ELECTRONEUMATICA Servicio Nacional de Aprendizaje SENA ING. JOHN JAIRO PIÑEROS AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ELECTRONEUMATICA
Servicio Nacional de Aprendizaje SENA
ING. JOHN JAIRO PIÑEROS
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
1. Introducción Sistemas de control secuencial
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
1. Introducción Sistemas de control secuencial
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
TECNOLOGÍAS Cableada 1. Electroneumáticos
Hidráulicos
3. Eléctricos (lógica Cableada)
Programada Microcontroladores
2. PLC (Lógica Programada)
Ventajas:- Simplicidad, adecuados para problemas sencillos
Desventajas:- Ocupa mucho espacio- Poca Flexibilidad
Ventajas:- Flexibilidad y costo para aplicaciones media/alta
Desventajas:- Complicados y caros para aplicaciones simples
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Ejemplo Sistema Control Secuencial
1. Introducción Sistemas de control secuencial
1. Electroneumático
2. Programada
3. Cableada
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Esquema Lógica Cableada y Programada
Lógica Cableada Lógica Programada
1. Introducción Sistemas de control secuencial
2. Control Secuencial: Electroneumática
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Elementos de Un sistema Neumático
2. Control Secuencial: Electroneumática
• Válvulas• Tubería
• Rotativos • Simple Efecto• Doble Efecto
• FRL• Compresor
Generador de Energía
Tratamiento de Aire
Mando y ControlActuadores
Componentes: Compresor
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2. Control Secuencial: Electroneumática
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Tratamiento del Aire
El aire comprimido debe estar exento de humedad, partículas de polvo y conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para de este modo proteger a las válvulas y actuadores por los que circula.
Además la presión de trabajo debe estar regulada.
2. Control Secuencial: Electroneumática
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Ejemplo Generación y Tratamiento del Aire
2. Control Secuencial: Electroneumática
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Mando y Control
2. Control Secuencial: Electroneumática
Simbología: se las nombra con dos números; por ejemplo válvula 3/2 tiene 3 orificios o vías y 2 posiciones.
Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene
en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios.
TUBERÍAS Material: acero grandes instalaciones o plástico flexible (poliuretano)
Cálculo del diámetro: Uso tablas y gráficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal y las pérdidas de presión < 0,1 at
VÁLVULAS Conducen de forma adecuada el aire, permitiendo el paso o no del mismo
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Componentes: Válvulas Neumáticas - SIMBOLOGIA
2. Control Secuencial: Electroneumática
Componentes Símbolo VÁLVULA 5/2
1
24
3
Vías
Numero de Vías
Impares
Pares
AccionamientoEléctrico
AccionamientoEléctrico
5Servopilotaje Servopilotaje
Posición 1Posición 2
PresiónSilenciador
Nombre técnico: Válvula 5/2 Biestable con accionamiento eléctrico 24VDC y conexión 1/8 plgRacor rápido: conexión 1/8 plg x manguera 6mmSilenciador: conexión de 1/8plg, material bronce
Biestable: doble solenoide o 2 Accionamientos Eléctricos, neumáticos o mecánicosMonoestable: una solenoide o 1 Accionamiento Eléctricos, neumáticos o mecánicos y Retorno por muelle
Racor rápido 1/8”x4mm
SilenciadoresBronce 1/8”
Acc EléctricoSolenoide 24VDC
Acc EléctricoSolenoide 24VDC
Acc. manual
1
24
35
Símbolo
Válvula 5/2 Biestable con accionamiento eléctrico 110VAC y manualcon CNX 1/8 “ servopilotadaRacor rápido 1/8”x4mm
Componentes: Válvulas Neumáticas - SIMBOLOGIA
3. Control Secuencial: Electroneumática
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Válvulas Neumáticas - Accionamientos
3. Control Secuencial: Electroneumática
Componentes: Válvulas Neumáticas - Accionamientos
3. Control Secuencial: Electroneumática
Actividad: Cual es el nombre técnico de estas válvulas?
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Actuadores Neumáticos SIMPLE EFECTO
3. Control Secuencial: Electroneumática
• recibe aire a presión sólo en un lado.• La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto.• sólo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de avance (según la versión).• El retroceso del vástago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle.
