ................................................................................................... 21


9/42

ix

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Kode Warna Resistor ........................................................................ 6

Tabel 2.2. Fungsi Khusus Port B ....................................................................... 12

Tabel 2.3. Fungsi Khusus Port C ....................................................................... 13

Tabel 2.4. Fungsi Khusus Port D ....................................................................... 14

Tabel 2.5. Konfiguras Pin LCD 2x16 ................................................................ 17


10/42

1

BAB I

PENDAHULUAN

1. 1. Latar Belakang

Mikon lebih sering digunakan dibanding mikroprosesor karena mikon

lebih mudah digunakan. Salah satu contoh mikon adalah Mikrokontroler

ATMega 8535. ATMega 8535 sendiri merupakan IC yang dapat digunakan

untuk berbagai macam aplikasi, salah satunya adalah untuk aplikasi proyek

Flood Sensor with LCD dimana IC ATMega akan mengatur input dari sensor

dan menghasilkan output berupa teks pada LCD, nyala Led dan sinyal bunyi

oleh Buzzer.

IC ATMega8535 juga salah satu keluaran ATMEL yang dapat

diprogram menggunakan port serial atau paralel. Penggunaan IC tersebut

memiliki beberapa keuntungan dan keunggulan, antara lain tingkat keandalan

yang tinggi, komponen perangkat keras eksternal yang lebih sedikit,

kemudahan dalam pemrograman, hemat dari segi biaya, dan dapat beroperasi

hanya dengan satu chip dan beberapa komponen dasar seperti kristal, resistordan kapasitor. IC ATMega 8535 memiliki program internal yang mudah untuk

dihapus, direset dan diprogram kembali secara berulang-ulang.

1. 2. Pembatasan Masalah

Agar penulisan ini terarah sesuai dengan tujuan yang dicapai maka

penulis membuat beberapa batasan masalah. Adapun batasan masalah pada

penulisan ini adalah sebagai berikut:

Pembahasan dasar teori, Mikrokontroler ATMega 8535, ADC, bahasa

pemrograman C adalah sebatas dari perancangan sistem.

Suatu sensor akan dikirimkan melalui mikorkontroler yang kemudian LCD

akan memunculkan karakter teks berupa tanda bahaya


11/42

2

Led berperan sebagai indikator sinyal tanda bahaya pada sistem Flood

Sensor

1. 3. Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penulisan makalah ini adalah:

1. Membuat sistem Flood Sensor seperi miniatur sensor untuk siaga bahaya

banjir pada sisi sungai.

2. Menjelaskan analisa rangkaian dan program dari sistem Flood Sensor.

3. Menjelaskan cara kerja dari sistem Flood Sensor

1. 4. Metode Penelitian

Untuk mendapatkan data yang didapat, penulis harus menyelesaikan

makalah ini dengan baik, adapun metode yang dipakai pada pembuatan

makalah ini, yaitu:

1. Metode Studi Kepustakaan

Pengumpulan data secara teoritis sebagai bahan pembanding dan acuandalam pengumpulan data-data yang diperoleh baik dari buku ataupun

internet. Metode kepustakaan dilakukan untuk mendapatkan landasan teori

yang kuat yang berkaitan dengan berbagai permasalahan yang muncul

dalam proses pembuatan alat ini.

2. Metode Lapangan

Pembuatan maket dan peraga dengan beberapa kali percobaan pada alat

untuk mengetahui kinerja sistem alat tersebut agar berjalan sesuai yang

diinginkan.

3. Metode Gabungan

Pada metode ini menggabungkan metode lapangan dan Studi Kepustakaan

dengan menerapkan dan menganalisa cara kerja dari alat peraga.


12/42

3

1. 5. Sistematika Penulisan

Untuk memberikan gambaran yang jelas mengenai penulisan ini, maka

penulis akan menguraikan isi tulisan secara garis besar. Adapun sistematika

penulisan antara lain:

BAB 1 PENDAHULUAN

Bab ini berisi tentang latar belakang masalah, batasan masalah,

tujuan penelitian, metode penelitian, dan sistematika penulisan

dari penyusunan makalah pembuatan alat.

BAB 2 LANDASAN TEORI

Bab ini berisi uraian tentang teori-teori yang mendukung dan

yang berkaitan dengan pembuatan alat ini.

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM

Bab ini berisi tentang analisa rangkaian secara blok diagram,

analisa rangkaian secara detail, dan analisa logika program dari

Sistem Flood Sensor

BAB 4 CARA KERJA ALAT

Bab ini berisi uraian terhadap cara kerja sistem alat Flood Sensor

yang telah dirancang

BAB 5 PENUTUP

Bab ini berisi tentang kesimpulan dari perancangan Flood

Sensor dengan Mikrokontroler ATMega 8535 serta saran-saran

hasil evaluasi yang perlu diperhatikan baik dalam kerja

perancangan dan penulisan.


13/42

4

BAB II

LANDASAN TEORI

2. 1. BateraiVcc yang digunakan pada proyek Sistem Flood Sensor ini adalah

Baterai 9 Volt. Yang berfungsi sebagai media penyimpan dan penyedia energi

listrik. Sumber listrik yang digunakan sebagai pembangkit power dalam bentuk

arus searah (DC).

