Engranajes y Conjuntos de Engranajes.pdf

Lección 3: Engranajes y conjuntos de engranajes

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Introducción

Esta lección presenta los engranajes y los conjuntos de engranajesusados en las máquinas, para transmitir movimiento y energía,cambiar las relaciones de velocidad y par y el sentido dedesplazamiento.

Objetivos

Después de completar esta unidad, el estudiante podrá explicar lafunción de los engranajes en el tren de potencia e identificar los tiposde engranajes y los conjuntos de engranajes.

Materiales de referencia

El libro de los engranajes SEBV0533*

Animaciones del tren de fuerza*

* Vea la información suplementaria en el CD-ROM Tren de Fuerza ICaterpillar

Herramientas

Ninguna

Fig. 1.3.1 Rotación en sentidos opuestos

Fig. 1.3.2 Engranaje loco

Dos engranajes acoplados reciben el nombre de conjunto deengranajes. Un tercer engranaje, llamado engranaje loco (figura1.3.2), se usa algunas veces entre el engranaje impulsor y el engranajeimpulsado. El engranaje loco cambia el sentido del engranajeimpulsado, de forma que éste gira en el mismo sentido que delengranaje impulsor.

NOTA DEL INSTRUCTOR: Para la animación del acople de dosengranajes, consulte el archivo "3_Gears.AVI" en la informacióncomplementaria del curso en CD ROM del Tren de Fuerza I.

En las máquinas Caterpillar se usan muchos tipos de engranajes pararealizar diversas funciones.

Los dientes de un engranaje actúan como palancas múltiples quetransfieren el par del volante del motor a otros engranajes del tren defuerza. Cuando se usan sólo dos engranajes, los contraejes giran ensentidos opuestos (figura 1.3.1).

NOTA DEL INSTRUCTOR: Para la animación del acople de dosengranajes, consulte el archivo "2_Gears.AVI" en la informacióncomplementaria del curso en CD ROM del Tren de Fuerza I.

Unidad 1 1-3-2 Tren de Fuerza ILección 3

Fig. 1.3.3 Tren de engranajes

Fig. 1.3.4 Engranaje de piñón

Cuando un engranaje es significativamente más pequeño que el otro,el engranaje más pequeño recibe el nombre de piñón (figura 1.3.4).

Tres o más engranajes conectados reciben el nombre de tren deengranajes (figura 1.3.3).


Fig. 1.3.5 Estrías del engranaje

Fig. 1.3.6 Chavetas de engranajes

Las chavetas son otro método usado para evitar el deslizamiento delos engranajes sobre los ejes. En una configuración sencilla dechaveta, se hace una ranura única o cuñero en el eje y otra en la mazadel engranaje. La chaveta es un trozo de metal cuadrado que alinsertarse traba el engranaje y el eje juntos. Una variación de chavetamás elaborada es la chaveta semicircular conocida como chavetaWoodruff, por el nombre de su inventor.

Generalmente, los engranajes están montados en ejes. La fuerza setransmite hacia y desde los engranajes por medio de ejes; por tanto,los engranajes deben estar muy bien asegurados a los ejes. Se usandiferentes métodos para sujetar los engranajes a los ejes. Las ranuras,conocidas como estrías, se pueden maquinar sobre la superficie deleje y en la maza del engranaje. Cuando el engranaje se conecta en eleje, las estrías sostienen el engranaje de forma que gire en el eje sinpatinar. Algunas veces, las estrías se diseñan de forma que elengranaje pueda deslizarse lateralmente en el eje. Esta característicase usa frecuentemente en las transmisiones.


VENTAJA DEVELOCIDAD

o unaVENTAJA

DE PAR

Fig. 1.3.7 Ventaja mecánica de los engranajes

48

24

2:1

Fig. 1.3.8 Relación de engranajes (2:1)

La velocidad de rotación de los ejes impulsados por engranajesdepende del número de dientes de cada engranaje.

Cuando un engranaje de piñón con 24 dientes impulsa otro de 48dientes, el engranaje impulsor gira dos veces más rápido que elengranaje impulsado. La relación de los engranajes es de 2:1, comose muestra en la figura 1.3.8.

