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IPE=Inherent power efficiencyAmI=Ambient Intelligence
GO
Ps/
J
IPE
- 14 -technische universitätdortmund
fakultät für informatik
p. marwedel, informatik 12, 2011
Hardware Eingebetteter Systeme
Die Hardware eingebetteter Systeme wird häufig in einer Schleife benutzt („hardware in a loop“):
Informations-verarbeitung
Sensoren Aktuatoren
DisplayA/D-Konverter
sample-and-holdD/A-Konverter
Umgebung
- 18 -technische universitätdortmund
fakultät für informatik
p. marwedel, informatik 12, 2011
Diskretisierung der Zeit
Vx ist eine Folge bzw. eine Abbildung ℤ ℝ
Vx ist eine Folge bzw. eine Abbildung ℤ ℝ
Hier: Beschränkung auf digitale Informationsverarbeitung; Bekannte Digitalrechner können nur zeitdiskrete Folgen verarbeiten. Diskrete Zeit; sample and hold-devices.
Ideal: Breite des Taktimpulses 0
Hier: Beschränkung auf digitale Informationsverarbeitung; Bekannte Digitalrechner können nur zeitdiskrete Folgen verarbeiten. Diskrete Zeit; sample and hold-devices.
Ideal: Breite des Taktimpulses 0
Ve ist eine Abbildung ℝ ℝVe ist eine Abbildung ℝ ℝ
Ve
Vx
Ve Vx
- 19 -technische universitätdortmund
fakultät für informatik
p. marwedel, informatik 12, 2011
Aliasing
Unmöglich, schnelle Signale nach langsamer Abtastung zu regenerieren: mehrere schnelle Signale haben dieselben Abtastwerte; Beispiel: Signal: 5.6 Hz; Abtastung: 9 Hz
Besprechung der Komponenten in der Hardware-Schleife
Informations-verarbeitung
Sensoren Aktuatoren
DisplayA/D-Konverter
sample-and-holdD/A-Konverter
Umgebung
- 42 -technische universitätdortmund
fakultät für informatik
p. marwedel, informatik 12, 2011
Copyright: Technische Universität Dortmund, MMXIEndeVorlesungen: Gernot Fink, Peter MarwedelFolien: Gernot Fink, Peter MarwedelÜbungen: Winfried Jansen, Timon Kelter et al.Skripte: Gernot Fink, Peter Marwedel