electric machines research, design, manufacturedocs.gestionaweb.cat/0824/catalogo-motores-rdm-2015.pdf · Motores Brushless, motores de imanes permanentes con o sin sensor hall. Para

Catálogo general 2015

research, design, manufacture

rdmelect r ic machines

INDICE

Presentación ........................................................................ 3

Nosotros ........................................................................ 4

Productos y servicios ...................................................... 5

Aplicaciones de los motores rdm .................................... 6

Calidad, parte de nuestro ADN ............................................. 7

Investigación y desarrollo ............................................. 8

Simulaciones avanzadas ...................................................... 9

Asistencia ........................................................................ 10

Web y tienda online ...................................................... 11

Motores Estándar ............................................................... 12-23

Motores Torque, Gearless ...................................................... 24-27

Drives Estándar ............................................................... 28-37

Conectores ........................................................................ 38-39

Servomotores y Drives personalizados .................................... 40-41

Diseño de motores a medida .............................................. 42-43

Producción y fabricación de motores a medida ................... 44-45

Documentación técnica general .............................................. 46-53

Direct-Drive, eficiencia energética ..................................... 54

Transporte y exportación ....................................................... 55

rdm

rdm electric machines, nace de la suma de conocimientos, experiencia

y recursos de tres destacados ingenieros expertos en el diseño y producción de

máquinas eléctricas.

Procedemos de ingenierías del sector industrial, de empresas

especializadas en el software de diseño en máquinas eléctricas y del campo

docente y universitario.

Los fundadores de rdm electric machines somos profesionales con más de

20 años de saber hacer en el campo de las máquinas eléctricas. Con sobrada

experiencia en las áreas de fabricación, del diseño y de la investigación, abordando

numerosos proyectos en cada una de estas áreas. La unión de todas estas

habilidades nos permite ofrecer un producto a medida del usuario, fiable y a un

coste razonable.

Joan Carles Pujolràs Baró

Director General

electric machinesrdm

rdm

3

PR

ES

EN

TA

CIÓ

N

Nuestros productos y servicios están dirigidos a empresas o centros tecnológicos que

necesiten o requieran motores estándar, personalizados o el asesoramiento, diseño o

industrialización en proyectos sobre productos o aplicaciones dentro del sector de las

máquinas eléctricas.

Disponemos de un amplio inventario de motores estándar a fin de poder servir

nuestros pedidos de forma inmediata.

A diferencia de un distribuidor de máquinas eléctricas, disponemos de las

capacidades de diseño, modificación, y fabricación de cualquier máquina eléctrica para

adaptarla a la aplicación que el cliente precise.

Ademas de los motores estándar, ofrecemos motores eléctricos adaptados a su

aplicación y que además posean un valor añadido, como por ejemplo, accionamientos de

alto rendimiento, altas prestaciones dinámicas, o constituidos por estructuras innovadoras

(máquinas de reluctancia, flujo axial, rotor exterior…).

Nuestros servicios le garantizan disponer del control sobre el diseño de su producto,

por lo que a su empresa le permite disponer de un departamento de I+D externo sin coste

añadido .

Sobre la base de las máquinas eléctricas, ofrecemos 3 tipos de producto:

- Producto estándar

- Producto personalizado

- Producto a medida

rdm

4

rdm electric machines

NO

SO

TR

OS

rdm

rdm

rdm

rdm

Gama de Servomotores definida en tres tamaños (60, 80 y 130)

desde 200W a 2kW. Disponen de una gran estabilidad y respuesta

rápida para aplicaciones CNC o para sistemas o procesos

industriales.

Motores en versión Brushless o BPM desde 200W a 2kW para una

gran cantidad de aplicaciones en máquinas, como por ejemplo:

ventiladores, compresores, bombas, cintas transportadoras, etc…

Para aplicaciones del sector industrial o doméstico. Versiones

Brushless BPM con o sin sensor Hall.

Mediante nuestro diseño electromagnético de motores estándar,

ofrecemos una solución ágil y económica: Adaptamos nuestros

motores a sus requisitos.

Realizamos el diseño para par, velocidad, potencia y demás

parámetros de los que pueda depender su aplicación, como por

ejemplo: características mecánicas y constructivas, eje, carcasa o

brida.