Los engranajes se usan frecuentemente para proveer una ventaja develocidad o una ventaja de par en la maquinaria. Los engranajes nopueden proveer una ventaja de potencia. La potencia real de unamáquina la determina la capacidad del motor. Sin embargo, el usode engranajes de tamaños diferentes hace que la potencia y lavelocidad del motor se usen más eficientemente en la operación de lamáquina en condiciones de carga variable. Cuando se usan losengranajes para aumentar el par, se reduce la velocidad de salida.Cuando la velocidad de salida aumenta por medio de engranajes, sereduce el par.


48

24

1:2

Fig. 1.3.9 Relación de engranajes (1:2)

124848

4848

48

1:1

1:1

Fig. 1.3.10 Relación de engranajes locos

Cuando se usa un engranaje loco para cambiar el sentido de rotación,no se cambia la relación de los engranajes (figura 1.3.10). Elengranaje loco puede tener cualquier número de dientes. Por tanto, sise usa un engranaje loco pequeño de 12 dientes entre dos engranajesde 48 dientes cada uno, la relación sigue siendo 1:1. El resultado es elmismo si el engranaje loco tuviera 48 dientes.

Si el flujo de potencia se invierte, de manera que el engranaje grandeimpulse el engranaje pequeño, la relación de los engranajes tambiénse invierte a 1:2, como se muestra en la figura 1.3.9. Si se usa un trencon varios engranajes, la relación de velocidad del engranajeimpulsor con el engranaje impulsado puede variar dentro de límitesamplios.


Fig. 1.3.11 Ancho de la cara del engranaje

CURVA INVOLUTA

Fig. 1.3.12 Curva involuta

Para que un tren de fuerza opere adecuadamente, todos los engranajesdel tren de engranajes deben tener dientes compatibles unos con otrosen tamaño y forma. Los lados de los dientes del engranaje no sonrectos. Los dientes se diseñan con un perfil para obtener la máximatransferencia de potencia del engranaje cuando opera con otrosengranajes. Los lados de cada diente siguen la forma de lo que seconoce como curva involuta (figura 1.3.12). La forma de la curva deldiente del engranaje proporciona un contacto de rodadura que seopone al movimiento deslizante del otro diente en conexión.

El ancho del engranaje a través del diente se denomina ancho de cara.A mayor ancho de cara del engranaje, mayor área de contacto y sepodrá transmitir mayor potencia.


ÁNGULODE PRESIÓN

Fig. 1.3.13 Ángulo de presión

Fig. 1.3.14 Espacio libre entre los dientes de los engranajes

Es importante un contacto suave entre los dientes de los engranajespara lograr una operación adecuada. Si los engranajes hacen uncontacto entre dientes muy apretado, los dientes se pegan, producenfricción excesiva y pérdida de potencia. Si el contacto es demasiadosuelto, los engranajes producirán ruido y serán ineficientes. Parapermitir la lubricación y el contacto suave en una operación eficiente,se requiere un pequeño espacio libre entre los dientes (figura 1.3.14).El espacio libre permite un ligero movimiento hacia atrás de losengranajes, denominado contrajuego.

Un contrajuego excesivo es generalmente una indicación de desgastede los dientes del engranaje o de los cojinetes que sostienen losengranajes. Un contrajuego excesivo puede ocasionar la rotura de losdientes del engranaje o que los dientes se salten bajo carga. Durantelas operaciones de servicio del equipo es necesario medir y ajustar elcontrajuego a las especificaciones correctas, usando los calcesdiseñados para este propósito.

Los dientes de los engranajes poseen un perfil, de modo que, cuandolos dientes entran en contacto, se produce un ángulo de presiónespecífico que permite un contacto suave y de máxima profundidad(figura 1.3.13).


Puesto que la función de un engranaje se hace a través de los dientes,los engranajes generalmente se clasifican de acuerdo con la forma deldiente. En el desarrollo de la maquinaria se han diseñado muchospatrones de engranajes de acuerdo con cada tarea específica. Para unaoperación correcta, los engranajes en contacto deben tener dientes delmismo tamaño y diseño. También, al menos un par de dientes debeestar conectado en todo momento, aunque los patrones de diente de lamayoría de los engranajes hacen que más de un par de dientes esté encontacto continuo. Los siguientes son los engranajes más comunesque se encuentran en las máquinas industriales modernas.

Los dientes de los engranajes de dientes rectos (figura 1.3.15) serectifican rectos y paralelos al eje de rotación del engranaje. Losengranajes de dientes rectos son propensos a producir vibración.Estos engranajes también tienden a hacer ruido durante la operación yse usan generalmente en aplicaciones de velocidad baja.

