Festo Kékvilág 2014 · A testbeszéd jeleinek felismerése, értelmezése és alkalmazása megkönnyít mindenfajta kommunikációt. Ez nem nagy tanulási folyamat. A testbeszéd

kékvilág2014.4

Fókuszban

A mozgásA testbeszédtől a nagy sebességű handling rendszerekig

Inspiráció

Jelzések küldéseInterjú Samy Molcho pantomim-művésszel, aki a testbeszéd szakértője

Lendület

A középpontNagy sebességű logisztika a Festo St. Ingbert-Rohrbach-ban található szolgáltatási központjában

Szinergia

Festo AkadémiaSikeres együttműködés a Festo és a magyarországi felsőoktatás között

SSSSSSSSSSSSSzzzzzééééééééééééélllllllllttttttőőőőőőőőőőőllllllllllll mmmmmmmmmmmmmoooooooooooozzzzzzzzzzzzgggggggggggggaaaaaaaaaaaattttttttttttttvvvvvvvvvvvaaaaaaaaaaAhAhAhAhAAhAhAhhA hohohoohohohhhhoz,z,,,, hhhhhhogoggogogoggy y yy fefefefefefeeeellllll tutuutututut djdjdjdjddjukukukkuuuk iiiiiiismsmsmsmsmsmsms erererrerrnininininnnini aaaaaaaaaa lllllevevevevevvevevvegegegegegegegőő ő őőő őő momooooooozzgzgzgggzz á-á-ááá-á-sásásásásásssáát,t,t,t,t,t,t, kkkkkkkkkétététététtétét ddddddddddolololololoo ogogogogogogogogo sssssssssszüzüzüzüzzüzüüksksksksksksksségégégégéégégéggé esesesesessess: :: : : : : vívívívvívvízgzgzgzzgzggzgzggőzőőzzőzőzőzőz ééééééésssssss kokokokokokondndndndndnddndenenenenennnenenzázázáázáázázáácicicccccicc ósósósóssóss mamammammagogoogogoggg k,k,kk,,kk, kkkkkkkkkisissiisiisis mmmmmmikikikikikkiikikkroroorororérérérrérérészszszszzszzszecececeececskskskskskssskkks ékékkékékékk,, , ,, ,, amamamamammelelelelllelele yeyeyeyeyyeyekekekeekeekennnnnnnn vívívívívívíívízczczczczczccz seseseses p-p-p-p-p-p-pppepeppeppep k kk kkk kékékékékékkéék ppzpzpzpzpzpzp ődődődődődőőddődő nennenenek.k.kk.kk.k. MMMMMMMMMiniiniininiinnindkdkdkdkdkdkdkd etetetetetttettettőtőtőtőőtőtőtőtőtőt bőbőőbőbőőőbőőőbőlllll inininininniinininstststtssttstabababbababababilililililil rrrrrétététéététtegegegegegegeggggesesesesesesesse atatattatmomomomomommmom szszszszszzszszféfééééféféééráráráráráráráránánánánánánánán l l llll (o(o(o(o(oo(o(olylyylyylylylylyananananananan lllllllevevevevevevvevvegegegegegggőnőnőnőnőnőőnőnőőnőnéléléléléléléé , , , ,, amamammmmamma eleleleleeelee yyy yyyyyy y nönönönööönönövevevevevevvv kvkvkvkkvkvőőőőőőőőmamamaamamammam gagagagagagagaasssssssssssssssss ágágáágááágggagagagagagagggag l l ll l hihihihh dededddedddegegegegeeggeeebbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb llllesesesessesesesese z)z)z)z)z)z)z)z)z) ffffffffelelelelelelllele hőhőhőhőhőhőhőhőhh kkk k kk kkkkk kekekekekekekekekelelelelelelelelel tktktktktkktktktktkezezezeeezezzee neneneeeenenek.k.k.k.kk.kk A AAAAA mememmmmmmeeteteet ororooorololooológógógógggiáiáiáiááiáiáiáiábababababbabbb nnnnnnnnn aaa MeMeMeMeMeMeteteteteteteeorororrrorororololollololooo ógógógógógóógógóggiaiaiaiaiaiai iiiii ViViVViViVVVV lálálááálálllálál gsgsgsgsgsgsgsgsgssgszezezezezezezezervrvrvrvrvrvrve-e-e-ee-ee-eezezezezezezezzett tt t (W(W(W(WMOMOMOMOMOMMOMOMOO))))))) hihihihihhihihhihh vavavavavavavaavavataatatataaataaalolololoosssssssss osoosososososossosztztztztzttzttttálálálálálláláállyoyoyoyoyyyoyozázázázázázázzz sasasasasasasass sssssssszezezezezezezz riririririiirintntntntnntnt 11111111110000000 kükükkükkük --lölöllönbnbnbnbnbnbbnbbözözözözöözööözőőőőőőőőőő fefefeef lhlhhhlhlhlhhhőtőtőtőtőttípípípípípususususususususu ttt t ttt tatataataaaaartrtrttrtrtr annananaaaaaa akakakakakakkkk sssssszázázázázzázázázámomomomommomoomoon.n.n.n.n KKKKKKKKülülülülülü önönönöönönööönönö böbööböböbööböböözőzőzőzőzőzőzőzző fofofofoooformrmrmmmrr ákákákkkkbabababababbb nnnnnn inininininni fofofofofofoformrmmmmmmácácácácácációióióóióióiót t ttttt kakakakakaakakakak pupupuppuupupuunknknknknknnkk aaaaaaa sssssszézézézézézzélilililiiráráráráráráánynynynynynnynyynyyyrórórórórróróól,l,l,ll a aa aa szszsszzzs élélélélélééllerererererrrősősősősősséséségrgrgrgrggrgrrőlőlőlőlőlőőő , , vavavavaavvaalalalalalalalaaamimimimmmimm ntntnttntn aa kkkkkövövövövvöveteetetkekekekekekekekekezőzőzőzőző óóóóóóóóóórárárááááárárákkkk kk k ésésésésésésssé nannanaaanan popopopopoppopoopok k k kkkkk ididididőjőjőjőjőjőjőőjő árárárráráárásásásásásássáráráárárárárá ólólóóóóó ..

AA A A AAAAA műműműműűűműműműhhohohohohohhooldlldlddldldldasasasas kkkkkképépépépépééé eeeeegygygyyygggg fffffffffelelelelellhőhőhőőőhőhőőősásásásásásásáávovovovottt t tttt mumumummumumummmum tatatatataatatt t,tt,t,tt,tt, aaaaaaamememeelylylylyylyyyyyeteteteeee azazazz ÉÉÉÉÉÉÉÉÉszszszszszszakkakakakakakakaka i-i-i-i-teteteteteengnggererereererererr ffffffelelleleleleeteteteetett ttt DáDáDáDáDáD nininininia a a aaaaaaa (j(j(j((j(j(jjoboboboboobbrbrbrbrrrra a aaaa aa lelellelentnttntntt))))))))) éséséséséséséséss a aa szzszs ámmmmososososoooss ffffffffjojojojojojojojojorddrdrdrdrrdrddddadadadadadaad l lll l l rerererrerendndndndnndndnddelelelleeleelkekekkkekezőzőőzőző NNNNoroorrvvvévévévév gigigigigiigiigg aaaaaaaaa kökököökööözözözözzzz ttttttt veveeeeveettttttttttekeekekkek ffffffeleleel. A AAA feefefefelhlhhhhhőőkőkőkőkőképépépépé tttttttttöböböböböbb bb bbb kkikikkikikiilololololololl mémémémémmémémém teteteteteteterererererr ss mamamamaamaaagagagagagagas-s-s-s-sss-ssááságogogogokbkbkbkbkbkbbkbaaanananan lllllévévévévévéévévőőőőőőőőőő nanaananananananan gygygyggygygyggyg sssszézézézzélslslslslsslsl ebebebbebeebe esesesee sésésésés geegeekrkkk eeeeee ututututtutututalalalalalal. . ÁlÁlÁllÁÁltatataaláábaaabannnnnn a aaaa szss élélé éés sss ezezezeze áláálállláltatattttatat ll l a aa fefefefefefeeff llhlhlhlhlhllhőkőkkőkőkőkőkőkkkő ssssssssssebebebebebebebebeseseseeseseeessésésééésésééségegeegegeee iiiiiisss s snöönönöööveveveekskskskszizizizikk kkk kk kkk a a aaaaa mamamamaaagagagaagaaagasssssssssssssssssss ágágágágággáágággágággagagagagaagaaal.l.ll.l.l.l.. AAAA ccccsúsúsússssússús cscscsscscscséréréréréréré tétététététééééékekekekekekkkeekkk kk k kkk lelelelérérérérérrréé ikikiikikik a a a a susususugágágágágágáááárhhrhrhrrhr ajajajaajaa tátátátátás s s ss ss ererereerrerrre ősősősősősősss ssssszézézézélslslslsslssssávávávávávávjajajajaaaaaj itittiti . 8080808080808 000000000000 éééés s ssssssss 1818188188 0000000000000000 mmm kökökök zözözöötttttttttiiiii mamamammm gagagaaaagassssssságágágáááágágá bababbabannnnn fúfúfúf jnjnjnjnjnnjjjj akakakakakakakakk 5555540404040404040440 kkkkm/m/m/m/m/m/m/m/m hhhhhh erereere ősősősősssssssésésééséésés gigigigigigggigig g.g.g.g.gggg.gg.g

kékvilág 2014.4Panoráma 2 – 3

Interjú

A mozgás az életSamy Molcho a 20. század egyik legjelentősebb pantomimművésze. Ünnepelt művészként ott állt a világ nemzetközi színpadjain. Ma széles közönségnek adja át a test kifejezési lehe-tőségeivel kapcsolatos hatalmas tudását. Samy Molcho Bécsben találkozott az automatizá-lásban lévő irányzatokkal, és izgalmas bepillantást nyert a testbeszéd világába.

