Instituto Geográfico Nacional Norma Técnica Geodésica V1.0 Setiembre 2014 Posicionamiento Geodésico con Receptores de Navegación por Satélite GNSS “Año de la Promoción de la Industria Responsable y Compromiso Climático” PROPUESTA DE NORMA TÉCNICA GEODÉSICA ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO RELATIVO IGN/OAI/ ÁREA DE NORMALIZACIÓN Página 1
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Norma Técnica Geodésica V1.0 Setiembre 2014Posicionamiento Geodésico
con Receptores de Navegación por Satélite GNSS
“Año de la Promoción de la Industria Responsable y Compromiso Climático”
PROPUESTA DE NORMA TÉCNICA GEODÉSICA
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO RELATIVO
Norma Técnica Geodésica V1.0 Setiembre 2014Posicionamiento Geodésico
con Receptores de Navegación por Satélite GNSS
ÍNDICE
Presentación
Introducción
CAPÍTULO I
Norma Técnica para Posicionamiento Geodésico Estático con receptores de
Navegación por Satélite (GNSS)
1.1. Objeto
1.2. Base Legal
1.3. Campo de Aplicación
1.4. Términos y Definiciones
1.5. Símbolos y Términos Abreviados
CAPÍTULO II
Consideraciones Geodésicas y Cartográficas
2.1. Sistema Geodésico Oficial
2.2. Red Geodésica Horizontal Oficial
2.3. Red Geodésica Vertical Oficial
2.4. Elipsoide Geodésico de Referencia
2.5. Sistema de Coordenadas
2.6. Sistema de Proyección Cartográfica
CAPÍTULO III
Especificaciones Técnicas para el Posicionamiento Geodésico
3.1. Clasificación de los Puntos Geodésicos
3.1.1. Punto Geodésico Orden “0”
3.1.2. Punto Geodésico Orden “A”
3.1.3. Punto Geodésico Orden “B”
3.1.4. Punto Geodésico Orden “C”
3.1.5. Punto Geodésico de Apoyo y Replanteo
3.2. Posicionamiento GNSS
3.3. Fases de un trabajo GNSS
3.3.1. Planeamiento
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3.3.2. Reconocimiento
3.3.2.1. Consideraciones generales
3.3.3. Monumentación
3.3.3.1. Puntos Geodésicos sobre roca madre
3.3.3.2. Puntos Geodésicos sobre construcciones existentes
3.3.3.3. Puntos Geodésicos sobre pilares de hormigón
3.3.3.4. Preparación del pilar de concreto
3.3.3.5. Identificación del punto Geodésico
3.3.4. Trabajos de campo
3.3.5. Cálculos de gabinete
3.3.6. Presentación de trabajos
Referencias Bibliográficas
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PRESENTACIÓN
El Instituto Geográfico Nacional de conformidad a la Ley Nº 27292, su Reglamento
aprobado con Decreto Supremo N° 005-DE/SG y el Decreto Supremo Nº 034-2008-
PCM que aprueba la calificación de Organismos Públicos de acuerdo a lo dispuesto
por la Ley Nº 29158, es un Organismo Público Ejecutor del Sector Defensa, con
personería jurídica de derecho público interno, goza de autonomía técnica,
administrativa y económica, constituye un pliego presupuestal del Sector Defensa;
tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la Cartografía Básica Oficial
del Perú, información que es proporcionada a las entidades públicas y privadas
para los fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Teniendo como función entre
otras, “actuar como organismo competente del Estado para normar actividades
geográfico - cartográficas que se ejecutan en el ámbito nacional”.
Es indispensable que los trabajos cartográficos y geográficos que se realicen en el
país se hallen de acuerdo a lineamientos técnicos, estándares y actividades
mínimas que se debe cumplir en todo posicionamiento geodésico con el objeto de
permitir la unificación de métodos y procedimientos, en un marco de referencia
geodésico. Todos los trabajos de georreferenciación deben estar referidos a la Red
Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN), tomando el origen definido por el
Instituto Geográfico Nacional.
Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia las
especificaciones técnicas y demás textos descriptivos referidos a posicionamiento
geodésico con receptores de navegación por satélite (GNSS), de diversas
Instituciones generadoras de Cartografía Nacional e Internacional y la experiencia
alcanzada en esta materia, por el personal técnico especializado que labora en el
Instituto Geográfico Nacional, de modo que se facilite su operación, intercambio y
aprovechamiento integral evitando la multiplicidad de esfuerzos y costos,
homogenizando los levantamientos geodésicos que sirven de sustento a los
trabajos cartográficos que realiza el sector público y privado del Estado.
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INTRODUCCIÓN
El Instituto Geográfico Nacional en cumplimiento de la ley que lo faculta a normar los
aspectos relacionados con la Geomática y con el fin de conseguir la homogeneidad de
la información Geográfica, desarrolla la presente Norma Técnica para que las
especificaciones contenidas en la misma sirvan de ayuda para encontrar pautas
comunes que permitan un aprovechamiento integral y de orientación en la adopción
de tecnologías avanzadas dentro del campo de la Geodesia, puesto que para utilizar
correcta y eficientemente el uso de los Sistemas de Posicionamiento por Satélite, es
necesario contar con un conocimiento adecuado de esta tecnología.
En las últimas dos décadas, el desarrollo de las comunicaciones y las herramientas
Informáticas han producido un acrecentamiento tal en la posibilidad de obtener,
almacenar, procesar e intercambiar información, que en el caso de la Geodesia se
encuentra directamente relacionada con el trabajo de tipo espacial. A fin de definir
con precisión la posición de un objeto en el espacio.
Para la generación de este documento se toma como referencia los documentos de
trabajo del Comité Técnico 211 de la Organización Internacional de Estandarización
(ISO), cuya estructura y contenido de este documento se basara en la norma
ISO19111 Referenciación Espacial por Coordenadas, por cuanto es la que establece
el modelo de los sistemas de referencia espacial por coordenadas. La norma permite
trabajar con sistemas geodésicos, verticales y de ingeniería, así como con sistemas de
referencia de coordenadas simples o compuestos.
Como toda Norma Técnica, esta sujeta a revisión de acuerdo a las observaciones,
análisis y experiencias, las mismas que servirán para que versiones posteriores sean
mejoradas. Ya que el cambio de metodología en la ciencia de la Geodesia ha logrado
adoptar una herramienta acorde a las precisiones que proporcionan los modernos
equipos del Sistema Global de Navegación Satelital (GNSS), en demanda a una
sociedad que requiere de mejor calidad en la información geográfica.
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Norma Técnica Geodésica
Título Norma Técnica para Posicionamiento Geodésico con Receptores de Navegación por Satélite GNSS (IGN) V1.0
Identificador IGN_OAI_ANCC_2011_V1.0_004Autor Instituto Geográfico NacionalFecha 09-2014Tema Referencia Espacial por CoordenadasEstado Pendiente de aprobación
Objeto La finalidad de esta Norma es especificar y definir las propiedades y características a tener en cuenta a la hora de realizar una observación y posterior procesamiento de datos obtenidos con un receptor GNSS, en todas las etapas del proceso: planificación, observación y posterior procesamiento.
Descripción Define el esquema conceptual para la descripción de la referenciación espacial por coordenadas. Describe el mínimo de datos necesarios para definir sistemas de referencia de coordenadas de dos y tres dimensiones.
Contribuciones
Fuente Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia las especificaciones técnicas y demás textos descriptivos referidos a posicionamiento geodésico con receptores de navegación por satélite GNSS, de diversas Instituciones generadoras de Cartografía Nacional e Internacional y la experiencia alcanzada en esta materia, por el personal técnico especializado que labora en el Instituto Geográfico Nacional.
Responsables Julio Llanos Alberca (Área de Normalización y Control de Calidad)Luis Cano Ramos (Área de Normalización)
Documentos relacionados
Norma ISO19111“Referenciación Espacial por Coordenadas” RJ Nº 079-2006-IGN/OAJ/DGC “Sistema Geodésico Oficial” RJ Nº086-2011-IGN/OAJ/DGC “Sistema Geodésico Oficial
sustentado en el Marco Internacional de Referencia terrestre (ITRF 2000)”
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Versión 1.0Nº de revisión
Fecha Autor/ modificado por
Comentarios
010203040506
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Capítulo
1NORMA TÉCNICA
PARA POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO CON RECEPTORES DE NAVEGACIÓN
POR SATÉLITE DEL (GNSS)
1.1. Objeto
a. Esta Norma define el esquema conceptual para la descripción de la
referenciación espacial por coordenadas. Describe el mínimo de datos
necesarios para definir sistemas de referencia de coordenadas de dos
y tres dimensiones.