Los engranajes de dientes rectos se usan generalmente entransmisiones, porque estos dientes hacen que los engranajes sedeslicen fácilmente hacia adentro y hacia afuera en el acople yfacilitan el cambio de velocidad.

Fig. 1.3.15 Engranajes de dientes rectos


Fig. 1.3.16 Engranajes helicoidales

Fig. 1.3.17 Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes helicoidales tienen dientes no paralelos al eje sobre el queestán montados, sino que están en espiral alrededor del eje, en forma dehélice. Los engranajes helicoidales se usan para cargas pesadas, debido aque los dientes se acoplan en ángulo agudo, en lugar del ángulo de 90grados de los dientes rectos. El contacto de los engranajes empieza y ruedahacia abajo en el borde de salida, para permitir una transferencia de fuerzamás suave que en los engranajes de dientes rectos. Esto también permiteuna operación silenciosa y el manejo de mayor fuerza de empuje. Además,los engranajes helicoidales duran más que los de dientes rectos.

Una desventaja de los engranajes helicoidales sencillos es que producenfuerzas laterales que tienden a empujar los engranajes a lo largo de los ejes.Esto produce una carga adicional sobre los cojinetes del eje.


El empuje producido por los engranajes helicoidales se puede compensarmediante el uso de engranajes helicoidales dobles o engranajes de espina depescado. Los engranajes helicoidales dobles tienen dientes en forma de “V”,la mitad compuesta por un diente helicoidal derecho y la otra por un dientehelicoidal izquierdo. El empuje producido por un lado se contrarresta por elempuje del otro. Generalmente, hay un pequeño canal entre las dos hilerasde dientes. Esto permite un alineamiento más fácil y evita que el aceitequede atrapado en el vértice de la “V”.

Los engranajes helicoidales dobles tienen las mismas ventajas de losengranajes helicoidales, pero son más costosos. Se usan en turbinas grandesy en generadores.

Fig. 1.3.18 Engranajes cónicos simples

Fig. 1.3.19 Engranajes cónicos helicoidales

Los engranajes cónicos helicoidales se diseñan para aplicacionesdonde se requiere mayor potencia que la que pueden proporcionar losengranajes cónicos simples. Los dientes del engranaje helicoidal estánoblicuos sobre las caras angulares de los engranajes. Los dientes setraslapan considerablemente de tal forma que pueden soportar cargasmás altas. Los engranajes cónicos helicoidales reducen la velocidad yaumentan la potencia.

Los engranajes cónicos hacen que el flujo de potencia en un tren deengranajes gire en curva. Los dientes del engranaje son rectos y enlínea con el eje, pero biselados en ángulo con respecto a la axialhorizontal del eje. Los dientes del engranaje cónico son ahusados enel espesor y en la altura. El engranaje de impulsión pequeño sedenomina piñón, mientras el engranaje impulsado grande se llamacorona.

Los engranajes cónicos simples se usan en aplicaciones donde lavelocidad es baja y no hay fuerzas de impacto altas. Por ejemplo, enlos controles de ruedas manuales se usa, generalmente, engranajescónicos simples.


Fig. 1.3.20 Conjunto de corona en el tractor de cadenas

Fig. 1.3.21 Conjunto de coronas en las máquinas de ruedas

Las coronas y los engranajes de piñón (flechas) son un conjunto quese corresponde entre sí. El conjunto de la corona de la figura 1.3.20se usa en los tractores de cadenas para transmitir la potencia desde lastransmisión hasta los ejes y el mando final.

El conjunto de coronas (flechas) de la figura 1.3.21 se usa en lasmáquinas de ruedas para transferir potencia desde la transmisiónhasta el diferencial. Nótese que la corona en las máquinas de ruedases parte del conjunto del diferencial.


Fig. 1.3.22 Engranajes hipoidales

Fig. 1.3.23 Engranajes de tornillo sinfín

Otra modificación de la conexión helicoidal se logra mediante eltornillo sinfín. Un tornillo sinfín es un cilindro largo y delgado quetiene uno o más dientes helicoidales continuos en contacto con unengranaje helicoidal. Los engranajes de tornillo sinfín difieren delengranaje helicoidal en que los dientes del tornillo se deslizan através de los dientes de la rueda impulsada, en vez de ejercer unapresión de rodadura directa. Los engranajes de tornillo sinfín se usanprincipalmente para transmitir la rotación de un eje a otro en ángulode 90 grados con una gran reducción de velocidad.