Samy Molcho professzor

Samy Molcho 1936-ban született Tel-Avivben (Izrael), elvégezte a Színművészeti Főiskolát, klasszikus, modern és távol-keleti táncot, valamint pantomimtechnikát tanult Izraelben. 1957-ben adta elő első önálló pantomimestjét. Az 1987-es búcsúturnéjáig Molcho a világ leghíresebb színházaiban lépett fel. 1977-ben meghívták főiskolai tanárnak, 2001-ben pedig egyetemi tanárnak a Zene- és Képzőművészeti Egyetemen a bécsi Max Reinhardt szemináriumra.

Samy Molchót már a 80-as évektől a testbeszéd nem-zetközi tekintélyének tekintették. Személyi oktatóként végzett munkája mellett ma sikeres szemináriumokat és előadásokat tart szerte a világban. Több könyvbest-seller szerzője, például a „Testbeszéd”, a „Testbeszéd a munkahelyen” és a „Gyerekek testbeszéde”, valamint az „A test mindig beszél” című DVD-gyűjtemény. Jelenleg is új könyvön dolgozik „Területi viselkedés” témában. Samy Molcho osztrák állampolgár és négy fiúgyermek apja. Feleségével, Hayával Bécsben él.

www.samy-molcho.de

Irányzatok az automatizálásban: Molcho professzor, ön színészetet, táncot és pantomimtechnikát tanult. 1961-ben volt az első fellépése Európában. Összesen több mint 50 országban vendégszerepelt négy földrészen. Ez már önmagában szó sze-rint mozgalmas életre utal. Mit jelent önnek a mozgás?

Samy Molcho: Számomra a mozgás az élet. Ami nem mozog, az nem él. Ami nem mozog, az nem reagál. Ami nem reagál, nincs kapcsolatban a külvilággal; nem történik semmilyen kölcsön-hatás. Nincs élet mozgás nélkül. Számomra a legfontosabb mozgás a belső mozgás. Minket főképpen a mozgásban lévő érzések határoznak meg. Ezt egyébként az angol „emotion” (érzelem) szó is egészen jól mutatja. Itt már szerepel a mozgás (motion). Egy érzés mozgást vagy gátlást szabadít fel, ez is lét-fontosságú. Vegyük csak példaként az éhséget, szomjúságot vagy a félelmet. Ezek az érzésinformációk táplálékforráshoz vagy veszélyes helytől elfelé mozgatnak bennünket.

Ön évtizedekig pantomimművészként állt a világ színpadain. Mi volt önnek különleges abban, hogy mozgáson keresztül fe-jezze ki önmagát?

Molcho: Egészen egyszerű: az élet annak sokféleségével. Hirtelen rájössz, hogy sokkal több van benned, mint amit tény-legesen használsz. A színházban az ember kiterjeszti a saját énjét. Ez azt jelenti, hogy az ember egy másik jellemszerke-zetbe helyezi magát. Például át kell gondolnia, hogyan rea-gálna a saját teste egy olyan meghatározott helyzetben vagy állapotban, amelyet valójában még sosem élt át. Általában min-den ember azonos anatómiai tulajdonságokkal van ellátva. Ami minket megkülönböztet, saját testmozgásaink szókincse. Befo-lyásol például a temperamentumon, a nevelésen és szociális já-tékszabályokon keresztül, amelyek gyakran ellentétben állnak

a belső kívánságokkal és érzésekkel. Ezek építik fel a tipikus egót. Éppen ezt az egót kell a színházban kibővítenünk, hogy mindig más, egészen különböző jellemeket tudjunk ábrázolni.

Ezenkívül megjegyeztem, hogy miként változnak a nézők reakciói, amikor a testem bizonyos helyzeteket vesz fel. Ez természetesen nem csak a színházban működik. Most például önökkel teljesen szembefordulva ülök és önökre nézek. Balra vagy jobbra mozgatom a fejemet és a tekintetemet, hogy rövid időre egy másik személyhez forduljak, de a testhelyzetem által még mindig önök felé fordulok. Egész más a helyzet, amikor egész testtel el-, majd ismét visszafordulok. Ez azt fejezné ki, hogy gondolatban és fizikailag csak itt vagy ott tudok lenni. Önök azonnal reagálnának erre, és valami máshoz vagy valaki máshoz fordulnának, amiről az első esetben nem lenne szó. A testbeszéd a mozgáson keresztül konkrét, helyzetfüggő szándékot fejez ki.

Az interjúra való felkészülésben észrevettem, hogy több fi-gyelmet fordítok saját testbeszédemre és a másokéra is.

Molcho: Ez is a dolog értelme. Amikor valamit tanulunk, át-megyünk a tudatosítás folyamatán. A tudatosítás egy elem-zés, amely gyakran irányvonal-módosítást is követel. Sok ember mondja: „Én csak ilyen vagyok.” És azt válaszolom: „Nem, te ilyen lettél, és ezt is szoktad meg. Változtasd meg a szókincsedet, gondolatrendszerekben és a testbeszédben, és látni fogod, hogy valami egészen mást tudsz kisugározni, és hogy mások másként reagálnak rád; viszont még mindig önmagad maradsz, nem más.” Amikor a testtartás megvál-tozik, akkor a magatartás is megváltozik. Amennyiben po-zitív érzéseket engedünk szabadjára, a mozgás nagyobb és nyitottabb lesz. Sok ember nem tanulta meg kinyitni magát.

Gondolkodnak az önmegnyílás érzelmi élményén, ahelyett hogy ténylegesen nyitnának, és így a testtartás megváltozta-tásán keresztül ezt az érzést valójában átélnék. Ha nem tör-ténik változás, az önnel szemben lévő nem tudja hová tenni, hogy ön mit érez, hogyan áll a dolgokhoz. A partnere ekkor rosszul vagy bizonytalanul érzi magát, mert nem ismeri fel az ön belső szándékát.

Feltehetően önök biztosak a véleményükben, úgy gondolják, hogy ami önökön belül zajlik, ahhoz semmi köze. A cégek is igen gyakran mondják, hogy semmilyen érzelmet nem szabad kimutatnunk. De tulajdonképpen miért? Mert azt ellenünk felhasználhatnák. Tehát védenünk kell magunkat a külvilággal szemben. A kezek máris a test előtt vannak, elzárják önt, és az arckifejezés is ezt fejezi ki. Ám az érzések megmutatása ösztönző lehet. Aztán kialakul egy váltás, az egymással való kommunikáció megváltozik. Ez egyszerűen egy egészen más élményt jelent majd.

Mindig elárulhatja a test, hogy mit érzek?

Molcho: A test „elárulása” nem negatív értelemű, egyszerűen érzelmeket fejez ki. Mert hogyan lehet kommunikálni egy mun-katárssal vagy dolgozóval, ha félünk kifejezni magunkat és kimutatni, hogy mi mozgat minket és mi fontos nekünk. Gyak-ran mondják az irodában: „Ó, te olyan érzelmes vagy!”, ekkor azt felelem: „Örülj neki, hogy ilyen érzelmes vagyok.” Talán túl érzékeny vagy igazságtalan volt az ember, de reagált, mert foglalkozott egy dologgal és kötelezettséget vállalt.

Ha a másik ember megérti az érzéseket és érzi, hogy a mási-kat mi zavarja, vagy mi okoz neki csalódást, akár egyértelmű álláspontot is kialakíthat, és gyakran gyorsabban közös

kékvilág 2014.4Inspiráció 4 – 5

megoldást találhatnak. Az elvárásokat tehát világosan meg kell fogalmazni.

Milyen elvárások vannak a testbeszéddel szemben?

Molcho: Ahhoz, hogy kívánságokat vagy elvárásokat értelme-sen ki tudjunk fejezni, a partneremnek nyitottnak, illetve befo-gadónak kell lennie. Ha azonban a munkatársam vagy a főnö-köm már keresztbe tett karokkal ül előttem, ezzel azt sugallja, hogy nem szeretne tárgyalni. Ha ő elejétől fogva nem akar tár-gyalni, miért kellene nekem akkor kifejeznem a kívánságaimat? Ezért felszólítok minden munkatársat és főnököt: „Tárja ki kar-jait! Akkor megtapasztalja a tárgyaláshoz való készenlétet és nyitott lesz arra, ami a másikat mozgatja.” Összezárt karok azt közlik, hogy az ember egyáltalán nem engedi be a partnerét. Ez az, ami az embereket tulajdonképpen kiábrándítja és dühíti. Úgy érzi, hogy nem figyelnek önre, vagy nem veszik komolyan.

