KRONES AG HERMANN KRONSEDER MASCHINENFABRIK Mando de válvulas de llenado KRONES KFS-3 con unidad de mando LCT3 Versión de programa: a partir de V3.30 Instrucciones para el servicio postventa D-11-S0-0-00-51 11O0002C Documentos para el servicio postventa D - 1 1 - 1 9 - S - 2 0 - 1 9 Estos documentos están destina- dos únicamente al personal espe- cializado e instruido. Este personal debe garantizar la seguridad para personas y para la máquina durante los trabajos. No contienen instrucciones de seguridad dirigidas a otras personas.
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Instrucciones de seguridad para trabajos de ajuste y reparaciones ...................................... 6
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Estructura del mando de válvulas de llenado KFS-3 ................................................................. 7
Configuraciones del hardware..................................................................................................................... 7Configuraciones del software ...................................................................................................................... 8
PUESTA EN MARCHA
Primera puesta en marcha...................................................................................................................9Medidas antes de la primera conexión........................................................................................................ 9Medidas al realizar la primera conexión ...................................................................................................... 9Control después de la conexión ................................................................................................................ 10
ELEMENTOS DE MANDO
Descripción de los elementos de mando...................................................................................... 11
Significado de los diodos luminosos.......................................................................................................... 12
INFORMACIONESUnidad de mando LCT3 .................................................................................................................... 13
Monitor principal ........................................................................................................................................ 13Nivel de operación inferior......................................................................................................................... 13Lista de los posibles parámetros de llenado ............................................................................................. 14Manejo....................................................................................................................................................... 15
Resumen de menús ............................................................................................................................ 17
Modo de servicio de ajuste........................................................................................................................ 17Modo de servicio diagnóstico .................................................................................................................... 19
Estructura del menú con el ajuste “Tipo de llenadora: Altura“ .............................................. 20
Estructura del menú con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“ ........................................ 22
Parámetros en el servicio de ajuste ................................................................................................24
1 Parámetros de tipos................................................................................................................. 241.1 Copiar tipos ................................................................................................................................ 241.2 Designación de tipos .................................................................................................................. 241.2.1 Programa .................................................................................................................................. 241.2.2 Tipo ............................................................................................................................................ 241.2.3 Designación .............................................................................................................................. 24
1.3 Tiempos / Ángulos ..................................................................................................................... 241.3.1 Programa .................................................................................................................................. 241.3.2 Tipo ........................................................................................................................................... 25
1.3.3 - 1.3.6 Tiempo tipo1 a tiempo tipo4.............................................................................................. 251.3.7 - 1.3.8 Tiempo tipo5 a tiempo tipo6.............................................................................................. 251.3.9 Ángulo tipo relativo .................................................................................................................... 25
1.3.10 Ángulo tipo absoluto .................................................................................................................. 251.4 Llenado1 ................................................................................................................................... 251.4.1 Programa .................................................................................................................................. 251.4.2 Tipo ........................................................................................................................................... 261.4.3 Límite de conmutación............................................................................................................... 261.4.4 Sensibilidad (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Altura“) ..................................................... 261.4.5 Tiempo de llenado posterior (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Altura“) ............................ 261.4.6 Tiempo de medio llenado........................................................................................................... 271.4.7 Velocidad máxima...................................................................................................................... 27
1.5 Llenado2 ................................................................................................................................... 271.5.1 Programa .................................................................................................................................. 271.5.2 Tipo ........................................................................................................................................... 271.5.3 Tiempo de llenado...................................................................................................................... 271.5.4 Ángulo de llenado ...................................................................................................................... 271.5.5 Tiempo sonda ............................................................................................................................ 281.5.6 Tiempo de llenado IM ................................................................................................................ 281.5.7 Inclinación IM ............................................................................................................................ 281.5.8 Tiempo sonda IM ...................................................................................................................... 281.5.9 Tiempo de corrección IM ........................................................................................................... 28
1.6 Parámetros de volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“) .............................. 291.6.1 Programa .................................................................................................................................. 291.6.2 Tipo ........................................................................................................................................... 291.6.3 - 1.6.8 Límite de conmutación vol1 a límite de conmutación vol6 ............................................... 29
2 Editor de programa .................................................................................................................. 30Manejo del editor de programa .................................................................................................. 31
2.1 Copiar el programa .................................................................................................................... 332.2 Designación de programa.......................................................................................................... 332.2.1 Programa .................................................................................................................................. 332.2.2 Designación .............................................................................................................................. 332.3 Programas standard................................................................................................................... 332.3.1 Programa .................................................................................................................................. 332.3.2 Modificar el programa ................................................................................................................ 33
Lista de órdenes para programas standard ............................................................................... 34
2.4 Programas de llenado ................................................................................................................ 372.4.1 Programa .................................................................................................................................. 372.4.2 Modificar el programa de llenado............................................................................................... 37
Lista de órdenes para programas de llenado............................................................................. 372.4.3 Modificar la lista de textos.......................................................................................................... 402.4.4 Modificar el programa de volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“) ............. 40
Lista de órdenes para programas de volumen........................................................................... 40
Ejemplo de programa de llenado según el sistema VP-BSF .................................................... 41Ejemplo de programa de llenado según el sistema VP-2V ....................................................... 43Ejemplo de programa de llenado según el sistema VPI ........................................................... 45Ejemplo de programa de llenado según el sistema VPI-M ....................................................... 47Ejemplo de programación de una llenadora volumétrica VP-G ................................................ 50
3 Parámetros de los elementos de llenado .............................................................................. 513.1 Elemento de llenado .................................................................................................................. 51
3.2 Tiempo de llenado posterior (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Altura“) ............................ 51
Offset VO (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“) .................................................... 51
3.3 Límite de conmutación (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Altura“) .................................... 51
Inclinación VO (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“) ............................................. 51
3.4 Elemento de llenado es.............................................................................................................. 51
4 Parámetros de máquina .......................................................................................................... 524.1 Software .................................................................................................................................... 524.1.1 Idioma ....................................................................................................................................... 524.1.2 Filtro ........................................................................................................................................... 524.1.3 Tiempo de exploración VA ......................................................................................................... 534.1.4 Trigger VA (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Altura“) ....................................................... 534.1.5 Modo de llenado......................................................................................................................... 534.1.6 Ciclo .......................................................................................................................................... 534.1.7 Indicación de velocidad.............................................................................................................. 534.1.8 Versión de prueba...................................................................................................................... 53
4.2 Hardware ................................................................................................................................... 544.2.1 Número de elementos de llenado .............................................................................................. 544.2.2 Número de slaves especiales .................................................................................................... 544.2.3 Número de válvulas magnéticas ................................................................................................ 544.2.4 Posición de respuesta................................................................................................................ 544.2.5 Pos.Hay bot.1............................................................................................................................. 544.2.6 Pos.Hay bot.2............................................................................................................................. 554.2.7 Lógica de válvula ....................................................................................................................... 554.2.8 Tipo de llenadora ....................................................................................................................... 55
4.3 Comunicación ........................................................................................................................... 554.3.1 Valor Baud KFB ......................................................................................................................... 564.3.2 Valor Baud PLC ......................................................................................................................... 564.3.3 Tipo de PLC ............................................................................................................................... 56
4.5 Parámetros de volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“) .............................. 564.5.1 Máscara binaria volumen ........................................................................................................... 564.5.2 Longitud de sonda...................................................................................................................... 56
5 Desactivar el elemento de llenado ......................................................................................... 57
6 Simulación ............................................................................................................................... 576.1 Tipo ........................................................................................................................................... 57
6.2 Programa .................................................................................................................................. 57
9.3 Cerrar todas las válvulas ........................................................................................................... 59
9.4 Valores de sonda ....................................................................................................................... 609.4.1 Memoria .................................................................................................................................... 609.4.2 Tiempo real ................................................................................................................................ 609.4.3 Volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“) ...................................................... 60
9.5 Tiempos .................................................................................................................................... 619.5.1 Actual ........................................................................................................................................ 619.5.2 Estadística ................................................................................................................................. 619.5.2.1 Elemento de llenado .................................................................................................................. 61
9.5.2.2 Límite superior ........................................................................................................................... 619.5.2.3 Límite inferior ............................................................................................................................. 619.5.2.4 Borrar tiempos............................................................................................................................ 619.5.3 Volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“) ...................................................... 62
9.6 Línea de datos ........................................................................................................................... 62
9.7 Estado de slave.......................................................................................................................... 62
9.8 Estado de slave especial ........................................................................................................... 62
9.9 Lista de errores de llenado......................................................................................................... 629.9.1 Actual ........................................................................................................................................ 629.9.2 Hitparade ................................................................................................................................... 62
10 Funciones especiales del Master ........................................................................................... 6310.1 Info Master ................................................................................................................................. 63
10.2 Datos de telegrama del PLC...................................................................................................... 63
10.3 Ajustar el reloj ............................................................................................................................ 63
10.4 Digital E/S .................................................................................................................................. 63
10.5 Prueba del hardware .................................................................................................................. 6410.5.1 Prueba E/S digitales................................................................................................................... 6410.5.2 Prueba E/S analógicas............................................................................................................... 6410.5.3 Prueba E/S analógicas gráficas ................................................................................................. 6410.5.4 Placa frontal ............................................................................................................................... 6410.5.4.1 Borrar todos los pixel ................................................................................................................. 64
10.5.4.2 Indicar todos los pixel................................................................................................................. 6410.5.4.3 Desconectar la luz...................................................................................................................... 6510.5.4.4 Prueba del teclado ..................................................................................................................... 6510.5.4.5 Prueba de diodos luminosos...................................................................................................... 6510.5.5 Interface .................................................................................................................................... 6510.5.6 Otros ......................................................................................................................................... 6510.5.6.1 Reloj - tiempo real ...................................................................................................................... 6510.5.6.2 Temperatura .............................................................................................................................. 6510.5.6.3 Prueba de batería ...................................................................................................................... 6610.5.6.4 Horas de servicio ....................................................................................................................... 66
11 Leyenda de errores .................................................................................................................. 66
Pruebas de funcionamiento .............................................................................................................. 67
Diagnóstico de errores ....................................................................................................................... 68
DATOS TÉCNICOS
Conexión de bornes en la placa trasera de la LCT3 ................................................................ 71
Bornes de entradas ................................................................................................................................... 71Bornes de salidas...................................................................................................................................... 72Vista de la placa trasera ............................................................................................................................ 73
Transmisión de datos con el interface RS-232 .......................................................................... 74
Comunicación PLC con LCT3 .................................................................................................................. 74Comunicación LCT3 con PLC ................................................................................................................... 75Informaciones del estado del CPU Master ................................................................................................ 76
Versiones de programa...................................................................................................................... 77
Instrucciones de seguridad para trabajos de ajuste y reparaciones
Por favor, observen en cualquier caso las prescripciones de seguridad vigentes,al realizar estos trabajos.
1 Medidas de seguridad antes de trabajos de ajuste y reparaciones
Asegurar el área de trabajo:
- Informar a la persona responsable de la vigilancia y a las personas que trabajan en la máquina.- Desconectar la alimentación de tensión de la máquina.- Comprobar la ausencia de tensión.- Asegurar contra la reconexión.- Colocar rótulos de indicación (p.e. máquina en reparación).
2 Medidas de seguridad durante trabajos de ajuste y reparaciones
Durante trabajos en la máquina:
- Activar las piezas que están bajo tensión sólo por el tiempo absolutamente necesario.- Poner una barrera o tapar piezas contiguas que están bajo tensión.- Aislar los terminales de todos los cables no conectados.- Al trabajar en componentes microelectrónicos (p.e. cambio del EPROM), evitar electricidad estática.- Trabajos auxiliares sólo deben de realizarse por personal no especializado, después de haber sido instruido debida-
mente.- Al conectar la máquina hay que prestar atención a que personas o la máquina no corran peligro.
Al abandonar el puesto de trabajo:
- Parar la máquina y asegurarla contra reconexión.- Evitar que terceras personas tengan acceso.
3 Medidas de seguridad después de trabajos de ajuste y reparaciones
Limpiar el área de trabajo:
- p.e. retirar herramientas.- p.e. retirar restos de cables (peligro de cortocircuito).- p.e. eliminar residuos de lubricante (peligro de resbalarse).
Controlar, si la máquina está lista para el servicio:
- Volver a instalar todos los dispositivos de seguridad y comprobar el funcionamiento.
- Asegurar que todos los trabajos estén completamente terminados.- Informar a la persona responsable de la vigilancia y a las personas que trabajan en la máquina.
4 Medidas en caso de accidente
- No perder la calma.- Parar la instalación o la máquina en el acto y desconectar la tensión (pulsar el botón de emergencia, desconectar los
accionamientos, desconectar la alimentación de aire comprimido de la instalación, desconectar el mando).- Llevar a cabo las medidas de primera cura.- Avisar inmediatamente al médico o al enfermero de la empresa.- Informar a las personas responsables de la vigilancia (capataz y maestro).- No cambiar nada en el lugar del accidente.
Estructura del mando de válvulas de llenado KFS-3:
El mando por microprocesador puede controlar en función de distancia y de tiempo diferentes tipos de llenadora con hasta 8
válvulas de mando por elemento de llenado.- El PLC se encarga del mando general de la máquina y está unido a la unidad LCT3 a través del interface RS-232.- La LCT3 (CPU Master) manda n placas slave y una placa slave especial.- Una placa slave (MC7 o MC8) manda 8 elementos de llenado como máximo.
Una placa slave está dotada de 8 módulos de sensor para el control de 8 sondas de llenado.Las salidas de los slaves se encuentran en una placa de salida separada de 32 bits.
- Una placa de salida (EA10) puede conmutar 32 salidas (resistentes al cortocircuito, a sobretensión y a sobretemperatura).- La placa slave especial (MC7) proporciona 32 entradas (EA5 o EA13), 32 salidas (EA10), 2 entradas de sonda analógicas y
2 entradas de tensión analógicas (0V - 10V) para funciones de mando especiales en la parte giratoria de la máquina.
1) El número (n) de placas slave depende del número de elementos de llenado.
Configuraciones del hardware:
Por medio de una combinación de las placas slave con las placas de salida se pueden componer diferentes tipos dellenadora.Para ello se necesitan las placas traseras correspondientes.
Tipo de llenadora: VP-G VP-GL VP-BSF VP-BSF-Lata
Válvulas magnéticas
por elemento dellenado
1 2 4 8
Configuración
Placa de salida
Placa slave (MC7/8)
Placas slave porplaca de salida
4 2 1 Una MC7 necesitados placas EA10
LCT3
CPU-Master
Anillo colector
slave especialPlaca
Placa slave Placa slaven 1
EA10 EA5/13
32Bit 32BitSALIDA ENTRADA
EA10
32BitSALIDA
4xENTanalógica
8xENTanalógica
n conexionesdigitales
RS-232
RS-485
(sondas)
8x(1-8) salidas
MC7/8
digitalENT/SAL
PLC
MC7/8
Ejemplo de configuración del hardware de una llenadora
El mando de válvulas de llenado permite la evaluación según el principio de medición de niveles de llenado, o según el pro-cedimiento de medición del volumen.El tipo de llenadora se determina en el modo de servicio de ajuste bajo el punto del menú "Parámetros máquina", ajustandoel parámetro "Tipo de llenadora" ("Altura" o "Volumen").Según el ajuste realizado, se introducen o se suprimen diferentes menús y parámetros (véase para ello estructura del menúcon el ajuste "Tipo de llenadora: Altura" o bien "Volumen").