Diseñamos la maquina eléctrica bajo sus condiciones técnicas y en

base a su aplicación como solución óptima para su producto. Desde la

selección de la tecnología más apropiada, diseño electromagnético

(laminado del Motor o Generador), diseño térmico y diseño mecánico.

Todo con el fin de ofrecer una solución constructiva totalmente

particular para su aplicación.

Disponemos de una gama de controladores Drive des�nada a una gran diversidad de aplicaciones, desde las que requieren controles o funciones simples como las que necesitan controles precisos y funciones complejas. También realizamos adaptaciones de so�ware para complementar las necesidades de su aplicación o el diseño y desarrollo de su Drive o controlador par�cular para servomotores, motores Brushless y Motores Torque.

rdm

Servomotores estándar personalizados

Servomotores diseñados a medida

Drives, estándar y personalizados

Servomotores estándar y motores Brushless

5

PR

OD

UC

TO

S

Dónde se emplean los motores rdm?

Desde la industria pesada hasta las aplicaciones para el consumidor final

Sector de Tracción / Automatización y Transporte

Sector Elevación

Sector de Ventilación

Sector de Bombeo

Sector Alimentación y Hostelería

Sector Máquina-Herramienta

Sector Movilidad Eléctrica

Sector Generación Eléctrica

Sector Maquinaria para condiciones ambientales especiales, ATEX, Humedad,

Temperatura, Ambientes agresivos, Inmersión

AP

LIC

AC

ION

ES

rdm

6

APLICACIONES

La calidad en rdm electric machines forma parte de nuestro ADN.

En rdm valoramos la calidad de nuestros diseños y productos de acuerdo a multitud de parámetros. No sólo el rendimiento es lo que cuenta.

Trabajamos en la integración motor-máquina como respuesta y mejora del rendimiento, la eficiencia, la respuesta del motor, los transitorios, vibraciones, ruido o cualquier otro de los parámetros conocidos. Diseñamos productos que suman calidad a su maquina.

Sometemos nuestros productos a exigentes test de laboratorio, así como a pruebas de esfuerzo y vida. En rdm, la calidad no es negociable y para su control, contamos con la más avanzada tecnología del sector en el área de pruebas y ensayos incluyendo un laboratorio de ensayos que permite caracterizar los accionamientos antes de entregarlos, verificar su perfecto funcionamiento, y comprobar que las características exigidas por el cliente se cumplen holgadamente.

Nuestro laboratorio de ensayos se encuentra equipado con:

banco de pruebas de máquinas rotativas, con frenos adecuados al rango de máquinas a ensayar (diversos frenos con pares de 1 a 100 Nm).

Medidores digitales de potencia.

Osciloscopios.

Sondas de temperatura.

Sistemas automáticos de adquisición y tratamiento de datos (data logger).

Nuestros equipos nos permiten, entre otros ensayos mas especificos, los correspondientes a la determinación de características segun la norma IEC 60034 (actualizada recientemente para incluir la gama de eficiencia IE4 y las máquinas alimentadas mediante convertidor).

Tramitamos la obtención de certificados de cumplimiento de normativas vigentes

CA

LID

AD

CALIDAD

rdm

7

rdm electric machines destaca por atender a las necesidades de un mercado que precisa de

máquinas hechas a medida: en rdm Electric Machines la I+D constituye la base para asegurar la

viabilidad y el futuro de sus aplicaciones.

Nuestras actividades de Investigación y Desarrollo están orientadas a las necesidades del mercado y

cliente. Cuando la combinación de productos estándar no es suficiente, desarrollamos soluciones

personalizadas. Estas pueden ser tanto modificaciones de productos existentes como desarrollos totalmente

nuevos. Las cooperación con centros de investigación y universidades contribuyen a que nuestros sistemas y

máquinas eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera.

rdm electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en España.

Nuestros ingenieros son responsables del constante desarrollo de productos, su industrialización,

procedimiento de fabricación y verificación.

Entre las áreas de especialización tecnológica, rdm electric machines destaca en:

- Tracción directa

- Ventilación

- Bombeo

- Máquinas para altas temperaturas

- Máquinas para altas velocidades

I +

D

rdm

INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

8

SIM

UL

AC

ION

ES

SIMULACIONES

La utilización de programas de simulación nos permite obtener un modelo de la máquina

eléctrica y estudiar el comportamiento de ésta sin necesidad de construirla. Eso hace que a la

hora de obtener los primeros prototipos éstos ya se ajusten a las necesidades deseadas. Nuestra

tecnologia nos permite desarrollar los proyectos con más rapidez, más fiabilidad y a un coste

más bajo.