Miért tanúsít sok ember „elhárító” magatartást a kommuni-kációban?

Molcho: Mert amikor kitárjuk karjainkat, testközepünket úgy-mond védtelenül hagyjuk. Ez természetes késztetés, hogy ezt a létfontosságú szerveinket tartalmazó területet védjük. De ténylegesen mi történhet az irodai szituációban? Megütik az embert? Valószínűleg nem. Természetesen ez a „karkitárás” nem kell hogy beleegyezést jelentsen. Mondhatok mindig nemet egy beszélgetésben, de nyitott karokkal jobb nemet mondani, mint összezárt karokkal. Zárt testtartás azt közli, hogy az ember eleve nem fogadja a partnerét.

Meg tudna nevezni további példákat a testi jelzésekre?

Molcho: Talán egy egészen jellemzőt. Sok ember mindig na-gyon egyenesen előre tartja a fejét. Ha azonban kicsit oldalt döntöm, önök nevetni fognak. Pont így. A döntéssel a nyak egyik oldala szabaddá válik. Az ember úgymond „haraphat”, azaz „alávetettséget” jelzek, vagy bizalmat, hogy ő nem harap meg. Most ismét kiegyenesítem a fejem, talán még kicsit ösz-szehúzom a szemöldököm, és már felér egy összeütközéssel. A teste azonnal reagál erre, mégpedig feszültséggel. Valaki, aki kicsit megbillenti a fejét, azt mondja nekem, hogy nyílt beszél-getést folytatunk.

Férfiaknak ez gyakran nehéz. „Egy ember, egy szó” egyenesen áll és ügyel a testtartásra. Ezt így tanítják. Nem veszi észre, hogy egyedül ezáltal már összeütközés irányában van. Ha azonban megbillenti a fejét, azonnal észreveszi, hogy „lazább” lesz. De éppen ez a gond. Mert ha valaki a lazát egyenlővé teszi a gyengével, akkor természetesen nem szeretne gyenge lenni, vagy a másikra így hatni. De ez nem így van: A laza nem jelenti azt, hogy gyenge. Ellenkezőleg. Ha megengedi, hogy laza lehes-sen, akkor megerősíti, hogy ennek ellenére vagy éppen ezért erős tud maradni. Ez azt mutatja, hogy az ember rugalmas és keresi a lehetőségeket, viszonzásképpen sok információt kap.

Ha most nemcsak megbillentem a fejem, hanem valamit kien-gedek a merevségből és mozgok, ezenkívül valamennyire le-ereszkedik a mellkas, ezáltal fogékonyabb, befogadásra kész-ségesebb leszek. Érdemes tehát tudni értelmezni a jelzéseket és azok hatását, és annak megfelelően reagálni.

Hogy van ez önnél? Minden tapasztalatánál mindig tisztában volt a mozgásaival?

Molcho: Nem, arra nincs szükségem. Talán egyszerűen gyor-sabban veszek jelzéseket. Nyitott, elkötelezett vagyok, és egyidejűleg elfogadom más személyek kívánságait. Ha tisztá-ban vagyok a jelzésekkel és ezáltal az igényekkel, akkor arra tudok reagálni. A testbeszéd jeleinek felismerése, értelmezése és alkalmazása megkönnyít mindenfajta kommunikációt. Ez nem nagy tanulási folyamat. A testbeszéd nem olyan, mint egy olyan táncművész virtuozitása, akinek be kell tanulnia és gyakorolnia kell saját mozgásait. Az embernek nem kell tudnia kígyó módjára összetekerednie.

A kéz tartása például a nem verbális kommunikáció egészen fontos eszköze. Egy példa: erre a lapra mutatok, a kézfej felfelé néz, a mutatóujj ki van nyújtva. Én, mint főnök vagy munkatárs szeretném, ha ő elvégezné ezt a feladatot. Ez olyan, mint egy parancs. Nem várok semmilyen párbeszédet és választ. Ebben a pillanatban őt a munkakörére szűkítem, és nem személyként fogom fel. Amennyiben ugyanazt szeret-ném öntől, és nyitott kézmozgással erre utalok, akkor ez azt jelenti, hogy ez a kéz tud venni és adni. Ez azt jelenti, hogy én is készen állok információkat kapni. Ezáltal önt partnerként kezelem. Ez kis mozgás nagy hatással, nem szükséges hozzá gyakorlás. Ha az ember ezt figyelembe veszi, nagyon pozití-van hathat ki a munkahelyi légkörre.

Ön az egyik könyvében azt írta, hogy a testbeszéd beenge-dése mindenki számára élmény.

Molcho: Ez így van. Valaki, aki alig mozog, és hirtelen erős érzelme támad, amit nem tud elnyomni, egészen mást él át. Ha valakinek soha nincsenek heves érzelmei a saját testmozgásá-ban, azokat igazán soha nem élte át. A testbeszédnek semmi köze a színészethez. A viselkedés bizonyos kiterjesztéséről és arról a lehetőségről szól, hogy egymásnak több teret ad-junk. Túl gyakran gondolunk arra, „mit akarok én”, nem pedig arra, mit szeretne a másik. De egy találkozás a két nézőpont egyesítése. Mire van neked szükséged, és én mit tudok aján-lani? Reakcióink és döntéseink körülbelül 80 százalékát nem verbális kommunikáció váltja ki. Testjelzéseken keresztül például észrevehetem, ha valaki elzárkózik, fél, amikor hirte-len bezárul. Kissé felemeli a lábát, úgymond lefékez. Az ajkak összenyomódnak, Ő hárít, talán nem fogadja el a mondottakat. Ennek a jelzésnek a felismerése mindenkinek lehetőséget ad, hagy valami mást ajánljon. Az igények felébresztéséhez vagy kielégítéséhez kapcsolatot kell létesítenünk másokkal. Indíté-kokra van szükségünk, és ez csak érzéseken keresztül megy. Ha valakit motiválni akarsz, beszélj az érzéseihez!

„Reakcióink és döntéseink körülbelül 80 százalékát nem verbális kommunikáció váltja ki.”Samy Molcho

A beszélgetés Samy Molchóval 2014. szeptember 9-én Bécsben történtFotók: Peter Mayr

kékvilág 2014.4Inspiráció 6 – 7

eMotionSpheres: önálló rendszerek ütközésmentes mozgása a térben

Harmónia a térbenSzinkronban vagy önállóan, az eMotionSpheres hatásosan igazolja, hogy a sokol-dalú hálózatnak köszönhetően hogyan tudnak a tárgyak ütközésmentesen mozogni a háromdimenziós térben. A beltéri GPS rendszer új utakat mutat az automatizálás-technikában, az innovatív hajtási koncepció pedig a könnyűszerkezetes építést és az energiahatékony megoldásokat forradalmasíthatja.

kékvilág 2014.4Iránytű 8 – 9

eMotionSpheres: ideálisan használható beltéri GPS-ként ütközések elkerülésére a holnap munkahelyén

A z eMotionSpheres berendezés nyolc fehér, héliummal töltött, egyenként 95 cm átmérőjű gömbből áll. Hajtásuk a külső

héjukra csatlakoztatott nyolc kis propel-lerrel történik. Az adaptív hajtások mind előre, mind pedig hátra irányuló, egyenlő tolási erőt nyújtanak, ezzel újdonságot képviselnek a repülő mozgás megvalósí-tásában. Infravörös kamerarendszerrel és intelligens vezérléssel együtt kü-lönböző repülési manővereket tesznek lehetővé. A légiforgalmi irányító szerepét átveszi a központi számítógép. Ő koordi-nálja mind a koreográfiákat, mind pedig a szabad mozgásokat.

Esztétika három dimenzióbanEgy korszerű nyomkövető

rendszer – amely a helyiség-ben felszerelt infravörös kamerából áll – érzékeli a gömböket azok aktív infra-vörös LED jelzőin keresztül,

és továbbítja a pozícióadato-kat a központi számítógéphez.

Az ott tárolt és előre prog-ramozott útvonalak megadják

a gömböknek a formációs repüléshez szükséges irányokat. Külön programo-zott viselkedési minták lehetővé teszik

az egyes gömbök önálló mozgását is. A minták gondoskodnak arról, hogy még látszólag kaotikus helyzetekben sem történjen összeütközés, mert a gömbök kikerülik egymást, ezenkívül külön-külön is vezérelhetők, és folya-matbiztonságuk, a következetesen könnyű szerkezet, valamint a rugalmas adaptív propellerek miatt az emberekre veszélytelenek.

