R 安全アプリケーションおよび配線図 目次 10-1 Visit our website: www.ab.com/catalogs Pub.No. S117-CA001A-JA-P ? 1- 2 4-Emergency Stop Devices 10-目次 6- 安全ガードアプリケーションおよび配線図 アプリケーションの選択表 . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2 アプリケーション回路例の使用に関する注意事項 10-4 安全ガードのアプリケーションおよび配線図 . . . .10-5 ライトカーテン— ポイント・オブ・オペレーション・コントロール . . . . . . . . .10-5 ロープ式非常停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6 インターロックスイッチ—複数のゲートアクセス . . . . . . . . . . .10-7 ライトカーテン&両手制御—パンチプレス . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8 構成可能なリレー— 2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9 インターロックスイッチ—複数のゲートアクセス . . . . . . . . . .10-10 構成可能なリレー— 2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11 イネーブル装置&ドライブ—安全ジョグ . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12 インターロックスイッチ—時間遅延付きガードロック . . . . . . .10-13 インターロックスイッチ—時間遅延機能付きガードロック . . .10-14 インターロックスイッチ&イネーブル装置— 時間遅延機能付きガードロック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-15 インターロックスイッチ&モジュール式リレー— 標準ドライブ付きガードロック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-16 構成可能なリレー— 1ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-17 ドライブ—複数のゲートアクセス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18 ドライブ—ゲート&カスケードドライブ . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19 ドライブ&安全I/O —統合アーキテクチャ . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20 インターロック・スイッチ・ゲート、高電流出力付き . . . . . . .10-21 安全モーション—遅延ブレーキ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-22 安全モーション—遅延停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23 安全モーション&安全I/O —統合アーキテクチャ . . . . . . . . . . .10-24 セーフティPLC — 2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25 セーフティPLC — 2ゾーン、エンコーダ付き . . . . . . . . . . . . . .10-26 セーフティPLC — 2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-27 安全I/O —分散型2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-28 安全I/O — 1ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-29 安全バルブ& E-Stop—給気リリース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-30 安全制限速度制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-31 モジュール式リレー— 1ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-32 ライトカーテン— 2つのセンサによるミューティング . . . . . .10-33 ライトカーテン— 4つのセンサによるミューティング . . . . . . .10-34 構成可能なリレー—ミューティング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-35 拡張可能出力—即時および遅延出力付きのE-Stop . . . . . . . . . .10-36 Mat Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-37 Micro 400ライトカーテン、 コントローラと拡張モジュール付き . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-38 2つのセンサミューティング、Micro 400ライトカーテン付き .10-39 4つのセンサミューティング、Micro 400ライトカーテン付き .10-40
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安全アプリケーションおよび配線図
目次
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10-目次
6-
安全ガードアプリケーションおよび配線図
アプリケーションの選択表 . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
アプリケーション回路例の使用に関する注意事項 10-4
安全ガードのアプリケーションおよび配線図 . . . .10-5
ライトカーテン—ポイント・オブ・オペレーション・コントロール . . . . . . . . .10-5
ロープ式非常停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
インターロックスイッチ—複数のゲートアクセス . . . . . . . . . . .10-7
ライトカーテン&両手制御—パンチプレス . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8
構成可能なリレー— 2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9
インターロックスイッチ—複数のゲートアクセス . . . . . . . . . .10-10
構成可能なリレー— 2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11
イネーブル装置&ドライブ—安全ジョグ . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
インターロックスイッチ—時間遅延付きガードロック . . . . . . .10-13
インターロックスイッチ—時間遅延機能付きガードロック . . .10-14
インターロックスイッチ&イネーブル装置—時間遅延機能付きガードロック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-15
インターロックスイッチ&モジュール式リレー—標準ドライブ付きガードロック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-16
構成可能なリレー— 1ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-17
ドライブ—複数のゲートアクセス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18
ドライブ—ゲート&カスケードドライブ . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19
ドライブ&安全I/O —統合アーキテクチャ . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20
インターロック・スイッチ・ゲート、高電流出力付き . . . . . . .10-21
安全モーション—遅延ブレーキ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-22
安全モーション—遅延停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23
安全モーション&安全I/O —統合アーキテクチャ . . . . . . . . . . .10-24
セーフティPLC — 2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
セーフティPLC — 2ゾーン、エンコーダ付き . . . . . . . . . . . . . .10-26
セーフティPLC — 2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-27
安全I/O —分散型2ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-28
安全I/O — 1ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-29
安全バルブ& E-Stop—給気リリース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-30
安全制限速度制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-31
モジュール式リレー— 1ゾーン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-32
ライトカーテン— 2つのセンサによるミューティング . . . . . .10-33
ライトカーテン— 4つのセンサによるミューティング . . . . . . .10-34
構成可能なリレー—ミューティング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-35
拡張可能出力—即時および遅延出力付きのE-Stop . . . . . . . . . .10-36
Mat Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-37
Micro 400ライトカーテン、コントローラと拡張モジュール付き . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-38
2つのセンサミューティング、Micro 400ライトカーテン付き .10-39
4つのセンサミューティング、Micro 400ライトカーテン付き .10-40
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安全アプリケーションおよび配線図
アプリケーション選択
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アプリケーション
6-
参照ページ SIL CL PL カテゴリV
停止カテゴリ
ライトカーテン
マットレーザスキャナ
タング式スイッチ 非接触型
ガードロック
非常停止(E-Stop)
ロープ型スイッチ
Guard-Shield 800F Lifeline
入力デバイス
5 3 e 4 0 • •
6 2 d 3 0 • •
7 2 d 4 0 Trojan 5 SensaGuard
8 2 d 3 0 •
9 3 e 4 0 • • Sipha •
10 2 d 3 0Elf
Trojan 15•
11 3 e 4 0 • • Sipha •
12 2 d 3 0 MT-GD2
13 3 e 3/4 0/1 TLS-GD2 •
14 3 e 4 0 • •
15 2 d 3 0Cadet 3Trojan 5MT-GD2
16 2 d 3 0 Trojan 5
17 2 d 3 1 •
18 2 d 3 0 Trojan 15
19 3 e 3/4 0 •
20 3 e 3/4 1 •
21 3 e 4 0 •
22 3 e 4 0 • • SensaGuard 440G-MT •
23 3 e 3/4 0/1 • • SensaGuard 440G-MT •
24 3 e 3/4 0/1 • • SensaGuard 440G-MT •
25 3 e 3/4 0/1 • • SensaGuard 440G-MT •
26 3 e 4 0/1 • 440G-MT
27 3 e 4 0 •
28 3 e 4 1
29 2 d 3 1 TLS3-GD2 •
30 2 d 3 0 •
31 3 e 4 0 •
32 3 e 4 0 •
33 3 e 4 0
34 3 e 4 0 • TLS3-GD2
35 3 e 4 1 •
36 3 e 4 0/1 •
37 2 d 3 1 •
38 3 e 4 0 •
39 3 e 4 0 •
40 3 e 4 0 •
V これらの定格は、ほとんどの場合に適用できる一般的なガイドラインです。安全性能定格は、安全機能に適用します。安全定格は、入力デバイスから、ロジックデバイスを介して出力デバイスに適用する必要があります。多くのアプリケーション例には複数のデバイスが含まれており、複数の安全機能が存在することがあります。ただし、アプリケーションの詳細な分析と規格の完全な実装が必要で、その結果、記載したガイドラインと一致しない定格になることがあります。
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アプリケーション選択
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10- 安全
アプリケーション
6-
イネーブルスイッチ
標準PLC
100シリーズ 特殊
200シリーズ
300シリーズ
GuardPLC
SmartGuard Guard I/O コンタクタ
ドライブ モーション
参照ページ
グリップスイッチ
Drive-Guard
Guard-Motion
入力デバイス ロジック 出力デバイス
MSR127 100S 5
MSR127 100S 6
• MSR127 100S 7
MSR126 MSR35H 100S 8
• 700S 9
• MSR127 100S 10
• 100S-700S 11
• MSR127 MSR178 • 12
MSR138 700S 13
• 100S 14
MSR127 • 15
• MSR127 • • 16
CompactBlock • 17
MSR126 Flex I/O 18
MSR138 100S • 19
MSR138 • 20
CompactBlock 100S • 21
1600 100S 22
1800 100S-700S 23
• 100S 24
CompactBlock 100S-700S 25
CompactBlock 100S-700S 26
MSR142 バルブ 27
• MSR138 MSR178 100S 28
• MSR57 • 29
MSR211 100S 30
MSR22LM 100S 31
100S 32
• 100S 33
MSR138 100S 34
MSR144 100S-700S 35
MSR210MSR230/MSR238
100S 36
MatManager
100S 37
MSR41 100S 38
MSR42 100S 39
MSR42 100S 40
注1
以下の回路では、回路の原理を明らかにするためにアレン・ブラドリー/Guardmasterデバイスのタイプを示しています。特定のアプリケーションでは、使用目的に合った装置のタイプを選択してください。
注2
以下のデュアル・チャネル・アプリケーションを示す例では、ほとんどの場合、1つのインターロックスイッチで両方のチャネルを切換えています(チャネルごとに1つの接点)。防護ドアの損傷(例：アクチュエータ取付け位置において)によって、スイッチが作動せずにドアが開いてしまう恐れがある場合には、個別のスイッチが2つ必要になります。その場合でも、回路の電気的な原理は図示されているものと変わりません。
注3
ほとんどの場合、回路は防護ドアが閉じて、通常の始動制御を動作してモータを始動できるような状態になっています。マシンの起動は、起動用の制御が自発的に作動することによってのみ行なわれます(ISO 12100-2 4.11.8参照)。この例の目的を達成するには、従来のコンタクタラッチ回路を使用していることを前提にしています。コンタクタラッチ回路を使用していない場合、防護ドアが閉じている時にモータが自動または意図に反して動作しないように、再起動インターロックが必要です。再起動インターロックは、X1-X2 出力モニタ回路にモメンタリ式押しボタンを取付けたMinotaurセーフティリレーを使用して行なうことができます。
防護ドアがコントロール防護ドアとして指定されている場合(ISO 12100-2 5.3.2.5参照)、これらの要件は該当しませんが、コントロール防護ドアは、次のような特定の条件下で使用可能です。
Ÿ 防護ドアが閉じている間にオペレータまたはその身体の一部が危険領域内に留まっているか、または到達するおそれがまったくないときにのみ、コントロール防護ドアを使用できます。
Ÿ コントロール防護ドアが危険領域にいける唯一のアクセス方法でなければなりません。Ÿ インターロックシステムには最大限の信頼性がなければなりません。多くの場合、Guardmaster AtlasまたはTLS-GD2などのソレノイド・ロック・スイッチを使用することをお奨めします。
注4
セーフティ・モニタ・リレー・ユニットは、まれに動作するデュアルチャネル回路とともに使用されるか、または複数の切換え装置を接続して使用されます。この注記は、デュアルチャネルの状態が変化する際に信号を比較する技法を使用する、すべてのモニタ装置に適用されます。
ある特定のフォルトは、入力切換え装置(インターロックスイッチやE-Stopスイッチ)の状態が変化したときにのみ検出されます。長期にわたり(数日ではなく数ヶ月) 切換え動作が発生しない場合、複数のフォルトが積み重なり、危険な状況になる可能性があります。したがって、フォルトが積み重なる前にそれぞれのフォルトを検出するために、システムの定期的な点検が必要です。この点検は、手動で行なうことも可能で、またマシンの制御システムの一部として起動することも可能です。
例えば、3つのインターロックスイッチがモニタユニットに接続されている場合、ある種のフォルトは最初の防護ドアが開くときと最後の防護ドアが閉じるときにのみそれぞれのスイッチでフォルトが検出されます。これは、最初のドアが開いてから最後のドアが閉じるまでの間に発生する切換え動作のいずれも、モニタユニットの入力回路の状態を変化させることがないためです。したがって、アプリケーションによっては、スイッチごとに1つのモニタ装置が必要な場合もあります。
以下のほとんどの例では、回路内にインターロックスイッチと非常停止スイッチを組み合わせて使用しています。セーフティリレー(Guardmaster Minotaurなど)のモニタがフォルト検出に使用されている場合、次の点に注意してください。
Ÿ 安全上致命的な単一フォルトはすべて、E-Stopの接点セットで発生する特定のフォルトを除き、次に防護ドアが開くときに検出されます。
Ÿ 安全上致命的な単一フォルトはすべて、インターロックスイッチの接点セットで発生する特定のフォルトを除き、次のE-Stopの動作で検出されます。
Ÿ E-Stop装置は、頻繁に動作するものではないので、この機能を(防護ドアを閉じた状態で)定期的にチェックして、Minotaurが単一フォルトを検出できるようにしてください。防護ドアがまれにしか開かない場合、インターロックスイッチを同じ方法で点検してください。
注この記号は、関連するコンポーネントまたは装置が直接開(ポジティブオープン)動作を行なうことを示します。フォルト発生時には、溶着接点は安全防護ドアの動きで強制的に開きます。
この記号は、機械的にリンクしている接点を示します。1つの接点が溶着によって閉じた場合、他のすべての従属(補助)接点はそのままの状態に保たれ、状態を変更できません。
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アプリケーション回路例の使用に関する注意事項
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アプリケーション
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一般的な安全の情報
他の重要なユーザ情報と安全に関するガイドラインについては、本カタログの「General」セクションのG-2とG-3ページを参照してください。
このアプリケーション例は上級ユーザ用で、安全システムの要件についてトレーニングを受けて経験があることを前提としています。
すべてのタスクと危険な組み合わせを認識して解決できたことを確認するために、リスクアセスメントを実行する必要があります。リスクアセスメントの結果、リスクを許容可能なレベルに低減するために追加の回路を必要とすることがあります。安全回路では、本カタログの範囲を超える安全距離の計算を考慮することが必要です。
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ライトカーテン—ポイント・オブ・オペレーション・コントロール
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GuardShield, 800F, MSR127, 100S