Baterai memiliki prinsip kerja yaitu dengan cara mengubah energi kimia

yang terkandung didalamnya menjadi energi listrik melalui reaksi elektro kima,

Redoks (ReduksiOksidasi). Batere terdiri dari beberapa sel listrik, sel listrik

tersebut menjadi penyimpan energi listrik dalam bentuk energi kimia.

Sel batere tersebut elektrodaelektroda. Elektroda negatif disebut katoda, yang

berfungsi sebagai pemberi elektron.

Elektroda positif disebut anoda yang berfungsi sebagai penerima

elektron. Antara anoda dan katoda akan mengalir arus yaitu dari kutub positif

(anoda) ke kutub negatif (katoda). Sedangkan electron akan mengalir dari ktoda

menuju anoda.

Gambar 2.1. Battery 9 Volt

http://shop.waayoo.com/index.php?route=product/product&product_id=226


14/42

5

2. 2. ResistorResistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk

membatasi jumlah arus yang mengalir dalam suatu rangkaian. Kemampuan

resistor dalam menghambat arus listrik sangat beragam disesuaikan dengan

nilai resistansi resistor tersebut. Satuan resistansi dari suatu resistor disebut

Ohm atau dilambangkan dengan symbol (Omega).

Resistor komposisi karbon terdiri dari sebuah unsur resistif berbentuk

tabung dengan kawat atau tutup logam pada kedua ujungnya. Badan resistor

dilindungi dengan cat atau plastik. Resistor komposisi karbon lawas

mempunyai badan yang tidak terisolasi, kawat penghubung dililitkan disekitar

ujung unsur resistif dan kemudian disolder. Resistor yang sudah jadi dicat

dengan kode warna sesuai dengan nilai resistansinya.

Unsur resistif dibuat dari campuran serbuk karbon dan bahan isolator

(biasanya keramik). Resin digunakan untuk melekatkan campuran.

Resistansinya ditentukan oleh perbandingan dari serbuk karbon dengan bahan

isolator. Resistor komposisi karbon sering digunakan sebelum tahun 1970-an,

tetapi sekarang tidak terlalu populer karena resistor jenis lain mempunyai

karakteristik yang lebih baik, seperti toleransi, kemandirian terhadap tegangan

(resistor komposisi karbon berubah resistansinya jika dikenai tegangan lebih),

dan kemandirian terhadap tekanan/regangan.

Selain itu, jika resistor menjadi lembab, panas solder dapat

mengakibatkan perubahan resistansi dan resistor jadi rusak. Walaupun begitu,

resistor ini sangat reliabel jika tidak pernah diberikan tegangan lebih ataupun

panas lebih. Resistor ini masih diproduksi, tetapi relatif cukup mahal.

Resistansinya berkisar antara beberapa miliohm hingga 22M ohm. Nilai

resistansi resistor dapat ditemukan pada bodi resistor tersebut biasanya berupa

kode gelang warna atau angka (pada jenis surface mounted).


15/42

6

Gambar tabel 2.1. Kode warna resistor

[http://www.infoservicetv.com/tabel-kode-warna-resistor.html]

Resistor merupakan salah satu komponen penting yang digunakan

dalam pembuatan rangkaian Flood Sensor. Dibutuhkan tiga Resistor yang

masing-masing bermuatan sama yaitu 220k.

Gambar 2.2. Resistor 220k

entesla.com


16/42

7

2. 3. Mikrokontroler ATMega 8535

Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram berulang kali, baik

ditulis atau dihapus (Agus Bejo, 2007). Biasanya digunakan untuk

pengontrolan otomatis dan manual pada perangkat elektronika.

Gambar 2.3. IC ATMega 8535

https://reader010.{domain}/reader010/html5/0610/5b1cebf472eca/5b1cebfbb52c0.jpg

Beberapa tahun terakhir, mikrokontroler sangat banyak digunakan

terutama dalam pengontrolan robot. Seiring perkembangan elektronika,

mikrokontroler dibuat semakin kompak dengan bahasa pemrograman yang juga

ikut berubah. Salah satunya adalah mikrokontroler AVR (Alf and Vegards Risc

processor) ATmega8535 yang menggunakan teknologi RISC (Reduce

Instruction Set Computing) dimana program berjalan lebih cepat karena hanya

membutuhkan satu siklus clock untuk mengeksekusi satu instruksi program.

Secara umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu kelas ATtiny,

keluarga AT90Sxx, keluarga ATmega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang

membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya.
http://produk-inovatif.com/wp-content/uploads/2013/06/atmega8535-1.jpghttp://produk-inovatif.com/wp-content/uploads/2013/06/atmega8535-1.jpg


17/42

8

Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan

hampir sama.

Mikrokontroler AVR ATmega8535 memiliki fitur yang cukup lengkap.

Mikrokontroler AVR ATmega8535 telah dilengkapi dengan ADC internal,

EEPROM internal, Timer/Counter, PWM, analog comparator, dll (M.Ary

Heryanto, 2008). Sehingga dengan fasilitas yang lengkap ini memungkinkan

kita belajar mikrokontroler keluarga AVR dengan lebih mudah dan efisien,

serta dapat mengembangkan kreativitas penggunaan mikrokontroler

ATmega8535.

