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Esquemas Hidraulica Komatsu

Apr 14, 2018

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Cesar Godoi
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  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    Estructura y Funcin

    Sistema Hidrulico

    E. Velsquez

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    WA380/430/450/480-6 Control Hidrulico

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    WA450/480-6 esta equipado con bomba de desplazamiento variableHPV95.

    El angulo del plato cambia desde 16 cm a minima entrega y 170 cm

    maxima entrega.

    El maximo caudal de la bomba a velocidad nominal es aprox. 320 litre/

    minuto.

    El angulo del plato es ajustado a minimo por un servo piston.

    La bomba es controlada por una(01) valvula LS y una(01) valvula PC.

    Hay una (01) valvula PC-EPC montada para ajustar el caudal de la

    bomba en los modos P y E.

    Bomba de Equipo de Trabajo HPV95

    WA450/480-6 Bomba Hidrulica y Control

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    Bomba Equipo Trabajo HPV95

    WA450/480-6 Bomba Hidrulica y Control

    PA: Orificio descarga bombaPB: Orificio entrada presin de la

    Bomba

    PD1: Orificio drenaje de carcaza

    PEN: Orificio entrada presion de

    control

    PEPC: Orificio presin bsica EPC

    1. Bomba Principal

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    WA450/480-6 Bomba Hidrulica y Control

    IM: Selector de corriente del modo PC

    PC: Puerto de medicion de presion de

    descarga de la bomba

    PD2: Tapon drenaje

    PLS: Orificio de entrada presion de carga

    PLSC: Puerto de medicin de presion

    carga2. Valvula LS

    4. Valvula PC-EPC

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    Sistema Hidrulico del Equipo de Trabajo

    Funcion Basica de la bomba

    Ajuste de LS y PC

    Sensor de presin de la bomba y PC-EPC

    LS characteristics

    LSo

    pening

    LS valve set pressure

    PC characteristics

    Flowra

    te[L/min.]

    PC valve set pressure

    Pump pressure [kg/cm2]

    PC-EPC characteristics

    Flowrate[L/min.]

    Pump pressure [kg/cm2]

    PC valve set pressure

    WA430 WA470WA380 WA480

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    7/76KT403306Slide 7

    WA450/480-6 Bomba HIdrulica y Control

    PEPB: Puerto de medicion presion basica

    EPCPM: Puerto de medicion de presion de

    modo selector PC

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    WA450/480-6 Bomba HIdrulica y Control

    10. Servo piston11. Valvula PC

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    WA450/480-6 Bomba HIdrulica y Control

    10. Servo piston

    14. Slider

    PP. Presion de descarga de la bomba (selfpressure)

    PEN. Presion de salida de la valvula LS

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    Pd1 Puerto drenaje de carcaza

    PA Puerto de descarga de la bomba

    PS Puerto succion

    PLS Puerto de entrada de presion

    LS

    PEPC Puerto de entrada presion

    PPC

    WA450/480-6 Bomba Hidrulica y Control

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    Control Bomba Hidrulica (Valvula LS)

    La valvula LS determina el caudal de la bomba (Q) de acuerdo al diferencial de

    presion entre la presion de la bomba (PP), presin de la vlvula de control y

    presion LS; presion desde el control valvulas a los actuadoresLa presin dependera de la apertura del angulo de cada carrete y/o de la carga en

    cada circuito.

    Presin Diferencial Delta P= Presion Bomba Presin LS

    PLS = PP LS

    Presin Diferencial 14.0 Kg/cm

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    PLS

    LS-EPC

    PLSPP

    22kg/cm2

    spring

    Valvula LS

    Control de la Bomba de descarga.

    Cuando el diferencial de presion

    PLS = 0 a 14

    descarga de la bomba

    aumenta.

    PLS = 14 a 30descarga de la bomba

    disminuye.

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

    13/76KT403306Slide 13

    DrenajeSeal LS del control

    de valvula principalPP

    Hacia el servo piston

    PP

    Drenaje

    Hacia la

    valvula PC

    Resorte LSBomba Equipo TrabajoValvula LS

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    14/76KT403306Slide 14

    Bomba Equipo Trabajo en Neutral

    Presion de descarga

    (PP) es 20 bar y empuja

    el carrete (6) a la

    derecha.