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Actuadores Neumáticos DOBLE EFECTO
3. Control Secuencial: Electroneumática
• Accionado en ambos sentidos por aire a presión.• Puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento.• La fuerza ejercida sobre el émbolo es algo mayor en el movimiento de avance que en
el de retroceso.
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Componentes: FINALES DE CARRERA
3. Control Secuencial: Electroneumática
Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) se activan por un campo magnético
Conexión Componentes Neumáticos
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
3. Control Secuencial: Electroneumática
ACTUADOR SIMPLE EFECTO ACTUADOR DOBLE EFECTO
Válvula 3/2 Monoestable con accionamiento eléctrico 110VAC
Válvula 5/2 Monoestable con accionamiento eléctrico 110VAC
S1 S2 S1 S2
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Control Componentes Neumáticos – Ejemplo maquina estampadora
3. Control Secuencial: Electroneumática
SIMULACION: AUTOMATION STUDIO O FLUID SIM
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
PASO A PASO MAXIMO
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
PASO A PASO MAXIMO
CONDICIONES:
• Utilizar válvulas BIESTABLES.
• El número de pasos es igual al número de memorias (relevos).
• La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y DESACTIVA EL ANTERIOR.
• El último paso tiene un pulsador de inicio.
PROCEDIMIENTO:
1. Dibujar un croquis de situación.
2. Plano neumático
3. Realizar la ecuación de Movimiento (cada letra es un grupo)
4. Plano eléctrico
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
1. Croquis
Ecuación Movimiento
A+ B+ B- A-
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
2. Plano neumático:
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
2 Diagrama Espacio-Fase
S2S4
S3S1
S2S1 S3 S4
A+ B+ B- A-
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
3. Ecuación Movimiento: • Cada letra corresponde a un grupo• El Cambio de Grupo lo establece una condición (Finales de carrera, tiempos, etc)
/ / / GRUPOS I II III IV
CONDICIONESFinales Carrera
S2 S4 S3 S1
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
S2S1 S3 S4
S1
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
2. Plano Eléctrico: Control y potencia
Control potencia Mando
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO – ACTIVIDAD 1
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Con base en el ejemplo anterior resolver:
Entregar (ESCRITO A MANO):1. Ecuación de Movimiento
con condiciones y grupos2. Plano eléctrico (Lógica
cableada)3. Diagrama de fases
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
PASO A PASO MÁXIMO SIMPLIFICADOO MÉTODO POR ANULACIÓN DE CADENA
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
MÉTODO POR ANULACIÓN DE CADENA
CONDICIONES: • Utilizar válvulas MONOESTABLES.
• El número de pasos es igual al número de memorias (relevos).
• La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y EL ULTIMO DESACTIVA EL PRIMERO.
• El último paso NO tiene autorretención.
PROCEDIMIENTO:
1. Dibujar un croquis de situación.
2. Plano neumático
3. Realizar la ecuación de Movimiento (cada letra es un grupo)
4. Plano eléctrico
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
1. Croquis
Ecuación Movimiento
A+ B+ B- A-
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
2 Diagrama Espacio-Fase
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
2. Plano neumático:
S2S4
S3S1
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosMETODO POR ANULACION DE CADENA
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
S2S1 S3 S4
A+ B+ B- A-/ / / GRUPOS I II III IV
CONDICIONESFinales Carrera
S2 S4 S3 S1
S2S1 S3 S4
S1
5. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosMETODO POR ANULACION DE CADENA
Control potencia Mando
4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosMETODO POR ANULACION DE CADENA – ACTIVIDAD 2
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Con base en el ejemplo anterior resolver:
Entregar (ESCRITO A MANO):1. Ecuación de Movimiento
con condiciones y grupos2. Plano eléctrico (Lógica
cableada)3. Diagrama de fases
5. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosTaller No. 1
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Realizar la programación de los sistemas secuenciales propuestos en las diapositivas con el fin de realizar el montaje en los bancos de neumática de los diseños propuestos (próxima sesión).
Realizar en Grupos de 2 personas
GRACIAS