b. Establecer las especificaciones técnicas y procedimientos para la realización
de trabajos de levantamiento Geodésico mediante Sistemas de
Posicionamiento Global por satélite en el ámbito de los trabajos que se
ejecuten en el País.
c. La finalidad de esta Norma es especificar y definir las propiedades y
características a tener en cuenta a la hora de realizar una observación y
posterior procesamiento de datos obtenidos con un receptor GNSS, en
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todas las etapas del proceso: planificación, observación y posterior
procesamiento.
1.2. Base Legal
Ley Nº 27292-Ley del Instituto Geográfico Nacional
Titulo II
Finalidad y Funciones
Artículo 4°.- Finalidad específica
Son finalidades específicas del Instituto Geográfico Nacional planear, normar,
dirigir, ejecutar y controlar las actividades que el país requiere para desarrollo y
la Defensa Nacional referidos al levantamiento cartográfico, así como a los
aspectos físicos y sociales inherentes a las Ciencias Geográfico-Cartográficas.
Artículo 5°.- Funciones
Actuar como organismo competente del Estado para normar las actividades
Geográfico - Cartográficas que se ejecutan en el ámbito Nacional
1.3. Campo de Aplicación
a. Esta Norma es aplicable a generadores y usuarios de información obtenida a
partir del empleo del Sistema Global de Navegación por Satelite
b. Las especificaciones establecidas en la Norma son de aplicación obligatoria
para las fases del levantamiento Geodésico. Asimismo será aplicable para
cualquier tipo de observación donde se deba realizar un procesado de la
información registrada para obtener coordenadas.
1.4. Términos y Definiciones
Para los fines de este documento, son de aplicación los términos y definiciones
siguientes:
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Ángulo de elevación
Ángulo de elevación mínima por debajo del cual el sensor no rastrea ningún
satélite GNSS. (Véase mascara de elevación)
Altura elipsoidal
Distancia vertical de un punto de la superficie terrestre con respecto a la
superficie del elipsoide de referencia. Ésta no es equivalente a la elevación
sobre el nivel medio del mar (msnm).
Altitud
Es la distancia vertical desde un punto del terreno al nivel medio del mar. La
expresión numérica de la altitud se denomina cota.
Altura
Distancia vertical desde un punto del terreno hasta un plano de
comparación horizontal cualquiera.
Altura Geoidal
Es la distancia vertical de un punto del terreno a la superficie de un modelo
geoidal (EGM96, EGM2008, etc.)
Altura Ortométrica
Distancia que separa la superficie topográfica terrestre y el geoide. Dicha
separación se calcula sobre la línea perpendicular a este último. Este tipo de
altura es usualmente denominada altura sobre el nivel del mar, y es obtenida
a partir de métodos clásicos de nivelación más observaciones gravimétricas.
Ambigüedad
Es el número arbitrario de ciclos de una observación de fase al comienzo de
ésta. La fase de la onda que ingresa es comparada con la fase de una señal
de referencia generada dentro del receptor. La diferencia de fase observada
corresponde a la porción residual de una onda completa. El número total, de
ondas completas entre observador y satélite es, al principio, incógnito. Esta
ambigüedad se mantiene tanto como el receptor invierta en determinarla
mediante una técnica adecuada.
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Coordenadas
Cada una de las magnitudes que determinan la posición de un punto en un
sistema de referencia.
Coordenadas cartesianas o rectangulares
Números reales X,Y,Z representativos de la posición de un punto cualquiera
de la Tierra en relación a tres ejes mutuamente perpendiculares que se
intersecan en un punto común u origen. También se las reconoce como las
componentes rectangulares del vector que identifica un punto.
Coordenadas Geográficas
Son los Valores de Latitud y de Longitud que indican la posición horizontal
de un punto sobre la superficie de la Tierra en un mapa.
Coordenadas UTM
Valores numéricos Norte y Este que permiten representar la posición
horizontal de un punto en una Zona de la Proyección.