Könnyű szerkezet a természetbőlAz adaptív propeller építését befolyá-solták a BionicOpter-kutatásokból szár-mazó, a Festo mesterséges buborékaival kapcsolatos ismeretek. Az eMotion-Spheres fejlesztői továbbfejlesztették a BionicOpter szárny elvét, és átvitték a gömbök meghajtására. Csakúgy, mint a BionicOpter szárnyai, az eMotion-Spheres propellerjei is egy stabil lézer-zsugorított, nyolcas formájú keretből állnak, amely rugalmas membránnal van bevonva. Mivel ez nincs szorosan megfe-szítve, az egyik vagy másik oldalra felfúj-ható – aszerint, hogy a propeller melyik irányban forog. A propellerek ezáltal mind előre, mind pedig hátra 42 gramm tolóerőt szolgáltatnak, és mindkét irány-ban egyformán hatékonyan működnek. Mivel a propellerek kevesebb mint egy

Új utak ember és gép számára

A lenyűgöző eMotionSpheres a Festo Bionic Learning Network legfiatalabb sarja. A Festo neves főiskolákkal, intézmények-kel és fejlesztési cégekkel lévő kapcsolata révén szorosan együttműködik a világ minden tájáról való más vállalkozási ága-zatokkal, valamint külső partnerekkel.

A jövő hatékony termeléséhez vezető úton a Festo Bionic Learning Network egységesen elöl jár. A szakértők alapvető tech-nológiákat fejlesztenek teljes hálózatos rendszerekhez, és egyúttal szem előtt tartják az ember és gép közötti párbeszédet. Az eMotionSpheres esetén is biztonságos ember-gép párbeszéd tükröződik vissza. A repülő gömbök ipari alkalmazásként elképzelhetők például gyártócsarnokok vezérlési rendszereiként. Lenyűgözően mutatják, hogy miként nő össze a valós és a virtuális világ. A kétirányú mozgást lehetővé tevő, egyenlő tolóerő ilyen hatékony kombinációja igazi újdonság a repülő tárgyaknál.

Legkorszerűbb infravörös technika: a gömbök pontos helymeghatározása

Útmutató mintakép: a BionicOpter szárnyelve az eMotionSpheres hajtástechnikára átvezetve

Mozgó képek: egyszerűen szkennelje be a QR-kódot, és tekintse meg a videót

grammot nyomnak, forgásirányuk szinte késedelem nélkül változtatható.

Mozgás teljes pontossággalA nyolc hajtást rögzítettek a gömbök

„egyenlítői” mentén, négyet vízszintes, né-gyet függőleges irányban. A vízszintes pro-pellerek lehetővé teszik, hogy a gömbök gyorsan felfelé és lefelé repüljenek, fel-emelkedjenek vagy lesüllyedjenek. A négy függőleges hajtás a gömböket vízszinte-sen mozgatja minden irányban, és azokat függőleges tengelyük körül forgatja. Négy propeller balra forgónak, négy jobbra forgónak van kialakítva. Emellett egy balra forgó hajtással mindig egy jobbra forgó fekszik szemben. Így semlegesítik egymást a forgatónyomatékok, és az eMo-tionSpheres gömbök egy centiméter pon-tosságig minden térirányban mozgathatók. Maguknak a gömböknek a szabályozása

decentralizáltan történik, a nyolc motor ve-zérlésén keresztül. Szintén a lebegő göm-bökbe építették be a tizenkét processzoros fedélzeti elektronikát, csakúgy mint a ko-reográfia optikai támogatását felvillantó 4 nagy teljesítményű LED-et, valamint a rá-dióegységet és az akkumulátort.

A tér egészként való tekintéseA térben való szabad lebegéshez az össze-sen tíz kamerából legalább kettő az egyik gömböt veszi fel. Ehhez a kamerákat úgy helyezték el, hogy a légteret mint egészet képezzék le. Különleges szűrőik miatt csak infravörös fényt vesznek fel, és érzéket-lenek maradnak más fénnyel szemben. A gömbök helyét és térbeli irányát a ka-merák a gömbök külső oldalán lévő négy infravörös LED alapján ismerik fel. Ezenfe-lül az optikailag azonos repülő tárgyakat egyértelműen meg tudják különböztetni.

A gömbökön lévő aktív infravörös jel-zések döntő előnyt nyújtanak a passzív fényvisszaverőkkel szemben. Fényüknek csak a gömb és a kamera közötti távol-ságot kell megtenniük, így nagyobb teret lehet azonos számú kamerával felvenni. Azáltal, hogy csak ezred másodper-cekre villannak fel, a jelzések különösen hosszú életűek és energiahatékonyak. A repülési sebességtől, a tiszta súlytól és a repült manőverektől függően a gömbök akár két órát is képesek a levegőben töl-teni. Földre szállás után önállóan vezérlik töltőállomásukat. Ily módon több napig lehet őket repülő tárgyként használni anélkül, hogy embernek be kellene avat-koznia.

www.festo.com/de/emotionspheres www.festo.com/de/indoor_navigation

eiként. Lenyűgözően mutatják, hogy miként nő össze aő tolóerő ilyen hatékony kombinációja igazi újdonság a

kékvilág 2014.4Iránytű 10– 11

Logisztika: Festo Customer Service Center St. Ingbert-Rohrbach

Mindig mozgásbanA vevőszolgálati központban ver a Festo logisztika szíve. A szállítás, az áru beérkezése, a konténeres tárolás, a próbaüzem, a csomagválogatás és -szétküldés a csomagolási területen, valamint a járműre rakás tökéletes összhangban történik annak ellenére, hogy mindent nagyon gyorsan kell elvégezni. A magas fokú automatizálás lehetővé teszi a naponta átlagosan 36 000 rendelési tétel hatékony feldolgozását.

A logisztika világában a vevő kis kattintása „láncreakciót” vált ki. Akár a Festo termékkataló-gusából való sorozatgyártású

sűrített levegős szelepről, akár egy – a Festo értékesítési mérnök által méretre konfigurált – szelepszigetről legyen szó, a vevő nem találkozik azzal, ami a meg-rendelése és az áru beérkezése között mindent megmozgat. Mint egy óraműnél, számtalan fogaskerék kapaszkodik pon-tosan egymásba. A teljes Festo logisztika gyorsan dobogó szíveként a vevőszolgá-lati központ (CSC) St. Ingbert-Rohrbach-ban, a Saar-vidéken az áruk áramlását nagy fordulatszámmal működteti. Mint-egy 400 alkalmazott gondoskodik a napi közel 40 000 rendelési tétel zavartalan áramlásáról. 31 800 négyzetméter alap-

területen 41 konténeres és raklapos-áll-ványos jármű és kilenc teljesen automati-kus raktárrendszer mozgatja a rendelési mennyiségeket különböző méretekben.

Napi 100 tonnaRalf Rosar, a CSC vezetője a logisztikai központ hatékonyságától és dinamiká-jától lelkes: „Az 1996-os évben történt alapítás óta a CSC teljesítőképességét négy lépcsőfokban mindig tovább tudtuk növelni. Ez ma ugyanolyan hatékony és innovatív, mint a Festo termékei maguk”, mondja a tapasztalt logisztikus a hatal-mas csarnokon keresztül történő egyik bejárás közben. A CSC felépítésén és bővítésén keresztül ezenkívül sikerült az európaiakat majdani decentralizáltan szervezett raktárkészletekre koncentrálni.

A bejövő megrendelések legnagyobb részét európai végfelhasználók igényei teszik ki. Emelett a központ számos szolgáltatást nyújt a vevőknek és a területi szolgáltatóközpontoknak (RSC) egyaránt, továbbá készárukkal és gyártási anyagokkal látja el az egész világon működő Festo gyárakat. Ehhez térre van szükség, amelyet a CSC-ben különösen hatékonyan használnak.

„A 168 000 konténeres tárolási helyet már korábban két sorban egymás mö-gött rendeztük el”, mondja Ralf Rosar. A gyors és gördülékeny áruátvételről az éjjel-nappal, három műszakban dolgozó alkalmazottak gondoskodnak. Az elosz-tóközpont 25 rakodókapuját naponta több mint 1000 tonna összsúlyú termék hagyja el.

(A) Rendelés a munkahelyen: a csomagoló-központban a nem szokványos méretekre kon-centráló rendszer felgyorsítja a folyamatokat

(B) Henger a világba vezető úton: a vevőszol-gálati központ minden Festo gyárat, körzeti szolgáltatóközpontot és országos ker. központot ellát készáruval és gyártási anyaggal

(C) Információ, amely érkezik: különös gondot fordítanak a nemzetközi áruszállítás címkézésére

(D) Súrlódásmentes áramlás: a vevőszolgálati központba naponta mintegy 40 000 rendelési tétel érkezik be

(A)

(B)

(C)

(D)

kékvilág 2014.4Lendület 12 – 13

tásra késszé. Ez a gép és az ember intelli-gens együttműködésének köszönhetően lehetséges. Így a kis kartonok teljesen automatizált felemelésére a szabvá-nyosított kartontálcák kézi termékel-helyezése következik, azokat azután ismét teljesen automatikusan terítik, hogy további gépi megmunkáláshoz és a kiszállításhoz megőrizzék. A befogók felemelik a tálcákat és kartondobozokba helyezik azokat, szkennerrel ellenőrzik a kézzel felrakott címkék vonalkódjait, és biztosítják a tartalom és a nyomtatott felirat helyes hozzárendeléséről szóló berendezésvezérlő információkat.

