Ethernet DIO 보드 - cantops.bizcantops.biz/wp-content/uploads/2016/10/Ethernet_DIO_HJ_Type... · 5. 제품 사양 구분 세부 항목 내 용 상위 통신 프로토콜 통신

(CTS-ETND J Series)

2015. 7. 20

Ethernet DIO 보드 사양서

1. 제품 개요

본 제품은 100MHz Ethernet을 이용한 최대 80점/80점의 포토커플러

로 절연된 Digital 입출력 보드이다. 특히 출력은 Darling TR를 이용하여 고전

류 구동으로 릴레이와 같은 출력을 직접 구동이 가능하며, 과전류 보호 회로

가 내장되어 있어 외부 회로의 쇼트나 기타 이상 시 과전류를 차단하여 2차

피해를 예방할 수 있습니다.

2. 특징

10/100 Based-T Fast Ethernet

Photo Coupler 절연 : 2,500V

출력 과전류 보호 회로 내장

입력/출력 8점 단위로 퓨즈 내장

퓨즈 동작 상태 표시 및 단락 검출 회로 및 표시 기능 내장

Off 라인 설비를 In-Line화 하는데 필요한 기능 내장

TCP 프로토콜 지원

RS-232 Teaching Pendent 연결 가능

상태 및 로그 저장용 메모리 내장

IO Scan Time : 1mS (Stand-alone Mode)

Fuse 단선 알림 및 Watchdog 처리 기능

3. 제품 코드 구성

*) 보드명 : 수리나 기타 다른 용도로 보드별로 구매할 경우 해당 보드 이름 표기 필

요, 셋트 구매 시 보드명을 기입할 필요 없습니다.

CTS - ETND – A B c d – 보드명 (Base 또는 Conn )

CTS : CanTops 약자

ETND : Ethernet Digital IO

A : 입력 접점수, I=72, J=80

c : 커넥터 부착 위치, A=윗면 헤더, B=밑면 소켓, C= 커넥터(IDC)

d : 버전 표시, 1=1차 제품, 2=2차 개선 제품

B : 출력 접점수, I=72, J=80

품 명 예 특 징

CTS-ETND-JJA2 80점/80점, Base보드와 Conn 보드 결합

CTS-ETND-IJA2 72점/80점, Base보드와 Conn 보드 결합

CTS-ETND-JIA2 80점/72점, Base보드와 Conn 보드 결합

CTS-ETND-IIA2 72점/72점, Base보드와 Conn 보드 결합

CTS-ETND-JJA2-Base 80점/80점, Base보드

CTS-ETND-JJA2-Conn 80점/80점, Connector보드

CTS-ETND-JJA2-ICAB 80점/80점, Connector보드의 IN Cable

CTS-ETND-JJA2-OCAB 80점/80점, Connector보드의 Out Cable

4. 내부 구성도

Local Bus 지지대

Conn 보드

Base 보드

케이스

30mm

15mm

5mm 1.6mm

1.6mm

제어기 RS-

232

Ethernet

(Tag) 최대 80점 입력

(Tag)

최대 80점 출력

Ethernet Digital IO Board

Logic 회로

광절연

입력 회로

광절연 및

TR 출력 회로

CPU

RS-232C

(Tag)

T/P

5. 제품 사양

구분 세부 항목 내 용

상위 통신

통신 방식 10/100 based-T Ethernet

커넥터 RJ-45

프로토콜 TCP

LED Link(연결 시 On), Activity(데이터 송수신 시 On)

부가 기능 정전기 및 써지 보호

Photo

Coupler

입력 회로

접점 수 72 ~ 80점 (8점 단위 선택 가능)

필터링 Digital 필터 채용, 500Hz

인터럽트 모든 비트 인터럽트 가능

절연 내압 2,500Vrms

동작 전압 DC 12V ~ DC 24V, 24V에서 10mA/비트

입력 저항 3.6kΩ

공통 단자 24V Common

Photo

Coupler

출력 회로

접점 수 72 ~ 80점 (8점 단위 선택 가능)