Disponemos de los softwares más avanzados del mercado para el diseño y la simulación,

como SPEED, FLUX y Motor-CAD, además de nuestro propio software de cálculo y otros

paquetes complementarios.

rdm

9

AS

IST

EN

CIA

ASISTENCIA

Prestamos asisténcia para ayudarle a elegir el motor, drive o componente más adecuado a

sus requerimiento.

Resolvemos cualquier duda sobre especificaciones o montaje.

Prestamos un servicio de reparación.

Disponemos de recambios para nuestros motores.

rdm

10

WE

B y

TIE

ND

A O

NL

IIN

E

WEB y TIENDA ONLINE

A un solo click !

Nuestra web pone a su disposición las características técnicas de nuestros productos y la tienda online para la adquisición de pequeñas cantidades. Ofrecemos asistencia, respondiendo a las Preguntas frecuentes y ofreciendo un diccionario tecnológico para solventar dudas sobre la terminologia empleada.

Mantenemos nuestra información al dia de las noticias más relevantes del sector industrial, ferias, tecnologia ...

Todo cuanto desea saber sobre nosotros y nuestros productos, a un solo click !

rdm

11

rdmMOTORES ESTANDAR

La Solidez yPotencia

más versátil

rdm

12

Servomotores y Motores Brushless

Nuestra gama de servomotores (SM) y motores brushless (BL) se presenta en tres tamaños;

SM 060 BL 60

SM 080 BL 80

SM 130 BL 130

La serie SM son servomotores, motores eléctricos para ser controlados con elevada precisión

tanto por su estabilidad, su aceleración (respuesta rápida), como por su posicionamiento

utilizando diferentes sensores de posición y precisión.

La serie BL son motores Brushless “ BPM “, motores eléctricos destinados para la mayor parte de

aplicaciones que no necesitan de la precisión de un servomotor, pero que requieren elevada

eficiencia, unas dimensiones reducidas para la potencia requerida, o un control de par y

velocidad en el rango de carga de la aplicación, abriéndose a partir de aquí un amplio conjunto de

posibilidades y prestaciones a estudiar para cada aplicación.

Esta gama está diseñada para tensiones de alimentación principalmente monofásica 220-240V

50/60Hz. En el tamaño 60 disponemos de motores diseñados para bajas tensiones de 36Vdc,

48Vdc y 60Vdc utilizando Drives con entrada desde 18Vdc a 80Vdc. Para el tamaño 130

disponemos varios modelos para trabajar en tensiones trifásicas de 380-400V 50/60Hz

utilizando correctamente los drives adecuados para éste voltaje.

Nuestra gama está definida constructivamente con carcasa de aluminio perfectamente radiada, el

escudo trasero y brida delantera son también en aluminio, con mecanizados y ajustes para una

sujeción sólida de la máquina. Utilizamos rodamientos dimensionados para aplicaciones

industriales de larga vida. Especialmente los rodamientos delanteros están dimensionados para

soportar esfuerzos más elevados de lo que conlleva normalmente cada tipo de potencia (Par y

Velocidad) .

Nuestra gama de servomotores y motores brushless está construida internamente con un

laminado de muy bajas pérdidas magnéticas. Nuestra gama de motores de imanes permanentes

utiliza imanes NdFeB para un trabajo a temperatura máxima de 160ºC.

El bobinado de nuestros motores dispone de un aislamiento Clase F, compactado con resina, nos

ofrece una robustez y fiabilidad eléctrica elevada, para su utilización en la gran mayoría de

ambientes.

El grado de protección de nuestros motores es IP55. De acuerdo con sus requerimientos,

podemos realizar grados de IP56, IP65, IP67.