    Presion PPC (PEPC) es

    38 bar y la presion de

    descarga de 20 bar es

    enviada a la vlvula de

    vaiven.

    La valvula de vaiven

    (PPH) entrega presion

    que fluye a traves de la

    valvula LS (6) hacia el

    lado de mayor tamao

    del servo y ajusta la

    entrega de la bomba aMIN. entrega.

    La camara (B) de la

    valvula LS no recibe una

    seal de presion (PLS)

    de valvula de control

    principal

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    15/76KT403306Slide 15

    Bomba Equipo Trabajo enMaximo

    La presion LS (PLS) y lafuerza del resorte (4)

    empujan el carrete (6) a

    la izquierda en contra de

    la presion de la bomba

    (PP).

    La camara (K) en el ladode mayor tamao del

    servo-piston esta

    conectado al drenaje

    (PT) a traves de la

    valvula PC y ajustando

    la bomba a MAX.entrega.

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    16/76KT403306Slide 16

    La valvula PC controla la absorcion de torque de la bomba.

    La valvula PC esta regulada a fin de lograr la optima adecuacion

    entre la carga (Presion P) y la velocidad (Caudal Q).

    La valvula PC es una valvula de 3 vias ubicada dentro del servo

    piston de la bomba.

    La valvula PC es controlada por el controlador de la bomba a traves

    de la valvula solenoide PC EPC.

    Bomba Equipo TrabajoValvula PC

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

    17/76KT403306Slide 17

    Average pump discharge pressure

    Bomba Equipo TrabajoValvula PC

    PA Pump pressure ports

    PA2 Pump pressure pilot ports

    PDP Drain port

    PM Mode selector pressure ports (PC EPC)

    PPL Control pressure outlet port (to LS valve)

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    Valvula PC Altas Cargas y Presiones

    Presion de la

    bomba son

    elevadas.El carrete (3) se

    mueve a la

    derecha y la

    presion PP1

    fluye al puerto

    (C) y a travesdel orificio en el

    carrete (3) es

    drenado (PT).

    Desde los

    puertos (E) y (G)

    se conectan

    flujos de aceite

    desde el puerto

    (C) al puerto (J).

    Servo piston (9)

    es detenido.

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

    19/76KT403306Slide 19

    Valvula Solenoide PC-EPC corriente pequea

    Bobina (2) es energizada y una fuerza de propulsion es

    generada hacia el piston (7).

    El vastago (6) empuja el carrete (5) contra el resorte (4)y el flujo de aceite desde (P) hasta (C) y la presion

    aumenta.

    Ahora el carrete (5) se mueve de izquierda a derecha

    de manera que la fuerza de propulsion del piston (7)

    esta en equilibrio con la presion en el puerto (C) + la

    fuerza del resorte (4)

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    Valvula PC-EPC

    Funcion

    La valvula EPC consiste en un solenoide

    proporcional y de una valvula hidraulica.

    Al recibir la seal de corriente (i)

    proveniente del controlador,la valvula EPC

    genera una presion de salida EPC en

    forma proporcional a la seal de corriente

    y a la salida en la valvula PC.

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    Circuito Hidraulico Equipo Trabajo

    Aceite PPC oil de

    bomba de

    enfriamiento del

    motor

    Presin de alivio : 320 desde 210

    kg/cm2

    Presin PPC

    38 kg/cm2

    WA430 WA470WA380 WA480

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    WA 380/480-6 Bomba Hidrulica y Control

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    KT403306Slide 23

    WA380/430-6 esta equipada con una bomba de desplazamiento variable

    LPV90

    El flujo de la bomba cambia desde aprox. 5.2 litros/minuto en minimas

    revoluciones y neutral hasta 205 litros/minuto en altas revoluciones y la

    bomba a mximo angulo.

    El angulo del plato es ajustado a minimo por el servo piston.

    La bomba es controlada por una(01) valvula LS y una (01) valvula PC.

    Hay una (01) valvula PC-EPC montada para ajustar el flujo de la bombaen los modos P y N.