절연 내압 2,500Vrms

동작 전압 DC 12V ~ DC 24V

최대 구동 전류 100mA 이하

안전 기능 과전류 보호 회로

공통 단자 24V GND Common, Open Collector

부가 기능

Watchdog 이더넷 통신 이상 시 OUT0~OUT3를 Off시키는 기능

(Stand-alone 형에서는 기능 없음)

모니터링 기능 입출력 모든 Bit 동작 상태 표시

안전 기능 8점 단위 24V 전원에 1A 퓨즈

T/P 연결 RS-232C

EQ PIO 2 포트, HIF3BA-26PA-2.54DSA

설비 제어기 I/F Input 포트 ( JI55 : HIF3BA-20PA-2.54DSA )

Output 포트 (JO55 : HIF3BA-30PA-2.54DSA )

환경

보관 환경 온도: -25 ~ 70°C

습도: 5 ~ 95 %RH (단, 결로 현상이 없을 것)

동작 환경 온도: 0 ~ 50°C

습도:35~85 %RH (단, 결로 현상이 없을 것)

전원 입력 전압 DC 24V ±10%

소비 전류 24V 1A (입출력에 사용되는 전류를 제외한 보드 자체용)

크기(WHD) 26017048mm (커넥터 돌출부 제외)

6. 보드 외관 크기 및 부품 배치

6.1 Base 보드

<부품 배치도>

번 호 기 능

① EMO 신호 입력용 커넥터

② IO 확장용 커넥터

③ Teaching Pendent 연결용 커넥터

④ 24V 전원 입력

⑤ RS-232C 포트

⑥ RJ45 커넥터

⑦ 보드 동작 표시용 LED : 1초 단위 깜박이면 정상

②

③

④

①

⑤

⑥

⑦

① EMO 커넥터

EMO 스위치 입력 신호용 커넥터로 IN1에 연결되어 있으며, 핀 배치는 아래와

같습니다.

JI1 : EMO

(Molex 5566-02A)

NO 신호명 I/O 기능

1 GND GND 24V Ground

2 EMO IN IN E-Stop 입력 신호

② IO 확장 커넥터

Base 보드와 Connect 보드를 연결하기 위한 커넥터로 핀 배열은 아래와

같습니다

J2, J3는 Connect 보드에서 외부 입력 신호를 Base 보드의 포토커플러 회로에

연결해주는 기능을 합니다. 이 신호는 보드 내부에서 사용하는 신호 레벨로 외부

입력 신호와는 다르기 때문에 이 핀은 외부 입력 신호를 직접 연결하여 사용할

수 없습니다.

J7, J8은 Base 보드에서 포토커플러를 거친 내부 출력 신호를 Connect 보드로

연결해주는 기능을 합니다. 이 신호는 보드 내부에서 사용하는 신호 레벨로

외부로 공급되는 출력 신호와는 다르기 때문에 이 핀에 외부 출력을 직접

연결하여 사용할 수 없습니다.

J12는 각 입출력 포트 8개 단위로 공급하는 24V 전원에 연결된 퓨즈의 상태를

확인하기 위한 신호로 Base 보드에서 이 신호를 확인하여 퓨즈의 단락 여부를

확인할 수 있습니다. 또한 퓨즈 단선 시 이를 이상 상황으로 Watchdog 처리할

수 있는 기능이 있습니다.

J13은 향후 확장 시 Connect 보드에 퓨즈를 추가하기 위해 구성한 회로로 현재

보드 사양에서는 사용하지 않습니다.

③ Teaching Pendent 연결용 커넥터

본 제품을 사용하여 로봇을 제어할 경우 수동 조작할 수 있도록 Teaching

Pendent를 연결하기 위한 RS-232C 포트로 기본 통신 설정치는 다음과 같습니다.