Por favor, lleven a cabo la primera puesta en marcha en el orden indicado de A a C.
Informaciones sobre el manejo de la unidad de mando se encuentran a partir de la página 11.
A. Medidas antes de la primera conexión:
1. Sacar todas las placas slave y las placas de salida, hasta que las conexiones a las placas traseras esténdesenchufadas.
2. Comprobar el cableado de las tensiones de alimentación en la LCT3 y en las placas slave:En la placa de conexión del terminal LC (LCT3) tiene que recibirse una tensión continua de +24V, procedente de la red dealimentación del PLC.
3. Modo de conexión de entradas y salidas:Comprobar el cableado en el Master (véase "Conexión de bornes de entradas/salidas“ en el capítulo "Datos técnicos").
4. Unión a masa:La conexión a masa de los componentes electrónicos en el armario de componentes elctrónicos tiene que estar unida a lamasa (tierra física) de la llenadora.
5. Direccionamiento de las placas traseras:El direccionamiento de las placas traseras se realiza correlativamente de 0 - F (HEX) en los conmutadoreshexadecimales.Colocar el conmutador deslizante S1 en la placa trasera del slave especial en la posición 3.El puente "jumper" J1 en la LCT3 tiene que estar conectado.En la última placa trasera la resistencia terminal (100 ohmios) tiene que estar conectada.
6. Conexiones de comunicación:
La LCT3 (CPU-Master) tiene que estar unida al PLC a través del interface RS-232.La LCT3 (CPU-Master) tiene que estar unida a las placas slave a través del interface RS-485.Ajustar el conmutador deslizante S3 en la LCT3 a RS-485.
7. Refrigeración:Controlar el refrigerador y la alimentación de aire secado al armario de componentes electrónicos.
B. Medidas al realizar la primera conexión:
1. Conectar la tensión.
2. Confirmar la indicación "¡Atención! Todos los parámetros se deben controlar" con la tecla ENTER.
3. Confirmar la indicación "Error suma de comprobación - Borrar todos los parámetros: SÍ" con la tecla ENTER.
4. Medir las tensiones de alimentación en las placas traseras del armario de componentes electrónicos.Los valores de tensión están imprimidos en las placas.Ajustar las tensiones: 5V / ±12V / +24V.
5. Introducir todos los parámetros de la máquina.Véase el punto del menú 4 “Parámetros máquina“ en el capítulo “Informaciones - Parámetros en el servicio de ajuste“.
6. Desconectar los componentes electrónicos.
7. Enchufar todos los slaves y todas las placas de salida, y conectar los componentes electrónicos.
8. Volver a medir todas las tensiones, reajustarlas, si fuera necesario.
1. Después de conectar los componentes electrónicos, comienza la transmisión del programa.Aquí la CPU-Master transmite el programa a las placas slave a través del interface en serie RS-485.
Los LEDs de los slaves indican el estado de la transmisión del programa:- los LEDs amarillos LED-L2, LED-L3, LED-L4 se iluminan,- el LED-L1 rojo reluce intermitentemente durante la transmisión del programa,- el LED-L2 amarillo está permanentemente iluminado después de una transmisión correcta del programa,- el LED-L3 amarillo se ilumina, si la CPU-Master se dirige a la placa slave.
2. La señal "Máquina gira" del PLC debe de recibirse inmediatamente en la entrada E1, si la llenadora empieza a ponerse enmarcha.La señal se tiene que recibir por lo menos hasta que la máquina se haya parado (LED-E1 en la LCT3).
3. Comprobar el Slave-Power-Reset.Para controlarlo, desconectar y conectar la salida A16 (funciones especiales Master) y observar los LEDs de los slaves.
4. Las señales de impulso de paso y de impulso fino del generador de impulsos tienen que entrar en el PLC y en laCPU-Master (LCT3).
5. La señal del impulso por vuelta emitida por el detector de aproximación debajo del depósito de la bebida, debe deajustarse según los dos criterios siguientes:
1er criterio: La posición absoluta en relación al depósito de la bebida tiene que estar ajustada correctamente.
El impulso por vuelta se tiene que recibir en el momento en que el ele-mento de llenado 1 se encuentre en una línea imaginaria entre el centrodel depósito de la bebida y el centro de la estrella de entrada.
2o criterio: La posición del impulso por vuelta en relación al impulso de paso tiene que ajustarse correctamente.
El flanco ascendente del impulso por vuelta tiene que recibirse despuésdel flanco ascendente del impulso de paso.La señal del impulso por vuelta tiene que haber terminado antes delpróximo flanco ascendente del impulso de paso.
Un ajuste eficaz para el impulso por vuelta será para el flanco ascendenteel 4o ó 5o impulso fino más o menos, y para el flanco descendente el 8o ó9o impulso fino.
Para determinar la posición de los dos detectores de "hay botella", dejarpasar una botella paso a paso y observar cuál de los elementos dellenado conmuta.La posición del detector de "hay botella" está ajustada correctamente, siconmuta el elemento de llenado debajo del que está la botella.
Véase también el punto del menú 4.2.5 y 4.2.6 “Posición - Hay botella“.
1. Pantalla - Monitor LCD con iluminación.2. Diodos luminosos
E1 - E16, A1 - A8- Los LEDs indican estados de la instalación (véase página siguiente).
3. TeclaHELP
- Textos de ayuda se pueden llamar para cada página en el monitor.- Los textos de ayuda pueden comprender varias páginas.- Las páginas se pueden revisar con ayuda de las teclas (5).
4. TeclaENTER
- Para confirmar una selección que se ha realizado.- Para almacenar valores nuevos que se han ajustado.
5. Teclas – / +(Teclas de dirección)
- Para seleccionar un punto del menú, el punto seleccionado aparece en vídeo inverso.- Para cambiar el valor de un parámetro.- Para revisar páginas de ayuda.
6. TeclaESC
- Para pasar de la imagen de servicio al primer menú.- Para cambiar de un punto seleccionado del menú al punto del menú “FIN“,
en este caso no se almacenan valores nuevos ajustados, sino que se conservan los valoresanteriores.
- Para realizar una selección (sólo en determinados puntos de menú).
7. Teclas0 a 9
- 0: Para borrar el contador de la producción total.- 1: Para borrar el contador de errores de llenado.- 8: Prueba de LEDs.- Las teclas 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 no tienen ninguna función.
¡La designación de los LEDs en la unidad de mando LCT3 no es idéntica a la designación de los bornes en la placa deconexión de la LCT3!Los LEDs se accionan a través de la CPU, por tanto no se puede deducir de ahí que haya un defecto en un grupo deconstrucción..
El programa para el mando de las válvulas de llenado está dividido en 3 niveles de operación:
- nivel de operación inferior, para el operador,- nivel de operación medio, para el personal de mantenimiento- nivel de operación superior, para el personal especializado e instruido.
El acceso a los diferentes niveles está protegido por un código de teclas respectivamente.Si se introduce un código de teclas falso durante 3 veces consecutivas, la introducción del código permanece bloqueadadurante 5 minutos.La indicación "Código falso" reluce intermitentemente aprox. 10 segundos.Si la introducción del código está bloqueada (indicación "Acceso bloqueado"), hay que esperar el tiempo de bloqueo de 5minutos.Un rearranque de los componentes electrónicos desconectando y volviendo a conectar no tiene ningún efecto.
Código de teclas:
Monitor principal - nivel de operacióninferior: :
Nivel de operación medio:
Nivel de operación superior:
Monitor principal
1. Rendimiento actual de la máquina (bph o bpm).
2. Programa seleccionado en el PLC.
3. Tipo seleccionado en el PLC.
4. Contador de la producción total.
5. Contador de errores de llenado.
6. Impulso de paso, aquí 4o impulso.La válvula de llenado no. 4 está en el punto cero de la máquina.
Nivel de operación inferior
La imagen muestra como ejemplo un menú para el sistema de llenado VP-BSF.
Para otros sistemas de llenado se han introducido otros parámetros de llenado (2).1. Volver al monitor principal.
2. Parámetros de llenado (ejemplos);los valores se pueden modificar parala sintonización precisa del procedimiento de llenado.(Véase en la página siguiente una lista de los parámetros de llenadoposibles.)
3. Acceso al servicio de ajuste.
4. Acceso al servicio diagnóstico.
5. Unidad del parámetro de llenado seleccionado; aquí “Presurización“
Los parámetros de llenado se pueden cambiar en el nivel de operación inferior por el operador de la máquina.Para ello tienen que haberse asignado las denominaciones correspondientes bajo el punto del menú 2.4.3 "Modificar la listade textos".
Por principio deberán de ajustarse los valores de los parámetros en el servicio de ajuste de manera que el operadordisponga de un máximo de posibilidades de corrección.
Parámetros de llenado: Unidad:
Nivel de llenado Factor de corrección(un valor alto significa mayor nivel de llenado)
En el nivel de operación inferior se dispone de los parámetros online (según cada ajuste), y de los menús del programa
"Servicio de ajuste" y "Diagnóstico".El menú "Diagnóstico" ofrece diferentes posibilidades de control tanto para el operador de la máquina como también para eltécnico del servicio postventa.
La prueba del hardware en el menú diagnóstico y el menú "Servicio de ajuste" están protegidos por códigos de teclas.
Código de teclas:
En el menú "Hardware-Parámetros máquina" se ajusta el parámetro "Tipo de llenadora":- “Tipo de llenadora altura“ para el procedimiento de medición de niveles de llenado,- “Tipo de llenadora volumen" para el procedimiento de medición del volumen.
Dependiente del ajuste de este parámetro, se indican en el servicio de ajuste y de diagnóstico diferentes menús yparámetros.
Servicio de ajuste:
1 Parámetros de tipos:
1.1 Copiar tipos:
Copiar los parámetros tipo de un programa a otro.
1.2 Denominación de tipos:
Introducir la denominación para cada tipo.
1.3 Tiempos/Ángulos:
Selección de un programa (16-23 para programas de llenado) y del tipo (0-31),Ajustar:- Tiempos tipo,- Ángulo tipo (relativo y absoluto).
1.4 Llenado 1:
Selección de un programa (16-23) y del tipo (0-31),Ajustar:
- Límite de conmutación,- Tiempo de medio llenado,- Velocidad máxima.
Además, en caso de ajuste “Tipo de llenadora altura“:- Sensibilidad,- Tiempo de llenado posterior.
1.5 Llenado 2:
Selección de un programa (16-23) y del tipo (0-31),Ajustar:- Tiempo de llenado,- Ángulo de llenado,- Tiempo sonda,
- Tiempo de llenado IM,- Inclinación IM,- Tiempo sonda IM,- Tiempo de corrección IM.
1.6 Parámetros de volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora volumen“):
Selección de un programa (16-23) y del tipo (0-31),Ajustar:- Límites de conmutación 1-6 (VO).
2 Editor de programa:
Copiar programas,Selección y editor de los programas de servicio standard sin dependencia del tipo,selección, editor y definición de la lista de textos para el operador, con el fin de elaborar programas de llenado dependientesdel tipo.Además, en caso de ajuste “Tipo de llenadora volumen“:Editor del programa de llenado para llenar el depósito dosificador.
3 Parámetros de los elementos de llenado
Con el ajuste “Tipo de llenadora altura“:
Ajustar:- Tiempo de llenado posterior,- límite de conmutación de la sonda de llenado de un determinado elemento de llenado.Con el ajuste “Tipo de llenadora volumen“:
Ajustar:- Offset e inclinación de la curva característica para la evaluación de la sonda de llenado de un determinado elemento dellenado.
4 Parámetros de máquina:
4.1 Software:
Ajustar:- Idioma,- Filtro para la evaluación de la sonda de llenado,- Tiempo de exploración VA,- Trigger VA (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora altura“),- Modo de llenado,- Ciclo,- Indicación de velocidad,- Versión de prueba.
4.2 Hardware:
Ajustar:- Número de elementos de llenado, slaves especiales y válvulas magnéticas,
- Posición de respuesta y Hay bot.,- Lógica de válvula,- Tipo de llenadora (volumen o altura).
4.3 Comunicación:
Ajustar (también para comunicación con PC):-Velocidad de transmisión de KFB y PLC (valor Baud), tipo de PLC.
4.4 Botellas rotas:
Ajustar:- Reacción a botellas rotas.
4.5 Parámetros de volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora volumen“):Ajustar:- Máscara binaria de válvulas de llenado,- Longitud de sonda.
Probar programas sencillos, simulando para ello el giro de la máquina.
7 Eliminación de servicio:
Eliminación de botellas no llenadas y esterilizadas por vapor, para análisis en el laboratorio.
8 Borrar parámetros:
Borrar todo el bloque de parámetros:
- Parámetros de máquina, de elementos de llenado, de programa, de tipos,- designaciones de programas y tipos.
Servicio diagnóstico:
9 Funciones especiales del slave:
Diagnóstico de entradas y salidas de una determinada placa de excitación.Conmutación de diferentes válvulas de un determinado elemento de llenado.Cerrar todas las válvulas.Indicación de valores de sonda:
- Transcurso cronológico de los valores de medición de una sonda de llenado,- valor de sonda actual,- límites de conmutación,- valor de sonda máximo.
Tiempos actuales de todos los elementos de llenado.Evaluación estadística de los tiempos de un determinado elemento de llenado.Prueba de las líneas de datos a los slaves.Estado de una placa slave y de una placa slave especial.Indicación de una lista actual de errores de llenado y de una hitparade de errores de llenado.
10 Funciones especiales del Master:
Informaciones generales (horas de servicio, número de versión, etc.).
Prueba del hardware:- Interfaces (RS 232, RS485), intercambio de datos con el PLC,- Ajustar el reloj,- Entradas/salidas (digitales/analógicas),- Placa frontal (monitor, teclado, LEDs),- Reloj de tiempo real, temperatura, batería, horas de servicio.
11 Leyenda de errores:
Protocolo de los últimos 250 errores de transmisión, de comunicación y de slaves.
Todos los ajustes de parámetros sólo son efectivos, después de haber vuelto al monitor principal.
Todos los parámetros se pueden llamar como bloque binario, almacenar en diskette y volverlos a intro-ducir (véase el punto del menú 4.3 "Comunicación").
1 Parámetros de tipos:
1.1 Copiar tipos:
Un bloque completo de parámetros tipo se puede copiar a cualquier otro bloque de parámetros.Ajustar para ello los correspondientes números de programa y de tipo de los parámetros de orígen y de los parámetrostérmino, y confirmar "¿Copiar? Sí ".
Gama de valores: Programa: 16 - 23, tipo: 0-31
1.2 Designación de tipos:
1.2.1 Programa:
Selección de un programa de llenado.
Gama de valores: 16 - 23
1.2.2 Tipo:
Selección de un tipo.
Gama de valores: 0 - 31, para cada uno de los 8 programas de llenado. Por tanto se dispone de un total de 256 tipos.
1.2.3 Designación:
A cada tipo se le puede asignar una designación.Como directiva sirva el orden predeterminado "envase, volumen, producto".Los diferentes símbolos se seleccionan con las teclas de dirección, y se confirman con la tecla ENTER.
Si hay un ordenador personal conectado a la interface en serie RS-232, se pueden introducir las designaciones de los tiposdirectamente a través del teclado del PC.Ajustar para ello en el menú "Parámetros de máquina-Comunicación" el valor Baud PLC "19K", el tipo de PLC "PC", e iniciarel programa del PC "FP_EMU 00 1 19200" (véase el punto del menú 4.3 "Comunicación").