Komplett megoldások az ügyfelek számáraA CSC különlegessége az úgynevezett konfekciós állvány a kis összeszerelési te-rülettel. „Az ’állvány’ fogalma még a CSC első napjaiból ered, amikor helyhiány

miatt ténylegesen egyfajta állvánnyal, egy második szinttel rendelkeztünk a lo-gisztikai csarnokban” – magyarázza Ralf Rosar a fogalom eredetét. „A kis össze-szerelési terület a logisztikai folyamatban a próbaüzem és a csomagolás közé van beillesztve, és lépésről lépésre a területi szolgáltatóközpontokba is beépül.”

A központban feldolgozott rendelések az ügyféligény alapján előre összeállított (prepack) tételektől a komplex megoldá-sokig terjednek. Ilyenek lehetnek például az olyan feladatok, ahol szelepszigete-ket, hengereket és szelepkombinációkat szerelnek össze egy komplett megol-dássá. Szintén itt valósítják meg azokat az alkalmazásokat, melyek harmadik gyártó termékeit is tartalmazzák, így pél-dául a vezérlőszekrénybe vagy panelre szerelt termékkombinációk. A megrende-lések növekvő száma egyértelműen meg-

Gyors forduló, hatékony csomagolásAhhoz, hogy az árukat még gyorsabban juttassák el a vevőkhöz, Rosar és mun-katársa két „turbót” építettek be a lo-gisztikai rendszerbe: a „felső mozgató terület”-et és a részben automatizált csomagolást. A felső mozgató területen a körülbelül 350 leggyakrabban keresett anyagszám kerül feldolgozásra. Ezek teszik ki a rendelkezésre álló árucikkek összes szállítási tételének 40 százalékát. Három tárolótorony – amelyek mind-egyikét egy emelőkaros eszközzel ala-kították – gondoskodik a „gyorsforgató” háromszoros sebességéről.

A kis csomagok részben automatizált csomagolásának köszönhetően sikerült csökkenteni a csomagolási folyamat korábbi nagy és ezáltal időrabló kézi részét. Négy alkalmazott mindössze egy óra alatt közel 1000 csomagot tesz szállí-

(A) Nagy logisztika alkalmazása: a vevőszolgá-lati központ a 31 800 négyzetméteres területével

(B) Gyors és koncentrált: a CSC egyetlen helyen egyesíti a Festo egykor decentralizáltan szervezett raktárkészleteit

(C) Gép segíti az embert: a félautomata csoma-golás területén egy óra alatt közel 1000 csomag hagyja el a raktárt

(D) Csúcsteljesítmény teljesítménycsúcsoknál: mintegy 400 alkalmazott gondoskodik az áruk gyors kiszállításáról

(E) Végállomás-teherautó: a 25 rakodókapun ke-resztül naponta több mint 100 tonna összsúlyú termék hagyja el a vevőszolgálati központot

„A St. Ingbert-Rohrbachban lévő vevőszolgálati központ ugyan-olyan hatékony és innovatív, mint maguk a Festo termékek.”Ralf Rosar, a Festo vevőszolgálati központ vezetője

(A)

A rohrbachi globális gyártóközpont

Közvetlenül a vevőszolgálati központ szomszédságában található a rohrbachi globális gyártóközpont (GPC). Itt 1600 alkalmazott gondoskodik a hengerek, szelepek és különböző hajtások megbízható gyártásáról.

A szűken mért 40 000 négyzetméter területet kis szériás, polimer és elasztomer alkatrészek gyártására, valamint az ún. rugalmas gyártás megvalósítására használják. Ez utóbbi tevékenység kifejezetten az ügyfelek igényein alapul. A szolgáltatási központ a folyamat során a ka-talógustermékeket az ügyfél egyedi igényei alapján módosítja, illetve előkészíti a módosításra annak érdekében, hogy ügyfeleink a válasz-tott megoldást a Festo mérnökök segítségével pontosan az adott fe la-dat hoz tudják illeszteni.

mutatja számunkra, hogy a szolgáltatás fontos ügyfeleinknek. 2012-ben még 380 egységet szereltünk naponta, 2013-ra ez a szám már 430-ra nőtt a konfigurált termékmegoldások tekintetében. A Festo világszerte található projektmérnökei-nek munkája révén annyi dokumentáció született, hogy a szolgáltatóközpontban a kapacitások bővítése vált szükségessé, így ma 60 mérnök dolgozik 20 összesze-relő állomáson.

A szolgáltatóközpont magas raktárában megvalósított, részben automatizált csomagolási folyamat és összeszerelési platform annak érdekében született, hogy a termékeket gyorsabban tudjuk ügyfeleinkhez eljuttatni. Ez is egy fontos módja annak, ahogyan a Festo partne-rei napi munkáját igyekszik támogatni, részben időt, részben pedig költséget takarítva meg nekik.

(B)

(C)

(D)

(E)


Rugalmas és költséghatékony automatizálás az apró alkatrészek összeszerelésénél

MinimalizmusEgy automatizálási megoldásban a sikerhez szükséges összes fontos tényezőt összehozni nem könnyű feladat. Az a cél, hogy a lehető legnagyobb sorozatnagyságot valósítsák meg, éles ellentétben áll azzal a kívánalommal, hogy mindez a lehető legalacsonyabb költséggel történjen. Azt, hogy ez hogyan működhet mégis, a Festo mini H-portálja mutatja meg.

Rugalmas és költséghatékony automatizálás az apró alkatrészek összeszerelésénél

A termékek életciklusai mindig rövideb-bek lesznek, különösen az elektronikai iparban. A vállalkozások ez ellen olyan rugalmas automatizálási megoldásokkal küzdhetnek, amelyek lehetővé teszik a különböző változatokra való egyszerű átállást. Így érik el a kis és nagy soro-zatnagyságok gazdaságos gyártását. Ugyanakkor a minőségi követelmények növekednek mind a gyártási folya-mattal, mind pedig a végtermékekkel szemben. A nagyobb fokú automati-zálás segít kizárni a hibákat, és növeli a pontosságot. Emellett azonban egyre szűkebb lesz a hely a gyártásban, ezért kompakt gép tervezésére van szükség. Egy automatizálási megoldásban össze-hozni az összes tényezőt kihívást jelentő

feladat. Azonnal több követelményt kell kielégíteni, mint például a rendszerek rugalmas illesztését és méretezését, az egyszerű konfigurálást és beállí-tást, valamint gyors üzembe helyezést. Nem szabad elfeledkezni a magas fokú megbízhatóságról és pontosságról, valamint a kedvező beszerzési árról és csekély fenntartási költségekről. A mini H-portállal a Festo-nak sikerült ötvöznie a szükséges tényezőket.

Mindig azonos alapAz EXCM mini H-portál rugalmas és költ-séghatékony automatizálási megoldás a legkülönbözőbb handling feladatokra. A párhuzamos kinematikai elgondolás miatt a hajtómotorok helyei rögzítettek.

Így a motort az Y tengely meghajtásához nem kell vele együtt szállítani. A csekély mozgatott tömeg kompakt és nagy telje-sítményű rendszert eredményez. A mini H-portál ezáltal hatékony, korszerű automatizálási alapot biztosít a gép- és berendezésgyártás számára. A rendszer összetevői (motor, vezérlő, handling egy-ség) mindig ugyanazok, a PLC vezérlés szabadon választható.

Gyors és pontos ellenőrzésAz EXCM mini H-portál sikeres alkalma-zásának jó példája a Visatronic GmbH repülő szonda tesztrendszere. A kis so-rozatnagyság és a prototípusok a nyom-tatott áramköri lapok költséghatékony tesztelését igazi kihívássá teszik.

Dinamika a legkisebb helyen: az EXCM mini H-portálnál megvalósított kinematikai koncepció kis mozgó tömeget eredményez

Ezért bővítette ki a Visatronic a jelenlegi Visatest tesztrendszerét. Az új teszt-eszköz próbatűt helyez elektronikus alkatrészekre. Ezzel ellenőrzik az alkat-rész helyes kidolgozását és működését. A mini H-portált pontosan ilyen felada-tokra találták ki: az Y tengelyre állandóan rögzített hajtást nem kell a mozgatott tengellyel együtt szállítani. A kompakt kialakításnak és a csekély mozgatott tömegnek köszönhetően a teljes átló megtételéhez szükséges 2 másodperces folyamatidő és a 0,1 mm pozicionálási pontosság nem probléma. A mini H-por-tálnál akár 500 mm/s sebesség és ±0,05 mm ismétlési pontosság is lehetséges az X/Y rendszerben.

A finnországi PKC vállalat is EXCM-et használja egy érintőképernyős és bil-lentyűs mobil tesztkészülékben. Az EXCM itt a különböző teszthelyzetek el-indításáért, valamint a tesztfolyamaton belüli mozgásért felelős. A beépítésre kész handling megoldás meggyőző, mindenekelőtt kompaktsága, vonzó ára, magas fokú rugalmassága és skálázható mechanikája miatt.

Több gazdaságosság a rendszerbenA gazdaságos beszerzés és üzemeltetés, valamint az Etherneten keresztüli rugal-mas vezérlés is fontos érvek az EXCM használata mellett. A karcsú, költség-hatékony rendszerben minden adatot – mint pl. célpozíciók és mozgási sebesség – közvetlenül meg lehet adni. Mindkét szervomotor vezérlését átveszi a rend-szer. Ily módon a mini H-portál mozgási folyamatai könnyen programozhatók – célpozíció, útvonalsebesség vagy irány tekintetében.