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10- 安全
アプリケーション
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K1
K1 K2 100S-C43DJ404BC
PLCへの補助信号
K2
RP
PLCへの補助信号
K1
K2
停止800FM-E4MX01
始動800FM-F3MX10
S11 S12 S52
S21 S22 S34
A1 13
A2 14
23
24
33
34
41
42
MSR127TP440R-N23135
M
L1
リセット
L2 L3
1 2
1
8
4
6
5
3
7
3
Pink
Red
Yellow
レシーバBrownBrown
センダ
440L-P4K0960YD889D-F4AC-2 889D-F8AC-2
DC+24V
Grey
Blue
Green
White
Blue
DC24Vコモン
EDM (未使用)
再起動(未使用)
マシン制御システムはこの回路配列に置き換えることができる。
回路の状態
ライトカーテンは工場出荷時のデフォルト設定に構成されていて(Guard onlyモード)、遮られていません。セーフティリレーの出力が閉じていて、モータが稼動できる状態です。
動作の原理
始動：リセットボタンを押してMSR127の出力を閉じます。始動ボタンを押して、コンタクタK1とK2をオンします。モータは、回路がオンにしたままに保持するようにK1とK2の2つの通常開接点で始動します。
停止：ライトカーテンが遮られると、K1とK2をオフするようにMSR127の安全出力をオフします。コンタクタが電源からモータを切り離して、モータが惰走停止します。ライトカーテンの遮蔽物を取り除いても、モータをオンすることはできません(リセットボタンと始動ボタンを押す必要がある)。また、モータは停止ボタンを押してオフすることができます。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックの正常終了時に、GuardShieldライトカーテンがオブジェクトが存在しない状態でその出力をオンします。GuardShieldライトカーテンの出力がオンします。クロスフォルトが検出されると、GuardShieldライトカーテンが出力をオフにしてロックアウト状態になります。内部チェックの正常終了後、MSR127は信号をライトカーテンからチェックします。それが正常であれば、MSR127はK1とK2コンタクタのステータスをチェックします。K1またはK2のいずれかが作動状態のままになっている場合、もう一方のコンタクタがモータを切り離します。MSR127がフォルトが発生しているコンタクタを検出して、フォルトが解消されるまでモータを再起動できなくします。コンタクタK1とK2は安全システムによって制御されています。コンタクタK2は、マシン制御システムと安全システムの両方によって制御されています。これによって、予想磨耗時間が異なるためにK1がK2と同時に溶着する可能性がはるかに低くなるために、安全機能の性能の確立が向上します。
定格
GuardShieldライトカーテンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
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安全アプリケーションおよび配線図
ロープ式非常停止
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Lifeline, 800F, MSR127, 100S
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10-安全
アプリケーション
6-
K1
K1 K2100S-C43DJ404BC
K2
K1
K2
800FM-E4MX01
800FM-F3MX10
S11 S12S52
S21 S22 S34
A1 13
A2 14
23
24
33
34
41
42
MSR127TP440R-N23132
M
L1L2 L3
DC+24V
DC24V
Lifeline440E-L13043(1/2 NPT)
440A-A17123800T-N319R
Lifeline440E-L13042
(M20)
12 22
11 21
32
31
44
43
1222
1121
32
31
44
43
PLC
855D-T10SC20B24Y4
回路の状態
両方のLifelineロープ型スイッチが張られていて、接点が閉じるとリセットします。入力とモニタ回路が満たされると、MSR127セーフティリレーがオンします。モータはオフで、稼動できる状態です。
動作の原理
2つのロープ型スイッチを使用して、長さ10mを超える領域を保護しています。補助灯で、スイッチがモータを停止するように作動したことを通知します。2つのスイッチの違いは配線管のねじで、例のために示しています。
始動：始動ボタンを押すと、コンタクタK1とK2をオンします。モータは始動して、始動ボタンで回路がオンにしたままに保持するようにK1とK2の2つの通常開接点を閉じます。
停止：Lifelineのロープを引っ張るか、LifelineスイッチにあるE-Stopボタンを押すと、MSR127の出力をオフして、モータをオフします。モータを再起動するには、領域に危険がないことを確認して、(押している場合は)E-Stopボタンを元に戻して、Lifeline 4のリセットノブをRunの位置にまわします。それから、始動ボタンを押してモータを起動します。別の方法として、停止ボタンを押してモータを停止することもできます。その後、始動ボタンを押して再起動することもできます。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックの正常終了時に、MSR127がその入力回路をチェックします。両方のLifelineスイッチがリセットされると、MSR127がS12/S34回路を通じて出力コンタクタをチェックします。コンタクタがオフのときは、MSR127はその出力をオンして、モータをオンするようにコンタクタをオンします。Lifelineロープ型スイッチに短絡または回路の開状態フォルトがMSR127に検出されます。K1またはK2のいずれかがオン状態でフォルトすると、もう一方のコンタクタによってモータが停止され、次の再起動時にフォルトがMSR127によって検出されます。MSR127の内部フォルトは自身によって検出されます。フォルトのタイプによっては、リセットによってK1とK2コンタクタがオフされるか、再起動できないことがあります。
定格
Lifelineロープ型スイッチで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。Lifelineロープ型スイッチの直列接続は、回路をSIL CL2およびカテゴリ3に制限します。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
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安全アプリケーションおよび配線図
インターロックスイッチ—複数のゲートアクセス
10-7Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
SensaGuard, Trojan 5, 800F, MSR127, 100S
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10- 安全
アプリケーション
6-
DC+24V
DC24V
K1
K1 K2 100S-C43DJ404BC
K2
RP
K1
K2
800FM-E4MX01
800FM-F3MX10
S11 S12S52
S21 S22 S34
A1 13
A2 14
23
24
33
44
41
42
MSR127TP440R-N23132
M
L1L2 L3
SensaGuard440N-Z21S26H
889D-F8AB-2
Blue
Gree
n
Whit
e (A
ux)
Yello
wRe
d
I0I1I2I3I4
Com
222 4 84 8 65 65173 173 4 8 65173
Gray
(OSS
D1)
Pink
(OSS
D2)
Brow
n
PLC(1756-IB161769-IQ161746-IB161792-IB161734-IB4
1793-IB6 )
SensaGuardSensaGuard
Trojan 5-GD2440K-T11471
4
12
22
11
21
3433
回路の状態
最初と、3番目と4番目のゲートは閉じています。2番目のゲートは開いています。ゲートが開いているとMSR12セーフティリレーのS12とS52入力が開くため、MSR127安全出力は開きます。マシン制御PLCには、ゲートが開いているため2番目のゲートからの端子I1に24V補助信号があります。ゲートが閉じると、最初と、3番目と4番目の補助信号はオフします。また、PLCには、安全システムがレディ状態でないことを示すMSR127からの補助信号もあります。モータはオフです。
動作の原理
始動：2番目のゲートを閉じると、MSR127の入力が満たされます。MSR127は、K1とK2の両方のコンタクタがオフで、その安全出力がオンすることを確認します。始動ボタンを押すと、モータがオンします。停止/始動回路は安全システムの一部ではなく、マシン制御システム(例えば、PLC)によって置き換えることができます。
停止：停止ボタンを押すと、安全システムのステータスに影響することなくモータがオフに切り換わります。いずれかのゲートが開くと、安全システムがモータを停止できます。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に完了すると、SensaGuardインターロックはピン4と8の電圧が24Vであるかをチェックします。アクチュエータが範囲内であるときは、SensaGuardはそのOSSD出力を作動します。OSSD出力は、24Vへの短絡、接地およびクロスフォルトについての連続チェックを実行します。フォルトが検出されると、OSSD出力はオフします。また、MSR127も電源投入時に内部チェックを実行します。その後、入力信号についてチェックします。それが正常であれば、MSR127はS12/S34モニタ回路をチェックして、両方のコンタクタがオフであるかを判断します。いずれかのコンタクタが溶着しているときは、もう一方のコンタクタがモータをオフして、次にモータを始動しようとしたときにMSR127がフォルトを検出します。コンタクタには機械的にリンクされた補助接点があり、確実にコンタクタのフォルトを検出できるようになっています。コンタクタK1とK2は安全システムによって制御されています。コンタクタK2は、マシン制御システムと安全システムの両方によって制御されています。これによって、予想磨耗時間が異なるためにK1がK2と同時に溶着する可能性がはるかに低くなるために、安全機能の性能の確立が向上します。
定格
Lifelineロープ型スイッチで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。2つの機械的に作動する接点付きのデバイスがSensaGuardと直列に接続されているときに、最大の定格はカテゴリ3です。Trojan 5 GD2が回路から外されているきは、安全性能はカテゴリ4の要件を満たしています。SensaGuardインターロックは、直列に接続されているときにカテゴリ4を満たすように設計されています。MSR127はカテゴリ4に定格されています。コンタクタの設計と接続はカテゴリ4を満たします。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
ライトカーテン&両手制御—パンチプレス
10-8 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, 800Z, MSR35H, MSR126, 100S
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
K1
K1 K2
100S-C09DJ14BC
K2
MSR126R440R-N23123
L1L2 L3
1 265
3 7GuardShield
440L-P4K0640YD889D-F4AC-2 889D-F8AC-2
Brown
DC+24V
Blue
DC24V
800Z-GL3Q5B889N-F5AE-6F
800Z-GL3Q5B889N-F5AE-6F
S1
S2
Brown
Blue
Blue
White
Black
Brown
White
Black
Grey
Grey
DC24V
800FM-F6MX10
PinkBrown
GreyBlue
S12 S22 A2 14 24 32
S11S21 S34 A1Y41 Y2
MSR35H440R-D23202
S12 S22 S33A1 13 23
S21 S34A2 14 24
回路の状態
オペレータの手が、2つの800Zパーム型ボタンにありません。MSR35Hの出力はオフです。ライトカーテンは工場出荷時のデフォルト設定(Guard onlyモード)に構成され、遮られていません。MSR126Rセーフティリレーの出力はオフです。モータはオフで、稼動できる状態です。
ライトカーテンは、マシンの一部を保護します。両手用制御を使用するオペレータはマシンの異なる部分にアクセスし、その全景が見えるようになります。
動作の原理
始動：リセットボタンを押すと、MSR126の出力がオンになります。オペレータは、800Zボタンに両手を同時に(0.5sec以内)おきます。MSR35Hの出力(端子14, 24)が100Sコンタクタをオンして、モータを始動します。
停止：800Zパーム型ボタンから片手または両手を離すと、MSR35Hの出力がオフして、K1とK2がドロップアウトして、モータが停止します。ライトカーテンが遮られるとMSR126Rの安全出力がオフして、K1とK2がドロップアウトして、モータがオフになります。ライトカーテンをクリアしているときは、オペレータがパーム型ボタンに手をおいているときでも、モータを再起動できません。ライトカーテンをクリアした後でリセットボタンを押す必要があります。
フォルト検出
電源投入時に、800Z, GuardShield, MSR35H, およびMSR126が内部チェックを実行します。内部チェックをパスすると、MSR35Hは、入力の状態が変わるのを待ちます。入力でフォルト(開状態と短絡)がMSR35Hによって検出されると、出力がオンするのが防止されます。また、GuardShieldライトカーテンも、OSSD出力信号でクロスフォルト、短絡、および開状態についてのチェックを実行します。MSR126がその入力でデュアル信号を探します。それからコンタクタのステータスをチェックします。1つのコンタクタが作動状態になると、もう一方のコンタクタがモータを停止します。MSR126は、1つのコンタクタがオン状態のままであるときに検出され、再起動を防ぎます。
定格
ライトカーテンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。800Zパーム型ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
構成可能なリレー—2ゾーン
10-9Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, Sipha, MatGuard, 800F, MSR310P, MSR320P, 100S, 700S
?1
-2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10- 安全
アプリケーション
6-
800FM-F6MX10
L1
K1
L2
K2
L3
K1
K2
M
DC24V
700S-CFB440DJC
DC+24V
MatGuard
&
440F-M2030BYNN440F-T2030
OSSD1 OSSD2
GuardShield440L-P4K0960YD
OSSD1 OSSD2
GuardShield440L-P4K0960YD
S32S22S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52
S11
Y32
A1
MSR210P440R-H23176
14 24
13 23 31
32
MSR210
S62
S21 S31
S41 S51
S22 S32S12
S42 S52 S62
MSR221P
440R-H23179
S22 S32S12
S42 S52 S62
MSR220P
440R-H23178
Sipha S21440N-S32015
Sipha S21440N-S32015
E-Stop800FM-MT44800F-MX02V
回路の状態
ライトカーテンが遮られていません。セーフティゲートが閉じています。非常停止がリセットされ、セーフティマットは未使用です。MSR210出力がオフです。モータは稼動できる状態です。
動作の原理
MSR200は、そのモジュール性とさまざまなデバイスを処置できるためにセーフティリレーとして選択され、各デバイスを個別の入力に接続できます。MSR200には、個別のステータス情報をマシン制御システムに送信できる通信モジュール(図には示していない)があります。
始動：リセットボタンを押すと、MSR210の出力がオンして、モータがオンにします。
停止：いずれかの安全デバイス(ライトカーテン、非常停止、セーフティマット、またはゲート)がアクティブになると、MSR210出力がオフして、モータが惰走停止します。安全デバイスがアクティブになると、モータが始動できません。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックの正常終了時に、MSR210Pは入力回路をチェックします。入力から電源、接地、または他の入力への短絡がMSR210Pによってすぐに検出され、オンになるのを防ぐか、またはその出力のすべてをオフします。700Sセーフティ制御リレーの1つが(K1またはK2)作動状態になると、モータは2番目のリレー(K2またはK1)によって停止できます。このタイプのフォルトは次に再起動しようとしたときにMSR210Pによって検出され、リセットボタンが押されたときはMSR210Pはその出力をオンしません。電源投入時に、適切な動作であるかを確認するためにセーフティゲートの1つを開いてから閉じる必要があります。
非接触型センサはN.O.接点を使用するため、使用する前に断線が存在できます。始動時のテストでは、N.O. 接点の動作を確認します。始動時テストの場合は、端子S12またはS42を端子S31に接続します。始動時テストが必要ないときは、S12またはS42をS21に接続します。始動時テストでは、N.O.とN.C.の両方の接点の動作を確認するためにゲートを開いてから閉じる必要があります。始動時テストが正常に完了したら、MSR210Pの出力をオンするためにリセットボタンを瞬間的に押す必要があります。
定格
GuardShield ライトカーテン、Sipha非接触型インターロック、および800F非常停止ボタンで使起動される安全機能は、IEC62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1: 2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。セーフティマットで起動される安全機能は、SIL CL 2およびカテゴリ3, PLdに制限されています。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
インターロックスイッチ—複数のゲートアクセス
10-10 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
Trojan T15, Elf-GD2, 800F, MSR127, 100S
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
M
L1 L2 L3
DC+24V
DC24V
K1
K1 K2 100S-C43DJ404BC
K2
RP
K1
K2
800FM-E4MX01
800FM-F3MX10
S11 S12S52
S21 S22 S34
A1 13
A2 14
23
24
33
34
41
42
MSR127TP440R-N23132
Trojan T15-GD2440K-T11397
ELF-GD2440K-E33046
11 12
21 22
11 12
21 22
1756-IB161769-IQ161746-IB161734-IB41793-IB6
1756-OW16I1769-OW81746-OW41734-OW21793-OW4
PLC
E-stop800FM-MT44MX02V
回路の状態
セーフティゲートのある回路を閉じて、非常停止を解除します。セーフティリレーがオフして、モータがオフします。
動作の原理
2 N.C. + 1 N.O.インターロックによって、ゲートがわずかに開くと補助接点が閉じて、安全が開くようになる可能性が存在します。マシンは始動できず、PLCはゲートが開いているかわからなくなります。PLCを介して2番目の安全チャネルを送信すると、わずかに開けるゲートによって安全システムがオフのときに、マシン制御システムがドアが開いていることを知ることができます。MSR127などのセーフティリレーの無限の同期機能は、PLCに、ゲートのすべてを処理して、ロックアウト状態にすることなくセーフティリレーの2番目のチャネルを閉じるのに十分な時間を可能にします。
セーフティゲートが開くと、インターロックはセーフティリレーに直接接続されたCh1を開いて、PLCの入力に接続されたCh2を開きます。それから、PLCはセーフティリレーのCh2を開く必要があります。セーフティゲートと非常停止のすべてが閉じたときに、1つまたは複数のセーフティゲートが開いて、Ch2回路のみを閉じる必要がある場合は、PLCのロジックがCh2信号を開く必要があります。また、PLCは、PanelViewや同様のデバイスの入力の情報を使用できます。MSR127からの補助信号(41/42)は、PLCへの入力でなければなりません。MSR127からのすべての安全入力が閉じて、MSR127からの補助信号が閉じたときに、このPLCプログラムはその出力のみを閉じる必要があります。これによって、PLCはその独自の出力が適切に動作することを間接的に確認できます。
