Elektronik 2018 – EITA35 2018-10-02 1 Föreläsning 10, Elektronik 2018 Föreläsning 10 Filter Lågpassfilter Högpassfilter (Allpassfilter) Bodediagram Hambley 296-320
Elektronik 2018 – EITA35
2018-10-02 1Föreläsning 10, Elektronik 2018
Föreläsning 10
FilterLågpassfilterHögpassfilter(Allpassfilter)
Bodediagram
Hambley296-320
Laboration 2
2018-10-02 2Föreläsning 10, Elektronik 2018
Förberedelseuppgifter!
(Ingen anmälan till labben – gör på tillfälle för övningsgrupp)
Behöver vara gjorda innan laborationen : miniprov (dugga) för att att få göra labben!
Mall till rapport på hemsidan – följ mallen!
En tentamensuppgift kommer att vara relaterad till laborationen. Skriv rapporten i tid!
Labbrapport
2018-10-02 3Föreläsning 10, Elektronik 2018
Skicka in en vecka efter laborationen (12/10)
Rättning kommer efter en vecka
Maximalt två returer – deadlines (en vecka efter retur):26/10 och 9/11
Överföringsfunktion - frekvensdomän
2018-10-02 4Föreläsning 10, Elektronik 2018
Tvåport
+Vin
-
+Vut
-
𝐻 𝑗𝜔 =𝑉𝑢𝑡𝑉𝑖𝑛
= 𝐻 𝑒𝑗 arg 𝐻
Amplitud: |H|Fas: arg(H)
𝑣𝑖𝑛 𝑡 = 𝑉0cos(𝜔𝑡)𝑣𝑢𝑡 𝑡 = |𝐻|𝑉0cos(𝜔𝑡 + arg(𝐻))
Fourierserier - Filter
2018-10-02 5Föreläsning 10, Elektronik 2018
𝑓 𝑡 =1
2𝑎0 +
𝑛=1
∞
𝑎𝑛 cos𝑛𝜋
𝑇𝑡 +
𝑛=1
∞
𝑏𝑛 sin𝑛𝜋
𝑇𝑡 𝜔𝑛 =
𝑛𝜋
𝑇
t
v(t)
Alla (realiserbara) periodiska signaler kan skrivas som en summa av sinus-och
cosinustermer!
FilterTvåport
+Vin
-
+Vut
- t
v(t)
Filter
2018-10-02 6Föreläsning 10, Elektronik 2018
FilterTvåport
Ett filter:• Dämpar vissa frekvenser• Släpper igenom andra• Oftast en fasförskjutning
Hur mycket dämpning / vilka frekvenser:• Filtertyp• Filterdesign
Idag
2018-10-02 7Föreläsning 10, Elektronik 2018
Första ordningens (passiva):• Lågpass/Högpassfilter
• Decibel (dB)
Hur representerar vi överföringsfunktioner grafiskt:• Bode-diagram• Exakt - Approximativt
Lätt att göra med dator:
Men – genom att skissa ett Bodediagram kan vi få förståelse för
en krets!
Användbart för snabba approximationer!
Lågpassfilter – första ordningen
2018-10-02 8Föreläsning 10, Elektronik 2018
H =1
1 +𝑗𝜔𝜔𝐵
=1
1 +𝜔𝜔𝐵
2
𝑒− jarctan
𝜔𝜔𝐵
𝐻 =1
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶𝐻 =
1
1 + 𝑗𝜔𝑅/𝐿
𝜔𝐵 =1
𝑅𝐶𝜔𝐵 =
𝑅
𝐿
In spole har dock ofta hög serieresistans – RC
är att föredra!
Lågpassfiltrering
2018-10-02 9Föreläsning 9, Elektronik 2018
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Filt
rera
d V
in (
V)
Tid (s)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-15
-10
-5
0
5
10
15
Vin
(V
)
Tid (s)
Lågpassfiltrering
2018-10-02 10Föreläsning 9, Elektronik 2018
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Filt
rera
d V
in (
V)
Tid (s)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-15
-10
-5
0
5
10
15
Vin
(V
)
Tid (s)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Sam
pla
d V
in (
V)
Tid (s)
Lågfrekvent samplingfsamp=17 kHz
f1=1 kHzf2=100 kHz
Lågpassfiltrering - Antialiseringsfilter
2018-10-02 11Föreläsning 9, Elektronik 2018
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Filt
rera
d V
in (
V)
Tid (s)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-15
-10
-5
0
5
10
15
Vin
(V
)
Tid (s)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Sam
pla
d V
in (
V)
Tid (s)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10-3
-10
-5
0
5
10
15
Sam
pla
d V
in (
V)
Tid (s)
Samplingfsamp=17 kHz
f1=1 kHzf2=100 kHz
Korrekt signal bara om fsamp≥fsig/2
Förenklat mottagarsteg : trådlös kommunikation
2018-10-02 12Föreläsning 9, Elektronik 2018
ADCLPF
Antenn
FörstärkareLågpassfilterBrytfrekvens fB<f0
Analog-till-digital konverterareSamplingsfrekvens f0
t
v(t)
t
v(t)
t
v(t)
t
v(t)
Lin-Lin plot
2018-10-02 13Föreläsning 9, Elektronik 2018
0 1 2 3 4 5
x 105
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
|H|
Frekvens (Hz)104
Lin-Lin:
Svårt att se:Amplitud för låga frekvenser?