Fitur-fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATmega8535 adalah

sebagai berikut:

1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, port B, port C, dan port

D.

2. ADC internal sebanyak 8 saluran.

3.

Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan.

4. CPU yang terdiri atas 32 buah register.

5. SRAM sebesar 512 byte.

6. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write.

7.

Port antarmuka SPI

8. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi.

9. Antarmuka komparator analog.

10.Port USART untuk komunikasi serial.

11.Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan

maksimal 16 MHz.

2. 3. 1.

Konstruksi ATmega8535

Mikrokontroler ATmega8535 memiliki 3 jenis memori, yaitu

memori program, memori data dan memori EEPROM. Ketiganya

memiliki ruang sendiri dan terpisah.


18/42

9

a) Memori program

ATmega8535 memiliki kapasitas memori progam sebesar 8

Kbyte yang terpetakan dari alamat 0000h 0FFFh dimana

masing-masing alamat memiliki lebar data 16 bit. Memori

program ini terbagi menjadi 2 bagian yaitu bagian program boot

dan bagian program aplikasi.

b) Memori data

ATmega8535 memiliki kapasitas memori data sebesar 608 byte

yang terbagi menjadi 3 bagian yaitu register serba guna, register

I/O dan SRAM. ATmega8535 memiliki 32 byte register serba

guna, 64 byte register I/O yang dapat diakses sebagai bagian dari

memori RAM (menggunakan instuksi LD atau ST) atau dapat

juga diakses sebagai I/O (menggunakan instruksi IN atau OUT),

dan 512 byte digunakan untuk memori data SRAM.

c) Memori EEPROM

ATmega8535 memiliki memori EEPROM sebesar 512 byte

yang terpisah dari memori program maupun memori data.

Memori EEPROM ini hanya dapat diakses dengan

menggunakan register-register I/O yaitu register EEPROM

Address, register EEPROM Data, dan register EEPROM

Control. Untuk mengakses memori EEPROM ini diperlakukan

seperti mengakses data eksternal, sehingga waktu eksekusinya

relatif lebih lama bila dibandingkan dengan mengakses data dari

SRAM.


19/42

10

ATmega8535 merupakan tipe AVR yang telah dilengkapi

dengan 8 saluran ADC internal dengan fidelitas 10 bit. Dalam mode

operasinya, ADC ATmega8535 dapat dikonfigurasi, baik secarasingle

ended input maupun differential input. Selain itu, ADC ATmega8535

memiliki konfigurasi pewaktuan, tegangan referensi, mode operasi, dan

kemampuan filter derau yang amat fleksibel, sehingga dengan mudah

disesuaikan dengan kebutuhan ADC itu sendiri.

ATmega8535 memiliki 3 modul timer yang terdiri dari 2 buah

timer/counter 8 bit dan 1 buah timer/counter 16 bit. Ketiga modul

timer/counter ini dapat diatur dalam mode yang berbeda secara individu

dan tidak saling mempengaruhi satu sama lain. Selain itu, semua

timer/counter juga dapat difungsikan sebagai sumber interupsi. Masing-

masing timer/counter ini memiliki register tertentu yang digunakan

untuk mengatur mode dan cara kerjanya.

Serial Peripheral Interface (SPI) merupakan salah satu mode

komunikasi serial syncrhronous kecepatan tinggi yang dimiliki oleh

ATmega8535. Universal Syncrhronous and Asyncrhronous Serial

Receiver and Transmitter (USART) juga merupakan salah satu mode

komunikasi serial yang dimiliki oleh ATmega8535. USART merupakan

komunikasi yang memiliki fleksibilitas tinggi, yang dapat digunakan

untuk melakukan transfer data baik antar mikrokontroler maupun

dengan modul-modul eksternal termasuk PC yang memiliki fitur

UART.

USART memungkinkan transmisi data baik secara

syncrhronous maupun asyncrhronous, sehingga dengan memiliki

USART pasti kompatibel dengan UART. Pada ATmega8535, secara

umum pengaturan mode syncrhronous maupun asyncrhronous adalah

sama. Perbedaannya hanyalah terletak pada sumber clock saja.

Jika pada mode asyncrhronous masing-masing peripheral

memiliki sumber clock sendiri, maka pada mode syncrhronous hanya


20/42

11

ada satu sumber clock yang digunakan secara bersama-sama. Dengan

demikian, secara hardware untuk mode asyncrhronous hanya

membutuhkan 2 pin yaitu TXD dan RXD, sedangkan untuk mode

syncrhronous harus 3 pin yaitu TXD, RXD dan XCK.

2. 3. 2. Konfigurasi Pin pada Mikrokontroler ATMega 85335

Gambar 2.4. Konfiguras Pin ATMega 8535

repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/20194/4/Chapter%20II.pdf = IC

ATmega 8535

Konfigurasi pin ATmega8535 dengan kemasan 40 pin DIP

(Dual Inline Package) dapat dilihat pada gambar 2.1. Dari gambar di


21/42

12

atas dapat dijelaskan fungsi dari masing-masing pin Atmega8535

sebagai berikut:

VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai masukan catu

daya.

GND merukanpin Ground.