    WA380/430 -6 Control Hidraulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 24

    Bomba de trabajo:

    1 Unidad de la Bomba

    2 Servo valve

    Pd Puerto drenaje

    P1L Orificio de entrada de la presin PP

    PLS Orificio LS desde valvula de control principal

    POP Orificio de entrada de la presion PPC

    WA380/430-6 Control Hidraulico

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    WA380/430-6 Control Hidraulico

    PA: Orificio de salida de la presion basica

    de controlPD4 : Orificio de drenaje

    PD5 : Orificio de drenaje

    PDE : Orificio de drenaje EPC

    PE: Orificio de entrada presion de control

    PEPC Orificio de entrada de la presion

    basica EPC

    PEN: Tapn de medicin de la presin

    de controlPOP: Puerto de entrada de la presion

    piloto externa

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    Bomba de

    trabajo:

    1 Eje

    2 Carcaza

    3 Plato Oscilante

    4 Zapta

    5 Piston

    6 Bloque de

    cilindros

    7 Placa de

    valvula

    8 Resorte

    9 Bola

    WA380/430-6 Control Hidraulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 27

    WA380/430-6 Control Hidraulico

    1. Rodamiento

    2. Eje3. Caja

    4. Leva Oscilante

    5. Zapata

    6. Piston

    7. Bloque de cilindros

    8. Placa de la valvula

    9. Tapa trasera10. Retenedor de la zapata

    11. Servo piston

    12. Resorte

    13. Sello de aceite

    14. Bola

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 28

    Servo valve :

    La servo valvula controla el angulo del plato de la

    bomba.

    La valvula LS controla principalmente la descarga

    de la bomba bajo cargas ligeras.

    La valvula PC controla principalmente la absorcion

    de torque de la bomba bajo altas cargas.

    Valvula

    LS

    ValvulaPC

    Valvula PC EPC

    WA380/430 -6 Control Hidraulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 29

    WA380/430 Control Hidraulico

    Function

    La valvula LS (sensora de carga) detecta la carga y controla la entrega de la bomba.

    Esta valvula controla la entrega (Q) de la bomba de acuerdo con la presion diferencial (d LS)[ (PP) (PLS)] (llamada presion diferencial LS) (d PLS) entre la presion de descarga (PP) y

    el puerto de salida de la presion de la valvula de control (PLS)

    La presion principal (PP),la presion (PLS) (llamada presion LS) procedente del puerto de

    salida de la valvula de control, y la presion (PSIG) (llamada presion selectora LS) del solenoide

    proporcional ingresan a esta valvula

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    Valvula LS :

    PLS Orificio de entrada de la

    presion LS

    T Hacia el tanque

    PA Presion de entrada de la

    bomba

    PE Hacia el piston de control

    PPL Puerto de PP de la valvula

    de control

    PPLS No conectado

    10 Tuerca seguro

    11 Placa

    12 Tapon de ajuste de la valvula LS

    13 Resorte de la valvula LS

    14 Asiento

    5 Tapon

    16 Carrete de valvula LS

    17 Tapon

    WA380/430-6 Control Hidraulico

    WA380/430 6 C l Hid li

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    PC valve :

    T Drenaje

    PA Presion de entrada de la bomba

    PPL Presion de salida de la valvula PC

    PM Presion del modo selector PC EPC

    El resorte (3) de la valvula ,el retenedor

    (4) y la palanca (2) ajustan a MAX.

    entrega la bomba cuando el motor estaapagado.

    La valvula PC controla la absorcion de

    torque de la bomba.

    Funcin de resorte:

    La carga del resorte (3) depende de laposicion del angulo del plato.

    Si el resorte (3) es comprimido, el angulo

    del plato esta en MIN. entrega.