1.3 Tiempos/Ángulos:
1.3.1 Programa:
Selección de un programa de llenado.Gama de valores: 16 - 23
En el programa de llenado los tiempos tipo se pueden asignar a funciones diferentes.Cada tiempo tipo deberá de utilizarse sólo una vez en un programa.Si se utiliza varias veces, las funciones realizadas tendrán los mismos tiempos.
Los tiempos tipo también se pueden modificar por el operador en el nivel de operación inferior.Para ello tienen que haberse asignado las denominaciones correspondientes bajo el punto del menú 2.4.3 "Modificar la listade textos".
1.3.7 - 1.3.8 Tiempo tipo 5 a tiempo tipo 6:Para el ajuste fino, por lo demás igual que tiempo tipo 1 - 4.
Gama de valores: 0-255 (0s - 2,55s), unidad: 10ms
1.3.9 Ángulo tipo relativo:
La orden “Ángulo tipo relativo“ trabaja dependiente de la posición actual del ángulo (impulso de paso).En el editor del programa se emplea para esta orden la abreviatura AT_R.
El ángulo tipo relativo también se puede modificar por el operador en el nivel de operación inferior.Para ello tiene que haberse asignado la denominación correspondiente bajo el punto del menú 2.4.3. "Modificar la lista detextos".
Gama de valores: 0 hasta número máx. de elementos de llenado
1.3.10 Ángulo tipo absoluto:
La orden “Ángulo tipo absoluto“ trabaja como la orden de ángulo normal, sólo que el parámetro del ángulo no se introduce enel editor del programa, sino en los parámetros tipo.En el editor del programa se emplea para esta orden la abreviatura AT_A.
Gama de valores: 0 hasta número máx. de elementos de llenado
1.4 Llenado1:
La imagen muestra los parámetros con el ajuste "Tipo de llenadora:Altura".
Con el ajuste "Tipo de llenadora: Altura":La señal analógica tiene que sobrepasar este límite, para que la sonda se considere activada.
Gama de valores: 0 - 255
Con el ajuste "Tipo de llenadora: Volumen":El depósito dosificador de la llenadora volumétrica se vacía, hasta que el flotador de la sonda de medición haya alcanzado ellímite de conmutación inferior (representado en la ilustración en negrita).Para llenar el depósito dosificador se pueden ajustar varios límites de conmutación (véase el punto del menú 1.6"Parámetros de volumen").
Gama de valores: 0 - 3.000
1.4.4 Sensibilidad (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Altura"):
Para ajustar la sensibilidad de las sondas de llenado.La señal analógica medida de las sondas de llenado depende de la conductibilidad de electricidad del líquido, así como de lasensibilidad.
El ajuste debe de elegirse de manera que la amplitud total de la señal de la sonda esté entre 200 - 230.
Gama de valores: 0 - 255 (escala logarítmica)0: baja sensibilidad255: alta sensibilidad
1.4.5 Tiempo de llenado posterior (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Altura"):
Después de haberse activado la sonda durante el llenado, se inicia el tiempo de llenado posterior.Sólo después de haber transcurrido este tiempo, se finaliza el procedimiento de llenado.
El tiempo de llenado posterior también se puede modificar por el operador en el nivel de operación inferior.Véase para ello el punto del menú 4.1.5 "Modo de llenado" y el punto del menú 2.4.3 "Modificar la lista de textos".
El tiempo de medio llenado es el tiempo del que dispone el elemento de llenado para el llenado hasta la mitad.El programa de llenado correspondiente (véase el punto del menú 2.4.2 "Lista de órdenes para programas de llenado") tiene
que incluir la orden para el medio llenado.El medio llenado se puede controlar con el LED E7.
Gama de valores: 0 - 650 (0s - 65s), unidad: 0,1s
1.4.7 Velocidad máxima:
Velocidad máxima predeterminada para el tipo correspondiente.El parámetro sirve para poder modificar el tiempo I y el tiempo de corrección al llenar en el modo de servicio I dependientesde la velocidad.Si el parámetro está ajustado a 0, el tiempo I no depende de la velocidad.
El ángulo de llenado en relación al impulso de paso, es el ángulo del que dispone el elemento de llenado para el llenado.El procedimiento de llenado se interrumpe, si la sonda aún no está activada al alcanzarse esta posición del ángulo.
Gama de valores: 1 hasta número máx. de elementos de llenado
Después de comenzar el procedimiento de llenado, se espera a que haya transcurrido este tiempo antes de iniciarse laevaluación de la señal de la sonda.
Con ello se suprimen errores debidos a salpicaduras en la sonda al principio de la fase de llenado.Gama de valores: 0 - 200 (0s - 20s), unidad: 0,1s
1.5.6 Tiempo de llenado IM:
El tiempo de llenado + el tiempo sonda IM es el tiempo del que dispone el elemento de llenado para el llenado.
Conmutación continua del servicio VM al servicio VI.
Se indica el número de impulsos de paso después de los que se llena con el tiempo de llenado total en el servicio VI.La conmutación continua se inicia por el flanco descendente de la señal del PLC en la entrada E8.Por medio del parámetro 1.4.7 "Velocidad máxima", la inclinación dependerá de la velocidad..
Gama de valores: 0 - 500
1.5.8 Tiempo sonda IM:
Después de comenzar el procedimiento de llenado, se espera a que haya transcurrido este tiempo antes de iniciarse la eva-luación de la señal de la sonda.Con ello se suprimen errores debidos a salpicaduras en la sonda al principio de la fase de llenado.
Gama de valores: 0 - 200 (0s - 20s), unidad: 0.1s
1.5.9 Tiempo de corrección IM:
En la conmutación continua del servicio VM al servicio VI se utiliza el tiempo de corrección como tiempo de llenado posterior,para compensar diferencias en los niveles de llenado.El tiempo de corrección actúa de manera proporcional a la inclinación IM. El tiempo ajustado sólo alcanza el 100% de su
efectividad, si el servicio VI funciona con el tiempo de llenado total.Por medio del parámetro 1.4.7 "Velocidad máxima", el tiempo de corrección dependerá de la velocidad.
1.6 Parámetros de volumen (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Volumen"):
La imagen muestra los parámetros con el ajuste "Tipo de llenadora:Volumen".
1.6.1 Programa:
Selección de un programa de llenado.
Gama de valores: 16 - 23
1.6.2 Tipo:
Selección de un tipo.
Gama de valores: 0 - 31
1.6.3 - 1.6.8 Límite de conmutación vol1 a límite de conmutación vol6:
Estos límites de conmutación sirven para llenar el depósito dosificador.Los diferentes límites de conmutación se pueden utilizar para el llenado en etapas individuales, o para el llenado de líquidosdiferentes.
La numeración de los límites de conmutación (1-6) debe de indicarse en la orden de llenado como parámetro.Si se utilizan varios límites de conmutación, se necesita la misma cantidad de órdenes de llenado con el parámetrocorrespondiente (véase el punto del menú 2.4.4 "Programa de volumen").
La estructura básica del editor de programa para programas standard, programas de llenado y de volumen es idéntica.
Se pueden introducir como máximo 50 órdenes por programa de llenado.Número de orden N:El número de orden (N) sirve para seleccionar la orden que se quieretrabajar.La numeración es correlativa y empieza con 0.El monitor indica como máximo 8 órdenes simultáneamente.
Tipo de orden G:.El tipo de orden (G) tiene una longitud de 4 caracteres, como máximo, eidentifica la orden.
La lista de las órdenes posibles para programas standard y de volumen seencuentra bajo los puntos del menú 2.3.2 / 2.4.2 "Modificar el programa".
Parámetro P:El parámetro (P) depende del tipo de orden y representa un parámetrode ángulo o bien un parámetro de tiempo.
Los parámetros de ángulo se introducen siempre en impulsos de paso.Los parámetros de tiempo se introducen en las unidades indicadas yabajo tipo de orden G.El parámetro (P) sólo se representa para las órdenes que requieren esteparámetro.
Salidas 1 - 8 (configuración de bits de salida):Las salidas 1 - 8 corresponden a ocho válvulas de un elemento dellenado:“0“ : válvula cerrada
“1“ : válvula abierta.El número de salidas que se pueden procesar depende del número deválvulas ajustado bajo el punto del menú 4.2.3 "Número de válvulasmagnéticas" .Salidas no utilizadas están representadas como puntos.
El manejo del editor de programa es idéntico para programas standard, programas de llenado y de volumen.
En el monitor aparecen simultáneamente 8 órdenes (0 - 7) como máximo.Si la barra en fondo negro se encuentra en la columna izquierda en un número de orden (N), se puede cambiar la posiciónhacia arriba o hacia abajo con ayuda de las teclas de dirección ( –/+).En caso de que un programa consista en más de 8 órdenes, el contenido del monitor se desplaza automáticamente haciaarriba o hacia abajo, al traspasarse la última orden representada.
Trabajar una línea de orden:
- Seleccionar en el servicio de ajuste el menú "Editor de programa" , pulsar ENTER (introducir el código 3 para el nivel deoperación superior).
- Seleccionar el menú "Programas standard", "Programas de llenado" o "Programas de volumen", pulsar ENTER.- Seleccionar el programa deseado, pulsar ENTER.- Seleccionar el menú "Modificar el programa", pulsar ENTER, el cursor (barra en fondo negro) está en el número de orden
(N) 0.- Seleccionar con las teclas de dirección el número de orden (N), pulsar ENTER (el cursor está en el tipo de orden (G)).
Modificar el tipo de orden G:
- Pulsar ENTER (la orden aparece íntegra y reluce intermitentemente).- Seleccionar con las teclas de dirección la orden deseada.- Pulsar ENTER (la orden aparece abreviada).
Modificar el parámetro P:
- Seleccionar el parámetro con las teclas de dirección.- Pulsar ENTER (el parámetro reluce intermitentemente).- Modificar el parámetro hasta el valor deseado con las teclas de
dirección.- Pulsar ENTER.
El parámetro sólo se indica en órdenes que requieren un parámetro detiempo o de ángulo.
Modificar salidas 1 - 8 (configuración de bits de salida):
- Seleccionar la salida con las teclas de dirección.- Pulsar ENTER (el cursor reluce intermitentemente).- Ajustar la salida con las teclas de dirección (“0“: válvula está cerrada,
- Seleccionar con las teclas de dirección el número de orden (N), delantedel que se quiere insertar una orden.
- Pulsar ESC, para activar la selección (el cursor está en “Fin“ y reluceintermitentemente).
- Pulsar la tecla de dirección (+), (el cursor está en “Insertar“ y reluceintermitentemente).
- Pulsar ENTER (el cursor está en la nueva línea de orden).
Si el cursor se encuentra en el último paso de programa (orden FIN), sepuede insertar directamente una nueva línea de orden:- Seleccionar la orden FIN con las teclas de dirección.- Pulsar ENTER (la nueva línea de orden está insertada y el cursor está
en el tipo de orden (G)).
Para trabajar la nueva línea de orden, proceda en la manera descrita arriba.
Borrar una línea de orden:
- Seleccionar con las teclas de dirección el número de orden (N) que sequiere borrar.
- Pulsar ESC, para activar la selección (el cursor está en “FIN“ y reluceintermitentemente).
- Pulsar la tecla (-), (el cursor está en “Borrar“ y reluce intermitentemente).- Pulsar ENTER (la línea de orden está borrada).
Finalizar el trabajo de órdenes:
- Pulsar ESC (el cursor está en el número de orden (N).- Pulsar ESC, para activar la selección (el cursor está en “Fin“ y reluce
intermitentemente).- Pulsar ENTER, para abandonar el menú “Modificar el programa“.
Se copia un programa a otro número de programa para no tener que introducir varias veces procesos similares.Ajustar para ello el correspondiente número de programa del programa orígen y del programa término, y confirmar"¿Copiar? Sí ".Si el programa término ya contiene pasos de programa (órdenes), éstos se sustituyen.
Gama de valores: 0 - 23
2.2 Designación de programa:
2.2.1 Programa:
Selección de un programa standard o de llenado.
Gama de valores: 0 - 23
2.2.2 Designación:A cada programa standard o programa de llenado se le puede adjudicar una designación.Para cada número de programa seleccionado, se indica esta designación en el monitor principal.Los diferentes símbolos se seleccionan con las teclas de dirección, y se confirman con la tecla ENTER.
Si hay un ordenador personal conectado al interface en serie RS-232, las designaciones de programa también se puedenintroducir directamente a través del teclado del PC.Ajustar para ello en el menú "Parámetros máquina-Comunicación" el valor Baud PLC "19K", el tipo de PLC "PC" e iniciar elprograma del PC "FP_EMU" (véase el punto del menú 4.3 "Comunicación").
Selección de un programa standard.Programas standard son programas de servicio sin dependencia del tipo.
Gama de valores: 0 - 15
2.3.2 Modificar el programa:
Elaborar el programa standard seleccionado.
Por lo general las órdenes se elaboran según el esquema siguiente:Primero se emite la configuración de bits ajustada de las salidas (válvulas magnéticas), es decir que las salidas conmutan
inmediatamente.Sólo ahora se espera a que se haya cumplido la condición para finalizar la orden.
El bloque de órdenes de los programas standard (véase lista de órdenes) está incluido por completo en el bloque de órdenesde los programas de llenado.Estas órdenes se mencionan en la lista de órdenes de los programas de llenado , pero ya no se explican.
Fin (FIN) Último paso de programa.Un programa vacío sólo consiste en una orden de fin.
La orden no se puede elaborar.
Inmediatamente (INM) Conmuta las salidas y pasa inmediatamente a la ordensiguiente.
Véase punto del menú 2 “Editorde programa-salidas".
Ángulo (ANG) Conmuta las salidas y espera a que se haya alcanzadoel impulso de paso ajustado bajo ángulo.
Unidad: [IP]
Tiempo /10ms (T_10) Conmuta las salidas y espera a que haya transcurridoel tiempo ajustado.
Unidad: [10ms]
Tiempo /100ms (T_100) Idéntica a la orden T_10. Unidad: [100ms]
Áng.-tiemp./100ms (A-T)
(Sigue en la próximapágina.)
La orden de ángulo-tiempo puede asumir dos funcio-nes debido a diferentes combinaciones de órdenes:
1a Función:Si a la orden de ángulo-tiempo le sigue una orden deángulo normal (ANG), se acciona un proceso que debedurar un determinado tiempo y estar concluido en unadeterminada posición.
- Primero, las salidas conmutan inmediatamente segúnla configuración de bits de la orden de ángulo-tiempo,y se espera hasta haber alcanzado el punto de arran-que calculado (1er proceso).
- Después las salidas conmutan inmediatamente segúnla configuración de bits de la orden de ángulo, y seespera hasta haber alcanzado el impulso de paso(ángulo) ajustado bajo P en el editor de programa(2o proceso).
Cada orden de ángulo-tiempotiene que haber concluido conuna orden de ángulo.
El parámetro de tiempo de laorden A-T representa el tiempoque debe de durar el 2o proceso.
El punto de arranque se calculadel parámetro de tiempo de laorden A-T, y es una posición deángulo que corresponde a lavelocidad momentánea de lamáquina.
La orden de ángulo siguiente esel punto en el que el 2o procesodebe estar terminado.