始動：MSR127のチャネル１入力(S11/S12)が満たされます。出力モジュール内の絶縁リレー接点を使用すると、PLCは2番目の安全チャネル(MSR127の21/22)を閉じます。MSR127の安全出力が閉じます。始動ボタンを押してモータを始動します。
停止：セーフティゲートの1つを開くか、E-Stopを押すと、モータがオフします。ゲートを閉じるか、E-Stopを解除すると、始動/停止インターロック回路によってモータが始動できなくします。モータを再起動するには、セーフティゲートを閉じるかまたはE-Stopを解除します。それから、始動ボタンを押します。
フォルト検出
出力が閉じているときにPLCが故障すると、セーフティリレーはセーフティゲートとPLCとの間の違いを検出して、モータを停止します。セーフティリレーによって1つのインターロック間に1つのフォルト(開状態または短絡)が検出され、モータがオフします。モータは、フォルトが解消されるか、電源を切断後再投入するまでオフしたままになります。いずれかのコンタクタK1またはK2がオンのままのときは、モータは他のコンタクタによるコマンドで停止しますが、MSR127はリセットできません(このようにフォルトはオペレータに通知される)。MSR127入力回路で検出された1つのフォルトによって、セーフティゲートまたは非常停止装置の次の動作時にシステムが安全状態(オフ)にロックアウトされます。
定格
Trojan T15セーフティ・ゲート・インターロックおよび800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
構成可能なリレー— 2ゾーン
10-11Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, Sipha, MatGuard, 800F, MSR310P, MSR320P, 100S, 700S
?1
-2
4-E
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cy S
top
Devic
es
10- 安全
アプリケーション
6-
K1
K1
K3
K3 K2
K2 K4
K4
K6
K6 K5
K5
リセット800FM-F6MX10
100Sコンタクタまたは700Sリレー
OSSD1 OSSD2
GuardShield ライトカーテン440L-P4K0960YD
OSSD1 OSSD2
GuardShield ライトカーテン440L-P4K0960YD
DC+24V
DC24Vコモン
グループ
1アクティブ
グループ
2アクティブ
グループ2出力MSR330P
440R-W23222
グループ1出力MSR330P
440R-W23221
Sipha S21440N-S32015
始動時テスト
E-Stop800FM-MT44800F-MX02V
E-Stop800FM-MT44800F-MX02V
MatGuardセーフティマット
&トリム440F-M2030BYNN
440F-T2030
A B
A1
14 24 34
13 23 41
42
33
14 24 34
13 23 41
42
33S11 S21 S31 S41 S51
Y31 Y32 Y33
Y40 Y41 Y42
Y34 Y10 Y11 Y12 Y13A2
S12 S22 S32
S42 S52 S62
S12 S22 S32
S42 S52 S62
S12 S22 S32
S42 S52 S62
グループ1&2入力Minotaur
MSR310P440R-W23219MSR320P
440R-W23218MSR320P
440R-W23218MSR320P
440R-W23218
G2 F9 G3 F2G1 F8グループ2入力グループ1入力
回路の状態
ライトカーテンは遮られていません。セーフティゲートが閉じています。非常停止がリセットされ、セーフティマットが未使用です。MSR330P出力はオフです。K1-K6はオンできる状態です。
動作の原理
MSR300は、ゾーン制御機能のためにセーフティリレーとして選択されます。2つの非常停止がグローバルに動作でき、グループ1と2の出力の両方のセットをオフします。ライトカーテンAとセーフティマットは、グループ1の出力を制御します。ライトカーテンBとセーフティゲートは、グループ2の出力を制御します。Y40-Y42に接続していないときは、すべての出力にはモニタ付きの手動リセットがあります。
始動：リセットボタンを押すと、すべてのMSR330Pの出力がオンになります。
停止：ライトカーテンAを遮るか、またはセーフティマットを踏むと、グループ1出力はオフしますが、グループ2出力はオンしたままになります。グループ1出力を再度オンするには、ライトカーテンAとセーフティマットをクリアした後でリセットボタンを押す必要があります。ライトカーテンBを遮るか、またはセーフティゲートが開くと、グループ出力がオフします。グループ2出力を再度オンするには、ライトカーテンBをクリアしてセーフティゲートと閉じた後でリセットボタンを押す必要があります。いずれかのE-Stopを押すと、グループ1とグループ2の両方の出力がオフします。グループ1と2出力を再度オンするには、E-Stopを解除して、リセットボタンを押す必要があります。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に完了すると、MSR310Pは内部回路をチェックします。入力から電源、接地、または他の入力への短絡がすぐに検出され、オンすることが防止されるか、またはMSR330P出力をオフします。100Sまたは700S出力デバイスの1つ(K1-K6)が作動状態のままであるときは、MSR310Pは、Y11またはY12フィードバックループが開いたままになるため、始動を防止します。
定格
定格は、2つのコンタクタが危険に給電するために直接に接続されているものとしています(図には示していない)。GuardShieldライトカーテン、Siphaインターロック、および800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。MatGuardセーフティマットで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
イネーブル装置&ドライブ—安全ジョグ
10-12 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
440G-MT, GripSwitch, MSR127, MSR178, PowerFlex DriveGuard
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
ジョグボタン
トグルスイッチ
1 2
43
5 6
GripSwitch440J-N21TNPM-NP
MT-GD2440K-MT55050
121121 22
33 34
43 44
DC24V
MinotaurMSR178DP
440R-M23227シングルパルス0,5～10sec
B22B11Y22Y21+
Y11
B21
Y32 Y10Y31
B12
18 28
17 3727 46 45
38 49
M
S11
S12
S52
S22
S21
S34 A2
A1
MinotaurMSR127TP
440R-N23132
14 24
13 3323 41
34 42
停止
始動
L1L2L3
R TS
U WV
始動
42
31
停止
セーフオフオプション
イネーブルジョグ
DC24V
PowerFlexDriveGuard
デジタルコモン.DCコモン
ゲート制御回路
ゲート制御電源
DC24Vコモン
マシン制御システムはこの回路配列に置き換えることができる。
ジャンパを外す
回路の状態
440J GripSwitchはMT-GD2によって保持されています。MSR127安全出力は閉じています。PowerFlexが有効で、セーフオフオプションがオンです。MSR178安全出力がオフして、モータが稼動できる状態です。
動作の原理
MSR178は、計時機能を実行することができるように選択されています。この場合、MSR178は0.5～10secの期間の1回のパルスでPowerFlexドライブをジョグするように設定されます(Y10からY31またはY32をジャンパしない、MSR178の前面にあるポテンショメータによって精密に調節できる)。MT-GD2ホルダの間は、GripSwitchが無効になり、ドライブはマシン制御システム(図には示していない)によって制御されます。
始動：3ポジションのトリガスイッチを閉じるには中央の位置に合わせます。MT-GD2ホルダからイネーブルスイッチを外します。GripSwitchのジョグボタンを押したままにすると、MSR178の動作を起動します。MSR178は、設定期間のためにその安全出力を閉じます。
停止：設定した時間が経過すると、ジョグ機能が停止します。再起動するには、ジョグボタンを瞬間的に解除してから、ジョグを繰返すために再度閉じます。3ポジションスイッチを解除するか絞ると、MSR127の出力を開き、PowerFlexドライブが惰走停止を実行します。
フォルト検出
MSR127, MSR178, およびPowerFlexドライブによる内部チェックが正常に完了すると、ドライブはMSR127安全出力が閉じるまで待ちます。MSR127が故障しているときは、ドライブはモータをオンせず、フォルトはモータが動作していないことで検出されます。MSR127は、デュアルチャネルを使用して、GripSwitchまたはMT-GD2での電源のフォルト、接地、およびクロス・チャネル・フォルトを検出します。ジョグスイッチ間の短絡は、続いてジョグしようとしてもMSR178に防止されることで検出されます。ドライブのセーフオフオプションでのフォルトは、次にドライブを再起動しようとしたときにMSR127によって検出されます。MSR127の内部フォルトでは、モータが動作できなくなります。MSR178の内部フォルトでは、ジョグ機能が動作できなくなります。
定格
GripSwitchイネーブルスイッチで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
インターロックスイッチ—時間遅延機能付きガードロック
10-13Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
800F, MSR138, TLS1 GD2, 700S
?1
-2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10- 安全
アプリケーション
6-
800FM-MT44800F-MX01V800F-MX01S
DC+24V
DC24V
800FM-F6MX10
MSR138.1DP440R-M23084
A2S12 S22 Y1 Y39 Y40Y2 14 24 38 48 56
A1S52S11 S21 S33 S34 13 23 37 47 55
VU W
12 to 41
TLS1 GD2440G-T27171
12 22 34
11 21 33
A1
A242
41
54
53
L1
K1
L2
K2
L3
M
700S-CFB440DJC K1 K2
回路の状態
非常停止がリセットされて、セーフティゲートが閉じています。セーフティリレーの出力が開いて、モータがオフします。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して、MSR138の出力をオンします。MSR138の即時出力が700S制御リレーをオンして、モータを始動します。
停止：E-Stopを押すと、MSR138の即時出力が開いて、モータが惰走停止します。MSR138の遅延時間が経過すると、遅延N.C.出力が閉じて、ロック解除ボタンへの電圧を供給します。ロック解除ボタンを押すと、ソレノイドに電力を給電して、ゲートを開きます。
ゲートを閉じるか、非常停止をリセットしても、700Sセーフティ制御リレーは再度オンにはなりません。リセットボタンを押して、700S制御レーをオンします。
フォルト検出
電源投入時に、MSR138は内部チェックを実行し、MSR138が非常停止とTLS1 GD2からのデュアル信号を探します。非常停止には、接点ブロックが制御パネルから落ちると開く自己モニタ接点があります。非常停止信号では、リセットボタンを押すとMSR138がY1/Y2モニタ回路をチェックします。これらのチェックがOKであると、出力がオンします。遅延時間が経過したときにのみリセットのための+24Vを供給するように、リセットボタンは遅延N.C.出力にリンクされています。いずれかのMSR138接点が誤ってオン状態になると、モータが冗長出力によって停止されます。フォルトは、次に再起動しようとしたときにS56/S34モニタ回路によって検出されます。ゲートがTLS1ソレノイドによってインターロックされていないか、または1つの700S制御リレーが誤ってオン状態になるときは、MSR138は次に始動しようとしたときにY1/Y2回路のフォルトを検出します。アクチュエータ速度、配列および機械的な停止が取付け手順の要件を満たして、周期的なプルーフテストで適切な動作を確認するときは、タング式インターロックに関連する1ヵ所の故障が除外されます。
定格
TLS1-GD2ガード・ロック･インターロックおよび800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSILCL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
インターロックスイッチ—時間遅延機能付きガードロック
10-14 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
TLS3-GD2, 800F, MSR138, 100S
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
DC+24V
DC24V
800FM-F6MX10
800FM-F3MX10
800FM-E4MX01
MSR138.1DP440R-M23084
A2S12 S22 Y1 Y39 Y40Y2 14 24 38 48 56
A1S52S11 S21 S33 S34 13 23 37 47 55
L1
K1
L2
K2
L3
M
100S-C85DJ14BC
41
11 21 33
342212
42
51
52A1
A2
TLS3-GD2440G-T27260
800FM-F2MX10
K1 K2
E-Stop800FM-MT44800F-MX01V800F-MX01S
K1 K2
回路の状態
E-Stopはリセットされ、セーフティゲートは閉じています。セーフティリレーの出力が開き、モータはオフになっています。
動作の原理
ガード・ロック・インターロックとセーフティリレーの遅延出力は、モータが停止している間、ガードを閉じてロックした状態に保持します。
始動：リセットボタンを押して、MSR138の即時出力と遅延出力の両方をオンにします。スタートボタンを押してコンタクタK1およびK2をオンにします。これによってモータが始動します。
停止：E-Stopを押して停止コマンドを実行します。MSR138の即時出力がオフになり、MSR138の計時サイクルが開始されます。コンタクタK1がドロップアウトし、モータは惰性による停止を開始します。MSR138の遅延時間が経過すると、N.C.出力が閉じて、ロック解除ボタンに電圧を供給します。ロック解除ボタンを押して、ソレノイドに電力を印加し、ゲートを開きます。遅延時間が経過した後、通常開安全接点が開き、K2がドロップアウトします。
フォルト検出
電源投入時に、MSR138は内部チェックを行ないます。この後、MSR138はE-StopおよびTLS3 GD2からのデュアル信号を待ちます。E-Stopには自己モニタ接点があり、これは接点ブロックが制御パネルから落ちた場合に開きます。リセットボタンが押されると、E-Stop信号を使用して、MSR138はモニタ回路Y1/Y2をチェックします。このチェックの結果がOKの場合、出力はオンになります。MSR138接点のいずれかがオンにならなかった場合、モータは冗長出力によって停止されます。このフォルトは、MSR138内部のクロスチェックによって検出されます。MSR138の即時出力のK1を使用して、モータ回路の一次ブレーキングを実行します。K1が接点の溶着によって機能しない場合は、K2がモータ回路をブレークします。K1の故障は、次にモータの再始動が試みられた時点でモニタ回路Y1/Y2によって検出されます。アクチュエータ速度、配置、および機械的な停止がインストレーションインストラクションの要件を満たしており、定期的なプルーフテストで適切な動作が確認されている場合は、タング式インターロックに関連する単一障害点は排除されます。
定格
TLS3-GD2ガード・ロック・インターロックおよび800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSILCL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
インターロックスイッチ&イネーブル装置—時間遅延機能付きガードロック
10-15Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GripSwitch, MT-GD2, 400G-MT, 800F, MSR138, 100S
?1
-2
4-E
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cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
DC24V
24V
100S-D95DJ22CK1 K2A1
A2
A1
A2
A1S21S22S11S52 S12
X3 X4X1 X2 Y1
S33
Y2
S34 2313
A2 14 24
MSR138.1DP440R-M23084
Y40Y39
4737 55
38 48 56
0.15...3s
L1
K1
K2
L2 L3
M
GripSwitch440J-N21TNPM-NP440J-A03N440J-A04N
11 12
21 22
33 34
43 44
1 2
3 4
MT-GD2
440T-MT55080
800FM-E4MX02 A
Safeguard
800FM-F2MX10
11 12
21
33 34
43 44
22
800FM-F3MX10
K1
K2
800FM-E4MX01
7 8
800FM-F6MX10
GripSwitchMT-GD2
440T-MT55076
11 12
21 22
33 34
43 44
B
440G-MT47045
回路の状態
440J GripSwitchは、アクセサリの取付けプレートを使用して2つのMT-GD2タング式インターロックに固定されます。セーフティゲートは閉じていて、440G-MTガード・ロック・インターロックはロックされています。MSR138DPの安全出力は開いています。コンタクタK1およびK2はオフです。モータはオフで、アプリケーションは実行可能な状態になっています。
動作の原理
GripSwitchイネーブル装置は、モータを作動させたままで危険領域にアクセスするときに使用します。このアクセスとは、全身アクセスです。セーフティゲートのロックを解除し、オペレータはGripSwitchを持って、危険領域に入ります。危険領域にアクセスする前に、モータが停止される必要があります。危険領域に入った後、GripSwitchを使用してモータを再始動できます。1つのMT-GD2インターロックはゲートインターロックの安全回路をバイパスするために使用されます。もう1つのMT-GD2は、安全システムをリセットし、GripSwitchが使用されたときに、セルの外からモータが始動されるのを回避するために使用されます。
停止：安全停止を押します。MSR138.1DPの即時出力が開き、モータは惰性による停止を開始します。MSR138.1DPの遅延時間が経過すると、遅延出力の状態が変わります。55と56の接点が閉じて、セーフティゲートのロックを解除できるようになります。ロック・リリース・ボタンを押して、440G-MTのソレノイドの電源を一時的にオンにして、ゲートを開きます。
始動：MT-GD2のホルダからイネーブルスイッチを取り外します。GripSwitchを中央の位置まで握ります。MSR138.1DPは安全出力をリセットして閉じます。モータは動作可能な状態になります。GripSwitchのジョグボタンを押して、モータを一時的にオンにします。
イネーブル状態からの停止：ジョグスイッチを放してモータを止めます。GripSwitchのトリガスイッチを放すか、さらに押し込むと、モータが停止します。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、MSR138.1DPがゲートとGripSwitch回路をチェックします。両方の回路が閉じていた場合、MSR138.1DPはリセット回路をチェックします。リセットボタンが閉じた時点で、MSR138.1DPはコンタクタの状態をチェックします。100S-Dコンタクタのサイズを考慮して、電機子の状態を安全に反映させるためにミラー接点(装置の片側)を使用します。すべてのミラー接点が閉じている場合、MSR138.1DPはその出力をオンにします。コンタクタの1つが閉じた状態で溶着していた場合、2番目のコンタクタがモータをシャットオフし、このフォルトは、次にモータを始動しようとする時点でMSR138.1DPによって検出されます。入力装置(GripSwitch、インターロック、およびストップスイッチ)のシングル・チャネル・フォルトは、安全システムに要求が出されるとき、または前(フォルトの性質によって決まる)にMSR138.1DPによって検出されます。
定格
MT-GD2ガード・ロック・インターロックおよびGripSwitchボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
インターロックスイッチ&モジュール式リレー—標準ドライブ付きガードロック
10-16 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
TLS-GD2, 800F, MSR200, 100S, PowerFlex 4
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Devic