통신 속도 : 115K

데이터 길이 : 8비트

패리티 : 없음

Stop 비트 : 1비트

흐름 제어 : 없음

커넥터 핀 배열 및 기능은 다음과 같습니다.

J6 : TP

(Molex 35312-0662)

Panel 커넥터

(삼우, SRC2A21-10S)

NO 신호명 I/O 기능 핀 번호

1 GND GND 시리얼 통신용 로직 Ground 8

2 RxD2 IN RS-232C, 수신 데이터(본 제품 기준) 9

3 TxD2 OUT RS-232C, 송신 데이터(본 제품 기준) 10

4 X - 사용하지 않음

3, 4, 5, 6(향후 확장용)

7

5 GND GND 24V Ground 2

6 +24V OUT +24V 출력, TP 구동용 전원 1

I/O

+24V_TP

TXD2RXD2

J6

35312-0662

123456

④ 24V_IN : 24V 전원 입력 커넥터

회로 구성 및 주요 사양은 아래와 같습니다.

J1 : 24V_IN

(Molex 5566-04)


1 +24V In +24V 입력

2 +24V In +24V 입력



보드 내부 및 외부 IO로 공급되는 24V 전원은 이 커넥터에 연결된 전원에 의해

모두 공급됩니다. 각각의 전원에는 퓨즈를 거쳐 공급되며 퓨즈 용량 및 퓨즈 확

인용 LED 위치는 8. 퓨즈 및 동작 표시용 LED를 참고하기 바랍니다.

보드 내부에서의 전원 공급 계통도는 다음과 같습니다.

⑤ RS-232C : RS-232C 연결 커넥터

Maintenance용 시리얼 포트로 펌웨어 다운 로드, 설정, 로그 정보 등을 송수신

할 수 있는 통신 포트입니다. 설정은 유저 프로그램에 의해 변경이 가능합니다.

J5 : RS-232C (DSUB 9Pin, Socket)


2 TxD Out 시리얼 Tx Data핀 (본 제품 기준)

3 RxD In 시리얼 Rx Data핀 (본 제품 기준)

5 GND GND Logic Ground

1,4,6,7,8,9 X

J1

(24V 입력)

F2 : 0.75A (보드 내부 로직용)

F1 : 5A (IO용) F8 : 1.5A (IN1~IN8용)

F65 : 0.3A (TP용)

F9 : 1.5A (IN9~IN16용)

F10 : 1.5A (IN17~IN24용)

F11 : 1.5A (IN25~IN32용)

F12 : 1.5A (IN33~IN40용)

F3 : 1.5A (OUT1~OUT8용)

F14 : 1.5A (OUT9~OUT16용)

F15 : 1.5A (OUT17~OUT24용)

F5 : 1.5A (OUT33~OUT40용)

F16 : 1.5A (OUT41~OUT48용)

F6 : 1.5A (EQ PIO1용)

F2 : 1.5A (W/B용)

F13 : 1.5A (IN41~IN48용)

F4 : 1.5A (OUT25~OUT32용)

F7 : 1.5A (EQ PIO2용)

⑥ ETHERNET : Ethernet 연결 커넥터

상위 제어기와의 이더넷 통신용 커넥터로 핀 배열은 다음과 같습니다.

J10 : Ethernet (RJ45)


1 TXP Out Tx+ Signal

2 TXN Out Tx- Signal

3 RXP In Rx+ Signal

4 X

5 X

6 RXN In Rx- Signal

7 X

8 X

⑦ CPU State

제어용 CPU의 동작 상태를 표시하는 LED로 1초 단위로 점멸하면 정상입니다.