Los engranajes hipoidales son una modificación de los engranajescónicos helicoidales y se usan cuando los ejes son perpendicularespero no se intersecan. El piñón pequeño está debajo del centro de lacorona impulsada. El uso más común del engranaje hipoidal es en laconexión del eje motriz con el eje posterior de los vehículos. Elengranaje helicoidal que se utiliza para transmitir la rotación entreejes no paralelos se denomina con frecuencia, en forma incorrecta,conexión en espiral.


Fig. 1.3.24 Aplicación del engranaje de tornillo sinfín

Fig. 1.3.25 Conjunto de engranaje de piñón y cremallera

Los engranajes de piñón y cremallera se pueden usar para convertirun movimiento en línea recta en un movimiento de rotación, o unmovimiento de rotación en un movimiento en línea recta,dependiendo de si la cremallera o el piñón son el elementoimpulsado. Los dientes de la cremallera son rectos, mientras los delpiñón son curvos. Los usos comunes del conjunto de engranaje piñóny cremallera se encuentran en los sistemas de dirección de vehículoso en la prensa de árbol.

La figura 1.3.24 es un ejemplo de aplicación de un engranaje detornillo sinfín.


Fig. 1.2.36 Conjunto de engranajes de piñón y cremallera

Fig. 1.3.27 Conjunto de engranajes de piñón y cremallera

Las figuras 1.3.26 y 1.3.27 muestran ejemplos de aplicaciones en quese usan conjuntos de engranajes de piñón y cremallera.


Fig. 1.3.28 Corona y engranajes planetarios

Las coronas se usan en los conjuntos de engranajes planetarios. Elconjunto de engranajes planetarios incluye una corona con dientesinternos que se acoplan con los dientes de los engranajes planetariospequeños. Los engranajes planetarios se acoplan con un engranajecentral.


Fig. 1.3.29 Conjunto de engranajes planetarios

Los conjuntos de engranajes planetarios se usan en las transmisiones, losdivisores de par y los mandos finales. Los conjuntos de engranajesplanetarios se denominan así por su funcionamiento similar al de unsistema solar. La figura 1.3.29 ilustra los componentes de un conjunto deengranajes planetarios.

Los engranajes planetarios (1) se conocen también como piñones oengranajes locos. El engranaje central (4) también se denominaengranaje solar. Alrededor del engranaje central (4) giran dos o másengranajes planetarios (1) en contacto continuo con el engranaje central.Los engranajes planetarios se montan en un dispositivo portador (2) ygiran sobre sus ejes mientras giran alrededor del engranaje central. Losengranajes planetarios también están en contacto continuo con losdientes internos de una corona más grande (3), que rodea el conjuntoplanetario.

NOTA: La operación de los conjuntos de engranajes planetariosse verá en la unidad 3, lección 2.

La transmisión planetaria de la figura 1.3.30 y el mando finalplanetario de la figura 1.3.31 son ejemplos de conjuntos deengranajes planetarios que se emplean en los trenes de fuerza.


Fig. 1.3.30 Transmisión planetaria

Fig. 1.3.31 Mando final planetario

POTENCIADEL MOTOR

EJE DESALIDA

EJE DE VELOCIDAD EN VACÍOEN RETROCESO

1AVELOCIDAD

ENGRANAJEDE RETROCESO

2A.VELOCIDAD

3A.VELOCIDAD

POTENCIA ALDIFERENCIAL

EJE DEENTRADA

Fig. 1.3.32 Conjunto de engranajes de contraeje

Los engranajes de contraeje se usan principalmente en lastransmisiones manuales y servotransmisiones. Los conjuntos deengranajes de contraeje (figura 1.3.32) permiten cambiar un conjuntode engranajes sin alterar las otras relaciones de engranajes. Losengranajes se montan sobre ejes paralelos. La dirección de la fuerzano se puede cambiar, a menos que un engranaje loco esté acoplado alconjunto de engranajes de contraeje. Un engranaje en un eje impulsaa otro engranaje sobre un segundo eje. Un conjunto de engranajes decontraeje se puede configurar con varios engranajes y ejes para lograrvelocidades diferentes.