Para más información diríjase al apartado de Documentación Técnica General.

rdmrdm

13

ES

TA

ND

AR

rdm

Nomenclatura paraServomotores Estándar yMotores Brushless

SM

Mark Frame Mark Power (W) Mark Voltage (V) Mark Speed (rpm)

060 60 R20 200 B 36 15 1500

080 80 R40 400 C 48 30 3000

130 130 R60 600 D 60

R75 750 G 220

R85 850 I 380

1R0 1000

1R3 1300

1R5 1500

1R8 1800

2R0 2000

060 R20 G 30

BL

Mark Frame Mark Power (W) Mark Voltage (V) Mark Speed (rpm)

060 60 R20 200 B 36 15 1500

080 80 R40 400 C 48 30 3000

130 130 R60 600 D 60

R75 750 G 220

R85 850 I 380

1R0 1000

1R3 1300

1R5 1500

1R8 1800

2R0 2000

060 R20 G 30

14

rdm

Servomotores, motores de imanes permanentes con diferentes opciones de encoders o resolver.

Ejemplo de nomenclatura para un servomotor: SM060R20G30MNBD

Motores Brushless, motores de imanes permanentes con o sin sensor hall.

Para escoger el motor que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: www.rdmelectricmachines.com

Ejemplo de nomenclatura para un motor Brushless: BL060R20G30HNAD

Mark Encoder Mark Components Mark Type Mark Pole Pairs

N Without N Without A common C 3

Q 1250 ppr 0 With oil seal B Stable D 4

M 2500 ppr With oil seal E 5

R 5000 ppr and break

C Magnetic encoder

X Resolver

single ring

absolute encoder

Multi ring

absolute encoder

N B D

D

J

2

M

Mark Sensor Mark Components Mark Type Mark Pole Pairs

N Without N Without A common A 1

H Hall sensor 0 With oil seal B 2

With oil seal C 3

and break D 4

E 5

F 6

G 7

H 8

A D

2

NH

15

ES

TA

ND

AR

Servomotores Estándary Motores Brushless

SM060 / BL060

SM060 / BL060 con freno

rdm

16

ohm

R20B30__BD R20C30__BD R20G30__BD R40B30__BD R40C30__BD R40D30__BD R40G30__BD R60G30__BD

Voltage V 36 48 220 36 48 60 220 220

Rated output power W 600

Rated torque 1,91

Peak torque 5,7

Rated current 7,5 6,5 1,9 13,8 10,25 8,5 2,8 3,7

Peak current 31,5 27,3 6,8 42,8 31,8 26,4 9 12,4

Constant torque Nm/A 0,085 0,098 0,33 0,092 0,12 0,15 0,45 0,52

Rated speed

Max. Speed

EMF coefficient mV/rpm 5,4 6,2 20 5,6 7 9,2 28,8 28

Line inductance mH 0,9 1,14 11,79 0,44 0,67 1,3 12,54 9,97

Line resistance ohm 0,33 0,35 3,2 0,16 0,27 0,38 2,75 2,35

Moment of inertia kg·m2·10-40,419

Weight kg 1,9

0,189

1,1

0,342

1,7

Motor model 060

Motor poles

Nm

A

rpm

200 400

0,637

1,9

1,27

3,8

3000

5000

8

R20B30__BD R20C30__BD R20G30__BD R40B30__BD R40C30__BD R40D30__BD R40G30__BD R60G30__BD

Voltage V 36 48 220 36 48 60 220 220


Rated torque 1,91

Peak torque 5,7

Rated current 7,5 6,5 1,9 13,8 10,25 8,5 2,8 3,7

Peak current 31,5 27,3 6,8 42,8 31,8 26,4 9 12,4

Constant torque Nm/A 0,085 0,098 0,33 0,092 0,12 0,15 0,45 0,52

Rated speed

Max. Speed

EMF coefficient mV/rpm 5,4 6,2 20 5,6 7 9,2 28,8 28

Line inductance mH 0,9 1,14 11,79 0,44 0,67 1,3 12,54 9,97

Line resistance ohm 0,33 0,35 3,2 0,16 0,27 0,38 2,75 2,35

Moment of inertia kg·m2·10-40,419

Rated voltage of the brake V

Rated power of the brake W 12

Holding torque of the brake Nm 3

Weight kg 2,92,1 2,7

10

2

200 400

0,637 1,27

1,9 3,8

Motor model 060 with brake

A

rpm

Motor poles

0,342

Nm

24 ± 2,4

9

1

3000

5000

8

0,189

SM080 / BL080


Nota: Todos los "_____" son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo.