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10-安全
アプリケーション
6-
M
L1 L2 L3
R S T
U V W
K1
1
11
2
41
11 21 33
342212
42
51
52A1
A2
S32
TLS3-GD2440G-T27260
800FM-F2MX10
E-Stop800FM-MT44MX02V
MSR238P440R-H23196
MSR210P440R-H23176
S22 S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31Y40Y41Y42
Y33S42S52
S11
Y32
A1
14 24
13 23 31
32 18 28 36
17 18
PowerFlex 422A-B3P6N114
35
S62
S21 Y3
Y3 Y4 Y7Y8
Y4 Y5 Y6
K2
SNKSRC
+24V
DC+24V
24V
800FM-F6MX10
PLC ( )PLC ( )
6sec
K1 1220S- 2C9D1J4-KB
回路の状態
ガードドアは閉じて、ロックされています(機械的なロック、電動解除)。E-Stopは解除されています。K1およびK2はオフになっています。ドライブに電力は供給されていますが、動作していません。モータはオフです。
動作の原理
危険箇所へのアクセスは、モータが稼働している間とE-Stopコマンド発行後の一定期間(MSR238によって制御される)は、ガードロックTLS3-GD2によって阻止(ロック)されます。
始動：瞬間的にリセットボタンを押します。MSR210PおよびMSR238Pの接点が閉じます。K1およびK2がオンになり、モータとドライブを接続し、さらに24Vを始動ボタンに接続します。これによって、始動ボタンが有効になる前に、モータが確実にドライブと接続されるようにします。PowerFlex 4ドライブが始動できる状態になります。始動スイッチを一瞬だけ押してモータを始動します。停止スイッチを一瞬だけ押すとモータは停止します。始動/停止スイッチは、より精巧な制御装置(PLCなど)に置き換えることもできます。
停止：E-Stopを押します。MSR210Pがその即時出力(13-14)を開き、MSR238で計時シーケンスを開始します。停止信号が開くと、PowerFlex 4もプログラムされた減速を開始します。6秒後、MSR238がタイムアウトし、接点17-18と27-28が開きます。K1とK2がオフになり、モータがドライブから切り離されます。接点35-36が閉じて、TLS3-GD2の解除ボタンに電力が印加されます。解除ボタンを押したままでゲートを開きます。
ゲートを閉めても、E-Stopを解除しても、モータがオンになることはありません。2つの意図的な別個の動作が必要です。1)瞬間的にリセットボタンを押してセーフティリレーをアクティブにし、2) 瞬間的に始動スイッチを閉じてモータをオンにします。このアプリケーションでは、MSR238Pの遅延時間が、モータによって駆動されている危険箇所が停止するために十分な時間であるか確認する必要があります。ブレーキングプロセスをスピードアップさせるには、減速停止またはダイナミックブレーキを使用することをお奨めします。MSR238Pの遅延時間はPowerFlex 4の停止時間より長めに設定する必要があります。こうしないと、モータは最終的に止まるまで惰性で動作します。コンタクタK1およびK2がオフになっている間は、PowerFlex 4は始動できません。
フォルト検出
ドライブの出力がオンにならなかった場合、E-Stopを押してモータをオフにできます。K1がオンの状態で溶着した場合、モータはK2によって停止されます。K1またはK2が溶着した場合、フィードバックループ(Y1-Y2)は開いているので、MSR210Pは始動できません。インターロックまたはE-Stopの短絡は、MSR210Pによって検出されます。また、リセットが保持されていたり、閉位置のまま動かなくなった場合もMSR210Pが検出し、モータが始動しないようにします。
定格
TLS3-GD2ガード・ロック・インターロックおよび800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSILCL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ1の機能(制動してからモータへの電力を除去する)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
構成可能なリレー— 1ゾーン
10-17Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, 800F, MSR310P, 100S
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cy S
top
Devic
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10-安全
アプリケーション
6-
K1
K1
K3
K3 K2
K2
リセット800FM-F6MX10
100S- C09DJ14BC
A1
DC+24V
14 24 34
13 23 41
42
33
グループ1& 3 入力
14 24 34
13 23 41
42
33
DC24V コモン
グル
ープ
1出力アクティブ
グループ
3出力アクティブ
S11 S21 S31 S41 S51
Y31 Y32 Y33
Y40 Y41 Y42
Y34 Y10 Y11 Y12 Y13A2
グループ3出力MSR330P
440R-W23223グループ1出力グループ1自動リセットグループ3モニタ付き
リセットMSR330P
440R-W23221
MinotaurMSR310P
440R-W23219
S12 S22 S32
S42 S52 S62
MSR320P440R-W23218
MSR320P440R-W23218
S12 S22 S32
S42 S52 S62
G1 F9 G5 F2
E-Stop800FM-MT44800F-MX02V
グループ1入力
1 26
53 7
レシーバセンダ
GuardShield440L-P4K1600YD
889D-F4AC-2 889D-F8AC-2
Brow
n
Blue
Pink
Brow
n
GreyBlue
補助ライトまたはPLCへの信号
補助ライトまたはPLCへの信号
回路の状態
ライトカーテンは工場出荷時のデフォルト設定(guard only)に設定されており、遮られていません。非常停止がリセットされます。グループ1のMSR330P安全出力(13/14, 23/24, 33/34)がオンです。グループ3のMSR330P安全出力はオフです。K1-K3はオフでオンできる状態です。
動作の原理
2つのMSR330Pモジュールの安全出力が直列に接続されているときは、ライトカーテンと非常停止の両方がK1-K3負荷を制御します(オンおよびオフに切換える)。ライトカーテンは自動リセットモードに設定されます。非常停止は、モニタ付きリセットモードで動作をします。Y40とY42間をジャンパすると、グループ1出力を自動リセットに、グループ3出力をモニタ付きリセットに設定します。MSR310Pは、Y11とY13の両方に接続されたモニタ回路によってグループ1とグループ3の両方の出力をオンできます。
始動：リセットボタンを押すと、K1-K3負荷をオンするグループ3出力をオンします。
停止：ライトカーテンが遮られると、グループ1安全出力をオフして、K1-K3をオフします。ライトカーテンをクリアすると、自動的にK1-K3.を再度オンします。この配列は存在検知装置の起動として知られており、マシンの安全動作を確実にするために追加の事前注意(例えば、体の一部の制限アクセス、部分検知、制限された速度)が必要になることがあります。E-Stopを押すと、グループ1とグループ3の両方の安全出力がオフして、K1-K3がオフします。E-Stopをリセットすると、グループ1出力が再度オンしますが、グループ3出力はオフのままになります。グループ3出力をオンして、負荷K1-K3をオンするためには、リセットボタンを押す必要があります。
フォルト検出
電源投入時に内部チェックが正常に完了すると、GuardShieldはその出力をオンします。GuardShieldによって、クロスチャネル短絡および接地または電源への短絡が検出されます。また、MSR310Pは内部チェックを実行したら、入力回路をスキャンします。MSR310PはS11からS21のパルステストを使用して、入力から電源、接地または入力への短絡を検出します。これらのフォルトはすぐに検出され、オンになるのを防止するか、またはMSR330P出力をオフします。100S出力デバイスの1つ(K1-K3)が作動状態のままのときは、Y10/Y11/Y13フィードバックループが開いたままであるためにMSR310Pは始動できません 。
定格
2つのコンタクタが危険に給電するために直接に接続されている(図には示していない)ときは、GuardShieldライトカーテンおよび800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。危険に給電するのに1つのコンタクタのみを使用しているときは、安全機能はSIL CL 2, カテゴリ2の構造、およびPLdを満たします。
R
安全アプリケーションおよび配線図
ドライブ—複数ゲートアクセス
10-18 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
Trojan 5 GD2, Cadet GD2, MT-GD2, MSR127, PowerFlex DriveGuard
?2
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cy S
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10-安全
アプリケーション
6-
マシン制御システムはこの回路配列に置き換えることができる。
S52S21
S22 S12 A2
A1S11
MSR127TP440R-N23132
DC+24V
440K-T11341Trojan 5 GD2
440K-C21074Cadet GD2
440K-MT55080MT-GD2ラッチリリース
DC24Vコモン
S34 14 24
13 3323 41
34 42
停止
始動
モータ
L1 L2 L3
始動
停止
セーフオフオプション
イネーブル
DC24V
PowerFlexDriveGuard
デジタルコモン
DCコモン
ゲート制御回路
ゲート制御電源
11 21 33
12 22 34
PLCへの補助信号
PLCへの補助信号
PLCへの補助信号
11 21 33
12 22 34
ガードが開いている状態を示す
11 21 43
12 22
33
34 44
1
2
3
4
ジャンパを外す
回路の状態
1つのゲートが開いている状態です。MSR127の安全出力はオフになっています。DriveGuard内蔵のPowerFlexはオフになっていて、機能していません。モータはオフです。
動作の原理
始動：最後のゲートが閉まると、MSR127の安全出力が閉じて、ドライブイネーブル回路、セーフオフオプション、始動および停止ボタンに電力が印加されます。始動および停止ボタンを押して、モータのオンとオフを切換えます。モータは、PowerFlexドライブ内に設定されているパラメータによって制御されます。
停止：いずれかのガードドアを開けると、MSR127の安全出力がオフになります。これによって、PowerFlexイネーブル、セーフオフ、始動、および停止回路の電源が遮断されます。モータは惰性停止を実行します。
フォルト検出
電源投入時に、PowerFlexドライブとMSR127は内部チェックを実行します。その後、MSR127はゲートインターロックからのデュアル信号を待ちます。ゲートが閉じた状態で、MSR127はドライブのセーフオフオプションの配線をチェックします。閉じていた場合、MSR127はその出力をオンにして、モータが始動できるようになります。ゲートインターロックの1つの開回路フォルトが直ちに検出され、モータは惰走停止します。ゲートインターロックでのクロスフォルト(チャネル1～チャネル2)が直ちに検出されます。1つのゲートインターロック接点の短絡は、マシンを再始動するときに検出されます。このタイプの短絡は、他のゲートインターロックの開閉によってマスクされ、その結果接点の短絡が累積し、安全機能が失われる可能性があります。MSR127はカテゴリ4に定格され、フォルトの蓄積によって安全機能が損失することはありません。PowerFlex 70DriveGuardは、単一の内部フォルトが存在しても安全機能を実行できるので、カテゴリ3に定格されています。
定格
ゲートインターロックで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
ドライブ—ゲート&カスケードドライブ
10-19Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
Trojan 5 GD2, MSR127, PowerFlex with DriveGuard
?1
-2
4-E
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en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
MSR127TP440R-N23132
DC+24V
DC24Vコモン
11 21
12 22
33
34
Trojan5-GD2440K-T11213
ガードが開いている状態を示す
モータ
L1 L2 L3
R TS
U WV
42
31セーフオフオプション
イネーブル
PowerFlexACドライブ
DriveGuard付き
PowerFlexACドライブ
DriveGuard付き
DeviceNetデジタルコモン
ゲート制御回路
ゲート制御電源
モータ
L1 L2 L3
R TS
U WV
42
31
イネーブル
デジタルコモン
ゲート制御電源
入力1756-IB161769-IQ161746-IB161734-IB41793-IB6
DeviceNet1756-DNB1769-SDN1747-SDN1734-PDN1794-ADN
PLCプロセッサ
セーフオフオプション
ゲート制御回路
DeviceNet
S22S12A2 S34 14 24 34 42
S52 S21A1 S11 13 3323 41
ジャンパを外すジャンパを外す
回路の状態
セーフティゲートは開いています。MSR127TPの安全出力(13/14、23/24、33/34)は開いています。両方のPowerFlexドライブのイネーブルおよびセーフオフオプションはオフになっています。Trojan 5 GD2 (33/34)およびMSR127 (41/42)の補助信号は、PLCに安全システムがオフであることを通知します。両ドライブのモータはオフです。
この回路は、複数のドライブを並列に接続できることを示しています。並列に接続できるドライブの数は、負荷(セーフオフオプションは各ドライブのイネーブルを増加)、MSR127TP接点の摩耗を遅らせるための適度な出力レベル低下、アプリケーション要件(ゾーン構成など)、およびリスク評価(例えば、一部のドライブには専用の安全システムが必要など)によって異なります。
動作の原理
始動：ゲートが閉まると、Trojan 5 GD2がMSR127TP (S11/S12およびS21/S22)の安全入力を閉じ、PLCへの信号を開きます。MSR127TPの安全出力が閉じて、両方のPowerFlexドライブをオンにします。MSR127TPの補助信号が開きます。PLCがゲートとセーフティリレーの補助信号を比較します。両方の信号が開いている場合、PLCは安全システムの準備ができていることを認識します。PLCはDeviceNetネットワークを介してドライブを始動し、制御を開始します。PLCは、ゲートが閉じると同時にドライブが始動しないことを確認する必要があります。独立した意図的な動作でモータの動作を開始する必要があります(図には示していない)。
停止：通常停止はPLCによって実行されます。ゲートが開かれると、MSR127TPへの入力信号が開きます。MSR127TPが安全出力を開き、それによってそこに接続されていたすべての装置はセーフオフオプションによってオフになります。ドライブはすぐに惰走停止を実行します。
フォルト検出
電源投入時に、MSR127TPは内部チェックを実行します。その後、MSR127TPはTrojan5-GD2からのデュアル信号を待ちます。信号が1つだけの場合、またはクロスフォルトが存在する場合は、MSR127TPはフォルトが存在すると判断して、安全出力をオンにしません。ゲートが閉じた状態で、MSR127TPはモニタ回路S12/S34をチェックします。セーフオフオプションがオフになっている場合、MSR127TPはドライブがオフで、オンになる準備ができていると想定します。MSR127TPはその安全出力をオンにします。モニタ回路が開いたままの場合、MSR127TPはフォルトが存在すると判断し、安全出力をオンにすることを許可しません。アクチュエータ速度、配置、および機械的な停止が、インストレーションインストラクションの要件を満たしており、定期的なプルーフテストで適切な動作が確認されている場合は、タング式インターロックに関連する単一障害点は排除されます。
定格
Trojan 5-GD2ゲートインターロックで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
ドライブ&安全I/O —統合アーキテクチャ
10-20 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
800F, CompactBlock Guard I/O, PowerFlex DriveGuard
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
E-Stop800FM-MT44M800F-MX01V800F-MX01S
DC+24V
DC24Vコモン
セーフティコントローラ
リセット800FM-F6MX10
フォルトクリア800FM-F2MX10
CompactBlock Guard I/O1791DS-IB8XOB8
T2T0 T1 T3 G0 G1
I3I1I0 I2 I4 I5 V0 V1
1
2
3
4
O0 O1 O2
DeviceNet
SmartGuard,GuardPLC,
またはGuardLogix
マシン制御システムは、この回路配列に置き換えることができる。
モータ
L1 L2 L3
始動
停止
デジタルコモン
セーフオフオプション
イネーブル
PowerFlex DriveGuard
ゲート制御回路
ゲート制御電源
ジャンパを外す
停止
始動
回路の状態
E-Stopはリセットされます。CompactBlock Guard I/Oの出力はオフです。PowerFlexの出力はオフです。モータはオフです。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して放すと、1791DSの出力がオンになります。この動作がセーフオフオプションをオンにし、それによってゲート制御電源がゲート制御回路に接続されます。さらにイネーブル信号を送って、ゲート制御回路で出力ドライブトランジスタのオンとオフを切換えられるようにします。出力O2は始動および停止制御に電力を印加し、その後ドライブの生産動作を制御するために使用されます。
停止：E-Stopが押されると、O2出力がドライブに停止コマンドを送り、それによって事前にプログラムされている停止ルーチンが実行されます。少し遅れて(セーフティコントローラにプログラムされた時間)、O0およびO1出力がオフになります。これでドライブがオフになります。セーフオフオプションの通常閉接点が閉じて、安全システムにドライブを再始動する準備ができたことを通知するために、端子I4に信号を送り返します。
フォルト検出
電源投入時に、PowerFlexドライブと1791DSは内部チェックを実行します。その後、1791DSはE-Stopからのデュアル信号を待ちます。パルス出力T0およびT1は、E-Stop回路の開回路および短絡回路フォルト状態をチェックするために使用されます。E-Stopには自己モニタ接点があり、これは接点ブロックが制御パネルから落ちた場合に開きます。リセットボタンが押されると、E-Stop信号を使用して、1791DSはモニタ回路(端子I4)をチェックします。このチェックの結果がOKの場合、出力はオンになります。1791DSの出力O2がオンにならなかった場合、モータは出力O0およびO1によって停止され、次に1791DS内で自己チェックが行なわれ、再始動が試みられた時点でフォルトが検出されます。ドライブ制御がオンにならなかった場合、セーフオフオプションによってドライブ制御回路への電力が遮断されるため、モータは停止します。
定格
800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、セーフティコントローラのプログラムによって、カテゴリ1の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
インターロック・スイッチ・ゲート、高電流出力付き
10-21Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
Trojan T15 GD2, 800F, MSR126, Flex I/O
?1
-2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
リセットDC+24V
BrownBlack
White
Blue
800FM-F6MX10 停止800FM-E4MX01
始動800FM-F3MX10
DC24Vコモン
S11
S12
S52
S21
S22
S34S33 A1 13
A2 14
23
24
MSR126.1R440R-N23120
16
17
18
19
20
B
34
35
3636
37 37
38 38
C
1112
1
0
2
3
4
1415
3233
5051
A
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
0
2
3
4
1415
A
.