Fig. 1.3.33 Transmisión de contraeje

Las ventajas del conjunto de engranajes de contraeje incluyen menornúmero de piezas y menor peso. Un conjunto de engranajes decontraeje generalmente es menos costoso que un conjunto deengranajes planetarios. La transmisión de contraeje de la figura 1.3.33es un ejemplo de un conjunto de engranajes de contraeje usados en eltren de fuerza.

Fig. 1.3.34 Mando final de contraeje (engranaje principal)

El engranaje principal de mando final de la figura 1.3.34 es otroejemplo de un conjunto de engranajes de contraeje usado en el tren defuerza.

NOTA DEL INSTRUCTOR: Para mayor información de losengranajes, consulte la publicación "El libro de los engranajes"(SEBV0533), ubicado en la información complementaria delcurso en CD-ROM Tren de Fuerza I.


INTRODUCCIÓN AL TREN DE FUERZAUNIDAD 1 - EXAMEN

Nombre _________________________

Indicaciones: Complete los espacios en blanco o haga un círculo en la letra de la respuesta correcta.

1. Indique cuatro funciones del tren de fuerza.

Conectar y desconectar la potencia del motor a las ruedas de impulsiónCambiar la velocidad y el parPermitir la modalidad de retrocesoRegular la distribución de potencia a las ruedas de impulsión (permite que el vehículogire)

2. Trabajo = _______ x Distancia

a. Presión

b. Potencia

c. Fuerza

d. Par

3. Empareje cada componente con el tipo de tren de fuerza que usa.(Nota: Un componente puede usarse en más de un tipo de tren de fuerza)

a Diferencial a. Mando mecánico b Motor hidráulico b. Mando hidrostático a,b Mando final a,b Motor b Mangueras

4. ¿Qué tipo de mando no produce patinaje, puede manejar cargas altas y permite graduar ladistancia entre el eje motriz y el eje impulsado?

a. De engranajesb. De fricciónc. Hidráulicod. De cadena

5. ¿De qué tipo de mando son un ejemplo los convertidores de par?

a. Hidráulico

b. De fricción

c. Mecánico

d. De cadena

Unidad 1 - 1 - Tren de Fuerza ICopia del instructor - Unidad 1 - Examen

Co

pia

del

Inst

ruct

or-

U

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ad 1

- E

xam

en

6. Este engranaje es realmente un tornillo.

a. Herringboneb. Helicoidalc. Sinfínd. De dientes rectos

7. Este engranaje se usa en aplicaciones de velocidad baja porque hace mucho ruido.

a. Cónico en espiralb. Dientes rectosc. Herringboned. Cremallera y piñón

8 En los engranajes, contrajuego es el espacio libre que permite un leve movimiento hacia atrás

9. El accionar un engranaje grande con otro pequeño resulta en una ventaja de par .

10. Un mando final con engranajes principales es un ejemplo de un mando de engranajes decontraeje .

11. ¿Cuál de los siguientes mandos de engranaje no permite el impulso para “giro cerrado”?

a. Planetario

b. Cremallera y piñón

c. Corona y piñón

d. De tornillo sinfín

12. Indique cuatro componentes de un grupo planetario.

Engranaje central

Corona

Engranaje planetario

Portaplanetarios

13. En un grupo de corona y piñón, ¿cuál engranaje es el más grande?

Corona

14. ¿Qué tipo de mando de engranaje permite una reducción de engranaje alta en un área pequeña?

a. Contraeje


c. Planetario

d. Tornillo sinfín


15. Un motor hidráulico cambia la energía hidráulica en energía mecánica

16. En un sistema rodete/turbina, el miembro impulsado es la turbina .

17. ¿Qué tipo de engranaje cambia el sentido del engranaje impulsado, si éste gira en el mismosentido que el engranaje de mando?

a. Engranaje loco

b. Corona

c. Piñón

d. Tornillo sinfín

18. ¿Qué componente conecta la potencia a las ruedas o a las cadenas?

a. Acoplamientob. Diferencialc. Mando finald. Transmisión


19. En la figura se muestra la combinación de un engranaje grande y uno pequeño. ¿Quénombre recibe el engranaje pequeño? Piñón

20. El engranaje de mando gira a la derecha. ¿En qué sentido girará el engranaje impulsado?

A la izquierda

En este dibujo el engranaje con la flechaes el de mando y gira en el sentido dela flecha.