Az EXCM mini H-portál optimális rend-szerösszetevő laboratóriumi automa-tizáláshoz, elektronikai gyártáshoz, valamint apró alkatrészek készítéséhez, szereléséhez és kezeléséhez.

www.festo.de/katalog/excm

Nyomtatott áramkörök költséghatékony ellenőrzése: a Visatronic GmbH repülő szonda tesztrendszere az EXCM mini H-portállal

A finn PKC vállalkozás a mini H-portál EXCM-et mobil készülékekhez való tesztké-szülékben helyezi el. Erről többet a Trends in Automation következő számában

AZ EXCM főbb előnyei

Magas fokú dinamika: A helyhez kötött motorok mechanikus felépítése csök-kenti a mozgatott tömeget, és a 2 motor teljesítménye összeadódik. Ez 10 m/s² magas fokú dinamikát tesz lehetővé.

Nagy rendszerpontosság: A kinematikai felépítés ±0,05 mm (X/Y-ban) rend-szerismétlési pontosságot tesz lehetővé.

Kevesebb tervezési idő: Teljes rendszer meghatározott interfészekkel és di-menziókkal.

Egyszerű rendelés mindössze egyetlen rendelésszámmal. Az egyszerű konfi-gurálás teljes handling rendszert kínál, beleértve a motorokat, vezérlőket és kábeleket.

Könnyű üzembe helyezés: Az EXCM egyszerűen konfigurálható PC-n vagy notebookon keresztül a Festo konfigurációs eszközzel (FCT), Ethernet LAN segítségével.


Gyorsabb raklapozás az EXPT-vel

Pontos, mint egy svájci óraA svájci óraipar a „Swiss made” minőségi címkével védi karóráinak legendás hírnevét. Gyártástechnikailag ezt a minőségi szintet csak gyors és pontos automatizálási berendezésekkel lehet elérni. Ezért az Amax Automation AG megvalósított egy többfunkciós raklaptöltőt, olyan robotikai és handling rendszerekkel, mint például a Festo beépítésre kész EXPT handling rendszere.

A felmérések szerint az igényes fogyasz-tók az egész világon hajlandók akár 50%-kal többet kiadni egy karórára, ha az a „Swiss made” minőségi címkét viseli. A svájci parlament törvénykezése értel-mében ez azt is jelenti, hogy e nemes kar-órák előállítási költségének 60 százalékát svájci gyártással kell megteremteni.

Ez az egyik oka annak, hogy a svájci óra-ipar az órák és az alkatrészek egyre több gyártási lépését Svájcban hajtja végre. Ezenkívül az alacsony bérű országokban lévő beszállító üzemek a növekvő bérkölt-ségek miatt egyre kevésbé lesznek von-zóak. Ehhez hozzájön, hogy az igényes, kézi munkával előállított alkatrészek re-produkálhatósága ott gyakran nem lehet-séges. Minőségi károk abból is adódtak, hogy a finom alkatrészeket ömlesztett áruként kezelték. Ez több selejthez és na-gyobb kármentési ráfordításhoz vezetett.

Svájci gyártás esetén az óraipar hasznot húz a gyorsabb és rövidebb szállítási utak-ból és az egyszerűbb termelésirányításból. Az Amax Automation AG egy svájci, speciá-lis gépeket építő cég. Tőlük rendelték meg azt a raklaptöltőt, mely gondoskodik arról, hogy a finom alkatrészek megbízhatóan és pontosan kerüljenek válogatásra az olyan további feldolgozási folyamatokhoz, mint például a galvanizálás, lakkozás, hengerbetétnyomás, vagy éppen az össze-szerelés. A nagy pontosságú alkatrészek minden óratípusra és márkára különbö-zőek, és a tized milliméteres tartományban eltérően vékonyak.

A pontosság legfelsőbb mértékeA többfunkciós raklaptöltő nagyon rugalmas és gyors. 120 másodperces

átbocsátási sebességnél tizenegy külön-böző apró alkatrészt képes elhelyezni különböző rácsos vagy két különböző Jedec-tálcára. A gépet egyszerűen lehet betanítani más alkatrészek manipulálá-sára, a kezelőpanelen és a szoftveren ke-resztül. A későbbi eljárások magas fokú pontosságot követelnek meg az alkatré-szek tálcákba helyezésekor. Az alkatrész megfelelő oldalának a tálcában mindig felfelé kell néznie. Két beépített kame-rarendszer és a speciálisan kifejlesztett átfordító rendszer biztosítja, hogy csak megfelelő irányban lévő alkatrészek ma-radjanak a tálcákon.

Alig különböztethető meg a futószalagtólEzután kezdődik a tényleges paletta-töltő folyamat. Az SBO…-Q intelligens kamera érzékeli az óraalkatrésznek a továbbító szalagon lévő helyét, és ezt jelenti a két tripodnak. Egy speciálisan kifejlesztett vákuumos fogóval a delta-robot leveszi az alkatrészt a szalagról, és alkalmazástól függően a rácsos vagy a Jedec-tálcára helyezi azokat. Egészen egyszerűen hangzik, de a folyamat nem az, mivel a kis alkatrészek olyan köny-nyűek, hogy már egy kis légáramlás is megváltoztathatja a helyüket a szala-gon. Olyan vékonyak, hogy a vákuumos fogó szinte nem tud különbséget tenni az alkatrész és a szalag között. A meg-bízható gyártás ezért olyan handling rendszert igényel, amelyik nagyfokú pontosságot és olyan konzisztens mozgási szekvenciát képes biztosítani, amely lehetővé teszi az alkatrészek megfelelő pozícióban tartását a szala-gon, miközben könnyen „megragadha-tóvá” is teszi őket. „Ezért a megfelelő

Nagyfokú pontosság szükséges az óraalkatrészek helyrerakásakor

robottechnika alkalmazása is döntő je-lentőségű” – mondja Rolf Wirz, az AMAX ügyvezető igazgatója.

Robot delta kinematikával„Világos volt számunkra, hogy a szük-séges rugalmasság és a sebesség a kis alkatrészeknek a munkatérben való felszedéséhez csak delta-kinematikával rendelkező robottal érhető el” – folytatja Wirz. „A Festo delta-robotját, az EXPT-t már régóta szem előtt tartottuk, de eddig nem volt a használatára alkalmas pro-jekt. Az optimális költség-haszon arány, valamint a hosszú távú jó együttműkö-dés a svájci Festo-val megadta a döntő lökést” – mondja Rolf Wirz automatizá-lási szakértő.

Az EGC-HD elektromos tengelyeket – amelyek merevségükről és pontossá-gukról ismertek – a mechanikus megfogó vízszintesen mozgatja. Ez egyszerre több alkatrészt felemel, 90 fokkal elforgat, és behelyez egy rácstálcába.

„A pneumatikus automatizálási tech-nikában szerzett tapasztalata alapján a Festo-t bíztuk meg azzal, hogy vá-kuumos megfogórendszert fejlesszen ki” – mondja Wirz. Ez sok tapasztalatot igényel, mivel nem könnyű kialakítani megfelelő időben adagolt, megfelelő vákuumot a megfogó és a kidobó impul-zushoz. Óriási előny volt, hogy a Festo mind a pneumatikus, mind az elektromos automatizálás technikát ismeri, és így lehetőségünk nyílt arra, hogy a megfo-górendszerből és a robotból egy egyedi fejlesztési csomagot képezzünk. Ez a mi oldalunkon az interfészek és az ezzel kapcsolatos ráfordítások csökkentésé-hez is vezetett” – írja le Wirz a Festo-val való együttműködés előnyeit.

Finomhangolás a Festo fejlesztési központbanDe mielőtt a raklaptöltőben lévő állványt üzembe lehetett helyezni, még sok tesz-tet kellett elvégezni. „Ezért arra kértük a németországi központban dolgozó mérnököket, hogy támogassanak min-ket” – mondja Daniel Minger, a svájci Festo elektronikai iparágának értékesí-tési szaktanácsadója. A percenkénti 120 ciklus eléréséhez két deltarobotra volt szükség. Az első pókrobot annyi alkat-részt szed le a szalagról, amennyit csak tud, a második szedi le a maradékot. Egy Festo Vision kamera beépített PLC-vel vezérli mindkét robotot. Ez az elmélet. De a gyakorlat másképp néz ki. Bonyolul-tabb feladatoknál a képernyőn lévő szi-mulációk gyakran nem elegendők. Ekkor van szükség a Festo fejlesztési köz-pontjában végzett tesztekre, ahol valós körülmények között tesztelik az ügyfél ciklusidőit, és a Festo nagy sebességű kamerájával felveszik a mozgásokat. Ily módon a szoftver és a hardver pontosan egymáshoz illeszthető.

Az Amax palettatöltőjének esetén a tál-cába történő lerakás pontossága kritikus volt. Ezért az fejlesztőközpont laborató-riumi körülményei ideálisak voltak arra, hogy elemezzék a delta robot lerakási pontosságát és az abból következő csil-lapítási időket.

