Fac. de Ingeniería Univ. Nac. de La Pampa Máquinas CNC: Tecnología de Fabricación y Programación Introducción
Fac. de Ingeniería
Univ. Nac. de La Pampa
Máquinas CNC: Tecnología de Fabricación y Programación
Introducción
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Contenido
Definición Historia Aspectos generales
Ventajas, Desventajas Condiciones de Aplicación.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Definición
“Control Numérico es un sistema que aplicado a una máquina-herramienta automatiza y controla todas sus acciones” Movimiento de carros y husillos. Valor y sentido de velocidades de corte y
avance. Cambios de piezas y herramientas. Condiciones de operación (fluidos de
corte, paradas programadas, etc..).
Definición
Historia
Aspectos Generales
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Definición
Elementos básicos de un sistema de Control Numérico
Definición
Historia
Aspectos Generales
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Revisión Histórica
1760–1830 Revolución Industrial Máquina de Hilar Máquina de Vapor
1808 Telares automáticos 1863 Pianola 1920-1940 Máquinas Transfer 1952 Primera máquina CN 1958 Lenguaje APT 1970 Microprocesadores, CNC.
Definición
Historia
Aspectos Generales
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Aspectos Generales
Ventajas Mecanizados complejos. Calidad, estabilidad del proceso. Flexibilidad. Reducción de tiempos de fabricación Reducción costos de accesorios y
fijaciones. Destreza con piezas grandes.
Definición
Historia
Aspectos Generales
Ventajas
Desventajas
Condiciones de Aplicación
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Aspectos Generales
Desventajas Alto costo de inversión inicial. Necesidad de personal
especializado. Alto costo de adquisición y
reposición de herramientas.
Definición
Historia
Aspectos Generales
Ventajas
Desventajas
Condiciones de Aplicación
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Aspectos Generales
Condiciones de Aplicación$/Unid.
Unid./Año
Máq. Convencional Máq. Transfer
Máq. CNC
Definición
Historia
Aspectos Generales
Ventajas
Desventajas
Condiciones de Aplicación
Fac. de Ingeniería
Univ. Nac. de La Pampa
Máquinas CNC: Tecnología de Fabricación y Programación
Tecnología de Fabricación
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Contenido
M-H convencional vs. M-H CNC Control de Movimientos
Lazos de control; Captadores de Posición y Velocidad; Interpolación; Sistema de Ejes.
Características de Diseño Enlaces mecánicos, Guías, Estructura.
Funciones complementarias Sistemas de Sujeción, Herramientas.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tecnología de Fabricación
Esquemas de control de una M-H M-H Convencional
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tecnología de Fabricación
Esquemas de control de una M-H M-H Convencional
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tecnología de Fabricación
Esquemas de control de una M-H M-H con Control Numérico
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tecnología de Fabricación
Esquemas de control de una M-H M-H con Control Numérico
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Control de Movimientos
Servomecanismos Lazo Abierto Lazo Cerrado
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Captadores de posición y velocidad Tambores graduados en máq.
convencionales Sensores de posición en máq. CN
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tipos de sensores Absolutos o Incrementales Analógicos o Digitales Directos o Indirectos Lineales o Angulares
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Encoder óptico incremetal
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Encoder óptico incremetal Lineal
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Encoder óptico absoluto
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Encoder óptico absoluto Lineal
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Resolver
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Regla magnética Inductosyn
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Interpolación Cálculo de puntos intermedios
entre dos valores dados Tipos de Interpolación
Lineal Circular Parabólica
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tipos de sistemas de control Punto a punto
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tipos de sistemas de control Paraxial
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tipos de sistemas de control Contorneado
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Sistemas de ejes coordenados Posiciones referidas a un sistema
de referencia. Sistema de referencia Fijo o
Flotante. Coordenadas Absolutas o
Incrementales. Nomenclatura de ejes definida por
la Norma ISO R841 (IRAM 36 010).
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Sistema Cartesiano Rectangular de mano derecha.
Ejes Coordenados
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Eje Z Coincide con la dirección del usillo
principal. Perpendicular al plano de sostén
de la pieza. Sentido positivo el que aumenta
distancia pieza-portaherramientas.
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Ejemplo
Torno ParaleloTorno Frontal
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Eje X Horizontal y perpendicular al eje
Z. Eje principal de movimiento en el
plano de posicionamiento. Sentido positivo cuando se aleja
del eje de rotación de la pieza (caso del torno).
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Ejemplo
Torno ParaleloTorno Frontal
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Eje Y Perpendicular al plano XZ,
formando un triedro a derecha. Otros
Secundarios de traslación (U,V,W) Movimientos circulares (A,B,C)
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Ejemplos
Fresadora deCabezal Inclinable
Punzonadora
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Diseño de Máquinas
Enlace Accionador-Mesa MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Enlace Accionador-Mesa
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Enlace Accionador-Mesa Sistemas de tornillo/tuerca con
recuperación de holguras
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Enlace Accionador-Mesa Sistemas de tornillo/tuerca con
recuperación de holguras Sistemas de tornillos de bolas
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Enlace Accionador-Mesa Sistemas de tornillo/tuerca con
recuperación de holguras Sistemas de tornillos de bolas Enlaces hidráulicos
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Guías En cola de milano Prismáticas Circulares
Reducción de fricción Patines de agujas, camino de bolas Turcita Guías hidrostáticas
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Características constructivas Rigidez mecánica Amortiguamiento Alineación Rigidez térmica
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Sistemas de Sujeción Piezas Torno
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Sistemas de Sujeción Fresa
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Herramientas
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Herramientas
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Herramientas Sistema de Sujeción
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Herramientas Sistema de Sujeción
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Herramientas Sistema de Sujeción
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Cambio automático de Herramientas Torno
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Tecnología de Fabricación
Cambio automático de Herramientas Fresa
Definición
Historia
Aspectos Generales
Tecnología de Fabricación
Programación