Cuadrícula UTM
Es un sistema de líneas rectas verticales y horizontales espaciadas
uniformemente que se intersecan en ángulos rectos.
Datum geodésico
Modelo matemático diseñado para que ajuste lo mejor posible parte del
geoide o todo él. Se define por un elipsoide de dimensiones y orientación
definidas y se relaciona con un punto de la superficie topográfica para
establecer el origen del Datum. Esta relación se puede definir por seis
cantidades: la latitud y longitud geodésica y la altura del origen, los dos
componentes de la deflexión de la vertical en el origen y el azimut geodésico
de una línea de dicho origen a cualquier punto. Por su aplicación puede ser
regional, nacional, continental o global.
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Datum vertical
Cualquier superficie nivelada (por ejemplo el Nivel Medio del Mar) que se
toma como superficie de referencia a partir de la cual se calculan las
elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual es la superficie
equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se aproxima al
nivel medio del mar. Las alturas referidas al Geoide, se llaman alturas
Ortométricas (H) son las que usualmente se encuentran representadas en
los mapas topográficos. Si el Geoide es reemplazado por un Elipsoide, se
puede definir la Altura Elipsoidal (h) también llamada Altura Geométrica.
Desviación Estándar
Medida de dispersión, alrededor del promedio probable de una cantidad
evaluada normalmente mediante la expresión:
Donde:
X = valor de cada una de las observaciones;
X´ = promedio de dichas observaciones, y
n = cantidad de observaciones.
Dilución de la precisión geométrica (GDOP.- Geometric Dilution of
Precisión)
Medida de la calidad de una constelación geométrica para soluciones de
tiempo y de posición.
Dilución de precisión de posición (PDOP.- Position Dilution of
Precisión)
Cifra sin unidades que expresa la relación entre el error en la posición del
usuario y el error en la posición del satélite. Indica el momento en que la
geometría del satélite puede facilitar los resultados más exactos. El mejor
tiempo para capturar datos se selecciona basado en informes y gráficos que
muestran la PDOP.
Dilución de Precisión (DOP)
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Coeficientes adimensionales que cuantifican la contribución de la disposición
geométrica relativa de los satélites a la incertidumbre de una posición fija; Es
decir, un DOP es una descripción del efecto de la geometría de los satélites
que intervienen en la medición sobre el cálculo de las coordenadas del
punto y el tiempo. Estos coeficientes varían con el tiempo, al variar la
posición de los satélites observados o al cambiar algunos de ellos. Se
representa por un escalar que multiplica al error medio cuadrático de la
medida en sí, por lo tanto, a mayor DOP mayor inexactitud en el valor
calculado. Los menores DOP están asociados a satélites separados y bien
distribuidos sobre la esfera celeste.
Elevación
Distancia vertical sobre (o por debajo) del geoide o del nivel medio del mar.
Elipsoide de Referencia
Figura matemática considerada la mejor aproximación local o global de la
forma de la Tierra, siendo sus parámetros:
Semieje mayor a (ecuatorial)
Semieje menor b (polar)
Aplanamiento α
Excentricidad e
Escala
Relación entre una distancia cualquiera medida sobre el mapa o fotografía y
la correspondiente medida sobre el terreno.
Escala Numérica
Escala de un mapa expresada como fracción o razón que correlaciona la
unidad de distancia en el mapa con la que le corresponde en la misma
unidad en el terreno.
Escala Gráfica
Línea graduada, mediante la cual las distancias en el mapa se pueden medir
en términos de distancia en el terreno.
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Especificación
Es una descripción técnica, detallada y exhaustiva de un producto o servicio,
contiene toda la información necesaria para su producción. Algunas
especificaciones pueden ser adoptadas como normas o como estándares.
Estaciones de rastreo permanente (ERP)
Se define como el conjunto de estaciones de monitoreo continuo de datos
de GNSS, distribuidas estratégicamente en el territorio nacional, que
materializan el Sistema Geodésico Nacional.
Error Medio Cuadrático (EMC) (RMS)
Definido matemáticamente como la raíz cuadrada del cociente entre la suma
de los cuadrados de los errores aleatorios y el número de errores menos
uno, se minimiza con una solución por el método de los cuadrados mínimos.