Svårt att se:Amplitud för höga frekvenser?
Lin-Log plot
2018-10-02 14Föreläsning 9, Elektronik 2018
100
102
104
106
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1|H
|
Frekvens (Hz)
Lin-Log:
Svårt att se:Amplitud för höga frekvenser?
Log-Log plot
2018-10-02 15Föreläsning 9, Elektronik 2018
100
102
104
106
10-3
10-2
10-1
100
|H|
Frekvens (Hz)
Log-Log:
5!
?
Bode-diagram
2018-10-02 16Föreläsning 9, Elektronik 2018
100
102
104
106
-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0|H
| (d
B)
Frekvens (Hz)
𝑑𝐵 = 20log( )
Bodediagram – första ordningens lågpassfilter
2018-10-02 17Föreläsning 10, Elektronik 2018
10-2
100
102
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frekvens (/b)
|H| d
B (
dB
) Exakt
Approximation
Bodediagram – första ordningens lågpassfilter
2018-10-02 18Föreläsning 10, Elektronik 2018
10-3
10-2
10-1
100
101
102
103
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frekvens (/b)
arg
(H)
(Gra
der) Exakt
Approximation
Filter (?)
2018-10-02 19Föreläsning 10, Elektronik 2018
+Vut
-
+Vin
-
Utan att göra några beräkningar - vilken typ av filter är detta?
A) LågpassB) HögpassC) BandpassD) BandspärrE) E???
0A B C D E
Varför är fasen viktig?
2018-10-02 20Föreläsning 10, Elektronik 2018
𝑓 𝑡 =1
2𝑎0 +
𝑛=1
∞
𝑎𝑛 cos𝑛𝜋
𝑇𝑡 +
𝑛=1
∞
𝑏𝑛 sin𝑛𝜋
𝑇𝑡
𝑓 𝑡 =1
2𝑏0 +
𝑛=1
∞
𝑏𝑛 cos𝑛𝜋
𝑇𝑡 + 𝜙(𝑛) +
𝑛=1
∞
𝑏𝑛 sin𝑛𝜋
𝑇𝑡 + 𝜙(𝑛)
H
Olika fasförskjutning I de vid olika frekvenser – vågformen kan blipåverkat på ett felaktigt sätt.
Linjär fasfunktion arg 𝐻 = 𝛼𝜔 är oftast önskvärd!
𝜏𝜔 =𝑑
d𝜔arg H = 𝛼 Motsvarar en fördröjning av signalen
med en tid t.
All-pass-filter
2018-10-02 21Föreläsning 10, Elektronik 2018
En signal släpps igenom filtret – fast fördröjd med tiden t!
𝜏𝜔 =𝑑
d𝜔arg H = 𝛼
Oljud
340 m/s
300 000 m/s
-1
En applikation - brusreduserande hörlurar
|H|
arg(H)
All-pass-filter
2018-10-02 22Föreläsning 10, Elektronik 2018
En signal släpps igenom filtret – fast fördröjd med tiden t!
𝜏𝜔 =𝑑
d𝜔arg H = 𝛼
Oljud Allpass
340 m/s
~ 300 000 m/s
-1
En applikation - brusreduserande hörlurar
|H|
arg(H)
Filter (?)
2018-10-02 23Föreläsning 10, Elektronik 2018
Tvåport
+Vut
-1V
Ett batteri på 1V kopplas in på en tvåport. Utgången mäter 0V. Vilken typ av filter skulle tvåporten kunna vara?
A) HögpassB) LågpassC) AllpassD) ???
0A B C D
Nano.participoll.com
10-2
100
102
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frekvens (/b)
|H| d
B (
dB
)
Bodediagram – första ordningens högpassfilter
2018-10-02 24Föreläsning 10, Elektronik 2018
Exakt
Approximation
-20 dB/dekad
𝐻 =
𝜔𝜔𝑏
1 +𝜔𝜔𝑏
2
10-2
100
102
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Frekvens (/b)
arg
(H)
(Gra
der)
Bodediagram – första ordningens högpassfilter
2018-10-02 25Föreläsning 10, Elektronik 2018
Exakt
Approximation
Bodediagram
2018-10-02 26Föreläsning 10, Elektronik 2018
Bodediagram – Analogelektroniken i 2an
Essentiellt för återkopplade förstärkare!
Stabilitet – kommer förstärkaren alls att fungera?