6.2 Connector 보드

<부품 배치도>

번 호 기 능

① 입력 신호용 커넥터, 45개

② 출력 신호용 커넥터, 46개

③ 외부 전원 공급용 퓨즈, 15개

④ EQ PIO1, 이적재 작업에 필요한 E84 통신용 포트

⑤ EQ PIO2, 이적재 작업에 필요한 E84 통신용 포트

⑥ W/B => Load Port (OUT => IN), Wire Bonder의 출력 포트에 연결, 본 제어기에서는 입력

포트와 연결

⑦ Load Port => W/B (OUT => IN), Wire Bonder의 입력 포트에 연결, 본 제어기에서는 출력

포트와 연결

②

③

④

①

⑤

⑥ ⑦

① 입력 신호용 커넥터

외부 센서나 스위치 등의 입력 신호를 연결할 커넥터로 핀 배열은 다음과

같습니다.

JI2 ~ JI72 : IN2 ~ IN72

(Molex 35312-0362)


1 +24V OUT +24V 출력, TP 구동용 전원


3 INx IN 입력 신호

회로 구성 및 주요 사양은 아래와 같습니다.

입출력간의 절연 내압 : 2,500Vrms

입력 비트 1번 : E-Stop 처리를 위한 특수 용도로 사용 가능

동작 전압 : DC +12V ~ +24V

공통 단자 : +24V

동작 전류 : 채널 당 10mA

노이즈 필터링 : Digital Filter 채용

입력 신호 레벨 : On시 1, Off시 0

입력 신호 : IN2 ~ IN44, IN54, IN72

② 출력 신호용 커넥터

외부 센서나 스위치 등의 입력 신호를 연결할 커넥터로 핀 배열은 다음과

같습니다.

JO1 ~ JO72 : OUT1 ~ OUT72

(Molex 35312-0362)


1 +24V OUT +24V 출력, TP 구동용 전원


3 OUTx OUT 출력 신호

최종 출력단에 Darlington TR을 사용하여 100mA 이상의 전류를 필요로 하는

소자를 직접 구동할 수 있으며, 과전류 보호 회로가 내장되어 있어 과부하 시

전류 차단이 가능합니다. 과부하 조건이 사라지면 정상적으로 구동이 가능한

구조입니다.

입출력간의 절연 내압 : 2,500Vrms

EMO(입력 비트 1번) 동작 시 출력 포트 0~3번 Off 기능

동작 전압 : DC 12~24V

공통 단자 : 24V GND

동작 전류 : 채널 당 100mA

출력 TR 동작 : 1이면 On, 0이면 Off

출력 신호 : OUT1 ~ OUT44, OUT54, OUT72

③ 외부 전원 공급용 퓨즈

Base 보드의 전원 커넥터를 통해 공급된 24V 전원을 외부 센서나 구동 장치에

공급하기 위한 전원의 과전류를 차단하기 위한 용도로 세부적인 내용은 8장을

참조하기 바랍니다.

④ EQ PIO1

E84 통신을 위해 PIO를 연결하는 포트로 RF PIO (캔탑스, CTS-RCOM-BA02-H3-

30)를 사용할 경우 최대 2개 포트(CS0, CS1)를 제어할 수 있기 때문에 1개의 RF

PIO를 사용하면 됩니다. 정지 위치가 다른 2개의 포트에 이적재 적업을 IR PIO로

할 경우 2개의 PIO가 필요하게 됩니다. 핀 번호 및 신호 할당은 다음과 같습니다.

JI45 : EQ PIO1

(Hirose HIF3BA-26PA-2.54DSA)

전원

NO. 신호명 및 기능 NO. 신호명 및 기능

11

24

25

24V Ground 23 +24V Output

Input Output


12 VHL PIO Go 10 PIO Select (사용하지 않음)

14 Valid 1 L_Req

15 CS_0 2 U_Req

16 CS_1 3 VA

17 AM_AVBL 4 Ready

18 TR_Req 5 VS_0

19 Busy 6 VS_1

20 Compt 7 Ho_AVBL

21 Cont 8 ES

⑤ EQ PIO2

IR PIO를 사용할 경우 두 번째 포트의 EQ PIO로 핀 배치는 다음과 같습니다.