Él da una medida estadística de la dispersión de las posiciones calculadas
en torno a la "posición mejor ajustada". A menor EMC mayor precisión
Errores por Trayectoria Múltiple y Multipath
Conocido también como error multisenda, es un error de posicionamiento
que resulta de la interferencia entre ondas de radio que han viajado entre el
trasmisor y el receptor por dos caminos con longitudes eléctricas diferentes.
Errores sistemáticos
Errores que siguen una ley determinada que sesga las observaciones
porque actúan siempre en mismo sentido. Deben eliminarse determinando
su influencia para corregirlos o por una técnica adecuada de medición.
Estación base
En posicionamiento GPS diferencial una estación base es aquélla que
siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas conocidas.
También se la suele llamar "estación de referencia".
Exactitud
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Es el grado de aproximación absoluta de una magnitud a su valor
verdadero, siendo el valor una magnitud no determinable. Se acepta, sin
embargo, en algunos casos, la adopción de un valor verdadero cuando el
método de medición posterior posee una precisión reconocidamente inferior
al método precedente, considerado exento de errores groseros y
sistemáticos.
Factor de escala
Multiplicador utilizado principalmente en los sistemas de proyección
conformes para convertir distancias del elipsoide en distancias sobre el
plano y viceversa. También se hace uso de un factor de escala cuando se
refiere un punto expresado en un sistema a otro Datum Geodésico diferente,
problema conocido como transformación de Datum.
Geodesia
Es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto incluye la
determinación del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie del
fondo oceánico.
Geoide
Superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre (perpendicular a la
dirección de la gravedad en todos sus puntos) , que coincide con el nivel
medio del mar (msnm) sin perturbaciones y que se extiende de manera
continúa por debajo de los continentes. Es una aproximación a la forma real
de la Tierra, la cual es difícil de describir matemáticamente debido a las
irregularidades de las superficies locales y las variaciones en el lecho
marino.
ITRF = IERS Terrestrial Reference Frame
Marco de Referencia Terrestre Internacional definido, materializado y
mantenido por el IERS. Sus coordenadas están relacionadas a un sistema
con origen en el centro de masa de la Tierra (incluidos los océanos y la
atmósfera) y orientación de sus ejes consistentes con las resoluciones
emanadas de la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica (IUGG) y la
Unión Astronómica Internacional (IAU). El Elipsoide de referencia es el
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mismo que el del WGS84. En la escritura corriente es acompañado por un
número que señala el año al cual corresponden las coordenadas.
Levantamiento estático
Método de posicionamiento caracterizado por la ocupación simultánea de
dos o más puntos durante un período suficientemente prolongado de tiempo
mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los
datos de latitud y longitud y post-procesarlos, con el fin de lograr precisiones
milimétricas en líneas cortas.
Levantamiento geodésico
Conjunto de procedimientos y operaciones de campo destinados a
determinar las coordenadas geográficas y elevaciones sobre el nivel de
referencia elegido de puntos convenientemente seleccionados y
demarcados sobre el terreno.
Línea base
Medición tridimensional entre dos estaciones, en las que se han capturado y
procesado datos GNSS simultáneos con técnicas de diferenciación.
Lineamientos
Programa o plan de acción que rige a cualquier institución. De acuerdo a
esta aceptación, se trata de un conjunto de medidas, normas y objetivos que
deben respetarse dentro de una organización.
Máscara de elevación
Es la elevación en grados sexagesimales, la cual le permite al receptor
rastrear satélites y se mide desde el horizonte entre 0º a 90º. La medida a
partir del horizonte corrientemente se fija en 15 grados para evitar
problemas de interferencia causados por edificios, árboles y errores de
multipath, si no existen estas causas se debe colocar 0º.
Medición estática
Método de medición caracterizado por la ocupación simultánea de dos o
más puntos durante un período suficientemente prolongado de tiempo
mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los
datos. Es la técnica de mayor precisión.
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Meridiano
Semicírculo que va de polo a polo del globo terráqueo. Todos los puntos que
pertenezcan al mismo meridiano se caracterizan por tener la misma hora
local.
Meridiano de Greenwich
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica
los cero grados de longitud a partir de los cuales se mide la longitud de
todos los meridianos hacia el este y al oeste.