Port A (PortA0PortA7) merupakan pin input/output dua

arah danpin masukan ADC.

Port B (PortB0PortB7) merupakan pin input/output dua

arah dan dan pin fungsi khusus, seperti dapat dilihat pada

tabel di bawah ini.

Pin Fungsi Khusus

PB7 SCK (SPIBus Serial Clock)

PB6 MISO (SPIBus Master Input/ Slave

Output)

PB5 MOSI (SPIBus Master Output/ Slave

Input)

PB4 SS (SPI Slave Select Input)

PB3 AIN1 (Analog Comparator Negative

Input)

OC0 (Timer/Counter0 Output

Compare Match Output)

PB2 AIN0 (Analog Comparator Positive

Input)

INT2 (External Interrupt 2 Input)

PB1 T1 (Timer/ Counter1 External

Counter Input)

PB0 T0 T1 (Timer/Counter External

Counter Input)


22/42

13

XCK (USARTExternal Clock

Input/Output)

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port B

Port C (PortC0PortC7) merupakan pin input/output dua arah

danpin fungsi khusus, seperti dapat dilihat pada tabel dibawah

ini.

Pin Fungsi khusus

PC7 TOSC2 ( Timer Oscillator Pin2)

PC6 TOSC1 ( Timer Oscillator Pin1)

PC5 Input/Output

PC4 Input/Output

PC3 Input/Output

PC2 Input/Output

PC1 SDA ( Two-wire Serial Buas Data

Input/Output Line)

PC0 SCL ( Two-wire Serial Buas Clock

Line)

Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port C

Port D (PortD0PortD7) merupakanpin input/output dua arah

danpin fungsi khusus, seperti yang terlihat pada tabel dibawah ini.


23/42

14

Pin Fungsi khusus

PD7 OC2 (Timer/Counter Output Compare

Match Output)

PD6 ICP (Timer/Counter1 Input Capture Pin)

PD5 OC1A (Timer/Counter1 Output

Compare A Match Output)

PD4 OC1B (Timer/Counter1 Output

Compare B Match Output)

PD3 INT1 (External Interrupt 1 Input)

PD2 INT0 (External Interrupt 0 Input)

PD1 TXD (USART Output Pin)

PD0 RXD (USART Input Pin)

Tabel 2.4 Fungsi Khusus Port D

RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset

mikrokontroler.

XTAL1 dan XTAL2 merupakanpin masukan clock eksternal.

AVCC merupakanpin masukan tegangan untuk ADC.

AREFF merupakanpin masukan tegangan referensi ADC.


24/42

15

2. 4. IC Regulator

Gambar 2.5. IC Regulator

http://diditnote.blogspot.com/2013/02/ic-regulator-tegangan.html

IC Regulator tegangan berfungsi sebagai filter tegangan agar sesuai

dengan keinginan. IC regulator tegangan secara garis besar dapat dibagi

menjadi dua, yakni regulator tegangan tetap (3 kaki) dan regulator tegangan

yang dapat diatur (3 kaki dan banyak kaki). Kaki di sini menyatakan terminal

IC. IC regulator tegangan tetap (3 kaki) yang sekarang ini populer adalah seri

78 untuk tegangan positif dan seri 79 untuk tegangan negatif. Regulator seri 78

tersedia dalam beberapa variasi tegangan keluaran mulai dari 5 volt sampai 24

volt, seperti 7805, 7806,7808, 7810, 7815, 7818, dan 7824.

Besarnya tegangan keluaran IC seri 78 atau 79 ini dinyatakan dengan

dua angka terakhir dari serinya. Contoh IC 7805 adalah regulator tegangan

positif dengan tegangan keluaran 5 Volt. IC 7915 adalah regulator tegangan

negative dengan tegangan -15 Volt.

Selain dari regulator tegangan tetap ada juga IC regulator yang

tegangannya dapat diatur. Prinsipnya sama dengan regulator OP-amp yang

dikemas dalam satu IC misalnya LM317 untuk regulator variabel positif dan

LM337 untuk regulator variabel negatif. Hanya saja perlu diketahui supaya


25/42

16

rangkaian regulator dengan IC tersebut bisa bekerja, tengangan input harus

lebih besar dari tegangan output regulatornya.

Biasanya perbedaan tegangan Vin terhadap Vout yang

direkomendasikan ada di dalam datasheet komponen tersebut. Pemakaian

heatshink (aluminium pendingin) dianjurkan jika komponen ini dipakai untuk

men-catu arus yang besar. Di dalam datasheet komponen seperti ini maksimum

bisa dilewati arus mencapai 1 A.

2. 5. LCDLCD (Liquid Cristal Display) berfungsi untuk menampilkan karakter

angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang

rendah. Dalam aplikasinya, LCD 2x16 terbagi menjadi beberapa bagian bentuk,

ada yang memakaibacklight, ada juga yang tidak. Kemudian yang

memakai backlight, ada yang berwarna hijau dan ada juga yang berwarna biru,

tetapi intinya sama, pin yang digunakan sama.