JI63 : EQ PIO2


전원


11

24

25

24V Ground 23 +24V Output

Input Output


12 PIO2 Go 10 PIO2 Select (사용하지 않음)

14 Valid 1 L_Req

15 CS_0 2 U_Req

16 CS_1 3 VA

17 AM_AVBL 4 Ready

18 TR_Req 5 VS_0

19 Busy 6 VS_1

20 Compt 7 Ho_AVBL

21 Cont 8 ES

⑥ W/B => Load Port (OUT => IN)

와이어 본더 장비의 출력 포트(DDK, 57-40500)에 연결할 커넥터로 핀 배치 및

기능은 다음과 같습니다.

JI55 : W/B => Load Port


전원


17

18 24V Ground

19

20 24V Ground

Load Port (Input) Unload Port (Input)


1 Available (IN55) 9 Available (IN73)

2 Unload Request 10 Unload Request

3 M/Z Put Down Complete 11 M/Z Put Down Complete

4 IN58(Reserved) 12 IN76(Reserved)

5 Port Error Reset 13 Port Error Reset

6 IN60(Reserved) 14 IN78(Reserved)

7 Inspection Mode 15 IN79(Reserved)

8 Stand Alone Mode (IN62) 16 IN80(Reserved)

Wire Bonder와의 케이블 연결 사양은 다음과 같습니다.

JI55 : W/B => Load Port

(Hirose, HIF3BA-20PA-2.54DSA) (DDK, 57-40500)

번호 기능 JI55 To W/B(OUT)

1 Available (IN55) 1 1

2 Unload Request 2 2

3 M/Z Put Down Complete 3 3

4 IN58(Reserved) 4 4

5 Port Error Reset 5 5


7 Inspection Mode 7 7

8 Stand Alone Mode (IN62) 8 8

9 Available (IN73) 9 9


11 M/Z Put Down Complete 11 11


13 Port Error Reset 13 13




17 24V Ground 17 26, 27, 28, 29

18 24V Ground 18 30, 31, 32, 33

19 24V Ground 19 34, 35, 36, 37

20 24V Ground 20 38, 39, 40, 41

⑦ Load Port => W/B (OUT => IN)

와이어 본더 장비의 입력 포트(DDK, 57-40360)에 연결할 커넥터로 핀 배치 및

기능은 다음과 같습니다.

JO55 : Load Port => W/B


전원


22

23 +24V

24

25 +24V

1~5 사용하지 않음 26~30 사용하지 않음

Load Port (Output) Unload Port (Output)


6 Available (OUT55) 14 Available (OUT73)

7 Load Request 15 Load Request

8 Put Down Complete 16 Put Down Complete

9 Receive Ready 17 Receive Ready

10 Shuttle Safety Position 18 Shuttle Safety Position

11 Unload Request 19 Unload Request

12 Shuttle M/Z Exist 20 Shuttle M/Z Exist

13 Port Error (OUT62) 21 Port Error (OUT80)

Wire Bonder와의 케이블 연결 사양은 다음과 같습니다.

JO55 : Load Port => W/B

(Hirose, HIF3BA-30PA-2.54DSA) (DDK, 57-40360)

번호 기능 JI55 To W/B(OUT)