Normalización
La Normalización es una actividad colectiva que establece soluciones a
situaciones que se repiten. Esta actividad consiste en: la elaboración,
difusión y aplicación de las normas técnicas y está encaminada a establecer
las características de calidad que debe reunir un producto, proceso o
servicio.
Norma Técnica
Documento establecido por consenso y aprobado por un organismo
reconocido, que se establece para un uso común y repetitivo. Reglas,
directivas o características para actividades, procesos o resultados, con el
fin de conseguir un grado óptimo de orden en un contexto dado.
Partes por millón (ppm)
Expresión del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en
la determinación de distancias.
Precisión
Grado de consistencia entre los valores observados de una determinada
magnitud o su repetitividad basada en el grado de discrepancia entre los
valores observados.
Proyección cartográfica o proyección geográfica
Es un sistema de representación gráfica que establece una relación
ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una
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superficie plana (mapa). Estos puntos se localizan auxiliándose en una red
de meridianos y paralelos, en forma de malla (véase Coordenadas
Geográficas y Coordenadas UTM)
Puntos de Apoyo/control
Puntos en el terreno levantados por topografía o geodesia que sirven de
base para la orientación absoluta en la restitución fotogramétrica, y para
efectuar un tratamiento Geométrico o Georeferenciación de los datos en
teledetección.
Red Geodésica
Es el conjunto de puntos, físicamente establecidos mediante marcas, hitos o
señales sobre el terreno, comúnmente denominados vértices geodésicos,
medidos con gran precisión, que proporcionan las coordenadas geodésicas:
Latitud, Longitud y Altitud. Se encuentran enlazados y ajustados a marcos
geodésicos nacionales o mundiales, constituyen la infraestructura
fundamental para proporcionar alta precisión a la cartografía.
Redundancia
Diferencia entre el número de observaciones y el número de incógnitas.
Para que exista un adecuado proceso de compensación, la redundancia
debe ser mayor que cero.
Residual
Corrección o ajuste, de una observación para lograr el cierre completo de
una triangulación. También se aplica a cualquier diferencia entre la cantidad
observada y el valor calculado para dicha cantidad. PENDIENTE REVISAR
RINEX
Es un conjunto de formatos y definiciones para tiempo, fase y distancia que
permite intercambiar y procesar datos provenientes de receptores GNSS de
diferentes características, marcas y modelos. TOMAR DE FABRICANTE
Sistema de referencia
Conjunto de valores numéricos, de constantes geométricas y físicas, que
definen en forma única un marco matemático sobre el cual se va a
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determinar la forma y tamaño de la Tierra, o parte de ella, incluyendo su
campo gravitacional.
Sistema de referencia terrestre geocéntrico
Término genérico de los marcos de referencia que asignan su origen con
respecto al centro de la masa de la Tierra. Se debe tener presente que estos
marcos de referencia están referidos a una época fija determinada y que los
puntos o estaciones que los materializan están sobre la corteza terrestre y
se asientan sobre placas tectónicas que sufren movimientos relativos
constantes.
Solución fija
La solución que se obtiene, cuando el procesador de líneas base resuelve la
búsqueda de ambigüedad del entero, y lo hace con una fiabilidad que le
permite seleccionar el mejor conjunto de enteros. Recibe el nombre de
solución fija ya que los valores reales calculados de las ambigüedades se
han fijado en sus valores enteros correspondientes.
Solución flotante
Se obtiene cuando el procesador de líneas base no es capaz de resolver la
búsqueda de ambigüedad del entero con suficiente fiabilidad y, por lo tanto,
no logra seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina ‘flotante’
porque la ambigüedad incluye una parte fraccionaria.
1.5. Símbolos y Términos Abreviados
GNSS: Global navigation satellite systems (Sistema global de navegación por satélite) Sistema Satelital de Navegación Global
Sistema global de navegación por satélite UTM: Universal Transversa de Mercator
DOP Dilution Of Precision (Dilución de la precisión)
GDOP Geometric Dilution Of Precision (Dilución geométrica de la precisión)
NAVSTAR Navigation System with Time and Ranking (Sistema de navegación en tiempo y distancia)
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PDOP Position Dilution of Precision (Dilución de la precisión en la posición)