Expo Robótica

8/16/2019 Expo Robótica

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ROBÓTICAVANESSA CALDERÓNKELLY CARRILLOSEBASTIÁN ARDILA



DEFINICIÓN: Estudia el diseño y o!st"ui#! de $%&ui!as a'aes de dese$'e"eali(adas 'o" el se" )u$a!o o &ue "e&uie"a! de uso de i!teli*e!i



LEYES DE LA ROBÓTICA,+ .! "o/ot !o 'uede )ae" daño a u! se" )u$a!o o0 'o" i!ai#!u! se" )u$a!o to$e $al+

1+ .! "o/ot tie!e &ue o/edee" las #"de!es de los se"es )u$a!os0e!t"a! e! o!3ito o! la '"i$e"a ley+

4+ .! "o/ot tie!e &ue '"ote*e" su '"o'ia e2iste!ia e! la $edida &'"otei#! !o e!t"e e! o!3ito o! la '"i$e"a o la se*u!da ley+

Isaa



CLASIFICACIÓN DE LOS ROBO

• Según su cronología:

6 7"i$e"a 8e!e"ai#! 6 Se*u!da 8e!e"ai#! 6 Te"e"a 8e!e"ai#! 6 Cua"ta 8e!e"ai#!

• Según su arquitectura:

6 7olia"tiulados 6 9#5iles 6 A!d"oides 6 oo$#";os



7RI9ERA 8ENERACIÓN <,8=:9ANI7.LADORES

• Siste$as $e%!ios $ulti>u!io!ales

o! u! se!illo siste$a de o!t"ol



SE8.NDA 8ENERACIÓN <18=ROBOTS DE A7RENDIA?E

• Re'ite! u!a seue!ia de $o5i$ie!tos &ue)a sido e@eutada '"e5ia$e!te 'o" u!o'e"ado" )u$a!o+



:ROBOTS CON CONTROLSENSORIADO

• El o!t"olado" es u!a o$'utado"a &uee@euta las #"de!es de u! '"o*"a$a ylas e!5a al $a!i'ulado" 'a"a &ue"ealie los $o5i$ie!tos !eesa"ios+



C.ARTA 8ENERACIÓN <8=:ROBOTS INTELI8ENTES

• 7osee! se!so"es &ue e!5a!i!>o"$ai#! a la o$'utado"ade o!t"ol so/"e el estado del'"oeso+



ROBOTS 7OLIARTIC.LADOS

• Ro/ots de $uy d>o"$a y o!;*u"ai#

a"ate"stia o$!de se" /%siasede!ta"ios+



ROBOTS 9ÓVILES

• Ro/ots o! *"a! a'aidadde des'la(a$ie!to0 /asadose! a""os o 'lata>o"$as ydotados de u! siste$aloo$oto" ti'o "oda!te+



ROBOTS ANDROIDES

• Ro/ots &ue i!te!ta!"e'"odui" total o'a"ial$e!te la >o"$a y el

o$'o"ta$ie!toi!e$%tio del se")u$a!o+



ROBOTS OO9ÓRFICOS

• Co!stituye! u!a a"ate"i(ada '"i!i'al$'o" sus siste$as loo$oi#! &ue i$ita! adi5e"sos se"es 5i5os+



ROBOTS BRIDOS

• Su est"utu"a se a"ate"i(a'o" se" u!a o$/i!ai#! e!t"eal*u!o de los $odelos

e2'uestos a!te"io"$e!te+



ROBOTS EN LA IND.STRIA



ROBOTS EN EL ES7ACIOETERIOR

• KIROBO:




• ROBONA.T 1 <R1=:




• C.RIOSITY:




• DETRE:




• Y.T. ROVER:



9ODELIACIÓN DE ROBOTS• Modelado Geométrico: Co!@u!to de "elaio!es &ue de;!e! la 'o;!al del "o/ot+



9ODELIACIÓN DE ROBOTS

• Modelado Cinemático: Se e!t"a e! el estudio del $o5i$ie!to de! >u!i#! de su *eo$et"a



9ODELIACIÓN DE ROBOTS• Modelado Dinámico: Co!side"a la e5olui#! de la 'osii#!0 5eloaele"ai#! del "o/ot e! "es'uesta a los 'a"es de atuai#! de las



8RACIAS 7ORS.

ATENCIÓN+

Expo Robótica

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