FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 1 © PROFACTOR, 2002
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Projekt-Typ: 5. Rahmenprogramm, GROWTH, RTDDauer: 33 Monate (01/02/00 - 31/10/02) Gesamtkosten: 3 Mio. € (davon 1,7 Mio. € Förderung)
FlexPaintAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
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Sensorbasierte Teile- und Merkmalserkennung in 3D Vollautomatische Roboterprogrammierung
FlexPaint - MotivationAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
Automatisches Lackieren– hohe Variantenvielfalt der Produkte durch Kundenorientierung– kleine Losgrößen (bis hin zu Losgröße 1)– keine oder nur unzureichende Produkt-Daten vorhanden
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FlexPaint - ZieleAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
Technische/wissenschaftliche Ziele– 3D CAD-Daten sind nicht oder nur teilweise vorhanden
inverser Ansatz
– Lackierprozess ist abhängig von Geometrie (menschliche Erfahrung!)
Extraktion prozess-relevanter Merkmale
Generierung kollisionsfreier, ausführbarer Roboterprogramme die den Qualitätsansprüchen genügen
Wirtschaftliche Ziele– Reduktion des Programmieraufwands um 75%– Reduktion manueller Lackierung um 90%
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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
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Laser Triangulation 700 Profiles/Sek. 1 mm Auflösung
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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
Erfassen der3D-Geometrie
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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
Erfassen der3D-Geometrie
Extrahieren relevanter Merkmale
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FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 11
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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
Erfassen der3D-Geometrie
Planen desLackierprozesses
Extrahieren relevanter Merkmale
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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
Erfassen der3D-Geometrie
Planen desLackierprozesses
Extrahieren relevanter Merkmale
Berechnen einer
kollisionsfreien
Roboterbewegun
g
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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1
Erfassen der3D-Geometrie
Planen desLackierprozesses
Extrahieren relevanter Merkmale
Berechnen einer
kollisionsfreien
Roboterbewegun
g
Erzeugen des
ausführbaren
Roboterprogramms
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