    Si el resorte (3) esta sin carga, el angulo

    del plato esta en MAX. entrega(caudal

    2 Palanca

    3 Resorte

    4 Retenedor

    5 Asiento

    6 Carrete de valvula PC

    7 Camisa

    8 Piston PC

    9 Sello

    10Piston PC

    WA380/430-6 Control Hidraulico

    WA380/430 6 C t l Hid li

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 32

    Bomba de Trabajo y Servo Valvula:

    Servo valvula

    Puerto P

    Hacia el

    control de

    valvulaprincipal

    Puerto LSDesde el control de

    valvula principal

    Valvula LS

    Valvula PC

    EPC

    Valvula PC

    Puerto PP

    Desde el

    control devalvulas

    principal

    WA380/430-6 Control Hidraulico

    WA380/430 6 C t l Hid li / V l l PC

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 33

    Aceite desde puerto (J) en el servo

    piston (9) fluye al puerto de drenaje

    (PT).

    La palanca (2) mueve hacia la izquierda

    y disminuye la fuerza del resorte (3)

    Flujo de la Bomba se incrementa

    WA380/430-6 Control Hidraulico / Valvula PC

    Valvula PC :

    Bajo una pequea carga

    la fuerza en el carrete(10) disminuye y el

    carrete (6) se mueve

    hacia la derecha.

    Puerto (F) y (G) en la vlvula LS son conectados,asi como

    los puertos (C) y (D) en la valvula PC son conectados.

    WA380/430 6 C t l Hid li V l l PC LS

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 34

    El servo piston (9)

    esta balanceado

    El carrete dentro de la

    valvula LS estabalanceado entre la

    presion LS + fuerza

    del resorte y la presion

    de la bomba (PP).

    La presion de la bomba es enviada ya sea a traves del puerto (G) al (J), o drenado a traves del puerto (F) de la

    valvula LS cruzando el carrete (6) hacia (PT). La posicion del servo piston queda a la mitad entre MIN. y MAX

    entrega.

    WA380/430-6 Control Hidraulico Valvula PC y LS

    WA380/430 6 C t l Hid li

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 35

    La palanca (1) se mueve a la

    derecha y aumenta la fuerzadel resorte (2)

    Flujo de la bomba es

    reducido

    WA380/430-6 Control Hidraulico

    Valvula PC :

    Bajo una gran carga la

    fuerza en el carrete (10)

    aumenta y el carrete (6)

    se mueve a la izquierda

    Puertos (F) y (G) en la valvula LS son conectados,y los puertos (B) y (C)

    en la valvula PC son conectados.

    Aceite desde el

    puerto (C) de la

    valvula PC es

    enviado a traves de la

    valvula LS al puerto

    (J) del servo piston

    (9).

    WA380/430 6 C t l Hid li

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 36

    Valvula de control PC EPC :

    Para mejorar el desempeo del motor durante operaciones combinadas a bajas revoluciones, el

    controlador de la T/M envia una seal a la valvula solenoide PC EPC montada en la bomba de trabajo.

    La corriente PC EPC es controlada de acuerdo a la velocidad del motor en los modos Potencia y Normal

    como se muestra en el digrama.

    La entrega de la bomba de equipo de trabajo tambien se reduce.

    WA380/430-6 Control Hidraulico

    WA380/430 6 Vl l d C t l Hid li

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 37

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vl l d C t l Hid li

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 38

    Palancas de control del Equipo de

    Trabajo :

    WA380/430-6 esta solo disponible con

    palancas de control PPC.

    2 palancas de

    control

    1 Palanca de Bloqueo del Equipo de Trabajo

    2 Interruptor selector direccional

    3 Palanca de control de levante del brazo

    4 Palanca de control del cucharon

    5 Descansa Brazo

    6 Tornillo ajuste del descansa brazo

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vl la de Control Hidr lico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 39

    Control de Valvulas Principal :

    El control de valvulas principal CLSS de 2 o version

    de 3 con carrete integrada del ECSS.

    Delantero

    Trasero

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 40

    Control valve :

    1 Valvula de alivio

    principal

    2 Carrete ECSS

    3 Carrete de Aguilon

    4 Carrete del Cucharon

    5 Carrete de Servicio

    Solenoide

    ECSS

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 41

    Control valvula :

    1 Val.Compensadora (F) para el aguilon

    2 Val.Compensadora(F) para el cucharon

    3 Valv. Compensadora (F) para servicio

    4 Valv. Compensadora (P) para servicio

    5 Valv. Compensadora (P) para cucharon

    6 Valv. Compensadora (P) para el aguilon

    F = Flujo de la Valvula Compensadora

    P = Presion de la valvula Compensadora

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    Durante la operacion combinadas de altas

    cargas la presion LS controla la apertura

    del angulo de las valvulas compensadoras

    de presion y el flujo hacia los actuadores.

