FAKULTAS TEKNIK JURUSAN D3-ELEKTRONIKA … · PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS DAN DINGIN SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51 (Sub: DETEKTOR AIR DAN BUZZER)

TUGAS AKHIR

PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS DAN DINGIN SECARA

OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51

Disusun oleh :

Ryan Ade Irawan (07550001)

FAKULTAS TEKNIK

JURUSAN D3-ELEKTRONIKA

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2011

TUGAS AKHIR

PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS DAN DINGIN SECARA

OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51

(Sub: DETEKTOR AIR DAN BUZZER)

Diajukan Sebagai Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik (AMT)

Di Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun oleh :

TATOK HADI PRAYITNO (07550003)

JURUSAN D3-ELEKTRONIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2011

Lembar Persembahan

Hanya mengharap ridho Allah SWT dan

syafa’at Rosullullah semata tugas akhir ini

kupersembahkan untuk ayahanda, ibunda

tercinta, terima kasih atas dukungan moral

dan material serta do’a yang selalu

terpanjat untukku. untuk teman-teman.

Terima kasih atas dukungan motivasi dan

perhatin yang selalu kalian berikan

padaku. Serta orang-orang yang aku

kasihi, semoga Allah senantiasa

melindungi dan membalas semua yang

kalian berikan padaku dengan balasan

yang lebih baik

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr. Wb

Puji syukur kehadirat Allah SWT, atas rahmat, hidayah dan berkat segala kemurahan-

Nya telah mempertahankan penulis tugas akhir dengan judul

PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS DAN DINGIN SECARA

OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51

Penulisan dari tugas ini adalah sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli

Madya Teknik (AMT) di Universitas Muhammadiyah Malang.

Pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada:

1. Ir. Nur Kasan, M.T. selaku Kajur Elektro, dan selaku dosen pembimbing I

2. Ir Nur Hadi, M.T. selaku dosen pembimbing II

3. Semua Bapak dan Ibu Dosen jurusan Elektro yang memberi dukungan dan arahan

kepada penulis.

4. semua Teman- teman Mahasiswa Elektro yang memberi dorongan semangat sehingga

penulisan skripsi ini terselesaikan.

Penulis sadar sepenuhnya bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, kritik

serta saran yang bersifat mebangun sangat kami harapkan.

Akhirnya penulis berharap semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat dan

menambah wawasan pengetahuan bagi pembaca.

Billahi Fii Sabilil Haq Fastabiqul Khairat

Wassalamualaikum Wr. Wb

Malang, 26 Januari 2011

Penulis

DAFTAR ISI

Lembar Persetujuan ……………………………………………………………. i

Lembar Persetujuan ……………………………………………………………. ii

Lembar Pengesahan ……………………………………………………………. iii

Surat Pernyataan……………………………………………………………….. iv

Kata Pengantar …………………………………………………………………. v

Abstraksi ………………………………………………………………………… vi

Abstract …………………………………………………………………………. vii

Daftar Isi ………………………………………………………………………... vii

Daftar Gambar ……………..…………………………………………………... ix

Daftar Tabel …………………………………………………………………….. x

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ………………………………………………..…….. 1

1.2 Tujuan Proyek Tugas Akhir…………………………………………. 1

1.3 Perumusan Masalah…………………………………………………. 2

1.4 Batasan Masalah…………………………………………………….. 3

1.5 Metode Penelitian …………………...……………………………… 3

1.6 Sistematik Penulisan …………………………………………...….. 4

BAB II DASAR TEORI

2.1 Sensor Suhu LM35…………………………………………………… 5

2.2 IC ADC 0804…………………………………………………………. 7

2.3 Mikrokontroller AT89S51……………………………………………. 12

2.4 LCD (16x2)…………………………………………………………… 15

2.5 DT I/O 4x4 keypad…………………………………………………… 17

2.7 Pemrogaman Assmbly………………………………………………… 18

BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT

3.1 Diagram Perencanaan Sistem………………………………………… 25

3.2 Rangkaian Sensor LM 35……………………………………………... 27

3.3 Rangkaian Analog To Digital Converter ( ADC 0804)..……………… 29

3.4 Akses Mikrokontroller AT89S51 …………………….………………. 31

3.5 Rangkaian LCD (16x2)……………………………………………….. 32

3.6 DT-I/O 4x4 Keypad Module………………………………………..…. 34

BAB IV PENGUJIAN ALAT

4.1 Pengujian Sensor LM 35………………………………………………. 38

4.1.1 Tujuan………………………………………………………………. 38

4.1.2 Peralatan Yang Digunakan…………………………………………. 38

4.1.3 Prosedur Pengujian…………………………………………………. 39

4.1.4 Data Hasil Pengujian…………………………………………......... 40

4.2 Pengujian ADC 0804 ………………………………………………….. 49

4.2.1 Tujuan………………………………………………………….. 49

4.2.2 Peralatan Yang Digunakan…………………………………….. 49

4.2.3 Data Hasil Pengujian…………………………………………... 50

4.3 Pengujian Alat Keseluruhan…………………………………………. 51

4.3.1 Tampilan Pada LCD…………………………………………… 51

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan…………………………………………………………… 54

