Erros e controle de malhas

INSTALAÇÕES INDUSTRIAISTipos e Propagação de erros e Malhas de controle

Introdução ao estudo de erros e malhas de

controleGraduandos

Juarez SilvaFilipe Daldegan

ProfessorEng. Ms. Jomar Teodoro

Gontijo

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

Incerteza

Dúvida

Validade dos resultados de uma medição

Métodos estatísticos

Outros meios

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

“qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível”

DANIEL, Carlos. Notas Erros e Propagação de Erros. Em www.math.ist.utl.pt/stat/pe/qeb/semestre_1_2004.../PE_erros.pdf. Acesso em 06 março 2010.

Processo de medição

Valor médio verdadeiro de uma grandeza

(Ymv)

Valor verdadeiro

(Yv)

Infinitas medições

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

Medir é um ato de comparar e esta comparação envolve erros dos instrumentos, do operador, do processo de medida e outros. Valor de uma grandeza

Medição

Instrumento

Limites de precisão e exatidão

Incerteza

Procedimento

Valor de uma

grandezaMedição e procedime

nto

Instrumentos

Limites precisão e exatidãoIncert

eza

Dúvida

Validade dos Resultados

de uma medição

Métodos estatísticos

& outros meios

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

Erros

Sistemáticos

Falhas no método empregado

Defeito dos instrumentos

Acidentais

Imperícia do operador

Erro de leitura em uma escala

Visualização da menor divisão da

escala

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

Algarismos significativos

“Consideramos algarismos significativos de uma medida os algarismos corretos mais o primeiro duvidoso.”

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

Valor médio – Desvio médio

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

Valor médio – Desvio médio

Valor médio de S – média aritmética – valor mais provável

S = (5,82 + 5,83 + 5,85 + 5,81 + 5,86) / 5 = 5,83 cm

Erro absoluto

TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

MALHAS DE CONTROLE

Aberta e fechada

MALHAS DE CONTROLE

Definição:

“Um sistema a controlar que pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um equipamento que funcione de maneira integrada, com o objetivo de realizar uma determinada operação.”

ROBERO, Fábio. Engenharia de controle moderno. Em http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.

MALHAS DE CONTROLE

O primeiro trabalho significativo de controle automático foi o regulador centrífugo construído por James Watt para o controle de velocidade de uma máquina a vapor, no século XVIII.

Fonte: http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.

MALHAS DE CONTROLE

Aberta

Controlador de malha aberta consiste basicamente em um sistema que não possui realimentação. Mais detalhadamente o controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle na entrada de um sistema, esperando-se que na saída a variável controlada consiga atingir um determinado valor ou apresente um determinado comportamento desejado.

MALHAS DE CONTROLE

Aberta

Isso quer dizer que em um sistema de controle de malha aberta o sinal de saída não é medido nem realimentado para comparação com a entrada.A saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema.

Características:

Sistema em geral simples e barato, pois não envolvem equipamentos sofisticados para a medição e determinação de controle.

MALHAS DE CONTROLE

Fechada

No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.

MALHAS DE CONTROLE Fechada

Características

A realimentação permite entre outros:

Aumentar a precisão do sistema Rejeitar o efeito de perturbações Melhorar a dinâmica do sistema e, eventualmente,

estabilizar um sistema naturalmente instável em malha aberta

Diminuir a sensibilidade do sistema a variações dos parâmetros do processo, ou seja, tornar o sistema robusto

MALHAS DE CONTROLE

MALHAS DE CONTROLE

MALHAS DE CONTROLE

Comparação entre os modelos de malha

ATIVIDADES PARA FIXAÇÃO

1. Com suas palavras, explique o conceito da frase abaixo: “qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível”

2. Qual a função dos métodos estatísticos na validade de um resultado de uma determinada medição?

3. Quais as principais diferenças e características entre uma malha aberta e uma malha fechada?