.
.
CR1
CR
CR
700-HLT2Z246Aに制限
マシンアクチュエータ
1794-TB3 & 1794-OB16FLEX出力モジュール FLEX入力モジュール
16
17
18
19
20
B
34
35
C
3233
5051
.
.
.
.
.
.
1794-TB3 & 1794-I16
Trojan T15 GD2440K-T11390889D-F4AC-2
11 21
12 22
回路の状態
セーフティゲートは閉じています。MSR126.1Rセーフティリレーの出力は開いていて、マシンのアクチュエータはオフです。制御リレーCR1はオフで、接点11/12は閉じています。
動作の原理
このアプリケーションでは、熱(スイッチングなし)通電容量が1回路で6Aであるため、MSR126.1Rが選択されています。Flex出力モジュールは、製造工程を通してマシンアクチュエータの通常切換えを実行します。安全システムは、FLEX出力モジュールに電力を印加して、マシンの機能を有効にします。Flex出力の1つで、セーフティリレーのモニタループに組み込まれている通常閉接点を持つ電気機械式出力を操作する必要があります。マシンロジックでは、マシン稼働中はこの出力をオンにしておく必要があります。この出力は、MSR126.1Rが再始動する前に出力モジュールの電力が遮断されていることを確認するために使用します。
始動：リセットボタンを押して、MSR126.1Rの出力接点13/14をオンにします。これで24Vの電力がFlex 1974-OB16出力モジュールの端子C34に接続され、さらに1794-IB16のA3端子に信号を送ります。ロジックシステムに、ゲートが閉じられ、マシンが処理を開始できる状態になったことが通知されます。始動ボタンを押して、機械処理を開始します。
停止：停止ボタンを押して、マシンを停止します。ゲートを開けて、マシンにアクセスします。ゲートが開いている間、出力モジュールから電力が遮断されているので、マシンアクチュエータは動作できません。マシンの稼働中に不注意でゲートが開かれた場合、出力モジュールの電力が遮断され、マシンアクチュエータがオフになります。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、MSR126.1Rが入力回路をチェックします。ゲートが閉じた状態で、MSR126.1Rはデュアル回路をチェックしてから、リセット信号を待ちます。MSR126.1Rの端子14への24Vの短絡という単一フォルトが安全機能の損失に繋がる可能性があります。MSR126.1RとFlexシステムが同じキャビネットに取付けられ、適切な妥当性確認が行なわれていれば、このフォルトは排除されます。同じキャビネットに取付けられていない場合、出力(A0)からの信号は入力モジュール(A2)にフィードバックされる必要があります。ロジックで入力A2とA3の比較を行なうことができ、これらの信号が一致していない場合、マシンをオフにします。ゲートが閉じたときにCR1がオフにならない場合、MSR126.1Rは出力を閉じません。
定格
Trojan T15-GD2ゲートインターロックで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
安全モーション—遅延ブレーキ
10-22 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
800F, MSR138, Kinetix GuardMotion, RBM
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
E-Stop800FM-MT44800F-MX01V800F-MX01S
L1 L2 L3DC+24V
Kinetix ACGuardMotion
2099-BMxx-s
800FM-F6MX10
COIL A1
COIL A2
CONSTAT42
CONSTAT41
T1100S-C
K1
VU W
VU W
R1 R1
R2
FBK1
FBK1
FBK2
FBK2
DC24V
M
MSR138.1DP440R-M23084
EN1-
EN1+ R2
EN2+
EN2-R2
R1
A2S12 S22 Y1 Y39 Y40Y2 14 24 38 48 56
A1S52S11 S21 S33 S34 13 23 37 47 55
回路の状態
E-Stopはリセットされます。セーフティリレーの出力が開き、モータはオフです。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して放すと、MSR138の出力がオンになります。この動作が、レジスタ・ブレーキ・モジュールの100Sコンタクタをオンにします。これでモータをドライブに接続し、Kinetixドライブの動作をオンにします。Kinetixドライブがオンになると、内部信号がコントローラ(図には示していない)に送られ、ドライブがオンになったことを知らせます。その後、モータはそのコントローラに制御されます。
停止：E-Stopが押されると、MSR138の即時出力が開き、ドライブをオフにします。モータは惰性による停止を開始します。MSR138の遅延時間が経過した後、遅延出力が開き、レジスタ・ブレーキ・モジュールの100Sコンタクタがドロップアウトします。これでモータをドライブから切り離し、ブレーキレジスタをオンにして、モータを急停止させます。
フォルト検出
電源投入時に、KinetixドライブとMSR138は内部チェックを実行します。その後、MSR138はE-Stopからのデュアル信号を待ちます。E-Stopには自己モニタ接点があり、これは接点ブロックが制御パネルから落ちた場合に開きます。リセットボタンが押されると、E-Stop信号を使用して、MSR138がモニタ回路Y1/Y2をチェックします。このチェックの結果がOKの場合、出力はオンになります。MSR138の遅延出力がオンにならなかった場合、MSR138の即時出力によってモータが停止されます。K1はオンになったままなので、次に再始動が試みられた時点でモニタ回路Y1/Y2によってフォルトが検出されます。ドライブがオンにならなかった場合、モータはK1によって切断されるため、停止します。このフォルトは、Kinetixフィードバック回路がオフのままになっているため、次に再始動が試みられた時点でモニタ回路Y1/Y2によって検出されます。K1がスタックしたり、溶着した場合は、ドライブによってモータが停止され、次に再始動しようとしたときにMSR138のモニタ回路Y1/Y2によってフォルトが検出されます。
定格
800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ1の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
安全モーション—遅延停止
10-23Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
800F, MSR138, Kinetix GuardMotion, 100S
?1
-2
4-E
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en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
E-Stop800FM-MT44800F-MX01V800F-MX01S
DC+24V
DC24Vコモン
M
Kinetix 6000または7000 ACドライブGuardMotion付き
2099-BMxx-s
リセット800FM-F6MX10
MSR138.1DP440R-M23084
EN1-
EN1+
R1 R1
R2
R2
EN2+
EN2-
FBK1
FBK1
FBK2
FBK2
R2
R1
A2S12 S22 Y1 Y39 Y40Y2 14 24 38 48 56
A1S52S11 S21 S33 S34 13 23 37 47 55
L1 L2 L3
PLCへ(制御停止の起動)
ゲート制御電源
ゲート制御回路
セーフティモニタ
ゲート制御イ
ネーブル
VU W
回路の状態
E-Stopはリセットされます。セーフティリレーの出力が開き、モータはオフです。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して放すと、MSR138の出力がオンになります。この動作が、Kinetixドライブの動作をオンにします。Kinetixドライブがオンになると、内部信号がコントローラ(図には示していない)に送られ、ドライブがオンになったことを知らせます。その後、モータはそのコントローラに制御されます。
停止：E-Stopが押されると、MSR138の即時出力が開き、制御停止を開始するためにマシン制御PLCに信号が送られます。MSR138の遅延時間が経過した後、遅延出力が開き、ドライブをオフにするGuardMotion機能をドロップアウトします。
フォルト検出
電源投入時に、KinetixドライブとMSR138は内部チェックを実行します。その後、MSR138はE-Stopからのデュアル信号を待ちます。E-Stopには自己モニタ接点があり、これは接点ブロックが制御パネルから落ちた場合に開きます。リセットボタンが押されると、E-Stop信号を使用して、MSR138がモニタ回路Y1/Y2をチェックします。このチェックの結果がOKの場合、出力はオンになります。MSR138の遅延出力がオンにならなかった場合、MSR138の即時出力によってモータが停止されます。次に再始動が試みられた時点でモニタ回路S33/S34によってフォルトが検出されます。セーフオフリレーの1つがオンにならなかった場合、次にドライブを再始動しようとしたときにMSR138が回路Y1/Y2内でフォルトを検出します。
定格
800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ1の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
安全モーション&安全I/O —統合アーキテクチャ
10-24 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
800F, CompactBlock Guard I/O, Kinetix GuardMotion, RBM
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
E-Stop800FM-MT44800F-MX01V800F-MX01S
DC+24V
DC24V M
Kinetix 6000 7000AC
GuardMotion
CompactBlock Guard I/O1791DS-IB8XOB8
EN1-
EN1+
R1 R1
R2
R2
EN2+
EN2-
FBK1
FBK1
FBK2
FBK2
R2
R1
T2T0 T1 T3 G0 G1
I3I1I0 I2 I4 I5 V0 V1
O0 O1 O2
L1 L2 L3
DeviceNet
SmartGuard,GuardPLC,
GuardLogix
800FM-F6X10800FM-F2MX10
COIL A1
COIL A2
CONSTAT42
CONSTAT41
T1100S-C
K1
VU W
VU W
回路の状態
E-Stopはリセットされます。CompactBlock Guard I/Oの出力はオフです。Kinetixの出力はオフです。レジスタ・ブレーキ・モジュールはオフです。モータはオフです。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して放すと、CompactBlock Guard I/Oの出力がオンになります。この動作が、レジスタ・ブレーキ・モジュール内のコンタクタ100Sをオンにし、これでモータをドライブに接続し、Kinetixドライブの動作をオンにします。Kinetixドライブがオンになると、内部信号がコントローラ(図には示していない)に送られ、ドライブがオンになったことを知らせます。その後、モータはそのコントローラに制御されます。
停止：E-Stopが押されると、1791DSの出力O1およびO2が開き、ドライブがオフになります。モータは惰性による停止を開始します。少し遅れて(リスク評価または停止時間測定とセーフティコントローラのプログラムで決定される時間)、出力O0がオフになり、レジスタ・ブレーキング・モジュールのコンタクタ100Sがドロップアウトします。これでモータをドライブから切り離し、ブレーキレジスタをオンにして、モータを急停止させます。
フォルト検出
電源投入時に、Kinetixドライブと1791DSは内部チェックを実行します。その後、1791DSはE-Stopからのデュアル信号を待ちます。パルス出力T0およびT1は、E-Stop回路の開回路および短絡回路フォルト状態をチェックするために使用されます。E-Stopには自己モニタ接点があり、これは接点ブロックが制御パネルから落ちた場合に開きます。リセットボタンが押されると、E-Stop信号を使用して、1791DSはモニタ回路(端子I4)をチェックします。このチェックの結果がOKの場合、出力はオンになります。1791DSの出力O0がオンにならなかった場合、モータは出力O1およびO2によって停止されます。K1はオンになったままなので、次に再始動が試みられた時点でセーフティコントローラによってフォルトが検出されます。ドライブがオンにならなかった場合、モータはK1によって切断されるため、まだ停止する可能性があります。このフォルトは、Kinetixフィードバック回路がオフのままになっているため、次に再始動が試みられた時点で検出されます。K1がスタックしたり、溶着した場合は、ドライブによってモータが停止され、次に再始動しようとしたときにセーフティコントローラによってフォルトが検出されます。
定格
800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。この回路はカテゴリ0の停止を実行します。カテゴリ1の停止を実現するには、マシン制御システムが、DeviceNetを使用してE-Stopコマンドを通知し、Kinetixに停止を実行するようにコマンドを出し、停止状態が完了するまで出力O0、O1、およびO2を遅らせる必要があります。
R
安全アプリケーションおよび配線図
セーフティPLC — 2ゾーン
10-25Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, SensaGuard, SafeZone, 800F, 440G-MT, GuardPLC 1600, 100S, 700S
?1
-2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
YellowRed
440G-MT47045
K1 K2
K3 K4
K1
K2
K3
K4
12 22 34 44
11 21 33 43A1
A2
100S-C 700S-C 700S-P
Brown
Blue Blue
Brown216573
Gray Pink
GuardShield440L-P4K1760YD
889D-F4AC-2889D-F8AB-10
SensaGuard440N-Z21S26H889D-F8AC-2
Blue
Brown2
657
Gray Pink
SafeZone442L-SFZNMZ
442L-CSFZNMZ-10
Blue
Brown
Gray
Pink
48
143
2
E-St
op80
0FM
-MT4
4MX1
1S
11 2 2
DC+24V
DC24V
L- L- 87654321 L-L-L-
GuardPLC 16001753-L28BBBM
L+ L+ Ls+Ls+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
回路の状態
GuardPLCは、DIO接続なしで2つのゾーンを制御するようにプログラムされています。GuardShieldおよびSensaGuardは、ゾーン1およびコンタクタK1、K2に関連付けられています。SafeZoneレーザスキャナおよび440G-MTは、ゾーン2およびコンタクタK3、K4に関連付けられています。ロックされたセーフティゲートの背後にあるSafeZoneは、危険領域に入る人を検出するために使用されます。E-Stopは両方のゾーンに適用されます。2つのセーフティゲートは閉じていて、ライトカーテンとゾーンスキャナはクリアな状態で、E-Stopは解除されています。両ゾーンはアクティブにできる状態です。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して、各ゾーンでGuardPLCの安全出力をオンにします。セーフティコントローラK1～K4がオンになり、ゾーンが動作できるようになります。GuardPLCは、Ethernet/IP接続を介してマシン制御システムに信号を送り、ゾーンが実行可能な状態になっていることを知らせます。マシン制御システム(図には示していない)がゾーンを制御します。
停止：ライトカーテンを遮るか、SensaGuardゲートを開くと、コンタクタK1とK2がオフになります。ライトカーテンをクリアしても、ゲートを閉めても、コンタクタが再度オンになることはありません。ゾーン1を再始動するには、ゾーン1のリセットボタンを押す必要があります。E-Stopはグローバル停止として機能します。これを押すと両方のゾーンがオフになります。GuardPLCが出力5をオンにして、440G-MTガード・ロック・ソレノイドに電圧を供給します。ゲート・リリース・ボタンを押して、ゲートが開くようにします。ゲートを閉じたり、E-Stopをリセットしても、コンタクタK1～K4はオンの状態に戻りません。入力装置がクリアされた後で、それぞれのゾーン・リセット・ボタンを押す必要があります。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、GuardPLCが入力装置をチェックします。出力6と7は、パルス・テスト・ソースとして構成されていて、GuardPLCがE-Stopおよび440G-MTインターロックの開回路および短絡フォルトをチェックするために使用されます。フォルトが検出されると、GuardPLCは対応する出力をオンにしません。GuardPLCはコンタクタK1～K4の状態をチェックします。コンタクタがオン、スタック、または溶着の状態になっていると、GuardPLCはこれを入力15または16の開回路によって検出し、対応するゾーンはオンにしません。出力8は、パルス・テスト・ソースとして構成されていて、これらのコンタクタのフィードハック回路で配線フォルトを検出するために使用されます。各装置に関連付けられているプログラム可能なセーフティ・ファンクション・ブロックは、自己チェックを実行します。フォルトが発生した場合、フォルトをクリアした後で、対応するフォルト・リセット・ボタンを押す必要があります。その後、リセットボタンを押してから放し、マシンが再始動できるようにします。
定格
定格は、2つのコンタクタが危険に給電するために直列に接続されているものとします。SensaGuardインターロック、GuardShieldライトカーテン、および800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。SafeZoneスキャナおよび440G-MTインターロックで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
セーフティPLC — 2ゾーン、エンコーダ付き
10-26 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, SensaGuard, SafeZone, 800F, 440G-MT, 842エンコーダ、GuardPLC 1800, 100S, 700S
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
L- L- A1 B1 Z1 A2 B2 Z2 87654321 L-L-L-L-
GuardPLC 18001753-L32BBBM8A
DC+24V
DC24V842
L+ L+ Ls+Ls+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A1B1Z124V
A2B2Z224V
+ +
K1 K2
K3 K4
K1
K2
K3
K4
12 22 34 44
11 21 33 43A1
A2
100S-C 700S-C 700S-P
440G-MT47045
Brown
Blue Blue
Brown216573
Gray Pink
GuardShield440L-P4K1760YD