Continuación de la lista de órdenes para programas standard:
Tipo de orden G Función Observación
Áng.-tiemp./100ms (A-T)(continuación)
2a Función:Si a la orden de ángulo-tiempo le sigue la orden detiempo (T_100) y luego la orden de ángulo (ANG), sepueden accionar tres procesos diferentes.
- Primero, las salidas conmutan inmediatamente segúnla configuración de bits de la orden de ángulo-tiempo,y se espera hasta haber alcanzado el primer punto dearranque calculado de la orden de tiempo (T_100)(1er proceso).
- Después, las salidas conmutan inmediatamente
según la configuración de bits de la orden de tiempo(T_100), y se espera hasta haber alcanzado elsegundo punto de arranque calculado (2o proceso).
- Luego, las salidas conmutan inmediatamente según laconfiguración de bits de la orden de ángulo, y seespera hasta haber alcanzado el impulso de pasoajustado bajo ángulo (fin 3er proceso).
El parámetro de tiempo de laorden A-T representa el tiempoque debe de durar el 3er proceso.
La orden de tiempo siguienterepresenta el tiempo que debe dedurar el 2o proceso.
La orden de ángulo final es elpunto en el que el 3er procesodebe estar terminado.
El punto de arranque de un pro-
ceso depende de la velocidad dela máquina.
2o ejemplo de orden A-T: :
SAL alternativa (SALA) La orden SALA define una configuración de bits desalida utilizadas por el PLC como alternativa a la confi-guración de bits de la siguiente orden de tiempo o deángulo.
Con ello la orden (orden de tiempo o de ángulo)dispone de dos configuraciones de bits de salida.
Según el estado de la entrada E8 (del PLC), se emplea
en el caso de E8=0 la configuración de bits de la ordende tiempo o de ángulo, o en el caso de E8=24V la con-figuración de bits de la orden de salida alternativa.
La orden de salida alternativasiempre tiene que estar delantede la orden, si se quieren utilizardos configuraciones de bits desalida diferentes.
Continuación de la lista de órdenes para programas standard:
Tipo de orden G Función Observación
Esperar Haybot1 (HB1) Conmuta las salidas y espera hasta haberse alcanzadola posición Haybot1.
Al haber alcanzado la posición, se consulta, si hay unabotella.
El programa se interrumpe poruna vuelta de llenado, si no haybotella.
Véase el punto del menú 4.2.5“Haybot1“
Esperar Haybot2 (HB2) La orden se abandona inmediatamente y se ejecutanlas órdenes siguientes.Si el elemento de llenado alcanza la posición deHaybot2 y ya no hay ninguna botella, se interrumpe elprograma y la configuración de bits de la orden
Haybot2 activa las salidas.
De esta forma se consigue unatransición perfecta de la pesuriza-ción al llenado en las llenadorasVP-VI sin pérdida de velocidad.
Véase el punto del menú 4.2.6“Haybot2“
Reacción paradaemergencia (RPE)
Dependiente de la operación momentánea, es necesa-rio que se desconecten las salidas en caso de unaparada de emergencia.
Si al lado de una salida aparece un “0“, esta salida sedesconecta en caso de parada de emergencia.Si la máquina vuelve a funcionar, la salida se conectaotra vez.
Si al lado de una salida aparece un “1“, esta salida per-manece en su estado (importante para órdenes enfunción del tiempo).
Si la máquina para antes de haberse finalizado unaorden en función del tiempo, el tiempo sigue transcur-riendo independientemente de la parada de emergen-cia.
La orden “Reacción parada deemergencia“ puede encontrarsevarias veces en el programa, y serefiere a las órdenes siguientes,mientras no se haya introducidouna nueva reacción parada deemergencia.
Por lo general debe de ajustarsela reacción parada de emergenciapara órdenes en función de
distancia a "0", y para órdenes enfunción del tiempo a "1".
Medir tiempo (MT) La orden MT permite medir la duración de una determi-nada orden o de una secuencia de órdenes.
Los parámetros de la orden MT determinan elmomento de iniciar y finalizar la medición de tiempo:
CON: Iniciar la medición de tiempoDESCON: Finalizar la medición de tiempo.
La orden MT tiene que estar con el parámetro "CON"
delante de la primera orden con la que se quiere iniciarla medición de tiempo, y con el parámetro "DESCON"detrás de la última orden que se quiere registrar con lamedición de tiempo.
El tiempo medido se indica bajo el punto del menú 9.5“Tiempos“.
En esta orden no se puedeajustar ninguna configuración debits de salida.
Se mide la duración de las órde-nes que están limitadas por laorden MT con su correspon-diente parámetro CON-DESCON.
Los parámetros de arranque y deparada de la orden MT y de laorden LLMI no deben solapar.(Véase también la orden LLMI.)
La medición de tiempo sólo sedebe utilizar una vez en el pro-grama.Si se utiliza varias veces, sólo seindica el último tiempo medido.
Progr. inactivo (P_IN) La orden define una configuración de bits de salida quese activa por un tiempo transitorio, al conmutar a otroprograma.La orden deberá de encontrarse al principio de un pro-
grama.
Al conmutar a otro programa, lassalidas se encuentran en esteestado determinado.
Selección de un programa de llenado.Gama de valores: 16-23
2.4.2 Modificar el programa de llenado:
Tratamiento del programa de llenado seleccionado.
Lista de órdenes para programas de llenado:
Tipo de orden G Función Observación
Fin (FIN) Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“. Las órdenes son idénticas a lasórdenes del programa standard.
Inmediatamente (INM)
Ángulo (ANG)
Tiempo /10ms (T_10)
Tiempo /100ms (T_100)
Áng.-tiempo /100ms(A-T)
La orden de ángulo-tiempo del programa de llenadotiene la misma función que la orden de ángulo tiempodel programa standard.
Además se puede combinar la orden con el tiempodependiente del tipo (TT), y con el ángulo tipo absoluto(AT_A).
Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“.
Cada orden de ángulo-tiempotiene que haber concluido conuna orden de ángulo.
La orden de ángulo-tiempol (A-T)se puede combinar con paráme-tros independientes del tipo
(T_100, ANG), al igual que conparámetros dependientes del tipo(TT, AT_A).
Áng.-tiemp.tipo1 (A-T1)Áng.-tiemp.tipo2 (A-T2)
Funcionamiento idéntico a la orden de ángulo-tiempo,pero en lugar de un tiempo fijo se utiliza el tiempo tipocorrespondiente.
Además se puede combinar la orden con el tiempodependiente del tipo (TT), y con el ángulo tipo absoluto(AT_A).
Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“.
Cada orden de ángulo-tiempo tipotien que haber concluido con unaorden de ángulo.
La orden de ángulo-tiempo tipol(A-T) se puede combinar conparámetros independientes deltipo (T_100, ANG), al igual quecon parámetros dependientes deltipo (TT, AT_A).
SAL alternativa (SALA)
(Sigue en la próximapágina.)
La orden SALA define una configuración de bits desalida que el PLC utiliza alternativamente a la configu-ración de bits de la siguiente orden de llenado.
Con ello la orden de tiempo, de ángulo y de llenadodispone de dos configuraciones de bits de salida.
La orden de salida alternativa siempre tiene que estardelante de la orden de llenado.
Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“.
Este mecanismo se utiliza paracambiar el procedimiento dellenado durante la producción, encaso de procesos de llenadocríticos.
Continuación de la lista de órdenes para programas de llenado:
Tipo de orden G Función Observación
Llenado (LLEN) Conmuta las salidas e inicia el proceso de llenado.
El proceso de llenado está influido por los parámetrossiguientes:- Tiempo sonda,- tiempo de llenado,- ángulo de llenado.
El proceso de llenado termina, al cumplirse una de lascondiciones siguientes:- Sonda activada,- tiempo de llenado alcanzado,
- ángulo de llenado alcanzado.
Si después de la orden de lle-nado hay una orden de ángulo, esconveniente ajustar el parámetrodel ángulo (P) al mismo valor queel "Ángulo de llenado" ajustadobajo el punto del menú 1.5.4.
Para ello se puede recurrir a unaorden de ángulo normal (ANG), oa una orden de ángulo tipo abso-luto (AT_A).
Véase punto del menú 1.4"Llenado1" y 1.5 “Llenado2“.
Esperar Haybot1 (HB1) Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“. Las órdenes son idénticas a lasórdenes del programa standard.
Esperar Haybot2 (HB2)
Tiempo dependientetipo1 - tiempo depen-diente tipo 6(TT1 - TT6)
Conmuta las salidas y espera a que haya transcurridoel tiempo tipo correspondiente.
Unidad del tiempo tipo 1 - 4:[100ms]Unidad del tiempo tipo 5 - 6:[10ms]
Ángulo tipo relativo(AT_R)
Conmuta las salidas y espera a que se haya alcanzadola posición calculada.
El ángulo tipo trabaja de manera relativa, de modo quea la posición actual se le suma el valor del ángulo tipo.
Véase punto del menú 1.3.9“Ángulo tipo relativo“.
Ángulo tipo absoluto(AT_A)
Conmuta las salidas y espera a que se haya alcanzadoel impulso de paso ajustado bajo el punto del menú1.3.10 “Ángulo tipo absoluto“.
Véase punto del menú 1.3.10“Ángulo tipo absoluto“.
Reacción paradaemergencia (RPE)
Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“.
Llenado sincronizado(LL_S)
La orden LL_S define una configuración de bits desalida que, por el tiempo ajustado, se utiliza alternativa-mente a la configuración de bits de la orden de llenadosiguiente.
Con ello la orden de llenado dispone de dos configura-ciones de bits de salida, que cambian al ritmo deltiempo ajustado.
El tiempo de conmutación de la configuración de bits desalida alternativa, se ajusta a través del parámetro de laorden de LL_S.
La orden LL_S siempre tiene queestar delante de la orden dellenado, para poderla utilizar.
Continuación de la lista de órdenes para programas de llenado:
Tipo de orden G Función Observación
Medir el tiempo (MT) Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“. Con la orden MT se puede medir,p.e., la duración del proceso dellenado.
Llenar VI / VM (L_IM) Después del flanco descendente de la señal del PLCen la entrada E8 de la LCT3, tiene lugar una conmuta-ción continua del proceso de llenado del servicio VM alservicio VI .
El tiempo efectivo (proporcionalmente I y proporcio-nalmente M) se calcula para la orden L_IM , y dependede la velocidad máxima ajustada bajo el punto del
menú 1.4.7. Después de este tiempo se abandona laorden.
Para la orden M siguiente se debe de tener en cuentauna reserva de tiempo suficiente.
El tiempo de llenado máximoposible para la orden L_IM, seajusta bajo el punto del menú1.5.6 "Tiempo de llenado IM".
Véase 1.5.7 "Inclinación IM".
Este procedimiento también se
realiza durante el arranque de lamáquina.
Medio llenado (LLMI) El efecto de la orden LLMI es el de que después deuna rotura de botellas y en la posición de la rotura, lasbotellas siguientes sólo se llenen hasta la mitad.
Los parámetros de la orden LLMI determinan elmomento de iniciar y de finalizar la orden LLMI:
CON: Medio llenado conectadoDESCON: Medio llenado desconectado.
Bajo el punto del menú 1.4.6 "Tiempo de medio lle-nado" hay que introducir el tiempo para el llenado hastala mitad.
Para determinar la reacción a una rotura de botellas,véase el punto del menú 4.4 "Botellas rotas".
La señal de medio llenado setransmite al PLC un impulsodespués de la posición del detec-tor de botellas rotas.
Las órdenes limitadas por losparámetros CON-DESCON de laorden LLMI, se pasan por alto enel modo de servicio de mediollenado.
Los parámetros de arranque y deparada de la orden MT y de laorden LLMI no deben solapar.(Véase también la orden MT.)
Arran. prg. paral. (APP)(sólo con el ajuste:"Tipo de llenadora:Volumen")
Inicia el programa de volumen para llenar el depósitodosificador, y pasa inmediatamente a la ordensiguiente.
Una vez iniciado el programa devolumen, éste se elabora simultá-neamente (paralelamente) al pro-grama de llenado.
Grupo de llenado (GR_L) La orden GR_L sirve para definir las órdenes queactúan directamente sobre el proceso de llenado(grupo de llenado).
Con la orden se determina el nivel exacto del líquido enel depósito dosificador, antes de comenzar con el pro-ceso de llenado.
Los parámetros de la orden GR_L determinan la posi-ción inicial y final del grupo de llenado:
CON: Comienzo del grupo de llenadoDESCON: Fin del grupo de llenado.
Hay que utilizar la orden GR_L,para poder llenar exactamente elvolumen determinado.
Progr. inactivo (P_IN) Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“.
Se pueden adjudicar las designaciones siguientes a los correspondientesparámetros de las órdenes:
No se utiliza, preevacuación 1, formación de presión, preevacuación 2,presurización, descarga, descarga 1, descarga 2, descarga 3, descarga 4,esterilización, enjuague, soplado, nivel de llenado, llenado, llenado VM,llenado VI, pausa de llenado, esperar, seguir llenando, pausa.
2.4.4 Modificar el programa de volumen (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Volumen"):
Elaborar el programa de volumen que se desarrolla de forma paralela al programa de llenado seleccionado.El programa de volumen se inicia en el programa de llenado por medio de la orden "APP (arranque programa paralelo)".
El programa de volumen controla el llenado del depósito dosificador.
Lista de órdenes para programas de volumen:
Tipo de orden G Función Observación
Fin (FIN) Véase punto del menú 2.3.2 “Programas standard“. Las órdenes son idénticas a lasórdenes de los programasstandard.Inmediatamente (INM)
Tiempo /10ms (T_10)
Tiempo /100ms (T_100)
Reacción paradaemergencia (RPE)
Medir tiempo (MT)
Llenar (LLEN) El parámetro de la orden de llenado se refiere a los"Límites de conmutación 1-6" ajustados bajo el puntodel menú 1.6.3-1.6.8.
Véase punto del menú 2.4.2 “Programas de llenado“.Váese punto del menú 1.4.3 “Límite de conmutación“.
Varias órdenes de llenado condiferentes parámetros (límites deconmutación) se pueden utilizarpara el llenado en fases individua-les, o para el llenado de diferenteslíquidos.
Grupo de llenado (GR_L) La orden GR_L sirve para definir las órdenes queactúan directamente sobre el proceso de llenado
(grupo de llenado).Con esta orden se determina el nivel exacto del líquidoen el depósito dosificador, antes de comenzar con elproceso de llenado.
Los parámetros de la orden GR_L determinan la posi-ción inicial y final del grupo de llenado:
CON: Comienzo del grupo de llenadoDESCON: Fin del grupo de llenado.
Hay que utilizar la orden GR_L,para poder llenar exactamente el
Ejemplo: Programa de llenado según el sistema VP-BSF
Esquema de operaciones del sistema VP-BSF:
Descripción de las operaciones:
1. Se aprieta la botella.
2. En el momento en que se detecta la presencia de una botella en el Haybot1, comienza la esterilización por vapor.El tiempo de vaporización se puede ajustar.
3. El vapor se sopla con gas de presurización.
El tiempo de soplado se puede ajustar.
4. Si la botella está totalmente apretada y no ha reventado durante la vaporización (Haybot2), la botella se presurizadurante un tiempo ajustable.
5. Se llena la botella.
6. Después de un tiempo de reposo, se comienza con la descarga de la botella.La descarga empieza en un ángulo fijamente ajustado.