6 Available (OUT55) 6 19

7 Load Request 7 20

8 Put Down Complete 8 21

9 Receive Ready 9 22

10 Shuttle Safety Position 10 23


12 Shuttle M/Z Exist 12 25

13 Port Error (OUT62) 13 26

14 Available (OUT73) 14 27

15 Load Request 15 28

16 Put Down Complete 16 29

17 Receive Ready 17 30

18 Shuttle Safety Position 18 31


20 Shuttle M/Z Exist 20 33

21 Port Error (OUT80) 21 34

22 24V 22 1, 2, 3, 4

23 24V 23 5, 6, 7, 8

24 24V 24 9, 10, 11, 12

25 24V 25 13, 14, 15, 16

1~5,

26~30 사용하지 않음 x x

7. IO 맵과 커넥터 명

Input Output

NO. Content Connector Content Connector

01 EMO EMO(IN1) OUT1(Reserved) OUT1

02 Area Sensor IN2 OUT2(Reserved) OUT2

03 IN3(Reserved) IN3 OUT3(Reserved) OUT3


05 Shuttle 전진 Magazine 감지#1 IN5 OUT5(Reserved) OUT5

06 Shuttle 후진 Magazine 감지#2 IN6 OUT6(Reserved) OUT6

07 Shuttle 전진 감지 IN7 Shuttle 전진 Sol OUT7

08 Shuttle 후진 감지 IN8 Shuttle 후진 Sol OUT8

09 ELV#1 Arm Magazine 안착 감지#1 IN9 OUT9(Reserved) OUT9


11 ELV#1 간섭방지 회전유닛 수평 감지 IN11 ELV#1 간섭방지 회전유닛 수평 Sol OUT11

12 ELV#1 간섭방지 회전유닛 Turn 감지 IN12 ELV#1 간섭방지 회전유닛 Turn Sol OUT12

13 ELV#1 Magazine Up IN13 ELV#1 Magazine Up Sol OUT13

14 ELV#1 Magazine Down IN14 ELV#1 Magazine Down Sol OUT14

15 ELV#1 Magazine 중간 감지 IN15 OUT15(Reserved) OUT15

16 ELV#2 Magazine 감지#1 IN16 OUT16(Reserved) OUT16




20 ELV#2 Magazine X 축 Aligner 전진 IN20 ELV#2 Magazine X 축 Aligner 전진 Sol OUT20

21 ELV#2 Magazine X 축 Aligner 후진 IN21 ELV#2 Magazine X 축 Aligner 후진 Sol OUT21

22 ELV#2 Magazine Y 축 Aligner 전진 IN22 ELV#2 Magazine Y 축 Aligner 전진 Sol OUT22

23 ELV#2 Magazine Y 축 Aligner 후진 IN23 ELV#2 Magazine Y 축 Aligner 후진 Sol OUT23


Input Output


25 Shuttle 전진 Magazine 감지#1 IN25 OUT25(Reserved) OUT25

26 Shuttle 후진 Magazine 감지#2 IN26 OUT26(Reserved) OUT26

27 Shuttle 전진 감지 IN27 Shuttle 전진 Sol OUT27

28 Shuttle 후진 감지 IN28 Shuttle 후진 Sol OUT28



31 ELV#1 감섭방지 회전유닛 수평 감지 IN31 ELV#1 감섭방지 회전유닛 수평 Sol OUT31

32 ELV#1 감섭방지 회전유닛 Turn 감지 IN32 ELV#1 감섭방지 회전유닛 Turn Sol OUT32



35 ELV#1 Magazine 중간 감지 IN35 OUT35(Reserved) OUT35





40 ELV#2 Magazine X 축 Aligner 전진 IN40 ELV#2 Magazine X 축 Aligner 전진 Sol OUT40

41 ELV#2 Magazine X 축 Aligner 후진 IN41 ELV#2 Magazine X 축 Aligner 후진 Sol OUT41

42 ELV#2 Magazine Y 축 Aligner 전진 IN42 ELV#2 Magazine Y 축 Aligner 전진 Sol OUT42

43 ELV#2 Magazine Y 축 Aligner 후진 IN43 ELV#2 Magazine Y 축 Aligner 후진 Sol OUT43


Input Output


45 VHL PIO Go

EQ PIO1

OUT45(Reserved) OUT45

46 Valid L_Req

EQ PIO1

47 CS_0 U_Req

48 CS_1 VA

49 AM_AVBL Ready

50 TR_Req VS_0

51 Busy VS_1

52 Compt Ho_AVBL

53 Cont ES


55 Available

to

WB(OUT)

Available

to WB(IN)