889D-F4AC-2889D-F8AB-10
Blue
BrownYellowRed
248657
Gray Pink
Blue
Brown143
2
Gray
Pink
SensaGuard440N-Z21S26H889D-F8AC-2
SafeZone442L-SFZNMZ
442L-CSFZNMZ-10
E-Stop
800FM-MT44MX11S
11 22
回路の状態
GuardPLCは、2つのゾーンを制御するようにプログラムされています。GuardShieldおよびSensaGuardは、コンタクタK1およびK2を使用してゾーン1を制御します。SafeZoneレーザスキャナおよび440G-MTは、コンタクタK3およびK4を使用してゾーン2を制御します。ロックされたセーフティゲートの背後にあるSafeZoneは、危険領域に入る人を検出するために使用されます。E-Stopは両方のゾーンに適用されます。デュアルエンコーダは、マシンのゼロ速度と安全速度をモニタします。セーフティゲートは閉じています。ライトカーテンとゾーンスキャナはクリアで、マシンはゼロ速度になっています。E-Stopは解除されています。両ゾーンはアクティブにできる状態です。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して、各ゾーンでGuardPLCの安全出力をオンにします。セーフティコントローラK1～K4がオンになり、ゾーンが動作できるようになります。GuardPLCは、Ethernet/IP接続を介してマシン制御システムに信号を送り、ゾーンが実行可能な状態になっていることを知らせます。マシン制御システム(図には示していない)がゾーンを制御します。
停止：ライトカーテンを遮るか、SensaGuardゲートを開くと、コンタクタK1とK2がオフになります。ライトカーテンをクリアしても、ゲートを閉めても、コンタクタが再度オンになることはありません。ゾーン1を再始動するには、ゾーン1のリセットボタンを押す必要があります。E-Stopはグローバル停止として機能します。これを押すと両方のゾーンがオフになります。GuardPLCが出力5をオンにして、440G-MTガード・ロック・ソレノイドに電圧を供給します。ゲート・リリース・ボタンを押して、ゲートが開くようにします。ゲートを閉じたり、E-Stopをリセットしても、コンタクタK1～K4はオンの状態に戻りません。入力装置がクリアされた後で、それぞれのゾーン・リセット・ボタンを押す必要があります。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、GuardPLCが入力装置をチェックします。出力6と7は、パルス・テスト・ソースとして構成されていて、GuardPLCがE-Stopおよび440G-MTインターロックの開回路および短絡フォルトをチェックするために使用されます。フォルトが検出されると、GuardPLCは対応する出力をオンにしません。GuardPLCはコンタクタK1～K4の状態をチェックします。コンタクタがオン、スタック、または溶着の状態になっていると、GuardPLCはこれを入力15または16の開回路によって検出し、対応するゾーンはオンにしません。出力8は、パルス・テスト・ソースとして構成されていて、これらのコンタクタのフィードバック回路で配線フォルトを検出するために使用されます。各装置に関連付けられているプログラム可能なセーフティ・ファンクション・ブロックは、自己チェックを実行します。フォルトが発生した場合、フォルトをクリアした後で、対応するフォルト・リセット・ボタンを押す必要があります。
定格
定格は、2つのコンタクタが危険に給電するために直列に接続されているものとします。SensaGuardインターロック、GuardShieldライトカーテン、および800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。SafeZoneスキャナおよび440G-MTインターロックで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
セーフティPLC —2ゾーン
10-27Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, SensaGuard, MatGuard, 800F, 440G-MT, SmartGuard 600, 100S, 700S
?1
-2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
440G-MT47045
G0 G0 G1 G1 0 1 2 3 4 5 6 7 T0 T1 T2 T3
SmartGuard 600
DC+24V
DC24V
V0 V0 V1 V1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
DeviceNet
USB
K1 K2 K3
K5K4
K1
K2
K3
K4
K5
12 22 34 44
11 21 33 43A1
A2
100S-C 700S-C 700S-P
1
2
Brown
Blue Blue
Brown216573
Gray Pink
GuardShield440L-P4K1280YD
SensaGuard440N-Z21SS2A
Blue
BrownYellowRed
248657
Gray Pink
800F
E-S
top
800F
M-M
T44M
X02V
Mat
Gua
rd44
0F-M
2030
BYNN
1
1
2
2
回路の状態
SmartGuardは、DeviceNet接続なしで2つのゾーンを制御するようにプログラムされています。GuardShieldおよびSensaGuardは、コンタクタK1、K2、およびK3を使用してゾーン1を制御します。MatGuardおよび440G-MTは、コンタクタK4とK5を使用してゾーン2を制御します。ロックされたセーフティゲートの背後にあるMatGuardは、危険領域に入る人を検出するために使用されます。E-Stopは両方のゾーンに適用されます。2つのセーフティゲートは閉じていて、ライトカーテンとセーフティマットはクリアで、E-Stopは解除されています。両ゾーンはアクティブにできる状態です。
セーフティマットの原理
出力T0およびT1は、セーフティマット回路に24Vを供給するための標準の多目的出力として構成されています。マットに要求が出されると、回路が同時に短絡し、両方の入力(IN8およびIN9)がHIになります。ソフトウェアがノンダイバーシティを検出し、ゾーン2をオフにします。このアプリケーションでは、マットが踏まれたことを、マット回路間の実際のチャネル間短絡と区別できません。このため、マットを踏むことで、危険箇所を停止する必要があり、マットに要求が出された後は、再始動するために必ず手動でリセットする必要があります。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して、各ゾーンでSmartGuardの安全出力をオンにします。2つのインジケータが点灯して、ゾーンがアクティブあることを示します。セーフティコンタクタK1～K5がオンになり、ゾーンが動作できるようになります。装置K1～K5のスペアの接点(図にはありません)は、マシン制御システムに信号を送り、ゾーンが実行可能な状態になっていることを知らせます。マシン制御システム(図にはありません)がゾーンを制御します。
停止：ライトカーテンを遮るか、SensaGuardゲートを開くと、コンタクタK1～K3がオフになります。ライトカーテンをクリアしても、ゲートを閉めても、コンタクタが再度オンになることはありません。ゾーン1を再始動するには、ゾーン1のリセットボタンを押す必要があります。E-Stopはグローバル停止として機能します。これを押すと両方のゾーンがオフになります。ガード・ロック・ゲートはE-Stopに関連付けられています。E-Stopを押した後、SmartGuardはガード・ロック・ソレノイドに電圧を供給する出力7をオンにします。ロック解除ボタンを押して、ソレノイドに電力を印加し、ゲートを開きます。ゲートを閉じたり、E-Stopをリセットしても、コンタクタK1～K5はオンの状態に戻りません。入力装置がクリアされた後で、それぞれのゾーン・リセット・ボタンを押す必要があります。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、SmartGuardが入力装置をチェックします。パルス出力T2～T3は、開回路および短絡フォルトをチェックするためにSmartGuardによって使用されます。フォルトが検出されると、SmartGuardは対応する出力をオンにしません。ゾーン・リセット・ボタンが押されると、SmartGuardがコンタクタK1～K5の状態をチェックします。コンタクタがオン、スタック、または溶着の状態になっていると、SmartGuardはこれを入力14または15の開回路によって検出し、対応するゾーンはオンにしません。各装置に関連付けられているプログラム可能なセーフティ・ファンクション・ブロックは、自己チェックを実行します。フォルトが発生した場合、フォルトをクリアした後で、対応するフォルト・リセット・ボタンを押す必要があります。
定格
定格は、2つのコンタクタが危険に給電するために直列に接続されているものとします。SensaGuardインターロック、GuardShieldライトカーテン、および800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。MatGuardセーフティマットおよび440G-MTインターロックで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。危険に給電するのに1つのコンタクタのみを使用しているときは、安全機能はSIL CL2, カテゴリ2の構造、およびPLdを満たします。
R
安全アプリケーションおよび配線図
安全I/O —分散型2ゾーン
10-28 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, SensaGuard, SafeZone, 800F, 440G-MT, CompactBlock Guard I/O, 100S, 700S
?2
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top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
YellowRed
ロック解除
440G-MT47045
G0 G1 T3T2T1T076543210
Zone
1 A
ctive
Zone
2 A
ctive
0
CompactBlock Guard I/O 1791DS-IB8xOB8
SmartGuard,GuardPLC &スキャナまたはGuardLogix
CompactBlock Guard I/O1791DS-IB12
DC+24V
DC24Vコモン
V0 V1
G0
V01 2 3 4 5 6 7 10 2 3 4 5 6 7
8 9 1110
入力端子
出力端子
入力端子
入力端子 パルス出力端子
K1 K2
K3 K4
K1
K2
K3
K4
12 22 34 44
11 21 33 43A1
A2
100S-Cまたは700S-Cまたは700S-Pコンタクタまたはセーフティリレー
センダ レシーバ
Brown
Blue Blue
Brown216573
Gray Pink
GuardShield440L-P4K1280YD
SensaGuard440N-Z21S17B
セーフティコントローラ
DeviceNet
Blue
Brown2
657
Gray Pink
SafeZoneスキャナ
Blue
Brown
Gray
Pink
48
14
32
E-St
op80
0FM
-MT4
4MX0
2V
フォ
ルト
リセ
ット
ゾー
ン1
リセ
ット
ゾー
ン1
フォ
ルト
リセ
ット
ゾー
ン2
リセ
ット
ゾー
ン2
安全制御システムCompact Block Guard I/Oは、DeviceNet Safetyネットワーク上に存在し、安全スレーブとして機能します。Compact BlockGuard I/Oモジュールを「所有」できる安全マスタには、GuardLogix、SmartGuard、およびGuardPLCセーフティコントローラが含まれます。Compact Block安全I/Oを「所有」するには、GuardPLCに1753-DNSIセーフティスキャナが必要です。このアプリケーションノートではこの後、安全マスタを「セーフティコントローラ」と呼びます。さまざまなセーフティコントローラがあり、それぞれ標準のマシン制御システムとの通信インターフェイスを複数持っているので、本カタログではこのリンクについては言及していません。
回路の状態セーフティコントローラは、2つのゾーンを制御するようにプログラムされています。GuardShieldおよびSensaGuardは、コンタクタK1とK2を使用してゾーン1を制御します。SafeZoneレーザスキャナおよび440G-MTは、コンタクタK3とK4を使用してゾーン2を制御します。ロックされたセーフティゲートの背後にあるSafeZoneは、危険領域に入る人を検出するために使用されます。E-Stopは両方のゾーンに適用されます。2つのセーフティゲートは閉じていて、ライトカーテンとレーザスキャナはクリアで、E-Stopはリリースされています。両ゾーンはアクティブにできる状態です。
動作の原理始動：リセットボタンを押して、各ゾーンでセーフティコントローラがCompactBlock Guard I/Oの安全出力をオンにできるようにします。セーフティコンタクタK1～K4がオンになり、ゾーンが動作できるようになります。セーフティコントローラは、マシン制御システムに信号を送り、ゾーンが実行可能な状態になっていることを知らせます。マシン制御システム(図にはありません)がゾーンを制御します。
停止：ライトカーテンを遮るか、SensaGuardゲートを開くと、コンタクタK1およびK2がオフになります。ライトカーテンをクリアしても、ゲートを閉めても、コンタクタがゾーン1をオンにすることはありません。ゾーン1を再始動するには、リセットボタンを押す必要があります。E-Stopはグローバル停止として機能します。これを押すと両方のゾーンがオフになります。セーフティコントローラは440G-MTガード・ロック・ソレノイドに電圧を供給する出力6をオンにします。ロック解除ボタンを押して、ゲートを開きます。ゲートを閉じたり、E-Stopをリセットしても、コンタクタK1～K4はオンの状態に戻りません。入力装置がクリアされた後で、ゾーン・リセット・ボタンを押す必要があります。
フォルト検出電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、CompactBlock Guard I/Oが入力装置をチェックします。テスト出力T2およびT1は、パルス・テスト・ソースとして構成され、E-StopおよびGateswitchの開回路および短絡フォルト状態をチェックするためにCompactBlock Guard I/Oによって使用されます。フォルトが検出されると、セーフティコントローラは対応する出力をオンにしないか、すでにオンの場合はオフにします。セーフティコントローラがコンタクタK1～K4の状態をチェックします。コンタクタがオン、スタック、または溶着の状態になっていると、セーフティコントローラはこれをIB12の入力6または7の開回路によって検出し、対応するゾーンはオンにしません。テスト出力T2およびT3は、これらのコンタクタのフィードハック回路で配線フォルトを検出するために使用されます。各装置に関連付けられているプログラム可能な安全機能ブロックは、自己チェックを実行します。フォルトが発生した場合、フォルトをクリアした後で、対応するフォルト・リセット・ボタンを押す必要があります。
定格定格は、2つのコンタクタが危険に給電するために直列に接続されているものとします。SensaGuardインターロック、GuardShieldライトカーテン、および800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。SafeZoneスキャナおよび440G-MTインターロックで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
安全I/O — 1ゾーン
10-29Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, 440G-MT, CompactBlock Guard I/O, 100S, 700S
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Devic
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10-安全
アプリケーション
6-
440G-MT47045
12
43 FE
CompactBlock Guard I/O 1791DS-IB8XOBV4
DC+24V
DC24Vコモン
DeviceNet
<2A <2A <1A<1A
電源
SmartGuard,GuardPLC &スキャナ、
またはGuardLogix &スキャナ
セーフティコントローラ2
3
145
12 4
3
5
A
E
B C D
2I1
3C
1T1
5T0
4I0
2I1
3C
1T1
5T0
4I0
2I1
3C
1T1
5T0
4I0
2I1
3C
1T1
5T0
4I0
2N
3C
1+
5C
4P
F2N
3C
1+
5C
4P
H2N
3C
1+
5C
4P
G2N
3C
1+
5C
4P
出力
In
K1
K2
K3
K4
K1 K2 K3 K4
ノードアドレス
12223444
11213343 A1
A2
100S-Cまたは700S-Cまたは700S-Pコンタクタまたはセーフティリレー
安全システムアクティブ
センダ レシーバ
Brown
Blue Blue
Brown216573
Gray Pink
GuardShieldライトカーテン440L-P4J1280YD
フォルトリセット
800F
M-F
2MX1
0V
リセット
800F
M-F
6MX1
0V
回路の状態
ライトカーテンはクリアで、440G-MTガード・ロック・スイッチは閉じた状態でロックされています。コンタクタK1～K4は、すべてオフです。安全システムは始動できる状態になっています。
動作の原理
1791DS-IB8X0BV4にはバイポーラ出力があるため、このモジュールで負荷装置(コンタクタやソレノイドなど)のポジティブとネガティブのどちら側でも切り換えることができ、負荷のポジティブとネガティブのどちら側でもフォルトをチェックすることができます。
始動：リセットボタンを押して、コンタクタK1～K4をオンにします。セーフティコントローラが"C"コネクタの端子のモニタ回路が閉じていることを確認します。セーフティコンタクタK1～K4がオンになり、マシンが稼働できるようになります。Safety System Active (安全システムアクティブ)インジケータがセーフティコントローラによって点灯されます。セーフティコントローラは、マシン制御システムに信号を送り、安全システムが実行可能な状態になっていることを知らせます。マシン制御システム(図には示していない)がマシンを制御します。
停止：ライトカーテンを遮ると、コンタクタK1～K4がオフになります。コンタクタは、他の安全要求(システムレベルの非常停止など)が発生したときにも、セーフティコントローラによってオフにされることがあります。コンタクタK1～K4がオフになると、440G-MTのソレノイドがオンになり、ゲートを開けるようになる可能性があります。ゲートが開いている間は、セーフティコントローラのプログラムがコンタクタを再度オンにしないようにする必要があります。ゲートを閉じたり、ライトカーテンをクリアしても、コンタクタが再度オンになることはありません。コンタクタをオンにするには、リセットボタンを押す必要があります。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、セーフティコントローラが入力装置をチェックします。"D"コネクタのテスト出力T0およびT1は、パルス・テスト・ソースとして構成されていて、セーフティコントローラが440G-MTゲートスイッチの開回路および短絡フォルト状態をチェックするために使用されます。フォルトが検出されると、セーフティコントローラはK1～K4コンタクタをオンにしません。セーフティコントローラはコンタクタK1～K4の状態をチェックします。セーフティコントローラは入力I0およびI1でコンタクタがオン、スタック、または開回路による溶着の状態になっているのを検出すると、対応するゾーンをオンにしないようにします。コンタクタと440G-MTソレノイドは、ポジティブとネガティブのどちら側でもオンに切り換えることができるため、電源電圧または接地の短絡が検出されます。フォルトをクリアした後、フォルト・リセット・ボタンを押して、モジュールをリセットします。リセットボタンを押して、コンタクタをオンにします。