7. Se retira la botella.
Introducción del programa VP-BSF:
Función de las válvulas (salidas) 1 - 8 (ejemplo):Válvula 1 = Válvula de vaporVálvula 2 = Válvula del productoVálvula 3 = Válvula de gas de presurizaciónVálvula 4 = Válvula de retorno de gasVálvula 5-8 no se utiliza
Los parámetros tipo utilizados, también se pueden cambiar por el operador de la máquina en el nivel de operación inferior.Para ello tienen que haberse asignado las denominaciones correspondientes en el punto del menú 2.4.3 “Modificar la lista detextos".
Asignación que se utiliza para este ejemplo de programa:
FH Nivel de llenado Tiempo de llenado posteriorZ1 Esterilización Tiempo tipo 1Z2 Soplado Tiempo tipo 2Z3 Presurización Tiempo tipo 3Z4-Z6 No se utilizaW1 Descarga Ángulo tipo relativo
N G P 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripción
0 RPE 1 1 1 1 . . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, las salidas permanecen en la posiciónprogramada.
1 HB1 0 0 0 0 . . . . Esperar a Haybot 1: Todas las salidas están cerradas.Si no hay botella, se interrumpe el programa de llenado.
2 TT1 1 0 0 0 . . . . Vaporización de la botella con el tiempo tipo1: Salida1 conectada.
3 TT2 0 0 1 0 . . . . Soplado de la botella con el tiempo tipo2: Salida 3 conectada.
4 HB2 0 0 0 0 . . . . Transición inmediata a la orden siguiente.Si ya no hay ninguna botella al llegar a la posición Haybot 2, todas las sali-das se cierran y se interrumpe el programa de llenado. Véase punto delmenú 4.2.6 "Pos.Haybot 2".
5 TT3 0 0 1 0 . . . . Presurización de la botella con el tiempo tipo3: Salida conectada.
6 MT CON . . . . . . . . Iniciar la medición de tiempo.
7 LLEN 0 1 0 1 . . . . Llenar la botella: Las salidas 2 y 4 están conectadas.El ángulo máximo se introduce bajo el punto del menú 1.5.4 “Ángulo dellenado“.Si la sonda no está activada al alcanzarse esta posición del ángulo, seinterrumpe el proceso de llenado.
8 MT DES . . . . . . . . Finalizar la medición de tiempo. Se ha medido la duración del proceso dellenado.
9 AT_A 0 0 0 0 . . . . Esperar hasta el ángulo tipo absoluto.Deberá de tener el mismo valor que el ángulo de llenado.Después de la orden de llenado siempre tiene que venir una orden deángulo.
10 RPE 0 0 0 0 . . . . Determinar una nueva reacción de parada de emergencia.En caso de parada de emergencia, todas las salidas se cierran.
11 AT_R 0 0 0 1 . . . . Descarga de la botella.El número de los impulsos de paso durante los que la válvula de retorno degas está abierta, se encuentra bajo el punto del menú 1.3.9 “Ángulo tiporelativo“.
12 INM 0 0 0 0 . . . . Cerrar inmediatamente todas las salidas.
13 FIN . . . . . . . . El programa está terminado.
Ejemplo: Programa de llenado según el sistema VP-2V
Esquema de operaciones del sistema VP-2V:
Descripción de las operaciones:
1. Se aprieta la botella.
2. En el momento en que se detecta la presencia de una botella en el Haybot 1, se comienza con la primera preevacuación.El tiempo de preevacuación se puede ajustar.
3. Con gas de presurización se establece presión.
El tiempo de establecimiento de presión se puede ajustar.
4. Segunda preevacuación con un tiempo ajustable.
5. Presurización de la botella con un tiempo ajustable.
6. Se llena la botella.
7. Después de un tiempo de reposo, se comienza con la descarga de la botella.La descarga se realiza a través de un ángulo fijo.
8. Se retira la botella.
Introducción del programa VP-2V:Función de las válvulas (salidas) 1 - 8 (ejemplo):
Válvula 1 = Válvula de vacíoVálvula 2 = Válvula del productoVálvula 3 = Válvula de gas de presurizaciónVálvula 4 = Válvula de retorno de gasVálvula 5-8 no se utiliza
Los parámetros tipo utilizados, también se pueden cambiar por el operador de la máquina en el nivel de operación inferior.Para ello tienen que haberse asignado las denominaciones correspondientes en el punto del menú 2.4.3 “Modificar la lista detextos“.
Asignación que se utiliza para este ejemplo de programa:
FH Nivel de llenado Tiempo de llenado posteriorZ1 Preevacuación1 Tiempo tipo 1Z2 Formac. presión Tiempo tipo 2Z3 Preevacuación2 Tiempo tipo 3Z4 Presurización Tiempo tipo 4Z5-Z6 No se utilizaW1 Descarga Ángulo tipo relativo
N G P 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripción
0 RPE 1 1 1 1 . . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, las salidas permanecen en la posiciónprogramada.
1 HB1 0 0 0 0 . . . . Esperar a Haybot 1: Todas las salidas están cerradas.Si no hay botella, se interrumpe el programa de llenado.
2 TT1 1 0 0 0 . . . . Preevacuación de la botella con el tiempo tipo1: Salida1 conectada.
3 TT2 0 0 1 0 . . . . Establecimiento de presión con el tiempo tipo2: Salida 3 conectada.
4 TT3 1 0 0 0 . . . . Preevacuación de la botella con el tiempo tipo3: Salida1 conectada.
5 TT4 0 0 1 0 . . . . Presurización de la botella con el tiempo tipo4: Salida 3 conectada.
6 MT CON . . . . . . . . Iniciar la medición de tiempo.
7 LLEN 0 1 0 1 . . . . Llenar la botella: Las salidas 2 y 4 están conectadas.El ángulo máximo se introduce bajo el punto del menú 1.5.4 “Ángulo dellenado“.Si la sonda no está activada al alcanzarse esta posición del ángulo, seinterrumpe el proceso de llenado.
8 MT DES . . . . . . . . Finalizar la medición de tiempo. Se ha medido la duración del proceso dellenado.
9 AT_A 0 0 0 0 . . . . Esperar hasta el ángulo tipo absoluto.Esta orden siempre tiene que venir después de la orden de llenado.
10 RPE 0 0 0 0 . . . . Determinar una nueva reacción de parada de emergencia.En caso de parada de emergencia, todas las salidas se cierran.
11 AT_R 0 0 0 1 . . . . Descarga de la botella.El número de los impulsos de paso durante los que la válvula de retorno degas está abierta, se encuentra bajo el punto del menú 1.3.9 “Ángulo tiporelativo“.
12 INM 0 0 0 0 . . . . Cerrar inmediatamente todas las salidas.
13 FIN . . . . . . . . El proceso de llenado está terminado.
Válvula1 = Canal de vaporVálvula 2 = Canal del productoVálvula 3 = Canal de presurizaciónVálvula 4 = Retorno de gasVálvula 5 = DescargaVálvula 6-8 no se utiliza
Lógica de válvulas: La posición de válvula 01000 significa que el canal del producto (válvula 2) está abierto.(N) se refiere al número de orden del programa de llenado correspondiente (véase la página siguiente).
Introducción de programa sistema VPI:
N G P 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripción
0 P_IN 0 0 0 0 0 . . . En caso de cambio de programa, todas las salidas están cerradas.
1 RPE 1 1 1 1 1 . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, las válvulas permanecen en la posiciónprogramada.
2 HB1 0 0 0 0 0 . . . Esperar a Haybot 1:Todas las válvulas están cerradas.
3 TT1 0 0 1 0 0 . . . Presurización de la botella con tiempo tipo1.
4 MT CON . . . . . . . . Iniciar la medición de tiempo.
5 L_IM 0 1 1 0 0 . . . Iniciar la fase de llenado I-rápido.
6 MT DES . . . . . . . . Finalizar la medición de tiempo.
7 AT_A 0 0 0 0 0 . . . Fase de reposo después de finalizar el llenado.Valor del ángulo tipo absoluto=ángulo de llenado máximo.
8 RPE 0 0 0 0 0 . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, todas las válvulas se cierran.
9 AT_R 0 0 0 0 1 . . . Descarga con ángulo tipo relativo.
10 ANG 125 0 0 0 0 0 . . . Pausa (fase de reposo).
11 ANG 138 0 0 0 0 1 . . . Segunda descarga para productos agresivos.
12 RPE 1 1 1 1 1 . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, todas las válvulas permanecen en laposición programada.
13 TT3 0 0 1 0 0 . . . Soplado con tiempo tipo 3.
14 INM 0 0 0 0 0 . . . Cierra inmediatamente todas las válvulas.
Ejemplo: Programa de llenado según el sistema VPI-M
Función de las válvulas (salidas)1 - 8 (ejemplo):
Válvula 1 = Canal de vaporVálvula 2 = Canal del productoVálvula 3 = Canal de presurizaciónVálvula 4 = Retorno de gas M (tobera pequeña)Válvula 5 = Descarga (tobera grande)Válvula 6-8 no se utiliza
Lógica de válvulas: La posición de la válvula 01000 significa que el canal del producto (válvula 2)está abierto.(N) se refiere al número de orden del programa de llenado correspondiente (véase la página siguiente).
Introducción de programa sistema VPI-M:
N G P 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripción
0 RPE 1 1 1 1 1 . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, las válvulas permanecen en la posiciónprogramada.
1 HB1 0 0 0 0 0 . . . Esperar a Haybot 1:Todas las válvulas están cerradas.
2 TT1 0 0 1 0 0 . . . Presurización de la botella con el tiempo tipo1.
3 MT CON . . . . . . . . Iniciar la medición de tiempo.
4 SALA 0 1 0 1 0 . . . Posición alternativa de válvula para N5, si E8 está activada.
5 L_IM 0 1 1 0 0 . . . Iniciar la fase de llenado I-rápido.
6 SALA 0 1 0 1 0 . . . Posición alternativa de válvula para N7, si E8 está activada.
7 T_10 5 0 1 1 1 0 . . . Puentear los tiempos de conmutación de las válvulas al pasar de I-rápido aM-lento.
8 LLEN 0 1 0 1 0 . . . Iniciar la fase de llenado M-lento.
9 MT DES . . . . . . . . Finalizar la medición de tiempo.
10 AT_A 0 0 0 0 0 . . . Fase de reposo después de finalizar el llenado.Valor del ángulo tipo absoluto=ángulo de llenado máx.
11 RPE 0 0 0 0 0 . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, las válvulas se cierran.
12 AT_R 0 0 0 0 1 . . . Descarga con ángulo tipo relativo.
13 ANG 125 0 0 0 0 0 . . . Pausa (fase de reposo).
14 ANG 138 0 0 0 0 1 . . . Segunda descarga para productos agresivos.
15 RPE 1 1 1 1 1 . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, las válvulas permanecen en la posiciónprogramada.
16 TT3 0 0 1 0 0 . . . Soplado con tiempo tipo3.
17 INM 0 0 0 0 0 . . . Cierra inmediatamente todas las válvulas.
El gráfico muestra el procedimiento de llenado durante la primera o bien la última vuelta, así como durante una parada de lallenadora.Durante estos estados se recibe en la LCT3 la señal de entrada E8.
Punto cero
Posición HAY BOT1(N1)
Presurización(N2)
Posición de válvula:00100
Posición de válvula:01100
Comienzo de lafase de llenadosistema M
(N4)
Llenar en el sistema Mcon salida alternativa y orden T_10Posición de válvula: 01010
Ejemplo: Programación de una llenadora volumétrica VP-G
Programa de llenado:
Programa de volumen (programa paralelo):
N G P 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripción
0 P_IN 0 . . . . . . . Al cambiar el programa todas las salidas están cerradas.
1 RPE 1 . . . . . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, las válvulas permanecen en la posiciónprogramada.
2 HB1 0 . . . . . . . Esperar a Haybot1: Todas las válvulas están cerradas.
3 MT CON . . . . . . . . Iniciar la medición de tiempo.
4 GR_L CON . . . . . . . . Comienzo del grupo de llenado.
5 LLEN 1 . . . . . . . Llenar
6 GR_L DES . . . . . . . . Fin del grupo de llenado.
7 MT DES . . . . . . . . Finalizar la medición de tiempo.
8 APP . . . . . . . . Arranque del programa paralelo para el depósito dosificador.
9 AT_A 0 . . . . . . . Fase de reposo después del fin de llenado.Valor del ángulo tipo absoluto=ángulo de llenado máx.
10 RPE 0 . . . . . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, las válvulas se cierran.
11 AT_R 0 . . . . . . . Descarga con ángulo tipo relativo.
12 INM 0 . . . . . . . Cierra inmediatamente todas las válvulas.
13 FIN . . . . . . . . Fin del programa.
N G P 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripción
0 RPE . 1 . . . . . . Determinar la reacción de parada de emergencia:En caso de parada de emergencia, la válvula permanece en la posición
programada.1 MT CON . . . . . . . . Iniciar la medición de tiempo.
2 GR_L CON . . . . . . . . Comienzo del grupo de llenado.
Gama de valores: 1 hasta número máximo de elementos de llenado.
3.2 Tiempo de llenado posterior (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Altura"):
Con este tiempo se puede corregir el nivel de llenado de un solo elemento de llenado.El valor ajustado se suma o se resta, según el signo, del "Tiempo de llenado posterior", ajustado bajo el punto del menú1.4.5.Tanto valores positivos como también valores negativos son posibles. Sin embargo, un valor negativo como resultado total noes posible.
Gama de valores: -255 hasta 255
Offset VO (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Volumen"):
El ajuste offset produce un desplazamiento de la curva característica de la sonda hacia arriba o hacia abajo (en la ilustraciónestá representado hacia arriba).Es necesario corregir el valor de la sonda con este parámetro, si la sonda de llenado del elemento de llenado correspon-diente se ha instalado a una altura diferente en comparación a los demás elementos de llenado en el depósito dosificador.
Gama de valores: -200 hasta 200
3.3 Límite de conmutación (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Altura"):
Desviación de un determinado elemento de llenado del valor de la señal analógica, ajustado bajo el punto del menú 1.4.3“Límite de conmutación“.(Véase el punto del menú 1 “Parámetros de tipos“.)
Gama de valores: -100 hasta 100
Inclinación VO (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Volumen"):
Con este parámetro se puede disminuir o aumentar la inclinación de la curva característica de la sonda de llenado (en lailustración aparece disminuída).Es necesario corregir el valor de la sonda con este parámetro, para compensar tolerancias del depósito dosificador.
Gama de valores: -200 hasta 200
3.4 Elemento de llenado es:
Información sobre activación o desactivación de un elemento de llenado durante el llenado.
La imagen muestra los parámetros con el ajuste "Tipo de llenadora:Altura".
4.1.1 Idioma:El idioma de diálogo seleccionado sólo está activado, después de volver al nivel de operación inferior.Hay 6 idiomas de diálogo a elegir:0 - Alemán1 - Inglés2 - Francés3 - Español4 - Italiano (aún no está activado)5 - Portugués (aún no está activado)
4.1.2 Filtro:
El valor analógico de la sonda de llenado (de momento sólo en la llenadora de altura) se puede modificar con 4 filtros de soft-ware y 9 demoras de conmutación.La demora de conmutación evita una interrupción prematura del procedimiento de llenado a causa de salpicaduras de lasonda.La demora de conmutación determina cuántas veces consecutivas el valor de medición tiene que estar por encima del límitede conmutación, para que la sonda esté activada.