    El flujo de aceite de la bomba es dividido

    en proporcion a la aperturas de las zonas

    (S1) y (S2).

    Carga LigeraCarga Pesada

    Presion LS

    Presion de

    Bomba

    Las valvulas

    compensadoras de

    presion estan

    instaladas en la parte

    delantera de los

    carretes.

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 43

    Diagram de Vlvula de Control :

    1 Vlvula de descarga (18 bar)

    2 Valv. seguridad y succin de inclinacin del

    cucharon (390 bar)

    3 Valv. seguridad y succin de volteo del cucharon

    (350 bar)

    4 Circuito de valv. Seguridad y succion (205 bar)

    5 Valvulas compensadoras de presion

    6 Valvulas succion de elevacion/descenso del aguilon

    7 Valvula de alivio principal (320 bar)

    8 Valvula de presion de retorno (max. 2 bar)

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

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    KT403306Slide 44

    Valvula de Descarga :

    La presion de descarga

    en neutro es ajustada a

    24 bar. La presion LS y lafuerza del resorte (3)

    mueve el carrete (4) a la

    izquierda y cierra el paso

    a traves del orificio (a) al

    puerto (T).

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

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    KT403306Slide 45

    Generacion de presion LS en

    la seccion del aguilon :

    El carrete (1) se abre y la

    presion de la bomba (PP) fluye a

    traves de la valvula de control

    de flujo (2) y la ranura (a) para el

    actuador (A).

    Al mismo tiempo la valvula

    reductora (3) se mueve a la

    derecha.

    La presion de la bomba (PP) es

    reducido por la ranura (d) y es

    enviada al circuito LS y a la

    camara del resorte (PSL).

    (PLS) esta conectada por el

    tapon de desvio LS (4) al tanque

    y a la servo valvula de la bomba.La valvula de reduccion(3) esta

    balanceada cuando la presion

    (PA=A) y (PLS) mas la fuerza

    del resorte son la misma.

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

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    KT403306Slide 46

    Generacion de la presion LS en

    la seccion del cucharon y

    servicio :

    El carrete (1) se abre y la presion

    de la bomba (PP) fluye a traves de

    la valvula de control de flujo (2) y la

    ranura (a) para el actuador (A).

    Al mismo tiempo la valvula

    reductora (3) se mueve a laderecha.La presion de la bomba (PP) es

    reducido por la ranura (c) y es

    enviada al circuito LS y a la camara

    del resorte (PSL1).

    (PLS) esta conectada por el tapon

    de desvio LS (4) al tanque y a la

    servo valvula de labomba.

    La valvula de reduccion(3) esta

    balanceada cuando la presion

    (PA=A) y (PLS) mas la fuerza del

    resorte son la misma

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

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    KT403306Slide 47

    Tapon de desvio LS :

    El tapon de desvio LS tiene un orificiofijo para drenar la presion LS a tanque.

    Entonces disminuye el incremento de

    velocidad de la presion LS antes de ser

    enviada a la valvula LS en la bomba.

    Tapon de desvio LS

    y Puerto de

    medicion para la

    presion LS(PLS)

    Puerto de

    medicion para

    la presion de

    bomba (PP)

    Valvula de

    descarga

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

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    KT403306Slide 48

    Valvulas Compensadoras :

    La presion de carga en (Ab) se incrementa, el flujo

    de caudal en (Aa) aumenta.

    La presion LS(PLS) del actuador superior es enviada

    a la camara del resorte (PLS1) en la valvula

    reductora (1).

    Ahora la valvula de control de flujo (2) reduce el flujo

    entre la presion de la bomba (PP) y la presion de la

    parte superior del carrete (PPA).

    La valvula de control de flujo (2) y la valvulareductora de presion (1) se detienen en una

    posicion,en la cual la diferencia de presion entre

    (PP) y (PLS) es la misma.