プログラミング
1791DS-IB8XOBV4の安全出力は、ファームウェアに4組のデュアル・チャネル・ペアとして構成されます。ペアになっている両方の出力は補完されている必要があり、そうでない場合はフォルトが発生します。"D"コネクタの出力TOおよびT`は、パルス出力として構成する必要があります。"B"コネクタのテスト出力T0は、ソフトウェアにSafety System Active (安全システムアクティブ)インジケータを操作する「標準出力」として構成されている必要があります。
定格
定格は、2つのコンタクタが危険に給電するために直列に接続されているものとします。GuardShieldライトカーテンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。440G-MTインターロックで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。危険に給電するのに1つのコンタクタのみを使用しているときは、安全機能はSIL CL 2, カテゴリ2の構造、およびPLdを満たします。
R
安全アプリケーションおよび配線図
安全バルブ& E-Stop —給気リリース
10-30 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
800F, MSR142, 空圧安全バルブ
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10-安全
アプリケーション
6-
E-Stop800FM-MT44MX02V
他の安全定格負荷および補助信号に接続する。
S33S52S21S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 81 91
34 82 92 44 54
43 6353 101 111
64
73
74 102 112
MSR142RTP440R-G23216
DC+24V
DC24Vコモン
出力アクティブ800FM-P3800F-MQ3G
レディ800FM-P6800F-MQ3B
Ch2
Ch1
ステータス
空気の供給
排気
他の空圧バルブへの空気の吹き出し
DM2TM CrossflowTM SERPAR®
安全定格バルブリセット800FM-F6MX10
リセット800FM-F6MX10
回路の状態
E-Stopボタンはリリースされ、MSR142セーフティリレー出力はオフで、空気弁は閉じています。
動作の原理
始動：リセットボタンを押して、セーフティリレーの出力接点をオンにします。バルブ内の2つのソレノイドがオンになり、空気の供給から吹出口へ空気が流れるようになります。
停止：E-Stopボタンを押して、MSR142の安全出力をオフにします。これで、安全弁のソレノイドがドロップアウトします。バルブが給気口を閉じて、排気装置への空気圧をリリースします。E-Stopボタンを放しても、バルブは元の状態(オン)に戻りません。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、MSR142はE-Stopボタンの状態をチェックします。開回路または短絡回路を検出した場合、MSR142は出力をオンにしません。両方の入力回路が適切に閉じられている場合、MSR142は安全弁の状態をチェックします。安全弁の一方または両方のソレノイドがオンになっている場合、ステータス接点が開き、MSR142が出力をオンにします。両方のソレノイドがオフになっている場合、ステータス接点が閉じて、MSR142はレディ(実行可能) LEDを点灯させます。リセットボタンを押すと、MSR142安全出力がオンになり、安全弁を開きます。
安全弁は独自の内部チェックを実行します。動作中のバルブがある場合、スタックするか、または動きが極めて遅くなるので、吹出口への空気の流れが排気口に向けられます。フォルト状態を解消するには、両方のバルブをオフにし、バルブ・リセット・ボタンを押します。
定格
800F非常停止ボタンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。MSR142には7つの安全定格出力があります。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。最高の安全度水準を保持するには、これらの出力が、性能が適切であるかをモニタする冗長アクチュエータを駆動しなければなりません。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
安全制限速度制御
10-31Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
845T, TLS3-GD2, 800F, 440J, MSR57, PF70
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Devic
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10-安全
アプリケーション
6-
リセット800FM-F6MX10
SS要求
E-Stop800FM-MT44800F-MX01V800F-MX01S
SLS要求800FM-KM23800F-MX02V
DC+24V
DC24Vコモン
次のモジュールへの安全停止(オプション)
1
2
3
4
440J-N21TNPSイネーブルスイッチ
PLCへの補助信号
2内部ジャンパを外す
TLS3 GD2440G-T27260
12 22 34
11 21 33
A1
A242
41
52
51
電動解除
845Tエンコーダ
3 SLS入力
PowerFlex 70ACドライブ
DriveGuard付き
モータ
L1 L2 L3
2 始動始動
1 停止
セーフオフオプション
6 イネーブル
9 DC24V
7 デジタルコモン 8 DCコモン
ゲート制御回路
ゲート制御電源
ジャンパを外す
1
2
3
4
停止
DPI
S32S22S12
S34Y1A2 Y2 Y30 Y31Y33 Y32Y35 Y37
S42S52S11 X32 X42A1
14 24
13
68 7834 44
S62 S72 S82S21 51 52
SS出力カスケード
フォルトステータス
SLS要求
ドア入力イネーブル入力
SLS入力SS入力パルス出力
ソレノイド制御
ロックステータス
RL-フィード
再起動
フィードバック
絶縁診断&電源
接地DC24V
SLSコマンド
停止コマンド
RJ 45エンコーダ入力1
RJ 45エンコーダ入力2
MSR57 A1
ゲートドライブ
SLSカスケード
回路の状態
安全停止(SS)要求非常停止ボタンは解除されています。安全制限速度(SLS)要求ボタンは解除されています。イネーブルスイッチは解除されています。ガード・ロック・インターロックは、閉じた状態でロックされています。MSR57の安全出力(ゲートドライブ)はオフです。モータもオフです。
動作の原理
MSR57は、安全制限速度機能を実行します。これによってドライブに信号を送り、ドライブを低速で作動させます。MSR57はエンコーダ信号を受取り、速度をモニタします。速度が安全制限速度内のときは、ガードロック装置を開くことができます。速度がこの制限を超えると、安全シャットダウンが開始されます。
始動：リセットボタンを押して、MSR57の出力をオンにします。次に、始動ボタンを押してモータの電源をオンにします。モータはプログラムされた機能を実行します。
安全制限速度：キー操作型セレクタスイッチをSLSの位置まで回して、キーを抜きます。MSR57がドライブにコマンドを送り、設定された安全制限速度にします。モータが制限速度に達して、その速度を維持すると、ガード・ロック・ドアのロックが解除されます。イネーブルスイッチを中央の位置まで握り、危険領域に入ります。GripSwitchを握ったまま、危険領域から出ます。スイッチを切り換えてSLS要求を実行します。次に、リセットボタンを押して、ドライブがモータを高速で回転させるようにします。これでGripSwitchを放すことができます。
停止：停止したいときは、いつでも非常停止装置を押すことができます。速度が制限を超えるか、GripSwitchをリリースした場合、セーフオフ停止が開始されます。
フォルト検出
電源投入時に、MSR57およびPowerFlex 70は内部チェックを実行します。MSR57は連続的なテストパルスを発生させて、入力装置の短絡をチェックします。デュアルチャネル入力および出力は、シングル・フォルト・トレランスを装備しています。
定格
800F非常停止ボタンおよびTLS3-GD2ガードロック装置で起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ1の機能(制動してからモータへの電力を除去する)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
モジュール式のリレー—1ゾーン
10-32 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, 800F, MSR211, 100S
?2
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Devic
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10-安全
アプリケーション
6-
S32S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
S42 S62 Y32 Y33
A1
MSR211P440R-H23177
14 24
13 23 31 L1
K1
L2
K2
L3
32
K1
K2
M
DC24V
リセット800FM-F6MX10
Brown
Blue Blue
Brown
Green
2165
73
3
Gray (OSSD1)
Pink (OSSD2)
Brown
Blue Blue
Brown
Green
2165
73
3
Gray (OSSD1)
Pink (OSSD2)
100S-C16DJ14BC
100S-C16DJ14BC
リセット可能800FM-P6800F-MN3B
出力アクティブ800FM-P3800F-MN3G
440L-P4K0960YD889D-F4AC-2 889D-F8AC-2
440L-P4K0960YD889D-F4AC-2 889D-F8AC-2
24Vコモン
センダ
センダ
レシーバ
レシーバ
回路の状態
ライトカーテンは両方ともクリアな状態です。MSR211P出力接点はオフです。モータはオフで、動作可能な状態です。
動作の原理
MSR211Pは2つのライトカーテンに対応し、ライトカーテンをカスケード構成した場合と同様に機能します。
始動：リセットボタンを押して、MSR211Pの出力をオンにします。これによってモータの電源がオンになります。
停止：ライトカーテンを遮ると、モータが停止します。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、MSR211PはGuardShieldライトカーテンからの入力信号をチェックします。ライトカーテンからの4つの信号がすべて存在し、短絡が存在しない場合、MSR211Pはリセットボタンをチェックします。Y40からY42へのジャンパを使用して、MSR211Pはリセットボタンが閉じたままになっていないかチェックして確認します。リセットボタンが押されると、MSR211Pは2つのコンタクタの状態をチェックします。Y1/Y2の回路が閉じている場合、MSR211は出力をオンにします。Y40からY41へのジャンパを使用して、MSR211Pは、300msec以内に両方のコンタクタがオンになっていることを確認します。
定格
2つのGuardShieldライトカーテンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
ライトカーテン—2つのセンサによるミューティング
10-33Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, RightSight, 800F, Control Tower, MSR22LM, 100S
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top
Devic
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10-安全
アプリケーション
6-
マシン
LC1ミ
ュー
ト
MS1MS2
物体 コンベヤ
ミューティングランプ
LC2
センダ レシーバ
Brown
Blue Blue
Brown216573
Gray Pink
センダ レシーバ
Brown
Blue Blue
Brown216573
Gray Pink
PLCへの補助信号
電源/フォルトリセット800FM-SM22800F-MQ10
A2 M1M2 48 58 S41 S42S43S44X44 3214 24
K3 K4
MSR22LM440R-P23071自動再起動LC130secミュート
DC+24V
100S-C23DJ14BC
24Vコモン
GuardShield (LC2 -ミュートしない)440L-P4J0960YD
889D-F4AC-2 + 889D-F8AC-2
GuardShield PAC (LC1 -ミュート)440L-P4A3400YD
889D-F4AC-2 + 889D-F8AC-2
LC2を使用しないとき、S21-S22およびS23-S24
をジャンパする。
ミューティングランプ(透明)
始動/再起動要求(Blue)
Control Tower Stack Light
855EP-B24Y6YL7
始動/再起動800FM-F6MX10
K1
K2
33
22
MS1
MS2
M
K3
K4
L1 L2 L3
A1 3113 23S12S14S21S22S23S24S31S32S33S34
ミューティングセンサRightSight送信ビーム42EF-E1EZB-F4 (ソース)
42EF-R9MPBV-F4 (レシーバ)889D-F4AC-2
回路の状態
ライトカーテンはクリアな状態です。ミューティングセンサはクリアな状態です。セーフティリレーの出力はオフで、モータもオフです。
動作の原理
MSR22LMは、ライトカーテンを通して危険領域に物体が出し入れされる、自動化されたコンベヤアプリケーション用に設計されています。2センサミューティングを使用して、物体が両方向に移動できるようにします。
始動：最初の電源投入時に、始動/再始動ボタンを押して、MSR22LMの出力をオンにし、モータを始動します。
ミューティング：物体は、センサMS1、次にMS2をブロックしてから、ライトカーテンを通る必要があります。ミューティングが機能している間モータが作動し続けるようにするには、ライトカーテンを通過した後、物体はMS2、MS1の順にクリアしなければなりません。
停止：センサMS1およびMS2をブロックしないでライトカーテンを遮ると、MSR22LM安全出力がオフになります。ライトカーテンをクリアした後、始動/再始動ボタンを押すと、MSR22LMの安全出力は再度オンになります。
フォルト検出
電源投入時に、GuardShieldおよびMSR22LMは内部チェックを実行します。結果がOKでクリアされていれば、GuardShield出力はオンになります。MSR22LMがミューティング入力をチェックします。結果がOKであれは、MSR22LMはライトカーテンのデュアルチャネル信号をチェックします。結果がOKであれは、ミューティングランプが継続的に点滅し、始動/再始動要求ランプが点灯して、MSR22LMが始動可能な状態であることを示します。動作中に、ミューティングセンサとライトカーテンが不正な順序で動作したり、物体がライトカーテンを通過するのに時間が掛かり過ぎると、MSR22LMの安全出力がオフになります。実行LEDまたはミューティングランプは一定速度で点滅し、発生しているフォルトのタイプを示します。始動/再始動ボタンを3秒間押したままにすると、コンベヤ上を手動で材料を移動させることができます。モータはその後12秒間動作します。センサから物体を取り除くと、クリアできるフォルトもあります。始動/再始動要求インジケータは、MSR22LMが動作可能になると点灯します。他のフォルトは、MSR22LMの電源をいったん切断して、入れ直すとクリアされる場合があります。MSR22LMは、機械的にリンクされた直列に接続された接点を使用して、100Sコンタクタをモニタします。1つのコンタクタが溶着すると、2番目のコンタクタがモニタを停止し、MSR22LMが次にモータを始動するときにフォルトを検出します。
定格
2つのGuardShieldライトカーテンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
ライトカーテン— 4つのセンサによるミューティング
10-34 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, RightSight, 800F, Control Tower, MSR22LM, 100S
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Devic
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10-安全
アプリケーション
6-
MS3MS4 MS2 MS1
LC111
PLC
A1 3113 23
A2M1 M2 48 58 S41 S42S43S44
S12S14S21S22S23
X44
S24S31S32S33S34
3214 24
M
K3
K4
L1 L2 L3
MSR22LM440R-P23071
5Min
DC24V
24V
K1
K244
55
K3 K4
MS3
MS4
MS1
MS2
100S-D95ZJ33LC
/
800FM-SM22800F-MQ10
Brown
Blue Blue
Brown216573
Gray Pink
GuardShield PAC (LC1- )440L-P4A3400YD
889D-F4AC-2 + 889D-F8AC-2
( )
/(Blue)
855T-B24Y6YL7
Control Tower Stack Light
855T-B24Y6YL7
/800FM-F6MX10
RightSight42EF-E1EZB-F4 ( )
42EF-R9MPBV-F4 ( )889D-F4AC-2
回路の状態
ライトカーテンはクリアな状態です。ミューティングセンサはクリアな状態です。セーフティリレーの出力はオフで、モータもオフです。
動作の原理
MSR22LMは、ライトカーテンを通して危険領域に物体が出し入れされる、自動化されたコンベヤアプリケーション用に設計されています。4センサミューティングを使用して、物体が1方向にのみ移動できるようにします。
始動：最初の電源投入時に、始動/再始動ボタンを押して、MSR22LMの出力をオンにし、モータを始動します。
ミューティング：物体は、センサMS1、次にMS2をブロックしてから、ライトカーテンを通る必要があります。ミューティングが機能している間モータが作動し続けるようにするには、物体に4つのセンサをすべてブロックできるだけの大きさが必要です。
停止：センサMS1およびMS2をブロックしないでライトカーテンを遮ると、MSR22LM安全出力がオフになります。ライトカーテンをクリアした後、始動/再始動ボタンを押すと、MSR22LMの安全出力は再度オンになります。
フォルト検出
