Entwicklung von Harmonic Drive® Getriebe für Raumfahrtantriebe Zusammenfassung Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013 DocumentID: 301413 1
Entwicklung von Harmonic Drive® Getriebe für Raumfahrtantriebe
Zusammenfassung
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013DocumentID: 301413
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1. EINLEITUNG
2. DAS FUNKTIONSPRINZIP DES HARMONICDRIVE® GETRIEBE
Abbildung 1
Abbildung 1 Aufbau eines Harmonic Drive®Getriebes
Abbildung 2 Funktionsprinzip des HarmonicDrive® Getriebes
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3. ANFORDERUNGEN ANRAUMFAHRTGETRIEBE UNDUNTERSCHIEDE ZU INDUSTRIEGETRIEBE
3.1. Materialauswahl
Tab. 1
3.2. Mechanisches Design
3.3. Schmierung
Tab. 1 Materialien für Industrie- und Raumfahrtgetriebe im Vergleich
MaterialienGetriebekomponenteIndustriegetriebe Raumfahrtgetriebe
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4. ENTWICKLUNGSAKTIVITÄTEN FÜR DENEINSATZ VON HARMONIC DRIVE®GETRIEBEN IM ALL
4.1. Fettschmierung
Abbildung 3
Industrieanwendungen Raumfahrtanwendungen Kryogenanwendungen
Tab. 2 Schmierkonzepte bei Industrie- und Raumfahrtgetrieben im Vergleich
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Abbildung 3 "Coning Effect" beim HarmonicDrive® Getriebe
4.1.1. ESA TAP (Tribology ApplicationProgramme)
Abbildung 4
Abbildung 4 Vergleich zwischen HFUC-20-160und CSD-20-160
4.1.1.1. Test mit Getriebetyp CSD
Getriebekonfiguration
Getriebecharakterisierung
Lebensdauertest
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Ergebnis
4.1.1.2. Test mit Getriebetyp HFUC
Getriebekonfiguration
Getriebecharakterisierung
Lebensdauertest
Ergebnis
Abbildung 5
Abbildung 5 Wirkungsgrad in Abhängigkeit derLebensdauer HFUC 1
Abbildung 6
Abbildung 6 Wirkungsgrad in Abhängigkeit derLebensdauer HFUC 2
Abbildung 7
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Abbildung 7 Wirkungsgrad in Abhängigkeit derLebensdauer HFUC 3
4.1.2. ESAARTES5
Getriebekonfiguration
Getriebecharakterisierung
Lebensdauertest
Ergebnis
4.1.3. Resümee
4.2. Trockenschmierung
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4.2.1. HarmLES
Entwicklung einer leistungsfähigenOberflächenbeschichtung
Optimierung der Getriebekinematik
Abbildung 8
Abbildung 8 FE Modell eines Flexspline Zahns
Abbildung 9
Abbildung 9 Tool zur Simulation desZahneingriffs
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5. AUSBLICK
6. DANKSAGUNG
7. QUELLEN
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