Gambar 2.6. LCD

www.parallax.com

Karena LCD sudah dilengkapi perangkat kontrol sendiri yang menyatu

dengan LCD, maka kita mengikuti aturan standar yang telah disimpan dalam

pengontrolan tersebut. konfigurasi pin yang terdapat dalam LCD adalah:


26/42

17

Pin Simbol Nilai Fungsi

1 Vss - Power Supply 0 volt (Ground)

2 Vdd - Power Supply Vcc3 Vee - Setting Contrast

4 RS 0/1 0: instruksi / 1: data input

5 R/W 0/1 0: tulis ke LCD / 1: membaca dari LCD

6 E 01 Mengaktifkan sinyal

7 DB0 0/1 Data pin 0




11 DB4 0/1 Data pin 412 DB5 0/1 Data pin 5



15 VB+ - Power 5 V

16 VB- - Power 0 V

Tabel 2.5. Konfigurasi Pin LCD 2x16

www.parallax.com

Fungsi display dalam suatu aplikasi microcontroller sangat penting

sekali . diantaranya untuk :

Memastikan data yg kita input valid

Mengetahui hasil suatu proses

Memonitoring suatu proses

Mendebug program

Menampilkan pesan

Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW:

Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD

bahwa anda sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke


27/42

18

LCD, maka melalui program EN harus dibuat logika low 0 dan set pada dua

jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua jalur yang lain telah siap, set

EN dengan logika 1 dan tunggu untuk sejumlah waktu tertentu ( sesuai

dengan datasheet dari LCD tersebut ) dan berikutnya set EN ke logika low 0

lagi.

Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low 0, data

akan dianggap sebagi sebua perintah atau instruksi khusus ( seperti clear screen,

posisi kursor dll ). Ketika RS berlogika high 1, data yang dikirim adalah data

text yang akan ditampilkan pada display LCD. Sebagai contoh, untuk

menampilkan huruf T pada layar LCD maka RS harus diset logika high 1.

Jalur RW adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika low (0), maka

informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika

high 1, maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD.

Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low 0.

Pada akhirnya, bus data terdiri dari 4 atau 8 jalur ( bergantung pada mode

operasi yang dipilih oleh user ). Pada kasus bus data 8 bit, jalur diacukan

sebagai DB0 s/d DB7. Beberapa perintah dasar yang harus dipahami adalah

inisialisasi LCD Character:

Function Set

Mengatur interface lebar data, jumlah dari baris dan ukuran font karakter

RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

0 0 0 0 1 DL N F X X

Entry Mode Set

Mengatur increment/ decrement dan mode geser


0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S


28/42

19

Display On/ Off CursorMengatur status display ON atau OFF, cursor ON/ OFF dan fungsi Cursor

Blink

RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00 0 0 0 0 0 1 D C B

Clear Display

Perintah ini hapus layar


0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Geser Kursor dan Display

Geser posisi kursor atau display ke kanan atau kekiri tanpa menulis atau baca

data display. Fungsi ini digunakan untuk koreksi atau pencarian display


0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X

2. 6. Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk

mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja

buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari

kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut

dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke

dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena

kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan

menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar

yang akan menghasilkan suara.


29/42

20

Gambar 2.7. Buzzer

http://www.digikey.com/product-detail/en/CEP-4411AC/102-1125-ND/412384

Buzzer pada rangkaian Flood Sensor di sini berfungsi memberitahukan

bahwa ketika sensor menyatakan bahwa tanda bahaya sudah sampai pada

ketinggian Overflow maka sensor Buzzer akan berbunyi.

2. 7. LED

Lampu LED atau kepanjangannya Light Emitting Diode adalah suatu

lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi

untuk menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut.

Misalnya pada sebuah komputer, terdapat lampu LED power dan LED

indikator untuk processor, atau dalam monitor terdapat juga lampu LED power

dan power saving.


30/42

21

Gambar 2.8. LED

cs.wikipedia.org

Lampu LED terbuat dari plastik dan dioda semikonduktor yang dapat

menyala apabila dialiri tegangan listrik rendah (sekitar 1.5 volt DC).

Bermacam-macam warna dan bentuk dari lampu LED, disesuaikan dengan

kebutuhan dan fungsinya.

LED (Light Emitting Diode) merupakan sejenis lampu yang akhir-akhir

ini muncul dalam kehidupan kita. LED dulu umumnya digunakan pada gadget

seperti ponsel atau PDA serta komputer. Sebagai pesaing lampu bohlam dan

neon, saat ini aplikasinya mulai meluas dan bahkan bisa kita temukan pada

korek api yang kita gunakan, lampu emergency dan sebagainya. Led sebagai

model lampu masa depan dianggap dapat menekan pemanasan global karena

efisiensinya.

Pada rangkaian sistem Flood Sensor menggunakan tiga LED yang

masing-masing berwarna merah, kuning dan hijau. Warna hijau untuk keadaan

Siaga, warna kuning untuk keadaan Waspada dan warna merah untuk keadaan

Overflow.


31/42

BAB III

PERANCANGAN SISTEM

3. 1. Analisa Blok Diagram

Pada blok diagram di atas terdapat aktifator dan tiga blok di

bawahnya yaitu blok input, proses dan output. Pada blok input terdapat

sensor air sebagai sensor yang merupakan sistem kendali flood sensor, input

ini lalu diproses pada blok proses, pada blok proses ini terdapat

mikrokontroler ATMega8535.