rdm

17

ES

TA

ND

AR

ohm

R75G30__AD R75G30__BD R75G30__BE 1R0G30__AD 1R0G30__BD 1R0G30__BE

Voltage V

Rated output power W

Rated torque 2,39 2,39 2,39 3,18 3,18 3,18

Peak torque 7,16 5,97 4,5 9,55 7,96 6

Rated current 3,9 3,9 3,18 5,2 5,4 4,4

Peak current 11,7 9,75 6 15,5 13,5 8,3

Constant torque Nm/A 0,65 0,63 0,75 0,63 0,62 0,72

Rated speed

Max. Speed

10 10

EMF coefficient mV/rpm 32,5 30 38 31,5 30 38

Line inductance mH 5,1 6,3 5,3 4 5 4,2

Line resistance ohm 1,3 1,63 1,42 0,96 1,1 0,96

Moment of inertia kg·m2·10-41,96 2,45

Weight kg 2,85 3,57

Motor poles

Nm

A

rpm

8 8

2

3

2,5

3,65

750 1000

3000

220

5000

Motor model 080

R75G30__AD R75G30__BD R75G30__BE 1R0G30__AD 1R0G30__BD 1R0G30__BE

Voltage V

Rated output power W

Rated torque 2,39 2,39 2,39 3,18 3,18 3,18

Peak torque 7,16 5,97 4,5 9,55 7,96 6

Rated current 3,9 3,9 3,18 5,2 5,4 4,4

Peak current 11,7 9,75 6 15,5 13,5 8,3

Constant torque Nm/A 0,65 0,63 0,75 0,63 0,62 0,72

Rated speed

Max. Speed

10 10

EMF coefficient mV/rpm 32,5 30 38 31,5 30 38

Line inductance mH 5,1 6,3 5,3 4 5 4,2

Line resistance ohm 1,3 1,63 1,42 0,96 1,1 0,96

Moment of inertia kg·m2·10-41,96 2,45


Rated power of the brake W

Holding torque of the brake Nm

Weight kg 3,8 4,424 4,65

A

Nm

rpm

Motor poles


750 1000

3000

5000

2,5

8 8

220

2

24 ± 2,4

12

3,5

Servomotores Estándar y Motores Brushless

SM130 / BL130


rdmrdm

Nota: Todos los "_____" son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo.