A mérnöki know-how sok időt takarít megA Festo mindkét EXPT-t beépítésre kész egész rendszerként szállította CWIXR robotvezérlővel és a CMMP-AS motorve-zérlővel, a hozzá tartozó kapcsolószek-rényben. Ehhez jött hozzá az SBO…-Q in-telligens kompakt kamerarendszer, amely optikai felvételeket készít a szalagon lévő alkatrészekről, és továbbítja a pozíció-

adatokat a robotvezérlésnek. További be-építésre kész handling rendszerek végzik a tálcacserét. Az ELGR típusú elektromos tengelyek előretolják a tálcákat, pneu-matikus hengerek megemelik és meg-húzzák azokat. Az EGC-HD elektromos tengelyeket – amelyek merevségükről és pontosságukról ismertek – a mechanikus megfogó vízszintesen mozgatja. A meg-fogó egyszerre több alkatrészt emel fel, elforgatja őket 90 fokkal, és behelyezi egy rácstálcába. A függőleges mozgatást átveszi az EGC elektromos tengely.

Teljesen felszerelve, ellenőrizve és tesz-telve szállította a Festo a beépítésre kész rendszermegoldást közvetlenül a géphez. „Mi a Festo automatizálási szakembereinek mérnöki szaktudását használtuk, és ezzel a teljes folyamatban sok időt takarítottunk meg – mindenek-előtt a tesztelésnél és az üzembe helye-zésnél” – hangsúlyozza Rolf Wirz.

Új terület a delta-technológia számára„Megszokott automatizálási megoldá-saink gyakran műszaki ismereteink és a megvalósíthatóság határait súrolják. Elvárjuk partnereinktől az innováció iránti lelkesedést és azt, hogy velünk együtt álljanak a kihívások elé, együtt alakíthas-sunk ki új megoldásokat és alkalmazá-sokat. A Festo ilyen partner számunkra”

– mondja Wirz. „Az EXPT (tripod) csak egy példa a sok közül, ahogyan a Festo olyan innovatív termékeket ad a kezünkbe, amikkel mi jobb piaci pozíciókat érhetünk el” – mondja az Amax ügyvezető igazga-tója. A Festo tripod Wirz szerint a vonzó ár-teljesítmény aránynak köszönhetően a delta-technológia olyan területeire ter-jed ki, amelyek korábban csak a SCARA robotok számára voltak fenntartva. Itt fontos szerepet játszik a csekély mozga-tott tömeg és a jobb megközelíthetőség, és ezzel egyidejűleg meggyőző a rendszer nagyfokú merevsége és az ehhez kapcso-lódó ismételhetőség.

www.festo.de/katalog/egc www.festo.de/katalog/expt

A delta-robot speciális vákuumfogóval ragad meg alkatrészeket a szalagról, és tetszés szerint a rács- vagy a Jedec-tálcára helyezi azokat

Amax Automation AG

Kirchbergstraße 2113400 BurgdorfSchweizwww.amax.ch

Tevékenységi terület:Automatizált gyártás és összesze-relés, speciális rendeltetésű gépek és pohárkezelés

kékvilág 2014.4Szinergia 18 – 19

Festo Akadémia

Gépipari automatizálási szakmérnök képzésA gödöllői Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kara és a Festo Didactic Kft. sikeres kapcsolata több mint másfél évtizedes múltra tekint vissza. A pneumatika, hidraulika, mechatronika területeken való oktatásfejlesztés a két intézmény együttműködésében jelentős eredményeket hozott. A SZIE-n a Festo Didactic közreműködésével laboratóriumokat alakítottak ki, számos új tantárgy megalapozására került sor, a Gépészmérnöki Karon megalakult a Mechatronika Tanszék és a Mechatronika Szak.

Festo AKADÉMIA

A technológia fejlődését kö-vetve – számos új beszerzés révén – új, csúcstechnológi-ákba illeszkedő témakör elmé-

leti és gyakorlati oktatása vált lehetővé, melyek túlnőttek a graduális képzés keretein. Tapasztalataink azt mutatták, hogy a modern ismeretekre az ipari szakembereknek szükségük van, így az oktatás területén is új utakat kell nyitni. Ez jelentette az új kihívást az oktatás-sal-képzéssel foglalkozó szakemberek számára.

A Festo Didactic korszerű tanfolyamai kiforrott módszertanon alapulnak és modern eszközháttérrel kerülnek megtartásra. A megkívánt ismeretek azonban ma már olyan sokrétűek, hogy az iparban szükséges tudásanyag el-sajátításához a csúcstechnológiákat alkalmazó szakembereknek sokféle tan-folyamot kellene elvégezniük. A Festo Akadémia megalapításának az volt a célja, hogy a gépipari automatizálás

szakterületét teljesen átfogó, olyan oktatási csomagot állítsunk össze, mely egymásra épülő ismereteket tartalmaz és egy összefüggő oktatási periódus keretében elsajátítható.

A SZIE Gépészmérnöki Kar és a Festo Didactic szakemberei egy olyan egyetemi képzési csomagot dolgoztak ki, mely a fenti igényeket kielégíti. A tananyagot és a képzés feltételeit az Oktatási Hivatal akkreditálta, és 2014 év elején megindult az első évfolyam oktatása, gépipari au-tomatizálási szakmérnök képzés címen.

Az oktatás két féléves stúdiumot tar-talmaz, tavaszi és őszi félévekkel. A programot előadások és laborgyakor-latok szervezésével valósította meg. Az órákra kéthetenként, pénteken és szombaton kerül sor, gödöllői és óbudai helyszíneken.

A tanulmányi időszak második félévében a hallgatók önálló munkaként egy-egy

ipari feladatot dolgoznak fel diplomaterv formájában. A második félév végén a dip-lomaterveket a hallgatók egy szakmai záróvizsgával egybekötve megvédik.

Az első Festo Akadémia hallgatói 2015 januárjában sikeresen államvizsgáztak. Kiváló eredmények születtek. A hét fős, ipari és egyetemi szakemberekből álló záróvizsga-bizottság előtt a hallgatók magas szintű teljesítményt nyújtottak. Diplomájukat 2015. január 23-án vették át a SZIE Gépészmérnöki Kar ünnepé-lyes diplomaosztóján. A diplomákat Dr. Szabó István egyetemi tanár, a Gé-pészmérnöki Kar dékánja és Szövényi-Lux Márton, a Festo Kft. ügyvezető igaz-gatója adták át.

Az eredményes képzés kedvező tapasz-talatait felhasználva 2015-ben újabb évfolyamot iskolázunk be.

EMLÉKLAP

A Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kar dékánja és

a Festo Kft ügyvezet igazgatója tanúsítjuk, hogy

Csury Norbert Zsolt

gépészmérnök

a fenti intézmények által közösen megalapított és szervezett, kétféléves

Gépipari Automatizálási Szakmérnök Szakirányú Továbbképzési Szakot,

a Festo Akadémiát,

sikerrel elvégezte.

Oktatási Hivatalnál akkreditált képzés a legmagasabb szint

ezett tervezési, gép- és technológia

eteir l önálló

EEMMMLL

Szent István Eg

a Festo Kft üg

Cs

intézmények

ari Automatiz

EMLÉKLAPA Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kar dékánja ésa Festo Kft ügyvezet igazgatója tanúsítjuk, hogy

Matisz Tamásinformatikus mérnök

a fenti intézmények által közösen megalapított és szervezett, kétféléves Gépipari Automatizálási Szakmérnök Szakirányú Továbbképzési Szakot,

a Festo Akadémiát,sikerrel elvégezte.

A Szent István Egyetem által az Oktatási Hivatalnál akkreditált képzés a legmagasabb szint

automatizálási ismereteket tartalmazta, mely soránfejlesztési szabál

EMMMMEIstván Egyto Kft ügyve

Mainfo

k által közözálási Szakm

a Fessike

z Oktatási Hrtalmazta, m

EMLÉKLAPA Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kar dékánja és


Eördögh Gyulagépészmérnök




ált l Oktatási Hivatalnál akkreditált képzés a legmagasabb szint

EEMMMMIstván Egy

sto Kft ügyv

Eö

nyek által k

matizálási Sz

ált l Okta



Mészáros Ádámgépészmérnök




A Szent István Egyetem által az Oktatási Hivatalnál akkreditált képzés a legmagasabb szint

é i é é t h ológia

EEMMMLLzent István Egye

a Festo Kft ügyv

Mé

zmények által

utomatizálási

em által az O

EMLÉKLAPA Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kar dékánja ésa Festo Kft ügyvezet igazgatója tanúsítjuk, hogy

Simon Andrásgépészmérnök

a fenti intézmények által közösen megalapított és szervezett, kétféléves Gépipari Automatizálási Szakmérnök Szakirányú Továbbképzési Szakot,


A Szent István Egyetem által az Oktatási Hia t

EEMMMIstván Egyto Kft ügyv

Sim

ek által közizálási Szak

a Fesike

az Oktatási



Papp Lajosgépészmérnök




ált l Oktatási Hivatalnál akkreditált képzés a legmagasabb szin

EMMLÉÉLL KKLAPIstván Egyetem Gépészmérnöki Kar dékánja és

sto Kft ügyvezet igazgatója tanúsítjuk, hogy

Papp Lajosgépészmérnök

nyek által közösen megalapított és szervezett, kétféléves

matizálási Szakmérnök Szakirányú Továbbképzési Szakot,


ált l Oktatási Hivatalnál akkreditált képzés a legmagasabb szin

EMA Szent István Egy

a Festo Kft ügyv

Sz

a fenti intézmények által közGépipari Automatizálási Szak

a Fsik

A Szent István Egyetem által az Oktatásiautomati álá i

kékvilág 2014.4Didactic 20 – 21

A termékMindenki számára ismerősek azok az általánosan használt szanitertermékek, melyekkel nap mint nap találkozha-tunk munkahelyünkön, otthonunkban. A dizájnos külső mellett elmondható, hogy ezek a termékek egyszerű kerámiából készülnek. Ha azonban egy kicsit közelebbről vizsgáljuk a gyártási folyamatukat, akkor kiderül, hogy számos bonyolult technológiai nehézséggel kell megküzdeni a kiváló termékminőség érdekében.