Gama de valores: 0 - 49
Ejemplo para ajuste del filtro: 35
Significado:Tipo de filtro: 3, demora de conmutación: 5
1a cifra:0 - sin filtro
1 - Filtro, según fórmula: Wi = (Ui+Wi-1) / 22 - Filtro, según fórmula: Wi = (Ui+3Wi-1) / 43 - Filtro, según fórmula: Wi = (2Ui+Ui-1+Ui-2) / 44 - Filtro, según fórmula: Wi = (4Ui+2Ui-1+Ui-3+Ui-4) / 8
W es el valor calculado.U es el valor medido.i es el índice del ciclo de medición.
Retículo de tiempo con el que se explora el valor analógico de la sonda.El parámetro debe ajustarse conforme a la velocidad del procedimiento de activación.
Procedimientos de activación lentos requieren un alto tiempo de exploración.Este parámetro sólo es relevante para la representación gráfica (véase el punto del menú 9.4.1 “Valores de sonda-Memoria“).
Gama de valores: 1 - 32, unidad: 1ms
4.1.4 Trigger VA (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Altura"):
Para ajustar el momento del impulso de trigger en la representación analógica.Dependiente de la posición del momento del impulso de trigger, se representa más la zona delante o detrás de la activaciónde la sonda.Este parámetro sólo es relevante para la representación gráfica (véase el punto del menú 9.4.1 “Valores de sonda-Memoria“).
Gama de valores: 0 - 127Valor preferido: 64
4.1.5 Modo de llenado:
Para seleccionar la corrección del nivel de llenado online del nivel de operación inferior.
Gama de valores:Nivel: Modificando el parámetro online “Nivel de llenado“, se modifica el límite de conmutación en el bloque de parámetros
de tipo correspondiente.Tiempo: Modificando el parámetro online “Nivel de llenado“, se modifica el tiempo de llenado posterior en el bloque de pará-
metros de tipo correspondiente.
4.1.6 Ciclo:Este test está dirigido exclusivamente al técnico del servicio postventa.Para determinar la capacidad de cálculo, se puede emitir el tiempo de ciclo de varias interrupciones en la salida A15 de laLCT3.
Gama de valores:ninguno:no hay emisiónSZ: Ciclo rápidoMZ: Ciclo medioLZ: Ciclo lentoFZ1: Interrupción de flanco 1FZ2: Interrupción de flanco 2FZ3: Interrupción de flanco 3
Valor preferido: ninguno
4.1.7 Indicación de velocidad:
Indicación de velocidad a discreción, en botellas por hora o botellas por minuto.
Gama de valores: bph, bpm
4.1.8 Versión de prueba:
El parámetro activa un programa especial para fines de ensayo.Si se ha conectado la versión de prueba, esto se indica en el monitor principal y a través del LED (rojo) en la tecla 9.En máquinas de producción este parámetro tiene que estar en "DESCON".
Número de elementos de llenado de la llenadora.Al realizar la primera puesta en marcha, está preajustado el número “0“. Esto significa que no se transfiere ningún programa
a las placas slave.Gama de valores: 0 - 200
4.2.2 Número de slaves especiales:
Número de placas slave especiales de la llenadora.
Gama de valores: 0 - 1
4.2.3 Número de válvulas magnéticas:
Número de válvulas magnéticas de un elemento de llenado.
Gama de valores: 1, 2, 4, 8
4.2.4 Posición de respuesta:
Si la máquina está en rotación, se llama con cada impulso de paso (IP) el elemento de llenado que se encuentra actualmenteen el punto cero de la máquina.Este parámetro desplaza la posición de respuesta más allá del punto cero, de modo que puedan llamarse también elemen-tos de llenado directamente después del procedimiento de llenado.
Gama de valores: 1 hasta número máx. de elementos de llenado
4.2.5 Pos.Haybot1:
Posición del primer detector de "Hay botella" en relación al impulso de paso (IP).
Este valor es negativo, si la posición del Haybot1 se encuentra fuera del depósito.Para determinar la posición de los dos detectores de "Hay botella" se deja pasar una botella paso a paso, y se observa cuálde los elementos de llenado conmuta.La posición de "Haybot" está correctamente ajustada, si conmuta el elemento de llenado debajo del cual se encuentra labotella.
Gama de valores: -50 hasta número máx. de elementos de llenado
Posición del segundo detector de "Hay botella" en relación al impulso de paso (IP).
Nota:Si se utiliza la orden de Haybot2 en el programa de llenado, ya no se espera hasta que el elemento de llenado haya llegadoa la posición del Haybot2.La orden se abandona inmediatamente, y se ejecutan las órdenes siguientes.Si el elemento de llenado llega a la posición del Haybot2 y ya no hay ninguna botella, se interrumpe el programa y se emitela configuración de bits de la orden de Haybot2 en las salidas (véase bajo el punto del menú 2.3.2 “Editor de programa“).De esta forma se logra una transición inmediata entre presurización y llenado en las llenadoras VP-VI, sin pérdida de veloci-dad.
Gama de valores: 1 hasta número máx. de elementos de llenado
4.2.7 Lógica de válvula:
La lógica de accionamiento de las válvulas magnéticas se puede invertir.
La inversión se puede realizar individualmente (por bits) para cada válvula magnética.El número de caracteres indicados depende del número de válvulas magnéticas que se ha ajustado.
Gama de valores:0: no invertir – la señal ABIERTO significa que la válvula está eléctricamente conectada. La señal CERRADO significa quela válvula está eléctricamente desconectada.1: invertir – la señal ABIERTO significa que la válvula está eléctricamente desconectada. La señal CERRADO significa quela válvula está eléctricamente conectada.
4.2.8 Tipo de llenadora:
Ajuste del tipo de llenadora (llenadora de volumen o de altura).
Gama de valores:Volumen: Procedimiento de medición del volumenAltura: Procedimiento de medición de niveles de llenado
Nota:Según el ajuste del tipo de llenadora, cambia la estructura del menú y la gama de valores de diferentes parámetros.
4.3 Comunicación
Si se ha conectado un ordenador personal al interface en serie RS-232, se pueden:
- almacenar todos los parámetros en diskette y volverlos a inscribir,
- manejar funciones del teclado a distancia, e introducir textos.
Para ello hay que realizar los ajustes siguientes:
- Ajustar el valor Baud PLC a "19K" (véase punto del menú 4.3.2 "Valor Baud PLC"),
- Ajustar el tipo de PLC a "PC" (véase punto del menú 4.3.3 "Tipo de PLC"),
- para la emulación del teclado, llamar el programa de PC FP_EMU 00 1 19200(Parámetro 00:Dirección de receptor, 1:No. COM, 19200:Valor Baud),
- para almacenar los parámetros, llamar el programa de PC FWSARCHV 1 -L -b19200 -f fichero(Parámetro 1:No. COM, L:Leer, -b19200:Valor Baud, -f fichero :Nombre de fichero),
- para volver a inscribir los parámetros, llamar el programa de PC FWSARCHV 1 -S -b19200 -f fichero(Parámetro 1:No. COM, S:Escribir, -b19200:Valor Baud, -f fichero :Nombre de fichero).
Con el parámetro "Pos.bot.rotas" se ajusta la posición del detector debotellas rotas en relación al impulso de paso (IP).
La botella en la posición de la rotura y 4 botellas anteriores (delante de laposición de rotura) así como posteriores (detrás de la posición de rotura),se pueden llenar a medias durante 14 vueltas de la llenadora, como
máximo, después de una rotura de botellas.
Bajo el punto del menú 1.4.6 "Tiempo de medio llenado" debe ajustarse eltiempo para el medio llenado.El programa de llenado correspondiente (véase bajo el punto del menú2.4.2 "Lista de órdenes para programas de llenado") tiene que incluir laorden de medio llenado.
El medio llenado se puede controlar con el LED E7.
4.5 Parámetros de volumen (sólo con el ajuste "Tipo de llenadora: Volumen"):
4.5.1 Máscara binaria volumen:
Aquí se fijan las válvulas magnéticas que se utilizan para el depósito dosificador de la llenadora volumétrica.El número de las válvulas indicadas depende del ajuste realizado bajo el punto del menú 4.2.3 "Número de válvulasmagnéticas".
Las válvulas con la identificación "1", están destinadas al ajuste en el programa de volumen (véase el punto del menú 2.4.4"Programa de volumen").Las válvulas con la identificación "0" están destinadas al ajuste en el programa de llenado (véase el punto del menú 2.4.2"Programa de llenado").
Gama de valores: 0, 1
4.5.2 Longitud de sonda:
En la evaluación gráfica, el ajuste de la longitud de la sonda de llenado es decisivo para la gama de valores indicada (véaseel punto del menú 9.4 "Valores de sonda").
Gama de valores: 0, 5, 10, ..., 725 mm (pasos de 5mm)
Desconectar un determinado elemento de llenado con una función defectuosa.
El elemento de llenado sólo se desconecta en programas de llenado. En los programas de limpieza este ajuste no tieneefecto.Se pueden desconectar 10 elementos de llenado como máximo (véase el punto del menú 3.4 “Elemento de llenado es“).
6 Simulación:
Es conveniente utilizar la simulación para ensayar programas simples durante la puesta en marcha.En este caso el ordenador Master simula la rotación de la máquina.Programas de llenado sólo se pueden simular, si la orden Haybot no está incluida en el programa.La simulación sólo deberá de llevarse a cabo, si la máquina está parada y vacía.
6.1 Tipo:
Selección de un tipo.
Gama de valores: 0-31
6.2 Programa:
Selección de un programa standard o de llenado.
Gama de valores: 0-23
6.3 Velocidad x1.000:
Paso de botellas por hora.Gama de valores: 1-60 (1.000-60.000)
6.4 Simulación CON:
Si la simulación está conectada, esto se indica a través del movimientodel símbolo (\ / ).La simulación se interrumpe con la tecla ESC.
Con la eliminación de servicio se pueden desviar hasta 20 botellas sin llenar, para investigaciones en el laboratorio.
Se ajusta el elemento de llenado a partir del que se quieren eliminar las botellas, y el número deseado de botellas. Para ini-ciar la eliminación de servicio: Seleccionar el punto del menú "Arranque" con las teclas de dirección y confirmar con ENTER.
El procedimiento de llenado sólo se puede suprimir, si en el programa de llenado todas las órdenes que afectan el procedi-miento de llenado están limitadas por la orden "Grupo de llenado" (véase para ello la lista de órdenes para programas de lle-nado bajo el punto del menú 2.4.2).
8 Borrar parámetros:
Se borra todo un bloque de parámetros. En este caso los parámetros se ajustan a los valores básicos.
Para borrar bloques de parámetros:- Seleccionar el bloque de parámetros con las teclas de dirección y confir-
mar con ENTER (se marca el bloque de parámetros).Si es necesario, seleccionar otros bloques de parámetros más, en lamanera descrita.
- Seleccionar el punto del menú "Borrar" con las teclas de dirección y con-firmar con ENTER.Los bloques de parámetros seleccionados sólo se borran después dehaber introducido el código.
Volver a invalidar bloques de parámetros seleccionados:- Seleccionar el bloque de parámetros con las teclas de dirección y confir-
mar con ENTER (se invalida el parámetro).¡ATENCIÓN!Bloques de parámetros ya borrados, no se pueden volver a recuperar.
Después de seleccionar una placa de E/S, el estado de conmutación de las 32 salidas digitales (DA) se representa simbóli-camente.Con esta función no es posible seleccionar las salidas individualmente con las teclas de dirección (véase funciones especia-les del Master bajo el punto del menú 10.4 “Digital-E/S“).
La escala en la columna vertical a la izquierda (+0 hasta +7) se refiere alnúmero DA correspondiente.La columna (DA) 01 indica por lo tanto correlativamente la salida1(01+0=1), salida2 (01+1=2) hasta salida8 (01+7=8).De forma análoga, la columna a la derecha (DA) 25 representa correlati-vamente la salida25 (25+0=25) hasta la salida32 (25+7=32).
Significado de los símbolos:
La salida digital 01 siempre está seleccionada automáticamente.
El signo “E“ (Error) al lado de un símbolo indica un error.
Posibles causas de error:Cortocircuito, rotura de alambre, sobretemperatura, sobretensión.
9.2 Válvulas:
Después de seleccionar un elemento de llenado, éste se puede abrir o cerrar manualmente.El número de válvulas que se indican, depende del número de válvulas de un elemento de llenado.Las válvulas no deben de conmutarse durante el servicio de llenado.El signo “E“ indica un error (véase el punto del menú 9.1 "Diagnóstico E/S").Para evitar una operación errónea, se realiza antes una consulta de seguridad.
9.3 Cerrar todas las válvulas:
Todas las válvulas se cierran simultáneamente.Para evitar una operación errónea, se realiza antes una consulta de seguridad.
Salida CON: , seleccionada con las teclas de dirección:Salida DESCON: , seleccionada con las teclas de dirección:11S0035
Con ayuda de este gráfico es posible averiguar el área del límite de conmutación óptimo.Después de seleccionar un elemento de llenado, se representan las variaciones temporales de la señal analógica de lasonda en un diagrama X/Y.Durante una vuelta de llenado, se almacenan 128 valores analógicos de la sonda de llenado en el retículo de tiempo aju-stado (véase el punto del menú 4.1.3 “Tiempo de exploración VA“).Si comienza una nueva vuelta de llenado para el elemento de llenado correspondiente, el diagrama vuelve a quedar libre.Si se para la llenadora, se puede ver un gráfico del último procedimiento de activación almacenado, para cada elemento dellenado .
En el eje X se ha trazado el tiempo, y en el eje Y el valor analógico de lasonda.
Con el ajuste "Tipo de llenadora: Volumen"se representa el llenado dela botella y el rellenado del depósito dosificador (véase la imagen).
La curva ascendente muestra el procedimiento de vaciado del productoen la botella, la curva descendente el rellenado del depósito dosificador.
Con el ajuste "Tipo de llenadora: Altura" la línea horizontal en rayitas,muestra el límite de conmutación ajustado.
Dependiente de la posición del momento del impulso de trigger (véase punto del menú 4.1.4 “Trigger VA“) se representa másel área delante o detrás de la activación de la sonda.Con los parámetros 4.1.3 “Tiempo de exploración VA“ se puede extender o comprimir el gráfico.La representación gráfica también se puede iniciar a mano. Para ello mantener pulsada la tecla ENTER, y pulsar inmediata-mente la tecla ESC.
9.4.2 Tiempo real:
Después de seleccionar un elemento de llenado, aparece la indicación numérica y gráfica del valor de sonda actual, de loslímites de conmutación ajustados, y de los valores de sonda máximos y mínimos medidos.
La imagen muestra los parámetros con el ajuste "Tipo de llenadora:Volumen".El límite de conmutación superior e inferior está indicado con las flechas.
El diagrama de barras muestra en la parte superior el valor actual de lasonda correspondiente, y en la parte inferior todos los valores de sondaaparecidos desde la selección del menú:
9.4.3 Volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“):
Para cada elemento de llenado se indica el límite de conmutación superior ajustado, así como el valor prescrito y el valorreal.Esta medición sólo funciona, si se introduce en el programa de llenado un tiempo de espera después de la orden de llenado.
El listado de los tiempos de llenado de los envases y del depósito dosifi-cador (en ms) de todos los elementos de llenado de la última vuelta, haceposible una comparación directa de los elementos de llenado entre sí (conel ajuste "Tipo de llenadora: Volumen").