Setelah proses selesai maka di lanjutkan sebagai finishing sistem

pada blok output, pada blok output ini terdapat LED hijau untuk level paling

rendah, LED kuning untuk level sedang, LED merah untuk lv tinggi, dan

buzzer yang berbunyi untuk level paling atas. LCD juga menampilkan

output dalam bentuk karakter sesuai dengan level yang dicapai sebagai

bentuk output dari program.

AKTIVATOR

PROSESINPUT

LEDSENSOR AIR

BUZZER

OUTPUT

LCD

ATMEGA8535


32/42

23

3. 2. Aktifator

Aktifator adalah suatu power supply yang berfungsi untuk memberi

masukan tegangan kepada setiap rangkaian dalam sistem. Aktifator dapat

berupa catu daya, aki, baterai dan sebagainya. Pada project Flood Sensor

with LCD ini menggunakan baterai bertegangan 9 Volt dan ground sebagai

aktifatornya.

3. 2. 1. Input

Pada blok input ini terdapat sensor air sebagai sensor pengukur

ketinggian air. Saat terkena air, tegangan akan terhubung dari sensor

yang terhubung sumber tegangan dengan sensor yang sudah diatur

sesuai dengan level ketinggian. Ketika air menyentuh kedua

elektroda (tembaga) maka tegangan 5V akan terhubung dengan

output dan sebagian tegangan akan berkurang karena air berfungsi

sebagai penghambat. Tegangan keluarannya sebesar 3v sampai 4.5v

dengan jarak antara kedua elektroda + 1cm.

3. 2. 2.

Proses

Pada blok proses ini terdapat IC ATMega 8535. Berikut fungsi

IC tersebut:

IC ATMega8535

IC mikrokontroler ATMega8535 berfungsi sebagai pemroses

sinyal input. Saat sinyal input masuk, maka mikrokontroler juga

akan mengatur outputnya. Pada kasus kali ini sisi input pada

mikrokontroler terdapat pada port B, sedangkan sisi output yang

digunakan adalah port A dan port C. Pada perencanaan program, IC

ini akan bekerja apabila mendapatkan perubahan nilai logika pada

port B, dan merubah nilai sisi output yang berada pada port A dan

port C, sedangkan 2 port ini difungsikan sebagai olah sinyal untuk

komponen output, yang mana jika berubah nilai input dari port B,


33/42

24

maka akan mempengaruhi sistem informasi dari Flood Sensor with

LCD. IC ATMega 8535 ini merupakan inti dari pemroses sinyal

input dan output, serta sebagai wadah program yang telah dibuat

dalam fungsi sebagai inti proses kinerja sistem.

3. 2. 3. Output

Pada blok output ini terdapat LED, buzzer, dan LCD sebagai

informasi untuk pengguna. Output ini dipengaruhi oleh sinyal

masukan yang didapatkan pada sensor air. Sistem pada output ini

adalah pemberitahuan yang sesuai dengan level sensor yang didapat.

Hal ini mengakibatkan LED, buzzer, dan LCD menampilkan

informasi sesuai dengan level air yang dibaca oleh sensor.

3. 3. Analisa Rangkaian Secara Detail

Untuk mengaktifkan rangkaian Flood Sensor with LCD ini dibutuhkan

sumber tegangan sebesar 9 volt yang terbagi masing masing untuk

mengaktifkan LED, buzzer, dan LCD yang berfungsi sebagai suplai

tegangan komponen melalui pin VS pada komponen tersebut.

Saat sensor terkena air maka sensor akan mengubah nilai tegangan pada

ATMega 8535 dan IC ATMega 8535 akan memproses masukan sehingga

input ini akan diproses yang akhirnya akan menghasilkan output yang

bernilai 1 ( High ) pada LED, buzzer, dan LCD. Sedangkan saat sensor tidak

terkena air maka sensor akan mengubah juga nilai tegangan pada IC

ATMega 8535 dan IC ATMega 8535 juga memproses masukan sehinggainput ini akan diproses yang menghasilkan output yang bernilai 0 ( Low ).

Dalam mikrokontroler ini akan memproses input dan output dalam

bentuk heksadesimal, dengan Port B sebagai input dan Port A dan Port C

sebagai output yang nantinya akan dilanjutkan kembali ke LED, buzzer, dan

LCD untuk pengaktifan komponen tersebut masing - masing.


34/42

25

3. 4. Flowchart

Mulai

S 1 = Sensor 1

S 2 = Sensor 2

S 3 = Sensor 3

S 4 = Sensor 4

LH = LED hijau

LK = LED kuning

LM = LED merah

BUZ = buzzer

LCD = lcd

Power ON

Input

S 1

S 2

Tidak

Ya

S 3

S 4

Tidak

Tidak

Tidak

Ya

Ya

Ya

LH = 1

LCD aman

BUZ = 1

LCD bahaya

LM = 1

LCD waspada

LK = 1

LCD siaga


35/42

26

3. 5. Analisa Logika Program

#include // mengaktifkan library mega8535

#include // mengaktifkan library delay

#asm

.equ __lcd_port=0x15; PORTC // mengaktifkan komponen LCD

#endasm

#include // mengaktifkan library LCD

void aman (void); // memanggil fungsi aman

void siaga (void); // memanggil fungsi siaga

void awas (void); // memanggil fungsi awas

void overflow(void); // memanggil fungsi overflow

void main(void){

PORTB = 0xFF; DDRB = 0x00; // inisialisasi PORT B sebagai input

PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; // inisialisasi PORT C sebagai input