5.2 Saran………………………………………………………………..… 55

Daftar Pustaka……………………………………………………..….…. 56

Lampiran

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Bentuk IC LM 35……………………………………………………. 5

Gambar 2.2 Konfigurasi pin-pin IC LM35……………………………………….. 6

Gambar 2.3 Bentuk IC ADC 0804……………………………..…………………. 7

Gambar 2.4 Konfigurasi pin-pin IC ADC 0804…………………………………… 10

Gambar 2.5 Blok diagram ADC 0804…………………………………………….. 11

Gambar 2.6 Bentuk IC Mikrokontroller AT89S51……………………………….. 12

Gambar 2.7 Konfigurasi pin-pin IC AT89S51……………………………………. 13

Gambar 2.8 Bentuk LCD 2x16……………………………………………………. 15

Gambar 2.9 Bentuk LCD Keypad…………………………………………………. 17

Gambar 2.10 Bentuk tampilan software M-IDE studio for MCS-51……………… 19

Gambar 2.11 Bentuk tampilan software M-IDE studio for MCS-51……………… 20

Gambar 2.12 Sebuah file baru blank………………………………………………. 20

Gambar 2.13 Menulis program…………………………………………………….. 21

Gambar 2.14 Simpan sebagai dialog………………………………………………. 21

Gambar 2.15 Intruksi………………………………………………………………. 22

Gambar 2.16 Tidak ada kesalahan…………………………………………………. 23

Gambar 2.17 File dengan kesalahan……………………………………………….. 23

Gambar 2.18 Kesalahan Output……………………………………………………. 24

Gambar 2.19 Buka file LST dialog…………………………………………………. 24

Gambar 3.1 Blok diagram system control suhu pada dispenser……………………. 25

Gambar 3.2 Rangkaian sensor LM35 ……………………..….……………………. 26

Gambar 3.3 Rangkaian simulasi sensor LM35 dan ADC 0804……………………. 27

Gambar 3.4 Rangkaian ADC 0804 Model Free Runing…………………………… 29

Gambar 3.5 Rangkaian LCD (16x2)……………………………………………….. 32

Gambar 3.6 Konfigurasi Keypad……………………………………………………35

Gambar 3.6 Diagram Ali Sistem Kontrol Suhu……………………………………..37

Gambar 4.1 Blok diagram pengujian LM 35………………………………………. 39

Gambar 4.2 Blok diagram pengujian ADC 0804...…………………………………49

Gambar 4.3 Tampilan awal pada LCD …….……………………………………….51

Gambar 4.4 Tampilan pada LCD…………………………………………………...51

Gambar 4.5 Tampilan pada LCD…………………………………………………...52

Gambar 4.6 Tampilan pada LCD………………………………………………….. 52

Gambar 4.7 Tampilan pada LCD………………………………………………….. 53

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi pin-pin IC ADC 0804………………………………………….. 9

Tabel 2.2 Fungsi pin-pin LCD 2x 16 …………………………………………….. 16

Tabel 3.1 Pemberian nilai pada RD dan RW serta perubahan nilai pada INTR…. 30

Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor LM35………………………………………….. 40

Tabel 4.2 Data hasil perhitungan…………………………………………………. 41

Tabel 4.3 Data hasil perhitungan pengujian heater……………………………….. 43

Tabel 4.4 Hasil pengujian sensor LM35 ………………………………………….. 45

Tabel 4.5 Data hasil perhitungan compressor……………………………………... 46

Tabel 4.6 Data hasil pengujian ADC 0804 ……………………………………….. 50

Daftar Pustaka

AT89S51 Data sheet.( AT89S51.pdf). San Jose:Atmel Coporation, 2000

Blocher Richard, Dasar Elektronika, Yogyakarta, Penerbit Andi Yogyakarta, 2003

Malvino Albert, prinsip-prinsip Elektronika, edisi kedua, Jakarta, Penerbit Erlangga,

1984.

Putra, A ,E, Belajar Mikrokontroller AT89S51/ 52/ 55 Teori dan Aplikasi, Yogyakarta,

Gava Media, 2002.

Sutantu, Mikroelektronika system digital dan rangkaian analog., Jakarta, Penerbit

Erlangga, 1987.

Sumber dari internet:

o http:/alldatasheet.com/ AT89S51

o http:/.alldatasheet.com/ ADC 0804

o http:/alldatasheet.com/ LM35

o http:/alldatasheet.com/ LCD-016M002B

o http:/alldatasheet.com/ ULN2003

o http:// electrosoft.com

o http:/google.com/ belajar mikrokontroller AT89S51

o http:/google.com/ Belajar ADC 0804

o http:/.google.com/ Belajar ULN2003

o http:/google.com/ konfigurasi pin lcd 2x16