Los tiempos representados se refieren exclusivamente a la duración delas órdenes limitadas en el programa standard o de llenado por la orden“Medir tiempo (MT)“, (véase puntos del menú 2.3.2 y 2.4.2 “Modificar elprograma - Lista de órdenes“).
Si no se ha introducido la orden MT en el programa, se indica el valor “0“,respectivamente.
9.5.2 Estadística:
La evaluación estadística tiene lugar en el momento de haberse seleccionado el elemento de llenado respectivo.Por lo tanto conviene determinar antes el límite de tiempo superior e inferior.
9.5.2.1 Elemento de llenado:
Después de seleccionar un elemento de llenado, se realiza una evaluación estadística de los tiempos del elemento dellenado correspondiente.Como máximo se almacenan 256 valores de medición.
Se indica el número de mediciones, el tiempo medio (φ) y la desviaciónstandard (σ).
En el eje X se han trazado los diferentes tiempos, y en el eje Y la frecuen-cia correspondiente.El margen de tiempo (eje X) se determina por medio del límite inferior ysuperior ajustadoVéase puntos del menú 9.5.2.2 “Límite superior“ y 9.5.2.3 “Límite inferior“.
Cuanto más exacto sea el funcionamiento de un elemento de llenado,tanto más estrecho será el gráfico y tanto más pequeña la desviaciónstandard.
La evaluación estadística se puede utilizar como criterio de valoración de calidad de un elemento de llenado, si en el pro-grama de llenado se han limitado las órdenes que influyen en los tiempos de llenado con la orden “Medir tiempo (MT)“.Véase el punto del menú 2.4.2 “Modificar el programa - Lista de órdenes“.
9.5.2.2 Límite superior:
El ajuste del límite de tiempo superior del eje X para la evaluación estadística es válido para todos los elementos de llenado.Si los valores medidos están por encima del límite superior ajustado, aparece el mensaje “¡Atención! ¡Hay valores de medi-ción fuera de los límites!“.
9.5.2.3 Límite inferior:
Es el ajuste del límite de tiempo inferior. Por lo demás idéntico a "Límite superior".
9.5.2.4 Borrar tiempos:
Los tiempos almacenados de todos los elementos de llenado se borran simultáneamente.Esta función se utiliza p.e., si después de modificaciones de programa ya no interesan tiempos determinados anteriormente.
9.5.3 Volumen (sólo con el ajuste “Tipo de llenadora: Volumen“):
Se indica el retardo de tiempo al conectar las válvulas de la bebida. Para ello también hay que introducir la orden "Grupo dellenado"en el programa paralelo (véase el punto del menú 2.4.4 "Programa de volumen").
9.6 Línea de datos:
Esta función informa sobre la calidad de la comunicación entre las placas Master y slave.Los diferentes slaves se seleccionan uno tras otro.El mensaje “Error de comunicación“ aparece, si el slave seleccionado no reacciona.El mensaje “Error de datos“ aparece, si la placa slave reacciona, pero el intercambio de informaciones es incorrecto.
9.7 Estado de slave:
Después de seleccionar una placa slave, se indica el estado del slave.Número de módulos: Un módulo de slave defectuoso implica la indicación “0“, estando en perfecto estado, es “8“.
Versión de módulo: Siempre se indica el número de versión más bajo de los módulos del sensor.
9.8 Estado de slave especial:
Entradas analógicas de la placa de entrada (EA5 o bien EA13): Con una resolución de 8 Bits (0 - 255) se indican los valoresde medición analógicos de las dos sondas de llenado adicionales, y los valores de medición de las dos entradas de tensiónanalógica (0V - 10V).Entradas digitales de la placa de entrada (EA5 o bien EA13): Las 32 entradas digitales (Input-Byte) se indican.
9.9 Lista de errores de llenado:
9.9.1 Actual:
Aparece una lista del número de errores de llenado de todos los elemen-tos de llenado.
Con la tecla –/+ se puede dejar avanzar la lista hacia arriba o hacia abajo.
El mando de la llenadora sólo detecta como error de llenado unadesconexión forzosa debida a exceso de tiempo o de distancia.
Véase los puntos de menú 1.5.3 "Tiempo de llenado" y 1.5.4 "Ángulo dellenado".
Con la tecla 1 se puede ajustar a cero el contador de errores de llenado para todos los elementos de llenado .
9.9.2 Hitparade:
Aparece una lista de los errores de llenado de los 10 elementos dellenado (ELL) más deficientes, clasificados según su frecuencia deerrores.
El mando de la llenadora sólo detecta como error de llenado unadesconexión forzosa debida a exceso de tiempo o de distancia.
Véase los puntos de menú 1.5.3 "Tiempo de llenado" y 1.5.4 "Ángulo dellenado".
Con la tecla 1 se puede ajustar a cero el contador de errores de llenado para todos los elementos de llenado.
Se indican las informaciones siguientes:Versión de programa actual y fecha de elaboración, fecha y hora, horas de servicio, tensión de la batería, temperatura de laplaca del procesador de la unidad Master.
10.2 Datos telegrama del PLC:
Se indica el intercambio de datos del y al PLC (véase el capítulo: “Datos técnicos, transmisión de datos con el interfaceRS-232“).
10.3 Ajustar el reloj:
Véase el punto del menú 10.5.6.1 "Reloj - tiempo real".
10.4 Digital-E/S:
Las salidas digitales (DA) y las entradas digitales (DE) se pueden seleccionar individualmente con las teclas de dirección.El significado de las entradas/salidas correspondientes se indica en el display LCD.
Las salidas digitales (DA1 - DA16) se pueden conectar o desconectarindividualmente, pulsando la tecla ENTER.
El estado de conmutación se indica por símbolos:
La numeración de las entradas/salidas corresponde a la del diagnósticode E/S(véase el punto del menú 9.1 “Diagnóstico E/S“).
Función del osciloscopio:
Iniciar el oscilograma:- Pulsar ESC.- Pulsar la tecla de dirección (+ o –).- Pulsar ENTER.
Se emite el impulso de trigger en la señal seleccionada con las teclas dedirección.Se representa la columna (grupo de 8), en la que se encuentra el cursor.
Salida CON: , seleccionada con las teclas de dirección:Salida DESCON: , seleccionada con las teclas de dirección:
Por motivos de seguridad, la prueba del hardware está protegida por el código de teclas 3.
10.5.1 Prueba E/S digitales:
Esta prueba sólo se debe realizar, si la máquina para y está vacía.Prueba de las salidas digitales (DA), de las entradas digitales (DE) y de las entradas rápidas (SE, no se utiliza en lallenadora).Las salidas digitales se pueden conectar o desconectar individualmente.La prueba de las entradas E25-28 provoca un rearranque.
10.5.2 Prueba E/S analógicas:
Esta prueba no es relevante para la llenadora.Prueba de las salidas analógicas (AA) y de las entradas analógicas (AE).Gama de valores: 00 - FF (HEX) corresponde a un alcance de tensión de 0V - 10V.
La numeración por columnas de las salidas y entradas de E/S analógicases idéntica a la del diagnóstico de E/S.(Véase el punto del menú 9.1 “Diagnóstico E/S“)
10.5.3 Prueba E/S analógicas gráficas:
Esta prueba no es relevante para la llenadora.Después de seleccionar una salida (1-8) y una entrada (1-8), se repre-senta gráficamente el transcurso de la tensión.
10.5.4 Placa frontal:10.5.4.1 Borrar todos los pixel:
Se desconectan todos los elementos de imagen del display LCD.Pulsando cualquier tecla, se finaliza esta prueba.
10.5.4.2 Indicar todos los pixel:
Se conectan todos los elementos de imagen del display LCD.Pulsando cualquier tecla, se finaliza esta prueba.
Se desconecta la iluminación del display LCD.Pulsando la tecla ENTER, se vuelve a conectar la iluminación.
10.5.4.4 Prueba del teclado:
Todas las teclas de la placa frontal se representan en el display LCD.
Al pulsar una tecla, aparece el símbolo correspondiente de maneradestacada en el display LCD.
10.5.4.5 Prueba de diodos luminosos:
Los diodos luminosos de las entradas (E1-E16), de las salidas (A1-A8) y del bloque de números (0-9) se conectan y sedesconectan uno tras otro.Los diodos luminosos del bloque de números (0-9) se iluminan uno tras otro de color rojo, verde y naranja.
10.5.5 Interface:
La prueba de los interface RS232 y RS485 provoca un rearranque.Después de seleccionar el interface correspondiente, se puede emitir o recibir desde un aparato externo.El byte emitido o recibido se indica en el display.Al seleccionar emisión/recepción, la conexión TxD / RxD en la placa trasera del interface RS-232 tiene que estar puenteada.Si se trata del interface RS-485 hay que sacar la clavija.
10.5.6 Otros:
10.5.6.1 Reloj - tiempo real:
Después de seleccionar el punto del menú “Ajustar el reloj“, se para la indicación y se puede cambiar la fecha, la hora y eldía.
La hora se puede introducir con exactitud de segundo, si se confirma“Fin“ con la tecla ENTER, después de haber alcanzado la hora ajustada.
10.5.6.2 Temperatura:
La indicación de la temperatura se refiere a la placa del procesador del Master.
Indicación: > 2.6V, la batería está bien.Indicación: < 2,6V, recambiar la batería (si la batería está soldada, hay que recambiar toda la placa).
10.5.6.4 Horas de servicio:
El contador de horas de servicio se puede borrar, después de introducir el código de teclas 4.Este código de teclas sólo lo conoce el departamento de desarrollo electrónico.
11 Leyenda de errores:
Se registran errores de comunicación, de slave y de transmisión, el nombre de fichero correspondiente, el número de línea, yla hora así como la frecuencia del error.
Errores consecutivos idénticos se registran una vez, indicándose la
frecuencia correspondiente.
En total se registran 250 errores diferentes como máximo.
¡Al realizar trabajos en componentes que están bajo tensión, deben observarselas instrucciones de seguridad!
Pruebas de funcionamiento
Válvulas de salida:
Todas las válvulas de un elemento de llenado se pueden conmutar individualmente.Para ello hay que seleccionar el elemento de llenado correspondiente bajo el punto del menú 9.2 “Válvula“, y conectar odesconectar las válvulas de salida.
Sondas de llenado:
Para que se pueda finalizar el procedimiento de llenado correctamente, hay que adaptar la sensibilidad y el límite de conmu-tación a la bebida.La conductibilidad de la bebida se mide entre la sonda y la masa de la llenadora.Para que el tubo de retorno de gas del tubo de llenado esté unido a la masa de la llenadora, hay que abrir el elemento dellenado a mano.La llenadora tiene que estar sin presión.
Si la válvula de la bebida está abierta, se coloca una botella llenada hasta el borde debajo del elemento de llenadocorrespondiente, la sonda tiene que estar completamente cubierta de líquido.Bajo el punto del menú 9.4.2 “Valores de sonda-tiempo real“, se indica el valor de sonda actual y el límite de conmutación.El valor deberá de estar entre 200 y 230.
Después de seleccionar el tipo, se puede realizar la adaptación bajo el punto del menú 1 “Parámetros tipo“, a través de losparámetros límite de conmutación y sensibilidad.
Como el valor medido depende de la conductibilidad del líquido, hay que determinar el ajuste óptimo con ayuda de variasmediciones.Cuáles son los ajustes verdaderamente óptimos, sólo se averígua durante la producción.
Funciones del slave:
La comunicación de la placa Master con las placas slave se indica a través del LED L3 en los slave.Además, el LED E11 en la LCT3 indica la comunicación con la placa del slave especial.
Comunicación PLC:
La comunicación entre la placa Master y el PLC se indica a través del LED E9 en la LCT3.
Además, un cambio del número de programa o de tipo en la caja de mando tiene que provocar un cambio del número de pro-grama o de tipo en el monitor de la LCT3.
Mensajes de error: Posible causa: Posible remedio:
Todos los parámetrosse deben controlar
Este mensaje es normal, si se activan por pri-mera vez los componentes electrónicos.
Ajustar todos los parámetros en el menú“Modo de ajuste“.
Se ha recambiado el EPROM. La hoja adjunta al EPROM informa sobreparámetros modificados.
Después de un servicio sin perturbaciones:Error de datos en la memoria interna,la batería está vacía,la placa Master está defectuosa.
Controlar todos los parámetros, borrar el blo-que de parámetros por completo, si fueranecesario, y volverlo a ajustar.Recambiar piezas defectuosas.
No hay comunicacióncon los slaves
El trayecto de comunicación del Master a losslaves está interceptado (los LED L2 de slaveno están permanentemente iluminados).
Controlar las conexiones a través del anillocolector,la alimentación de tensión,el Slave-Power-Reset,los fusibles de las placas traseras de losslaves.Test con una sola placa slave: Si ya no apa-rece el fallo, añadir otros slaves en grupos,para determinar la placa slave defectuosa.
El trayecto de comunicación de los slaves alMaster está interceptado (los LED L2 deslave están permanentemente iluminados).
Error slave X¡No hay respuesta!
Error pasajero,placa trasera del slave está defectuosa,dirección en la placa trasera mal ajustada,cableado (interface) defectuoso.
Rearranque de la máquina por medio dedesconexión y conexión,recambiar la placa trasera defectuosa delslave,ajustar la dirección correctamente,recambiar el cable.
Error slave XNo. de módulos Y
El número de módulos debe ser 8.Si hay otros valores: Módulo del sensordefectuoso.
Si resulta inútil desconectar y conectar,recambiar.
Error de comunicación Número de elementos de llenado o slaveespecial mal ajustado.
Ajustar los parámetros de máquina correcta-mente.
Tensiones incorrectas en el armario de com-ponentes electrónicos.
controlar en la placa trasera 5V, 24V, +12V,-12V,comprobar los fusibles:- Slave especial: 6,3A
- otros: 16A
Las direcciones de las placas traseras no soncorrectas.
Direccionamiento correlativo de las placastraseras en los conmutadores hexadecima-les, empezando por 0, 1, 2,...Slave especial: Conmutador deslizante enposición 3.
La conexión está interceptada por una ovarias placas defectuosas.En cada placa trasera la primera MC7/MC8tiene que estar enchufada (vista desdedelante a la izquierda), para que se puedanactivar las otras placas.
Sacar todas las placas a excepción de la pri-mera, volverlas a enchufar una tras otra ycomprobar cada conexión, hasta localizar elerror.Recambiar la placa para averiguar, si el errorse debe a la placa o a la posición de enchufe
Conexiones interrumpidas Comprobar la conexión con el cable delRS485, si la máquina está parada,
controlar el cableado (diagrama deconexiones),controlar el contacto de la clavija de enchufeDSUB, controlar las clavijas en la regleta decontactos VG.
El conmutador en la LCT3 está malposicionado
El conmutador deslizante al lado de la hem-brilla del RS485, tiene que estar en la posiciónRS485.
Tipo de PLC o frecuencia de transmisión malajustados.
Ajustar el valor Baud KFB a 250KBaud comomáximo.
El puente “jumper“ en la LCT3 no estáenchufado.
Enchufar el puente J1.
No se ha conectado el blindaje del RS-485. El blindaje en el lado de la LCT3 y de la placaMC7 tiene que estar conectado a tierra.En el anillo colector el blindaje no debe estarconectado a tierra.
¡ATENCIÓN! En el anillo colector hay una ten-sión de 380 V.
Carbonilla en la transmisión de anilloscolectores.
Soplar con aire comprimido.
La conexión a tierra no pasa por el anillocolector.
Llevar a cabo la conexión a tierra.