PORTA = 0xFF; DDRA = 0xFF; // inisialisasi PORT A sebagai output

lcd_init(16); // inisialisasi LCD 16 karakter

lcd_gotoxy(2,0); // menset pointer baris ke 2 kolom ke

0

lcd_putsf("FLOOD SENSOR"); // memasukan karakter FLOOD

SENSORdelay_ms(500); // memberi delay sebanyak 500 ms

while(1){ // memberikan fungsi percabangan

bila aktif

lcd_gotoxy(2,0); // penempatan pointer LCD kolom 2

baris 0


36/42

27

lcd_putsf("FLOOD SENSOR"); // pemberian karakter FLOOD

SENSOR

switch(PINB){ // percabangan switch pada PORT B

case 0b10111111 : aman(); break; // jika berlogika 10111111

memanggil aman

case 0b10101111 : siaga();break; // jika berlogika 10101111

memanggil siaga

case 0b10101011 : awas(); break; // jika berlogika 10101011

memanggil awas

case 0b10101010 : overflow();break; // jika berlogika 10101010

memanggil overflow

default : PORTD = 0xFF; lcd_clear(); break; // jika berlogika 11111111

LCD akan menghapus pada bagian baris 2

}

}

}

void aman (void) { //blok koding untuk void aman

PORTD = 0xFE; // pengaktifan PORT D sebesar

11111110


baris 1

lcd_putsf(" AMAN "); //pemberian karakter aman

}

void siaga (void){ //blok koding untuk void siaga

PORTD = 0xFA; // pengaktifan PORT D sebesar

11111010


baris 1

lcd_putsf(" SIAGA "); //pemberian karakter siaga

}


37/42

28

void awas (void) { //blok koding untuk void awas

PORTD = 0xEA; // pengaktifan PORT D sebesar

11101010


baris 1

lcd_putsf(" AWAS "); //pemberian karakter awas

}

void overflow (void){ //blok koding untuk void overflow

PORTD = 0xAA; // pengaktifan PORT D sebesar

10101010


baris 1

lcd_putsf(" BAHAYA "); //pemberian karakter bahaya

}


38/42

CARA KERJA ALAT

Berikut ini akan dijelaskan bagaimana cara kerja alat Flood Sensor with

LCD beserta rinciannya.

1.

Ketika sensor air tidak berkurang tegangannya, maka nilai tegangan sensor akan

bernilai tetap yaitu bernilai logika 0. Pada port B di mikrokontroler tidak

mendapatkan perubahan sinyal, otomatis sistem tetap dan alat peraga diam.

2.

Ketika air mengenai sensor paling bawah (level 1), maka nilai logika pada port

B.6 akan berubah menjadi 1 yang mengakibatkan output pada LED berwarna

hijau yang terpasang pada port Port A.0 akan bernilai 1 dan LCD juga akan

menampilkan output berupa karakter yang bertuliskan Aman .

3. Ketika air mengenai sensor bawah (level 2), maka nilai logika pada port B.4

akan berubah menjadi 1 yang mengakibatkan output pada LED berwarna

kuning yang terpasang pada port Port A.2 akan bernilai 1 dan LCD juga akan

menampilkan output berupa karakter yang bertuliskan Siaga .

4. Ketika air mengenai sensor atas (level 3), maka nilai logika pada port B.2 akan

berubah menjadi 1 yang mengakibatkan output pada LED berwarna merah yang

terpasang pada port Port A.4 akan bernilai 1 dan LCD juga akan menampilkan

output berupa karakter yang bertuliskan Waspada .

5. Ketika air mengenai sensor paling atas (level 4), maka nilai logika pada port

B.0 akan berubah menjadi 1 yang mengakibatkan output pada buzzer yang

terpasang pada port Port A.6 akan bernilai 1 dan LCD juga akan menampilkan

output berupa karakter yang bertuliskan Bahaya .


39/42

30

BAB V

PENUTUP

5. 1.

Kesimpulan

Setelah melakukan analisis, percobaan dan perancangan proyek Light

Detector Robotsecara manual. Dapat disimpulkan bahwa :

1. Flood Sensor merupakan sebuah proyek yang didesain untuk sistem

keamanan mobile agar terhindar dari bahaya banjir. Flood Sensor

dikendalikan oleh minsys yang telah diprogram oleh user dan sensor air

sebagai sensornya.

2. Flood Sensor bekerja berdasarkan sensor ketinggian air, saat ada air

yang mengenai sensor maka indikator LED akan menyala dan LCD

akan menampilkan kata berdasarkan keadaan yang terjadi.

3. Flood Sensor memiliki beberapa kondisi yaitu:

Level Output LCD

1 LED Hijau Aman

2 LED Kuning Siaga

3 LED Merah Waspada

4 Buzzer Bahaya

5. 2. Saran

Untuk mendapatkan hasil yang memuaskan dalam perancangan proyek

Flood Sensor ini, maka disarankan untuk memerhatikan beberapa hal berikut :

1. Sebelum memulai perancangan proyek ini, buatlah beberapa tahapan

secara berurutan agar proses pengerjaan tertata secara rapi dan tidak

membuang banyak waktu.