18

ohm

ohm

R85G15__BE R85I15__BE 1R3G15__BE 1R3I15__BE 1R8G15__BE 1R8I15__BE 2R0I15__BE

Voltage V 220 380 220 380 220 380 380


Rated torque 5,39 5,4 8,28 8,28 11,46 11,46 12,7

Peak torque 16,2 19,98 24,8 27,28 24,8 27,28 38,1

Rated current 5,3 3,31 8,6 4,67 10,8 6,03 6,51

Peak current 16,9 12,24 24,6 15,41 34,38 14,35 23,57

Constant torque Nm/A 1,05 1,75 1,03 1,77 1,18 1,9 1,95

Rated speed

Max. Speed

EMF coefficient mV/rpm 51 88 50 92 51,4 96 88

Line inductance mH 5,8 13,45 3,6 9,04 2,8 7,59 6,49

Line resistance ohm 0,63 1,5 0,35 0,87 0,27 0,76 0,62

Moment of inertia kg·m2·10-4

Weight kg 12

1800

1500

3000

10

9,6 11,4

18,8 24,55

Motor poles

Nm

A

rpm

7,8

13

850 1300

Motor model 130

R85G15__BE R85I15__BE 1R3G15__BE 1R3I15__BE 1R8G15__BE 1R8I15__BE 2R0I15__BE

Voltage V 220 380 220 380 220 380 380


Rated torque 5,39 5,4 8,28 8,28 11,46 11,46 12,7

Peak torque 16,2 19,98 24,8 27,28 24,8 27,28 38,1

Rated current 5,3 3,31 8,6 4,67 10,8 6,03 6,51

Peak current 16,9 12,24 24,6 15,41 34,38 14,35 23,57

Constant torque Nm/A 1,05 1,75 1,03 1,77 1,18 1,9 1,95

Rated speed

Max. Speed

EMF coefficient mV/rpm 51 88 50 92 51,4 96 88

Line inductance mH 5,8 13,45 3,6 9,04 2,8 7,59 6,49

Line resistance ohm 0,63 1,5 0,35 0,87 0,27 0,76 0,62

Moment of inertia kg·m2·10-4


Rated power of the brake W

Holding torque of the brake Nm

Weight kg 1312,4

24 ± 2,4

32

16

1500

3000

10

1800

24,55


Nm

A

rpm

8,8

13

850 1300

Motor poles

18,8

10,6

Cu

rvas

Par

y p

ote

ncia

SM060 / BL060

SM080 / BL080

SM130 / BL130

rdm

19

ES

TA

ND

AR

EncodersServomotors Estándar

rdm

Notas:

El encoder señalado es el estándar. Los demás encoders estandisponibles bajo comanda.

(1) Los conectores encoders tienen 15 pins para las señales:

A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, U+, U-, V+, V-, W+, W-, 5V, GND, NC

20

Sensor Type Lines Resolution Measurements (1)

1250 ppr

2500 ppr

5000 ppr

ABZ

1250 ppr

2500 ppr ABZ ± UVW

Incremental

15

5000 pprEncoder

Magnetic

Absolute

single ring

Absolute

Multi ring

9

Resolver

Hall sensor

Dimensiones gamaServomotores Estándar y

Motores BrushlessSM060 / BL060

SM060/ BL060 SM060/ BL060 WITH BRAKE

Model P (W) Lm L Model P (W) Lm L

R20B30___ R20B30___

R20C30___ R20C30___

R20G30___ R20G30___

R40B30___ R40B30___

R40C30___ R40C30___

R40D30___ R40D30___

R40G30___ R40G30___

R60G30___ 600 110 176 R60G30___ 600 176 222

114 180

162 208400

200200

400

68 134

96 162

rdm

21

ES

TA

ND

AR

SM060/BL060 WITH BRAKE

Dimensiones gamaServomotores Estándar yMotores BrushlessSM080 / BL080

SM080 / BL080 SM080 / BL080 WITH BRAKE

Model P (W) Lm L Model P (W) Lm L

R75G30___ 750 100 170 R75G30___ 750 151 221

1R0G30___ 1000 125 195 1R0G30___ 1000 176 246

rdm

22

SM080/BL080 WITH BRAKE

Dimensiones gamaServomotores Estándar y

Motores BrushlessSM130 / BL130

rdm

23

ES

TA

ND

AR

SM 130 / BL130

MODEL P (W) Lm L S B H T

R85G15___

R85I15___

1R3G15___

1R3I15___

1R8G15___

1R8I15___

2R0I15___ 2000 159 268 24 8 7 4

3,6

1300 134 243 22 8 7 4

850 109 218 19 6 6

1800 159 268 24 8 7 4

SM 130 / BL 130 WITH BRAKE

MODEL P (W) Lm L S B H T

R85G15__B

R85I15__B

1R3G15__B

1R3I15__B

1R8G15__B

1R8I15__B

2R0I15__B 2000 213,5 323 24 8 7 4

1800 213,5 323 24 8 7 4

6 3,6

1300 188,5 298 22 8 7 4

850 163,5 218 19 6

rdmMOTORES TORQUEGearless

Fuerza y silencio

rdm

24

rdm

Nuestra gama de motores des�nados a aplicaciones de bajas velocidades y par elevado, denominados Gearless, Motores Par o Motores Torque, se compone de dos series: Motores Torque con carcasa y sin carcasa.

rdm - Motores Torque con carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares medios de 15 a 175Nm, Motores Torque completos des�nados principalmente a aplicaciones en Sistemas “Direct Drive” o “Gearless” para pequeñas potencias, en un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm. Esta gama está definida en dos tamaños de motor: AE130 y AE180. Dimensionados mecánicamente para soportar los esfuerzos que ofrece el par, proporcionan una gran solidez y rigidez en su acoplamiento y funcionamiento. El grado de protección de ésta serie es IP55.