Error de sincronización La señal de "máquina gira" se recibedemasiado tarde o termina demasiado pronto. Adaptar la señal (PLC).
El detector del impulso por vuelta no está en laposición correcta.
Desplazar el detector.
Se ha ajustado un número incorrecto de esta-ciones de llenado.
Controlarlo, ajustarlo.
Error del hardware:SPS_KOM_INIT
La conexión del interface es defectuosa.LCT3 está defectuosa.EPROM está defectuoso.
Si no tiene efecto desconectar y conectar, reti-rar el cable del interface (RS-232 al PLC) ,intentarlo de nuevo.Recambiar la LCT3 o el EPROM.
Tensión de alimentación
en el armario de comp.electrón. no es correcta
El contactor en el armario de componentes
electrónicos se ha desexcitado.No viene ninguna señal del PLC.
Comprobar la causa, conectar el contactor.
Controlar la tensión en la E10 de la LCT3.
Botellas sobrellenadas,subllenadas o nollenadas.
Por principio:Comprobar a mano lassalidas correspondien-tes .
En caso de subllenado:La suma del tiempo sonda y del tiempo de lle-nado es demasiado corta.
Ajustar los parámetros bajo el punto del menú1.5.5 “Tiempo sonda“ y 1.5.3 “Tiempo de lle-nado“.
En caso de sobrellenado:El tiempo de llenado posterior es demasiadolargo,límite de conmutación o sensibilidad mal aju-stados.
Ajustar los parámetros bajo el punto del menú1.4.5 “Llenado posterior“, 1.4.3 “Límite de con-mutación“ y 1.4.4 “Sensiblidad“.
La masa de componentes electrónicos no estábien unida a la masa de la llenadora en el
armario de componentes electrónicos,los componentes electrónicos no están conec-tados a tierra en el armario electrónico.
Realizar la unión a la masa,unir la masa de los equipos de alimentación
en el armario electrónico a la masa de la lle-nadora con un cable de puesta a tierra de4mm2.
X9 A01 Mando está listo Se recibe la señal, si no hubo fallos en la sincroniza-ción, si se han transmitido todos los parámetros y nohay error del hardware.
Nota:Sin señal de mando listo, el bloqueador de botellasestá cerrado.
PLC A1
A02 Error de llenado Se recibe la señal por la duración de un impulso depaso, si la sonda de llenado no emite la señal
analógica.
PLC A2
A03 Error fatal Se recibe la señal, si los componentes electrónicoslocalizan un error irremediable (causa un bloqueototal del sistema).
PLC A3
A04 Error de comuni-cación
Se recibe la señal, si la placa slave dirigida noreacciona.En caso de un error único por lo menos 10 seg.
PLC A4
A05 Error de sincroni-zación
Se recibe la señal, si el número de impulsos de pasoo el número de elementos de llenado es incorrecto,o no se recibe ninguna señal del detector.
PLC A6
A06 Error del hard-
ware
Se recibe la señal en caso de errores en la transmi-
sión de datos, número de módulos incorrecto, o ini-ciación incorrecta del interface del PLC.
PLC A7
A07 Medio llenado Se recibe la señal un impulso después del detectorde botellas rotas, si hay que llenar hasta la mitad.
PLC ---
A08 Libre
A09 Libre
A10 Libre
A11 Libre
A12 Libre
A13 Libre
A14 Libre
A15 Tiempos de ciclo Para medir el grado de carga en el cálculo. --- ---
A16 Slave-Power-Reset
Por medio del Slave-Power-Reset se vuelven acolocar todas las placas slave en la posición departida.
04 13 Longitud -1 (área de datos + DataValid)05 FF DataValid
Área de datos
00 00-0F Número de programa
01 00-0F Número de tipo
02 00-FF Entrada 0-7 como ampliación para el Master
03 00-FF Entrada 8-15
04 00 / AA Borrar el contador de errores de llenado
05 00 - FF Sensibilidad para slave especial (valor standard 250 dec.)
06 00 - FF Límite de conmutación para slave especial (valor standard 50 dec.)
07 Reserva 3
08 Reserva 4
09 Reserva 5
0A Reserva 6
0B Reserva 7
0C Reserva 8
0D Reserva 9
0E Reserva 10
0F 00-FF DigOut 00-07 Estas salidas están a disposición del PLCpara el accionamiento de válvulas adicio-nales a través del slave especial.10 00-FF DigOut 08-15
En caso de una nueva versión de programa (EPROM nuevo), es posible que sea necesario modificar los parámetros para
adaptarla a una versión más antigua.Para cada nueva versión existe una lista de las modificaciones en relación a la versión de programa anterior, y se describenlas medidas de adaptación.Si en una máquina se reemplaza una versión de programa anterior por una versión nueva (cambio del EPROM), tienen quellevarse a cabo todas las medidas que se describen entre la versión de programa actual y la reemplazada.Explicaciones referente a parámetros nuevos o instrucciones de programa se encuentran en el capítulo "Informaciones".
Versión 3.01
Versión básica del mando de la llenadora.
Versión 3.04
Modificaciones:
Se ha incluido la orden de programa "Salidas alternativas (SALA)".
Medidas:
Copiar los programas standard y de llenado existentes, y volverlos a introducir después de cambiar el EPROM.
Versión 3.05
Modificaciones:
Ninguna.
Medidas:
Ninguna.
Versión 3.07
Modificaciones:
La velocidad de la máquina se indica en el monitor principal.
Se ha introducido un contador de la producción total.
Se ha introducido la vigilancia del contactor para la tensión del armario de componentes electrónicos. Si el contactor estáconectado, el PLC activa la entrada E10 en la LCT3, suministrando tensión.
Medidas:
Ninguna, si el programa del PLC está adaptado.
Si aparece la indicación "¡Tensión de alimentación en el armario de componentes electrónicos no es correcta!", hay que colo-car un puente de la barra de 24V (borne X5) a la entrada E10 (borne X8), si el PLC aún no ha transmitido la señal a E10.Si en una máquina la entrada E10 ya está ocupada, se trata de un error que se debe de eliminar.
Version 3.08
Modificaciones:
El slave especial llama la entrada de la sonda y transmite el valor analógico al PLC.
La salida alternativa se puede utilizar con las órdenes "ÁNG, T_10,T100, TT1 - TT4, AT_A". La salida alternativa sólo tieneefecto en la orden siguiente.
Se ha incluido la prueba de lámparas (tecla numérica "8").
Medidas:
Ninguna.
Versión 3.14
Modificaciones:
Se ha incluido el punto del menú "Estado slave especial" en el menú "Funciones especiales slave".
Medidas:
Ninguna.
Versión 3.15
Modificaciones:
Un idioma de diálogo que no está disponible en la memoria, ya no se puede seleccionar.
Medidas:
Ninguna.
Versión 3.16
Modificaciones:
Se ha incluido la orden de programa "Llenado sincronizado (LL_S)".
Se ha incluido la orden de programa "Medir tiempo (MT)". La orden reemplaza la medición automática del tiempo de llenado.
En el punto del menú "Estadística" bajo el menú "Funciones especiales del slave - tiempos" se pueden ajustar límites inferio-res y superiores para la medición del tiempo.
Medidas:
La indicación "Error de suma de comprobación parámetros máquina" se puede confirmar con "NO".
La lógica de válvula se puede introducir bit por bit. Cada salida se puede invertir individualmente. La inversión no afecta lassalidas de slave especial
Se interrumpe la señal de máquina lista, si se transmiten parámetros y no hay botellas dentro de la máquina.
Medidas:
Confirmar con la tecla Enter la indicación "¡Atención! Todos los parámetros se deben controlar".
Ajustar el punto del menú "Lógica de válvula" en el menú "Parámetros de máquina-Hardware".
Versión 3.21
Modificaciones:
Se ha incluido la orden de programa "Llenar VI / VM (L_IM)".
Se ha incluido el punto del menú "Lista de errores de llenado" en el menú "Funciones especiales del slave".
Se ha incluido el punto del menú "Botellas rotas" en el menú "Parámetros de máquina". La señal del detector de botellasrotas se recibe en la entrada E07 y se puede controlar con el LED E7.
Se ha incluido la orden de programa "Llenado mitad (LLMI)", que acciona el llenado hasta la mitad en caso de botellas rotas(antes PLC).
Se ha aumentado el número de programas de llenado a 8 (16-23).
Se ha aumentado el número de parámetros del tipo a 32 (0-31).
Se ha aumentado el número de pasos del programa a 50.Medidas:
Tomar nota de los parámetros de programa y de tipo antes de cambiar el EPROM.
¡ATENCIÓN!Antes de la transmisión de datos se hace una consulta: "¿La versión antigua del EPROM es más pequeña que V3.21?"Si la versión antigua del EPROM era más pequeña que V3.18, siempre se indicará como versión V0.Si la versión del EPROM era más pequeña que V3.21, y si se confirma esta consulta con "SÍ" , se realiza la consultasiguiente "¿Copiar parámetros?".Si se confirma esta consulta con "SÍ", y a continuación se introduce el CODE3 correctamente, entonces se copian los pará-metros antiguos correctamente.Si se confirma la consulta con "NO" o se introduce el CODE3 incorrectamente, no se copian los parámetros.La consulta tampoco se repite, si se realiza una desconexión-conexión del mando.
En este caso hay que volver a introducir a mano los parámetros anotados anteriormente .Ajustar los parámetros para el modo de servicio VI / VM en el menú "Parámetros del tipo-Llenado2".
Ajustar los parámetros para botellas rotas en el menú "Parámetros de máquina".
La selección llenadora de altura o de volumen se realiza bajo el punto del menú "Parámetros de máquina-Hardware-Tipo dellenadora".Los parámetros de tipo y de programa ya no se transmiten en conjunto como bloque, sino sólo el programa que se necesitaactualmente con el correspondiente bloque de parámetros de tipo.
Medidas:
Tomar nota de los parámetros de programa y de tipo antes de cambiar el EPROM.
Observar todas las medidas de la versión 3.21.
Controlar todos los bloques de parámetros exactamente, aunque se haya confirmado la consulta "Copiar parámetros" con"SÍ".
Borrar el bloque de parámetros de los elementos de llenado bajo el punto del menú "Borrar parámetros".
Versión 3.26
Modificaciones:
En los programas standard se transmiten los parámetros sin haber vaciado previamente el depósito.
Medidas:
Ninguna.
Versión 3.27Modificaciones:
Se ha modificado la estructura de las imágenes del monitor (Standard de KRONES).
La función del diagnóstico se puede llamar desde el nivel de operación inferior sin introducción de código.
Las designaciones de tipos y programas se indican en texto legible.
El mando se puede manejar a distancia a través del interface RS232 (PLC).Para ello hay que desconectar el PLC y ajustar en el menú "Parámetros de máquina" como tipo de PLC "Ninguno".Después de desconectar-conectar el mando, se puede conectar un PC portable al interface.Con ayuda del programa "FP_EMU" se puede manejar el mando a través del PC. Este procedimiento es muy recomendableal introducir las designaciones de tipos y de programas.
Se ha incluido el menú "Eliminación de servicio" para comprobar el grado de esterilización de botellas tratadas con vapor.
El contador de errores de llenado se indica permanentemente en el monitor principal durante la producción.El contador se borra junto con el contador de la producción.
Se ha incluido el punto del menú "Volumen" en el menú "Valores de sonda", para medir la descarga posterior al habersevaciado el contenido de la cámara dosificadora dentro de la botella.
Medidas:
Tomar nota de los parámetros de programa y de tipo antes de cambiar el EPROM.
Controlar todos los bloques de parámetros exactamente, aunque se haya confirmado la consulta "Copiar parámetros" con"SÍ".
Borrar bajo el punto del menú "Borrar parámetros" el bloque de parámetros de los elementos de llenado, las designacionesde programas y de tipos.
Se ha incluido la función para copiar los bloques de parámetros de programas y de tipos.
Los impulsos de paso y los impulsos finos también se cuentan, si no se recibe la señal de máquina conectada.
Se ha cambiado el modo de funcionamiento de la orden de Haybot2.Si se utiliza esta orden, ya no se espera hasta que el elemento de llenado haya alcanzado la posición del Haybot2.La orden se abandona inmediatamente y se ejecutan las órdenes siguientes.Si el elemento de llenado llega a la posición del Haybot2 y ya no hay ninguna botella, se interrumpe el programa y se trans-fiere la configuración de bits de la orden de Hay bot2 a las salidas.De esta forma se consigue una transición perfecta entre presurización y llenado, sin pérdida de velocidad, en las llenadorasVP-VI.
En caso de errores de comunicación, se indica en el menú "Leyenda de errores" el número del slave responsable del error.
Medidas:
Ninguna, si la versión antigua del EPROM era mayor o igual que V3.26. En los demás casos todas las medidas que se handescrito entre la versión actual del programa y la que se ha reemplazado.
Si se ha utilizado en la máquina el Haybot2, tiene que ajustarse la posición del detector de Haybot2 de manera que siemprese llame la orden de Haybot 2 antes de alcanzarse el detector de Haybot2.
Versión 3.29
Modificaciones:
Se ha incluido la función para medir el retardo de tiempo durante la conexión de las válvulas de la bebida.
Los tiempos se indican en el menú "Funciones especiales del slave-Tiempos-Volumen".Se ha incluido la orden de programa "Programa inactivo (P_IN)" . La orden define una configuración de bits de salida que seinstala temporalmente, al conmutar a otro programa.La orden deberá de encontrarse al principio de un programa.
En la orden de llenado "L_IM" ahora es posible adaptar el tiempo-I activo a la velocidad correspondiente.Para ello hay que ajustar la velocidad máxima correspondiente en el menú "Parámetros del tipo-Llenado1".Si se ha ajustado el parámetro a "0", no está activado el tiempo-I en dependencia de la velocidad.
El tiempo de corrección al llenar en el modo de servicio I ahora también depende de la velocidad, si el parámetro "Velocidadmáx." es desigual a "0".
El tiempo de llenado-I está limitado a 10 segundos.
Si se han modificado parámetros en el modo de ajuste, entonces se indica en el nivel de operación al lado del punto del
menú "Fin" una cruz doble(#).Se ha incluido el parámetro "Versión de prueba" en el menú "Parámetros de máquina". El parámetro activa un programaespecial para fines de prueba. En máquinas de producción este parámetro tiene que estar en la posición "DESCON".
Ahora se pueden llamar todos los parámetros como bloque binario, almacenarlos en diskette y volverlos a inscribir.- Llamar: FWSARCHV 1 -L -b19200 -fichero f- Inscribir otra vez: FWSARCHV 1 -S -b19200 -fichero fPara ello hay que desconectar el PLC en el mando de la llenadora, y en el menú "Parámetros máquina - comunicación" debede ajustarse el tipo de PLC a PC, con una frecuencia de 19.200Bd.
Para la emulación del teclado (FP_EMU), hay que modificar la llamada: FP_EMU 00 1 19200.
En las llenadoras volumétricas se puede introducir la longitud de la sonda en pasos de 5 mm.
La función de la orden L_IM en relación a la conmutación continua VI / VM y a la dependencia de la velocidad ha cambiado.
La orden L_IM ya no siempre está activa durante todo el tiempo introducido (proporcionalmente I y proporcionalmente M),sino sólo durante el tiempo calculado con la velocidad actual.Después se abandona la orden. La siguiente orden M tiene que estar provista de suficiente reserva de tiempo.
Medidas:
En las llenadoras volumétricas hay que ajustar la longitud de la sonda.