    Como resultado la presion de la parte superior (PPA)

    en ambos carretes es la misma.

    La carga pesada en el puerto (Ab) y la carga ligera

    en el puerto (Aa) se mueve simultaneamente en

    operaciones combinadas.

    El flujo de la bomba es dividido en proporcion a la

    area (a) de apertura del carrete

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

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    KT403306Slide 49

    Valvula Compensadora :

    Las valvulas compensadorastienen diferentes superficies

    (S2/S1) en cada seccion del

    control de valvulas principal

    S1 : Superficie de la valvula de control de flujo(2)

    S2 : Superficie de la valvula de control de presion (3)

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    Funcion

    La valvula compensadora de presion ajusta finamente la

    relacion del area izquierda (S1) de la valvula de control de

    flujo(2) y el area derecha (S2) de la valvula reductora de presion(1) y determina la compensacion de acuerdo a las caracteristicas

    de cada actuador.

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

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    KT403306Slide 50

    Modulacion del carrete del aguilon :

    Operacion Simple :

    La presion PPC en el puerto (PA2) mueve el

    carrete (3) y el piston (5) del aguilon a la

    derecha.

    Operacin Combinada:

    La presin PPC se aplica a los puertos

    (PB3) y (PA2).

    El aceite del puerto (PB3) empuja la bola (2)

    de la valvula vaiven (3) a la izquierda y

    sumistra aceite al pasaje (a).

    Ahora el piston (5) es empujado a la

    izquierda.

    El carrete del aguilon esta balanceado en

    una posicion donde la presion (PA2) y la

    presion (PB2) mas la fuerza del resorte (4)son la misma.

    Como resultado la apertura del area (e) del

    carrete del aguilon (3) es reducida.

    La velocidad de volteo e inclinacion del

    cucharon se incrementa en combinacion

    con la elevacion del aguilon.

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

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    KT403306Slide 51

    Valvula de Regeneracion del

    Aguilon :

    El aguilon baja por su propio

    peso:La presion (A) es mas alta que la

    presion (B).

    El aceite de retorno fluye a traves

    del pasaje (a) de regeneracion del

    carrete del aguilon (2).

    Presion de aceite abre la valvula de retencion 3

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

    Funcin Cuando la presion (A) de

    la parte inferior del cilindro

    de levante es mayor que

    la presion en la parte

    superior (B)y se baja el

    brazo de levante por supropio peso, el circuito

    envia el aceite de retorno

    del lado inferior al lado

    superior para aumentar la

    velocidad del cilindro.

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 52

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

    Para prevenir vacio en la cabeza delcilindro (cilindro cucharon o aguilon)

    La valvula de contrapresion es usadapara incrementar la restriccion (presion

    de retorno) en la parte inferior de los

    cilindros usando presion PPC.

    Cuando se hace una operacion que no

    sea bajar el brazo de levante y volteo

    del cucharon, el piston de la valvula decontrapresion se mueve para prevenir la

    generacion de contrapresion.

    Cuando se desciende el brazo o volteando el cucharon Como la presion PPC para descender el brazo de levante o volteo del cucharon, la que sea

    mayor, entra al puerto (PT), los pistones grandes(2) y pequeos(1) se mueven a la izquierda.

    Cuando desciende el brazo de levante el aceite regresa de (A) a (T), empujando el

    piston(1) a la derecha. El piston decide abrir el area (B) a la posicion donde la presion de (A)

    esta balanceada con el resorte (3), generandose una contrapresion.

    Presion piloto no se aplica al puerto piloto (PT)

    WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 53

    Puerto de

    medicion de

    presion de

    bomba

    Valvula de seguridad

    de bomba PPC,Frenos

    y Ventilador (R1)

    Ajustada 148 bar

    Valvula de alivioPPC(R3)

    Ajustada 38 40

    bar

    Valvula de

    carga del

    acumulador :

    WA380/430 6 Valvula de Carga Acumulador

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 54

    Puerto de Medicion para

    Presion PPC

    Estandar 38 40 bar

    Valvula de carga del

    Acumulador :