rdm - Motores Torque sin carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares elevados de 50 a 600Nm, Estatores y Rotores des�nados principalmente a aplicaciones en Sistemas “Direct Drive” o “Gearless” para potencias medias, en un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm.Esta gama ha sido diseñada para adaptarse en gran parte de aplicaciones o máquinas que requieran únicamente de conjunto Estator-Rotor de tracción directa.Nuestro departamento de rdm, soporte al cliente, le proporciona toda la información requerida para llevar a cabo la integración de nuestro conjunto Estator-Rotor a la carcasa. Si se precisa de eje tractor, rdm lo proporciona según especificaciones indicadas por usted.La gama está definida en tres tamaños motor: Tamaño G200, G300 y GE250, conjuntos Estator-Rotor de rotor interior para los tamaños G200 y G300 y conjuntos Estator-Rotor para el tamaño GE250, tamaño especialmente diseñado para aplicaciones que requieren una baja longitud de motor, conjunto Estator-Rotor en el que podemos adaptarnos mecánicamente a los requerimientos del cliente tanto en soporte del Estator como de salida de eje de tracción.

Fabricados con aislamiento clase F e imanes de neodimio, disponen de un compactado en resina del bobinado y de protección total contra humedad.

Estas dos series de Motores Torque componen una serie de pares y velocidades nominales que pueden ser adaptadas o modificadas según requiera el cliente para sa�sfacer la op�mización del producto o aplicación final. También según disposiciones y ambientes de trabajo podemos realizar clase de aislamiento H o protección IP 56, 65 o 67 según cliente para la serie de motores con carcasa.