21. Si el engranaje 1 está girando a 100 rpm (revoluciones por minuto), ¿a qué velocidadgirará el engranaje 2? 50 rpm

22. ¿Y el engranaje 3? 100 rpm

23. ¿En qué dirección girará el engranaje 3? A la derecha

24. ¿Qué conjunto de engranajes entregará el par más alto: el 1 o el 2? 1

25. ¿Y la mayor velocidad? 2

26. Cuando el engranaje 1 hace un giro, ¿cuántos hará el engranaje 2? 2

27. La relación de engranajes es de 1:2


28. Identifique el tipo de engranaje mostrado, en relación con el patrón de dientes. Dedientes rectos

INTRODUCCIÓN AL TREN DE FUERZAUNIDAD 1 - EXAMEN

Nombre _________________________

Indicaciones: Complete los espacios en blanco o haga un círculo en la letra de la respuesta correcta.

1. Indique cuatro funciones del tren de fuerza.

2. Trabajo = _______ x Distancia

a. Presión

b. Potencia

c. Fuerza

d. Par

3. Empareje cada componente con el tipo de tren de fuerza que usa.(Nota: Un componente puede usarse en más de un tipo de tren de fuerza)

Diferencial a. Mando mecánicoMotor hidráulico b. Mando hidrostáticoMando finalMotorMangueras

4. ¿Qué tipo de mando no produce patinaje, puede manejar cargas altas y permite graduar ladistancia entre el eje motriz y el eje impulsado?

a. De engranajesb. De fricciónc. Hidráulicod. De cadena

5. ¿De qué tipo de mando son un ejemplo los convertidores de par?

a. Hidráulico

b. De fricción

c. Mecánico

d. De cadena

Unidad 1 - 1 - Tren de Fuerza ICopia del Estudiante - Unidad 1 - Examen

Co

pia

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6. Este engranaje es realmente un tornillo.

a. Herringboneb. Helicoidalc. Sinfínd. De dientes rectos

7. Este engranaje se usa en aplicaciones de velocidad baja porque hace mucho ruido.

a. Cónico en espiralb. Dientes rectosc. Herringboned. Cremallera y piñón

8 En los engranajes, es el espacio libre que permite un leve movimiento hacia atrás

9. Accionar un engranaje grande con otro pequeño resulta en una ventaja de .

10. Un mando final con engranajes principales es un ejemplo de un mando de engranajes de .

11. ¿Cuál de los siguientes mandos de engranaje no permite el impulso para “giro cerrado”?

a. Planetarios


c. Corona y piñón

d. De tornillo sinfín

12. Indique cuatro componentes de un grupo planetario.

13. En un grupo de corona y piñón, ¿cuál engranaje es el más grande?

14. ¿Qué tipo de mando de engranaje permite una reducción de engranaje alta en un área pequeña?

a. Contraeje


c. Planetario

d. Tornillo sinfín


15. Un motor hidráulico cambia la energía en energía

16. En un sistema rodete/turbina, el miembro impulsado es .

17. ¿Qué tipo de engranaje cambia el sentido del engranaje impulsado, si éste gira en el mismosentido que el engranaje de mando?

a. Engranaje loco

b. Corona

c. Piñón

d. Tornillo sinfín

18. ¿Qué componente conecta la potencia a las ruedas o a las cadenas?

a. Acoplamientob. Diferencialc. Mando finald. Transmisión


19. En la figura se muestra la combinación de un engranaje grande y uno pequeño. ¿Quénombre recibe el engranaje pequeño?

20. El engranaje de mando gira a la derecha. ¿En qué sentido girará el engranaje impulsado?____________________________________________

En este dibujo el engranaje con la flechaes el de mando y gira en el sentido de la flecha.


21. Si el engranaje 1 está girando a 100 rpm (revoluciones por minuto), ¿a qué velocidadgirará el engranaje 2?

22. ¿Y el engranaje 3?

23. ¿En qué dirección girará el engranaje 3?

24. ¿Qué conjunto de engranajes entregará el par más alto: el 1 o el 2?

25. ¿Y la mayor velocidad?

26. Cuando el engranaje 1 hace un giro, ¿cuántos hará el engranaje 2?

27. La relación de engranajes es de


28. Identifique el tipo de engranaje mostrado, en relación con el patrón de dientes.

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