Hogyan készültHasonlóképpen az ismert televíziós sorozathoz, röviden nézzük meg ezen nagynyomású szanitertermékek gyártási folyamatát. Az öntőmassza anyagai különféle kaolinok, agyagok, földpátok és homok finomra őrölt vizes keveréke. A kész keveréket –

öntőmasszát – 40–45 °C-on és 12–14 bar nyomáson, csöveken keresztül juttatják a porózus műgyanta öntő-formákba. Ez a folyamat gyorsaságot és nagy pontosságot igényel. 20 perc múlva eltávolítják a formákból a már megszilárdult termékeket, majd rövid kézi finommegmunkálás után szárítóba helyezik. Száraztisztítás után robotok segítségével lemázolják a termékeket, majd alagútkemencében, magas hőmérsékleten kiégetik, ennek eredményeképpen felületén üvegszerű réteg alakul ki.

A problémaA csőrendszerben lévő öntőmassza ab-razív jellege miatt jelentős kopást okoz bizonyos alkatrészekben, főként a szele-pekben, szivattyúkban. A golyóscsapok különösen érzékenyek az apró részecs-kékre, melyek kis kopás után be tudnak

szorulni a golyó és a tömítés közé, így rövid időn belül a golyóscsap eltömődik, megszorul, nem tud nyitni-zárni. A je-lenség annyira erőteljes, hogy a normál szelepek 1-2 napos üzemidőnél többet nem bírnak.

A megoldásA Villeroy & Boch cégnél az okok kiderítése után a mérnök kollégák a lehetséges megoldás után kutatva több szelepet is kipróbáltak, kevés sikerrel. A Festo javaslatára tettek egy próbát a PTFE tömítésű golyóscsappal is. A tesztszelepeket beépítették, majd várták az eredményeket, melyek igen meglepően alakultak. Hat hónapon át üzemeltek a szelepek mindenféle eresztési és egyéb probléma nélkül. Az ok a szelep tömítésében rejlik, mely anyagában puhább, mint társai, illetve a golyóhoz is jobban idomul.

Technológiai folyamatok automatizálása

A Festo golyóscsap állja a sarat

Közel 50 éve indult a hazai szanitergyártás története

A magyar kerámiaipar vezető vállalatát, az Alföldi Porcelángyárat – jelenleg Ville-roy & Boch Magyarország Kft. – 1965-ben alapították, a kor szellemének megfele-lően egy 1964-es minisztertanácsi rende-lettel. A határozatot követően kezdődött meg a gyár építése. A lendületet a szoci-alista iparosítás adta, a szellemi hátteret a hódmezővásárhelyi fazekasipari hagyo-mányok, az energiaszükségletet pedig az algyői földgáz. Mindez elég volt ahhoz, hogy két évvel később Közép-Európa

egyik legkorszerűbb gyára álljon az egy-kori kukoricaföldön. Tevékenységét sza-nitergyártással kezdte 1967-ben, majd azt edény és csempe (1973), továbbá égetési segédanyagok gyártásával bőví-tette (1969).

A porcelángyár 1982-ig a Finomkerámia-ipari Művek részeként tevékenykedett, 12 000 dolgozója volt országszerte, Hód-mezővásárhelyen közel háromezren dol-goztak a gyár különböző egységeiben. A 80-as évekre a szaniterek 25–30%-a már exportra készült. 1990–1991-ben az edénygyártás francia, az égetésisegéd-anyag-gyártás német többségi részese-déssel, külön-külön vegyes vállalatként folytatta működését, majd az Alföldi Porcelángyár állami vállalatként rész-vénytársasággá alakult át. Profiljaként megtartotta a szaniter-, padlólap- és falicsempe-gyártást. 1992-ben az ÁVÜ

által kiírt pályázat nyerteseként a Vil-leroy & Boch AG vásárolta meg a rész-vények többségét. A konszern jelenleg csaknem 100%-os tulajdonos, miután 1994-ben megvette a hódmezővásár-helyi önkormányzat 9,1%-os vállalati részesedését is.

A Villeroy& Boch AG egyike a vezető és legrégebbi európai kerámiagyártóknak, családi tulajdonú vállalat, és 2008-ban ünnepelte alapításának 260. évfordu-lóját. Évi 750 millió euró értékben gyárt és értékesít szaniter- és fürdőszobater-mékeket, valamint háztartási és hotel-porcelánt. Az intenzív magyarországi fejlesztések 1992-től folyamatosak, fő céljuk a német és nyugat-európai export növelése, melyhez a kapacitások jelen-tős bővítésére volt szükség. Az Alföldi szaniterek a hazai piacon közel 50 száza-lékos piaci részesedéssel bírnak.

Érték2011 óta több mint 100 darab pneumatikus forgatóművel ellátott szelep került beépí-tésre ennél a cégnél. A hajtott csapokat a Festo szerelten szállítja partnere részére, így ott már csak a cserét kell végrehajtani.

Kiváló példája ez annak a hozzáállásnak, melyet a Festo képvisel partnerei felé annak érdekében, hogy termelésük gyors és hatékony legyen. Rendkívüli büszkeséggel tölt el bennünket, amikor ilyen és ehhez hasonló problémákat sikerül megoldani, segítve ezzel partne-reinket automatizált rendszereik üzemel-tetésében, fejlesztésében. A megoldás jelentős költségmegtakarítás- és terme-lésihatékonyság-növekedést eredménye-zett ügyfelünknek.

kékvilág 2014.4Alkalmazás 22 – 23

Kérjük, hogy ajánlatkéréseiket és megrendeléseiket a

[email protected] címre küldjék.

Elérhetőségeinkhotline: (1) 436-5100telefax: (1) 436-5101telefon: (1) 436-5111e-mail: [email protected]

www.festo.hu

Csillaghegyi úti irodánk megközelítése

Ezúton szeretnénk köszönetet mondani a Festo Kft.-nek nagylelkű felajánlásáért, amellyel támogatták az SOS Leukémiás Gyermekekért Alapítványt.

Önzetlen jóindulatuk sokat jelent számunkra, hiszen ennek az össze-fogásnak köszönhetően sikerült Alapítványunk-nak a Pécsi Gyer-mekklinika Onkohae-matológiai Osztálya részére 1 db Infusomat Space típusú infúziós pumpát megvásárolni.

Szívet melengető és megható érzés volt látni az Önök elhivatottságát, amely reményt és esélyt ad a leuké-miás gyermekeknek, hogy talpra tudjanak állni ko-moly betegségükből.

Tisztelettel és köszönettel:

Király Attilaelnök

Amennyiben további információt szeretne kapni a cégről vagy termékeinkről, keresse fel a www.festo.hu weboldalt, vagy küldje vissza információkérő lapunkat Lukács Andrea részére a (06-1) 436-5101 faxszámra.

Küldő neve: Igényel-e személyes tanácsadást? igen nem

Cég: A jövőben milyen hírlevelet kíván kapni?

Termék- és megoldásorientált HTML:

elektronika pneumatika energiamegtakarítási szolgáltatások

technológiai folyamatok automatizálása oktatás

Nyomtatott Kékvilág magazin Nem kérek hírlevelet

E-mail:

Postacím:

Telefon: Fax:

Más, a cégnél dolgozó kolléga is szeretné kapni a Kékvilág magazint Magyar nyelvű információs anyagot kér

Levegő-előkészítő egységekről Pneumatikus munkahengerekről

Elektromos hajtásokról Mágnesszelepekről

Kiegészítő elemekről DVD katalógus Tanfolyamokról

Név:

E-mail:

2014/02/hírlevél_q4

Csill

aghe

gyi ú

t

Béc

si ú

t

Bojtár u.

Törökkő u.Pomázi

útKu

nigu

nda

útja

Hus

zti ú

t

Aranyvölgy út

Keled út

Óbudaitemető

Festo Kékvilág 2014 · A testbeszéd jeleinek felismerése, értelmezése és alkalmazása megkönnyít mindenfajta kommunikációt. Ez nem nagy tanulási folyamat. A testbeszéd

Documents