電源投入時に、GuardShieldおよびMSR22LMは内部チェックを実行します。結果がOKでクリアされていれば、GuardShield出力はオンになります。MSR22LMがミューティング入力をチェックします。結果がOKであれは、MSR22LMはライトカーテンのデュアルチャネル信号をチェックします。結果がOKであれは、ミューティングランプが継続的に点滅し、始動/再始動要求ランプが点灯して、MSR22LMが始動可能な状態であることを示します。動作中に、ミューティングセンサとライトカーテンが不正な順序で動作したり、物体がライトカーテンを通過するのに時間が掛かり過ぎると、MSR22LMの安全出力はオフになります。実行LEDまたはミューティングランプは一定速度で点滅し、発生しているフォルトのタイプを示します。始動/再始動ボタンを3秒間押したままにすると、コンベヤ上を手動で材料を移動させることができます。モータはその後12秒間動作します。センサから物体を取り除くと、クリアできるフォルトもあります。始動/再始動要求インジケータは、MSR22LMが動作可能になると点灯します。他のフォルトは、MSR22LMの電源をいったん切断して、入れ直すとクリアされる場合があります。MSR22LMは、機械的にリンクされた直列に接続された「ミラー」接点を使用して、100S-Dコンタクタをモニタします。1つのコンタクタが溶着すると、2番目のコンタクタはモニタを停止し、MSR22LMが次にモータを始動するときにフォルトを検出します。
定格
GuardShieldライトカーテンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
構成可能なリレー—ミューティング
10-35Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
GuardShield, 872C WorldProx, 800F, MSR310P, 100S
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Devic
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10-安全
アプリケーション
6-
K1
K2800FM-F6MX10
A1
DC+24V
14 24 34
13 23 41
42
33
DC24V
3
S11 S21 S31 S41 S51
Y31 Y32 Y33
Y40 Y41 Y42
Y34 Y10 Y11 Y12 Y13A2
3MSR330P
440R-W23223
MSR310P440R-W23219
S12 S22 S32
S42 S52 S62
MSR329P440R-W23217
MSR320P440R-W23218
MSR320P440R-W23218
S12 S22 S32
S42 S52 S62
A1 A2
H11 G1 H12
G8 F6 G1 F6
GuardShield
440L-P4K0960YD
25 6
7
1 3
Brown
Black
Blue
White4
1
2
3
Brown
Black
Blue
White4
1
2
3
( )( )
855T-B00XN7( )
/
872C-DH5NP18-D4889D-F4AC-5
M
L1
K1
K2
L2 L3
100S-C23DJ14BC
回路の状態
ライトカーテンはクリアな状態です。誘導近接センサはクリアな状態です。MSR330P出力はオフです。モータもオフです。
動作の原理
MSR300は、ミューティング機能用に構成されています。両方の近接センサが適切なターゲットを検出すると、ライトカーテンの機能がミュートされます。近接センサはペアで動作し、特定のシーケンスで動作する必要はありません。アプリケーションは自動プロセスで、そこでミューティング機能が一時的に実行される必要があります。ミューティングランプは、ミューティング機能がアクティブであることを示します。ミューティングランプは、モニタされます。ミューティングランプが切れた場合、予備のランプがあればMSR300は機能し続けますが、予備がなければ、最初のミューティングランプが交換されるまで、出力はオフのままになります。
始動：リセットボタンを押して、すべてのMSR330P出力をオンにします。コンタクタK1とK2がオンになり、モータの電源がオンになります。
停止：近接センサがアクティブになっていないときにライトカーテンを遮ると、MSR310Pがオフになり、モータが停止します。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に終了した時点で、MSR310Pは入力回路をチェックします。入力と電源、グラウンド、または他の入力との間の短絡は、直ちに検出され、MSR330P出力がオンにならないようにするか、すでにオンの場合はオフにします。100S出力装置の1つ(K1またはK2)が動作中にスタックした場合、フィードバックループY10/Y13は開かれたままなので、MSR310Pは起動しません。近接センサは、予備のターゲットを使用して簡単にバイパスされないように配置する必要があります。
定格
GuardShieldライトカーテンで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 3の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLeまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ4の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
拡張可能な出力—即時と遅延出力付きのE-Stop
10-36 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
800F, MSR144, MSR230, MSR238, 100S, 700S
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Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
S33S52S21
S22S12
S34
Y1X4A2
X2
Y2
X1
X3
A1S11
MSR144440R-C23205
14 24
13 4123 51
42 52 18 28
17Y5 Y6Y4Y3
Y3 Y7 Y8Y4
3527
3614 24
13 3323 43
34 44
DC+24V
DC24V
E-Stops800FM-MT44MX02V MSR238
440R-H23196
MSR230440R-H23180
800FM-F6MX10
4sec
5
K1
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
PLC
PLC
K1-K8100S700S
回路の状態
E-Stopはリセットされています。MSR144、MSR230、およびMSR238の安全出力はオフです。モータはオフになっています。
動作の原理
MSR230およびMSR238モジュールを組み合わせることで出力を拡張できることから、MSR144が選択されました。1つのMSR144に最大5つのモジュールを追加できます。リレー前面のリボンケーブルでMSR144～MSR230およびMSR238の制御を拡張します。X1/X2およびX3/X4のジャンパなしで、MSR144はモニタ付き手動リセットに設定されています。
始動：リセットボタンを押してから放し、MSR144、MSR230、およびMSR238の出力をオンにします。セーフティコンタクタK1～K8またはセーフティ制御リレーをオンにして、マシンの危険部分を制御します。
停止：E-Stopが押されると、MSR144およびMSR230の安全出力が直ちにオフなり、K1～K6をオフにします。4秒後に、MSR238の安全出力がオフになり、K7およびK8をオフにします。
フォルト検出
電源投入時に、MSR144は内部チェックを行ないます。このチェックの中で、MSR230およびMSR238モジュールがオフの状態になっているかどうかも確認されます。その後、MSR144はE-Stop回路からのデュアル信号を待ちます。E-Stop回路のクロスフォルトはMSR144によって検出されます。E-Stop信号でリセットボタンが閉じて、Y2端子に電圧がかかります。外部装置(K1～K8)がオフになっているかチェックされます。K1～K8にフォルトがあると、通常閉接点が開いたままになり、MSR144によってこのフォルトが検出されます。
定格
800F非常停止ボタンの直列接続で起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。カテゴリ3の定格は、マシンアクチュエータを停止するためにK1-K8を冗長構成にする必要があり、コンタクタが安全システムでモニタされていなければなりません。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
Mat Manager
10-37Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
440F-M, 440F-C, 100S
?1
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en
cy S
top
Devic
es
10- 安全
アプリケーション
6-
-ue
+ 24V DC
+ue 1 2 3 4
7 865
13 23
14 24
440F-C28013
440F-M2030CYNN
K1
K2Case
大8のセーフティマット
31 MCa
32 MCb
モータ
L1 L2 L3リセット800FM-F6MX10
NO
PBL2
L1
MA
リセット
代替電源
AC11
0V/2
30V
24V Com
K1
K2 100S-C23DJ14BC
補助出力(例：PLCへの出力)
回路の状態
セーフティマット上に何も存在していません。Mat Managerの安全出力はオフになっています。モータもオフです。
動作の原理
Mat Managerでは、最高8つのマットをモニタします。モニタされるマットは、M12コネクタで個々にMat Managerに接続します。Mat Managerの前面にあるLEDは、動作しているマットを示すだけでなく、電力と安全出力に対応するステータスLEDもあります。
始動：リセットボタンを押して、Mat Managerの出力をオンにします。
停止：セーフティマットの1つを踏むと、Mat Managerの安全出力がオフになり、コンタクタK1およびK2がオフになります。
フォルト検出
電源投入時に、Mat Managerは内部チェックを行ないます。その後、Mat Managerは各セーフティマットに電流が流れるのを待ちます。セーフティマットの短絡または開回路は、Mat Managerによって検出されます。セーフティマットの信号を使用して、Mat Managerがリセットボタンをチェックします。モニタ付き手動リセットが選択されている場合、短絡回路や押しボタンが動かなくなっているのをMat Managerが検出します。リセットボタンを押すと、Mat ManagerはコンタクタK1およびK2をチェックします。固定されたり溶着しているコンタクタは、開いている通常閉接点によって検出されます。
定格
MatGuardセーフティマットで起動される安全機能は、IEC 62061:2005に従うSIL CL 2の安全性能要件を満たし、ISO 13849-1:2006に従うPLdまでの安全度水準が必要なシステムで使用できるカテゴリ3の構造です。この例の回路は、停止カテゴリ0の機能(惰走停止)を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
Micro400ライトカーテン、コントローラと拡張モジュール付き
10-38 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
Micro400, MSR41, MSR45E, 100S
?2
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cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
In2440R-ACABL1
Info1 Info2 0V
+24V
MSR41440R-P221AGS
OSSD1 OSSD2
DC+24V
DC24V
800FP-F301PX10
M2
L1 L2 L3
K3
K4
K1
M1
L1 L2 L3
K2 K3 100S-C09DJ14BCK4
MSR45E440R-P4NANS
2414
13 23
GuardShield Micro400445L-P4CxxxxYD
K1
K2
445L-AC8RJxx=3, 5, 8m
PLC
PLC
回路の状態
ライトカーテンはクリアな状態です。K1, K2, K3およびK4はオフです。モータはオフで、稼動できる状態です。
動作の原理
始動：始動ボタンを1回押します。OSSD安全出力、安全接点13/14および23/24が閉じます。コンタクタK1-K4がオンして、モータM1およびM2が始動します。
停止：ライトカーテンが遮られると、OSSD安全出力、安全接点13/14および23/24が開きます。コンタクタK1-K4がドロップアウトして、モータが惰走停止します。
ライトカーテンから遮蔽物を取り除いてもモータは実行できません。オペレータはモータをオンにするために始動スイッチを1回閉じる必要があります。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に完了すると、GuardShieldライトカーテンが何もないときはその出力をオンして、GuardShieldライトカーテン出力がオンになります。クロスフォルトが検出されると、GuardShieldライトカーテンはその出力がオフでロックアウト状態になります。内部チェックが正常に完了した後に、MSR41はライトカーテンからの信号をチェックします。OKの場合は、MSR41はK1-K4コンタクタのステータスをチェックします。ペアの一方のコンタクタが作動状態になると、もう一方のコンタクタはモータを切り離します。MSR41は故障したコンタクタを検知し、フォルトが解消されるまでモータを始動できません。
定格
この回路は、ISO13849-1: 2006に従うPLeおよびIEC62061:2005に従うSIL CL3の安全性能要件を満たしています。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
2つのセンサ、Micro400ライトカーテン付き
10-39Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
42EF, Micro400, MSR42, 100S
?1
-2
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en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
LCS2
S1
LCS1 S2
In2In1440R-ACABL1
‘2T’ ‘2L’
Info1 Info2 0V
2RightSight
42EF-D1KBAK-F4
GPIO2GPIO1 +24V
MSR42440R-P221AGS
OSSD1 OSSD2
DC+24V
800FP-F301PX10
M2
L1 L2 L3
K3
K4
K1
M1
L1 L2 L3
K2 K3 100S-C09DJ14BCK4
MSR45E440R-P4NANS
2414
13 23
GuardShield Micro400445L-P4CxxxxYD
K1
K2
445L-AC8RJxx=3, 5, 8m
PLC
PLC
DC24V
回路の状態
ライトカーテンおよびミューティングセンサはクリアな状態です。K1, K2, K3およびK4はオフです。モータはオフで、稼動できる状態です。
動作の原理
始動：始動ボタンを1回押します。OSSD安全出力がオンになり、安全接点13/14および23/24が閉じます。コンタクタK1-K4がオンして、モータM1およびM2が始動します。
ミューティング：MSR42は、2つのセンサLタイプまたはTタイプ検知用に構成する必要があります。物体が適切なシーケンスでセンサを通過すると、ライトカーテンはミューティングされます。物体が両方のセンサを通過するとミューティングプロセスが完了して、およびライトカーテンは再度アクティブになります。
停止：ライトカーテンが遮られると、OSSD安全出力、安全接点13/14および23/24が開きます。コンタクタK1-K4がドロップアウトして、モータが惰走停止します。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に完了すると、GuardShieldライトカーテンが何もないときにその出力をオンします。GuardShieldライトカーテン出力がオンになります。クロスフォルトが検出されると、GuardShieldライトカーテンはその出力がオフでロックアウト状態になります。内部チェックが正常に完了した後に、MSR42はライトカーテンからの信号をチェックします。OKの場合は、MSR42は4つのセンサのステータス、およびK1とK2コンタクタのステータスをチェックします。センサがオン状態である期間が短いと、MSR42はOSSD出力をオンにできません。一方のコンタクタが作動状態になると、もう一方のコンタクタはモータを切り離します。MSR42はt故障したコンタクタを検知し、フォルトが解消されるまでモータを始動できません。
定格
この回路は、ISO13849-1: 2006に従うPLeおよびIEC62061:2005に従うSIL CL3の安全性能要件を満たしています。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
R
安全アプリケーションおよび配線図
4つのセンサ、Micro400ライトカーテン付き
10-40 Visit our website: www.ab.com/catalogsPub.No. S117-CA001A-JA-P
42EF, Micro400, MSR42, 100S
?2
4-E
merg
en
cy S
top
Devic
es
10-安全
アプリケーション
6-
LC
S2 S1S4 S3
In2
‘4T’
In1
Info1 Info2
PLC
PLC
0V
4RightSight
42EF-D1KBAK-F4
GPIO2GPIO1 +24V
445L-AC8RJxx=3, 5, 8m
MSR42440R-P221AGS
OSSD1 OSSD2
DC+24V
DC24V
800FP-F301PX10
K1
M1
L1 L2 L3
K2 100S-C09DJ14BC
GuardShield Micro400445L-P4CxxxxYD
GPIO4GPIO3
K1
K2
回路の状態
ライトカーテンおよびミューティングセンサはクリアな状態です。K1およびK2はオフです。モータはオフで、稼動できる状態です。
動作の原理
始動：始動ボタンを1回押します。OSSD安全出力がオンになります。コンタクタK1-K2がオンにして、モータM1が始動します。
ミューティング：MSR42は、適切な時間設定で4つのセンサTタイプ検知用に構成する必要があります。物体が適切なシーケンスでセンサを通過すると、ライトカーテンがミューティングされます。物体がすべてのセンサを通過するとミューティングプロセスが完了して、ライトカーテンが再度アクティブになります。
停止：ミューティング時間制約を違反して、ライトカーテンが遮られると、OSSD出力がオフになります。コンタクタK1-K2がドロップアウトして、モータが惰走停止します。物体がライトカーテン内で停止しているときは、始動ボタンは、一時的にミューティング機能をオーバライドして、OSSD出力をオンするために使用できます。
フォルト検出
電源投入時の内部チェックが正常に完了するとGuardShieldライトカーテンが何もないときにその出力をオンして、GuardShieldライトカーテン出力がオンになります。クロスフォルトが検出されると、GuardShieldライトカーテンはその出力がオフでロックアウト状態になります。内部チェックが正常に完了した後に、MSR42はライトカーテンからの信号をチェックします。OKの場合は、MSR42は4つのセンサのステータス、およびK1とK2コンタクタのステータスをチェックします。センサがオン状態である期間が短いと、MSR42はOSSD出力をオンにできません。一方のコンタクタが作動状態になると、もう一方のコンタクタはモータを切り離します。MSR42は故障したコンタクタを検知し、フォルトが解消されるまでモータを始動できません。
定格
この回路は、ISO13849-1: 2006に従うPLeおよびIEC62061:2005に従うSIL CL3の安全性能要件を満たしています。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
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