    Valvula de Retencion

    Acumulator descenso por emergencia

    Presion Gas 12 bar

    WA380/430 6 Vlvula de Control Hidrulico

    WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 55

    Valvula de carga del

    acumulador ECSS :

    Tapon de liberacion de

    presion del acumulador

    ECSS

    Puerto de medicion para el

    acumulador ECSS Presion de carga

    (115 bar)

    Valvula de alivio principal

    (320 bar)

    Valvula de alivio delacumulador ECSS (115 bar)

    WA380/430 6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

    WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

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    KT403306Slide 56

    WA380/430 6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

    Funcin

    Esta valvula reduce la presion de

    descarga de la bomba y envia este aceitecomo presion de control a la valvula

    solenoide del ECSS

    Operacion El resorte (3) empuja la aguja (2) contra el

    asiento cerrando la linea desde el puerto (P)

    al puerto (T)

    Aguja (6) es empujada a la izquierda

    abriendo el puerto (P) al puerto (PR2)

    La presion (PR) mueve la aguja (6) a laderecha abriendo la linea desde (PR) a

    (ACC).

    Cuando (PR) < (ACC) la aguja (6) es

    empujada a la izquierda por el resorte (7)

    cerrando (PR) a (ACC)

    WA380/430-6 Circuito ECSS

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 57

    Diagrama de valvula ECSS:

    P Desde la Bomba

    TS1, TS2 and TS4 Hacia eltanque

    PR1 Hacia el acumulador

    ECSS

    PR2 Hacia la valvula

    solenoide ECSS

    WA380/430 6 Circuito ECSS

    WA380/430-6 Circuito ECSS

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 58

    Seccion de la valvula ECSS :

    La valvula ECSS es ahora una parte

    de la valvula de control principal.

    ECSS esta activado:

    A una velocidad superior a 5km/h el

    solenoide (2) es energizado y se

    aplica presion a la camara (a).

    Carrete (1) se mueva a la

    derecha y la linea (PR1) y

    (ACC) es cerrada.

    La linea (A2) se conecta alacumulador (ACC) mientras que

    (B2) esta abierta a (T).

    WA380/430 6 Circuito ECSS

    WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 59

    Valvula ECSS : Apagado

    A una velocidad menor a 5Km/h el

    solenoide (2) es desenergizado yno se aplica presion a la camara

    (a).

    Carrete (1) se mueve a la

    izquierda y la linea (PR1)

    a (ACC) es abierta.

    El acumulador (ACC) es

    cargado.La valvula de retencion(5) es cerrada para mantener la

    presion en el acumulador.

    WA380/430 6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

    WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 60

    Valvula ECSS

    Mantenimiento:

    Si la presion del

    gas en el

    acumulador

    necesita ser

    revisada, la presion

    hidraulica en (ACC)

    debe ser relevada

    Aflojar la tuerca de

    seguridad (4) y aflojar

    el tornillo (3) por -1

    vuelta.

    La valvula deretencion (5) se abre y

    la presion del

    acumulador (ACC) es

    drenado a traves

    (PR1) a (TS).

    WA380/430 6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

    WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 61

    Logica del ECSS :

    g

    WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador ECSS

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 62

    Funcin ECSS :

    1. Controlador de Transmission

    2. Palanca de marchas

    3. Sensor de velocidad

    4. Interruptor ECSS

    5. Interruptor de presion corte (cutt-off) ECSS

    g

    6. ECMV Embrague de 1ra

    7. ECMV Embrague de 2da

    8. ECMV Embrague de 3ra

    9. ECMV Embrague de 4ta

    10. Valvula solenoide ECSS

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 63

    Valvula

    Seguridad-

    Succion

    Valvula

    Seguridad -

    Succion

    Carrete

    Valvula compensadora de

    presion

    Control del flujo

    Valvula compensadora de presion

    Valvula reductora de Presion

    (PW160-7 control valve section )

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 64

    Hacia la valvula

    seguridad-succion

    Salida LS

    De Bomba

    Hacia

    tanqueHacia

    tanque

    De Bomba

    Hacia

    actuador

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico PPC

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 65

    Valvula PPC :