2. Disarankan menggunakan Mynsis.


40/42

31

3. Disarankan menyusun tahapan kerja untuk merancang Flood Sensor

sebagai berikut :

i. Menyediakan komponen-komponen yang dibutuhkan, seperti

PCB, Buzzer, MinSys, black housing, dan lain-lain.

ii. Pembuatan jalur sesuai dengan schematic. Disarankan untuk

menggunakan software khusus untuk membuat jalur elektronika

pada PCB. Perhatikan secara teliti, jangan sampai ada jalur yang

bentrok ataupun salah menghubungkan jalur dengan pin IC

maupun ground.

iii. Setelah selesai, sablon jalur yang telah dibuat pada papan PCB.

Apabila hasilnya kurang tebal, gunakan spidol permanent untuk

menebalkan jalur tersebut.

iv. Gunakan Mini Drill untuk membuat lubang-lubang yang

dibutuhkan yang nantinya akan dipasangkan komponen pada

lubang tersebut.

v. Selanjutnya proses pelarutan menggunakan larutan FeCl,

larutkan PCB pada air (disarankan air panas) yang telah

dicampur dengan FeCl dalam wadah plastik (tidak boleh

menggunakan wadah berbahan logam). Larutkan sampai logam

pada PCB yang tidak terhalangi oleh jalur habis. Lalu bersihkan

dengan air bersih.

vi. Hapus tinta spidol yang menghalangi jalur dengan menggunakan

bahan berbahan aerosol atau bisa juga menggunakan bensin.

vii. Selanjutnya, Gunakan amplas untuk menggesek jalur yang telah

dibuat agar timah mudah merekat pada jalur. (Penggesekan tidak

boleh terlalu keras).

viii. Letakkan komponen pada titik yang telah ditentukan. Gunakan

solder dan juga timah dengan kualitas yang bagus agar hasilnya

memuaskan.


41/42

32

ix. Setelah semua selesai, proses selanjutnya yaitu masukan

program yang dibutuhkan ke dalam MynSis. Program harus

benar dan tidak boleh salah sedikit pun.

x.

Hubungkan port-port PCB dengan port-port pada Mynsis sesuai

dengan program dan schematic.

xi. Rancang dengan sedemikian rupa dan desain proyek ini sesuai

dengan keinginan.

4. Berikan sumber tegangan yang sesuai pada proyek ini. Agar bisa

berjalan dengan semestinya berikan sumber tegangan minimal tegangan

9V.

5. Gunakan Acrillic agar Maket padaFlood Sensorterlihat lebih menarik

dan spacer untuk penempatan papan PCB terlihat kokoh.


42/42

DAFTAR PUSTAKA

Team Dasar Elektronika, Rangkaian Tester Kristal dan Cara

Membuatnya,http://dasarelektronika.com/rangkaian-tester-kristal-

dan-cara-membuatnya/, 11 September 2013.

Didit, IC Regulator Tegangan,

http://diditnote.blogspot.com/2013/02/ic-regulator-tegangan.html,

Februari 2013.

Universitas Sumatera Utara.

repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/20194/4/Chapter%20II.pdf

Diode Pancaran Cahaya

http://id.wikipedia.org/wiki/Diode_pancaran_cahaya,2013

Percobaan 4 LCD Karakter,

http://www.mytutorialcafe.com/mikrokontroller%20bab4%20LCDKar

akter.htm,2013
http://dasarelektronika.com/rangkaian-tester-kristal-dan-cara-membuatnya/http://dasarelektronika.com/rangkaian-tester-kristal-dan-cara-membuatnya/http://dasarelektronika.com/rangkaian-tester-kristal-dan-cara-membuatnya/http://dasarelektronika.com/rangkaian-tester-kristal-dan-cara-membuatnya/http://diditnote.blogspot.com/2013/02/ic-regulator-tegangan.htmlhttp://diditnote.blogspot.com/2013/02/ic-regulator-tegangan.htmlhttp://id.wikipedia.org/wiki/Diode_pancaran_cahayahttp://id.wikipedia.org/wiki/Diode_pancaran_cahayahttp://www.mytutorialcafe.com/mikrokontroller%20bab4%20LCDKarakter.htmhttp://www.mytutorialcafe.com/mikrokontroller%20bab4%20LCDKarakter.htmhttp://www.mytutorialcafe.com/mikrokontroller%20bab4%20LCDKarakter.htmhttp://www.mytutorialcafe.com/mikrokontroller%20bab4%20LCDKarakter.htmhttp://www.mytutorialcafe.com/mikrokontroller%20bab4%20LCDKarakter.htmhttp://id.wikipedia.org/wiki/Diode_pancaran_cahayahttp://diditnote.blogspot.com/2013/02/ic-regulator-tegangan.htmlhttp://dasarelektronika.com/rangkaian-tester-kristal-dan-cara-membuatnya/http://dasarelektronika.com/rangkaian-tester-kristal-dan-cara-membuatnya/

Flood Sensor With LCD

Documents