56 Unload Request Load Request

57 M/Z Put Down Complete Put Down Complete

58 IN58(Reserved) Receive Ready

59 Port Error Reset Shuttle Safety Position

60 IN60(Reserved) Unload Request

61 Inspection Mode Shuttle M/Z Exist

62 Stand Alone Mode (Inline Mode) Port Error

Input Output


63 VHL PIO Go

EQ PIO2

OUT63(Reserved) OUT63

64 Valid L_Req

EQ PIO2

65 CS_0 U_Req

66 CS_1 VA

67 AM_AVBL Ready

68 TR_Req VS_0

69 Busy VS_1

70 Compt Ho_AVBL

71 Cont ES


73 Available

to WB(OUT)

Available

to WB(IN)

74 Unload Request Load Request

75 M/Z Put Down Complete Put Down Complete

76 IN76(Reserved) Receive Ready

77 Port Error Reset Shuttle Safety Position

78 IN78(Reserved) Unload Request

79 IN79(Reserved) Shuttle M/Z Exist

80 IN80(Reserved) Port Error

8. 퓨즈 및 동작 표시용 LED

LED 동작 상태에 따라 퓨즈 및 전원 입력 상태들을 확인할 수 있으며, 보드의 동작 상태

도 파악할 수 있습니다. 자세한 내용은 아래 표 참조하십시오.

① 퓨즈 및 해당 퓨즈의 동작 표시 LED (Base 보드, 20ºC)

NO 기능

동작 표시

LED

전류

용량

제품 코드 특징 Maker

F1 IO용 전원 D2 (F1) 5A 3821500410 1회용 Littelfuse

F2 제어보드 과전류 보호 D19 (F2) 0.75A SMD075F/60 과전류

해제 시

다시 On

Tyco

F65 TP용 과전류 보호 D101 (F65) 0.3A SMD030F-2

② 퓨즈 및 해당 퓨즈의 동작 표시 LED (Conn 보드, 20ºC)

NO 기능

동작 표시

LED

전류

용량

제품 코드 특징 Maker

F8 IN1~8번 회로

과전류 보호

D99

(IN1~8)

1.5A 015401.5DRTL 1회용 Littelfuse

F9 IN9~16번 회로

과전류 보호

D100

(IN9~16)

F10 IN17~24번 회로

과전류 보호

D101

(IN17~24)


과전류 보호

D102

(IN25~32)


과전류 보호

D103

(IN33~40)


과전류 보호

D104

(IN41~44)

F3 OUT1~8번 회로

과전류 보호

D94

(OUT1~8)

F14 OUT9~16번 회로

과전류 보호

D105

(OUT9~16)


과전류 보호

D106

(OUT17~24)


과전류 보호

D95

(OUT25~32)


과전류 보호

D96

(OUT33~40)


과전류 보호

D107

(OUT41~44)

F6 EQ PIO1

과전류 보호

D97

(PIO1)

F7 EQ PIO2

과전류 보호

D98

(PIO2)

F2 W/B 출력 회로

과전류 보호

D93

(WBO)

③ 보드 상태 표시 LED

NO PCB 표시 기능 비고

D5 CPU STATE CPU 동작 상태를 표시하며, 정상일 때 깜빡임

Base 보드 D4 EEPROM

부팅 또는 동작 중에 CPU 외부에 부착된 EEPROM을

사용할 때 동작

D9 E-Stop 비상 정지 기능이 동작할 때

D3 24V J1 커넥터를 통해 24V 전원의 공급 상태 표시

IN1,

I2~I80 IN1, I2~I80 입력 신호의 동작 상태

Conn 보드 O1~O

80 O1~O80 출력 신호의 동작 상태

*) 본 제품의 사양은 제품의 성능 개선을 위하여 예고 없이 변경될 수 있습니다.

Ethernet DIO 보드 - cantops.bizcantops.biz/wp-content/uploads/2016/10/Ethernet_DIO_HJ_Type... · 5. 제품 사양 구분 세부 항목 내 용 상위 통신 프로토콜 통신

Documents