    La figura muestra la valvula PPC para una palanca monocomando

    P Desde Bomba

    T Retorno

    P1 Volteo Cucharon

    P2 InclinacionCucharon

    P3 Elevacion Aguilon

    P4 Descenso/Flotacion

    del Aguilon

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico PPC

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 66

    Valvula PPC :

    La figura muestra la valvula PPC para una palanca de 2 controles

    P Desde Bomba

    T Retorno

    P1 Volteo Cucharon

    P2Descenso/Flotacion

    del Aguilon

    P3 Elevacion del

    Aguilon

    P4 Inclinacion del

    cucharon

    WA380/430-6 Vlvula de Control Hidrulico PPC

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 67

    Valvula PPC :

    La figura muestra la valvula PPC para usar un aditamento.

    P Desde Bomba

    T Retorno

    P1 Linea Aditamento

    P2 Linea Aditamento

    WA380/430-6 Tanque Hidraulico con Sub Tanque

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 68

    Tanque Hidraulico :

    El sub tanque (4) esta instalado

    como un volumen adicional de aire

    para el tanque hidraulico(3). Por lotanto el sub tanque solo trabaja

    como una camara de aire y no

    como un reservorio de aceite

    hidraulico.

    2 Respiradero

    3 Tanque Hidraulico

    4 Sub Tanque Hidraulico

    5 Sensor de Temperatura de aceite

    Hidraulico

    q q

    WA380/430-6 Valvula Hidraulica Estabilizadora

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 69

    Valvula Estabilizadora :

    La valvula estabilizadora restringe el retorno del

    circuito PPC del carrete del aguilon en la valvulas

    de control principal para reducir el impacto cuandoel equipo de trabajo esta descendiendo.

    A bajas temperaturas de aceite la valvula

    estabilizadora abre el circuito de retorno para

    prevenir una demora en la respuesta del equipo de

    trabajo.

    WA380/430-6 Valvula Hidraulica Estabilizadora

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 70

    Cuando el carrete principal (9) es operado ,el carrete (4) se mueve a la izquierda por lapresion diferencial a traves de la ranura (a).

    Cuando la palanca (10) se regresa a su posicion , el carrete (4) se mueve a neutro

    porque disminuye la presion en (A).

    La presion de aceite fluye a traves de los pasajes (g), (f), (a), (d) y (c) y al circuito PPChasta que la ranura (a) se cierra.

    Cuando el carrete (4) se mueve a la derecha y la ranura (a) se cierra,el aceite

    presurizado pasa a traves de los pasajes (g), orificio (e), y pasaje (d) y (c) y al circuito PPC.

    Ahora las lineas entre la carcasa del resorte y el circuito PPC han colapsado y se redujo

    el colapso que ocurrio cuando el equipo de trabajo se detuvo.

    WA380/430-6 Vlvula de Desvo PPC Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 71

    Valvula de Desvio :

    1 Cuerpo

    2 Valvula de Retencion

    3 Tapon

    4 Carrete

    5 Tapon

    6 Cuerpo

    7 Union

    La valvula de desvio esta instalada dentro

    del bastidor delantero al lado de la valvulas

    de control principal.

    WA380/430-6 Vlvula de Desvo PPC Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 72

    Valvula de Desvio :

    El aguilon esta elevado :

    La presion PPC empuja el carrete del aguilon paraelevar.

    El carrete (1) esta cerrado por la fuerza del resorte (3).

    El aceite del lado del vastago del cilindro es drenado a

    traves de la valvula de control principal al tanque.

    WA380/430-6 Vlvula de Desvo PPC Hidrulico

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 73

    Valvula de Desvio :

    El aguilon desciende por su propio peso :

    La presion PPC empuja el carrete del aguilon para descender.

    El carrete (1) es empujado para abrirse por la presion

    PPC(PP).

    Aceite de la parte inferior del cilindro del aguilon es enviado al

    aceite del lado del vastago del cilindro del aguilon.

    Una parte del aceite del lado inferior es drenado a traves de la

    valvula de control principal hacia el tanque.

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 74

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

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    KT403306Slide 75

  • 7/27/2019 Esquemas Hidraulica Komatsu

    76/76

    Fin del Sistema Hidrulico

    Seccin 2_5

    EXIT