MOTORES TORQUE

MO

TO

RE

S T

OR

QU

E

25

Motores TORQUEsin carcasa

G220

G220

GE250

GE250

G330

G330Modelo P NM RPM kW V Hz A D L

G33001-400 30 192 160 3,22 400 53 7,0 300 140

G33002-400 30 240 160 4,02 400 53 8,7 300 160

G33003-400 30 300 160 5,03 400 53 10,9 300 185

G33004-400 30 384 160 6,43 400 53 14,0 300 220

G33005-400 30 480 160 8,04 400 53 17,5 300 260

G33006-400 30 600 160 10,05 400 53 21,9 300 310

G33007-400 30 192 95 1,91 400 31,7 4,2 300 140

G33008-400 30 240 95 2,39 400 31,7 5,2 300 160

G33009-400 30 300 95 2,98 400 31,7 6,5 300 185

G33010-400 30 384 95 3,82 400 31,7 8,3 300 220

G33011-400 30 480 95 4,78 400 31,7 10,4 300 260

G33012-400 30 600 95 5,97 400 31,7 13,0 300 310

G33013-400 30 192 60 1,21 400 20 2,7 300 140

G33014-400 30 240 60 1,51 400 20 3,4 300 160

G33015-400 30 300 60 1,88 400 20 4,3 300 185

G33016-400 30 384 60 2,41 400 20 5,4 300 220

G33017-400 30 480 60 3,02 400 20 6,8 300 260

G33018-400 30 600 60 3,77 400 20 8,5 300 310

Modelo P NM RPM kW V Hz A D L

GE25001-400 40 100 160 1,68 400 53 3,4 229 85

GE25002-400 40 200 160 3,35 400 53 6,9 229 150

GE25003-400 40 300 160 5,03 400 53 10,3 229 220

GE25004-400 40 100 95 0,99 400 31,7 2,0 229 85

GE25005-400 40 200 95 1,99 400 31,7 4,1 229 150

GE25006-400 40 300 95 2,98 400 31,7 6,1 229 220

GE25007-400 40 100 60 0,63 400 20 1,3 229 85

GE25008-400 40 200 60 1,26 400 20 2,6 229 150

GE25009-400 40 300 60 1,88 400 20 3,9 229 220

rdm

26

Modelo P NM RPM kW V Hz A D L

G22001-400 20 80 160 1,34 400 21,3 3,0 200 138

G22002-400 20 100 160 1,68 400 21,3 3,7 200 160

G22003-400 20 160 160 2,68 400 21,3 6,0 200 226

G22004-400 20 200 160 3,35 400 21,3 7,5 200 270

G22005-400 20 240 160 4,02 400 21,3 9,0 200 314

G22007-400 20 80 95 0,80 400 12,7 1,8 200 138

G22008-400 20 100 95 0,99 400 12,7 2,2 200 160

G22009-400 20 160 95 1,59 400 12,7 3,5 200 226

G22010-400 20 200 95 1,99 400 12,7 4,4 200 270

G22011-400 20 240 95 2,39 400 12,7 5,3 200 314

m

m

m

Motores TORQUEcon carcasa

AE130

AE180Modelo P Nm RPM kW V Hz A Lm L

AE18001-400 16 75 160 1,3 400 21,3 3,4 182 362

AE18002-400 16 125 160 2,1 400 21,3 5,4 232 412

AE18003-400 16 175 160 3 400 21,3 7,7 302 482

AE18004-400 16 75 95 0,75 400 12,7 1,9 182 362

AE18005-400 16 125 95 1,25 400 12,7 3,2 232 412

AE18006-400 16 175 95 1,75 400 12,7 4,3 302 482

Modelo P Nm RPM kW V Hz A Lm L ØS

AE13001-230 10 15 160 0,25 230 13,3 1,6 112 221 22

AE13002-230 10 25 160 0,42 230 13,3 2,5 150 259 22

AE13003-230 10 50 160 0,84 230 13,3 4,8 227 336 28

AE13004-230 10 15 95,4 0,15 230 7,5 0,8 112 221 22

AE13005-230 10 25 95,4 0,25 230 7,5 1,3 150 259 22

AE13006-230 10 50 95,4 0,5 230 7,5 2,5 227 336 28

rdm

27

MO

TO

RE

S T

OR

QU

E

rdm

rdm

DRIVES

El control desu motor, al alcance de su mano

28

DR

IVE

S

rdm

Caracterís�cas Series Drives

- DM SERIES

o DM 6 07

o DM 8 07

- DA SERIES

o DA 204

- DA 204

- DA 204 H

o DA 207

- DA 207

- DA 207 H

- DH SERIES

o DH2 R8 G M

o DH5 R5 G M

o DH7 R0 G M

o DH7 O10 GM

DRIVES

rdm presenta cuatro series de drives , controladores especialmente

adaptados a nuestra gama de Servomotores, Motores Brushless y Motores Torque,

dentro de los siguientes rangos de potencia :

Serie LS entrada AC desde 400W hasta 2.2kW en Monofásico y de

hasta 4kW en trifásico.

Serie DH entrada AC desde 400W hasta 1.5kW en Monofásico y de

hasta 2,6kW en trifásico.

Serie DA entrada AC desde 400W hasta 1kW.

Serie DM entrada DC 18-80Vdc con salida nominal de 4.7A o de 7A.

La serie DM es un equipo diseñado para aplicaciones con alimentación en

corriente continua para servomotores hasta 400W. Entrada desde 18Vdc hasta

80Vdc, formulado para nuestra gama de 36, 48 y 60V con una corriente nominal de

salida de 7A.

La serie DA es un equipo de bajo coste para control de servomotores con

prestaciones acotadas y funcionando con programa interno, adaptándose a la

aplicación según las conexiones disponibles. Equipo destinado solamente para

alimentación monofásica.

La serie DH es un equipo de altas prestaciones destinado generalmente

para el control de servomotores. Se configura mediante nuestro propio software

suministrado junto al Drive, con diversas funciones en los diferentes bucles de

control. Equipo competitivo de altas prestaciones diseñado para control de

servomotores.

La serie LS es un equipo de altas prestaciones con funciones complejas y

con capacidad de controlar Servomotores, Motores Brushless BPM en AC o en DC y

Motores de Inducción. Equipo que puede ser alimentado tanto en monofásico como

en trifásico. Dispone de un panel de control para visualizar y configurar

parámetros, también dispone de un bus de comunicaciones RS485.

Los modelos LS i DH disponen de detección automática de fases de

entrada, para línea monofásica o trifásica.

DRIVES

29

Para escoger el drive que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: www.rdmelectricmachines.com

Example of Driver's nomenclature: DM807

Mark Mark

6 07

8

07

Max input voltage

7 A

DM

Series Code Max input voltage

60VDC

80VDC

8

Configure your Drive reference by our nomenclature

Dimensions Typical connection

Servo Motor

Alarm

Brake release

Position arrived

Servo Enable

Analog Input 0-5V

PUL/CCW PUL input

DIR/CW PUL input

rdm

DM SERIES

Low voltage Drive

Industrial AutomationPositioning and indexing systemsMaterial handlingConveyor systemsSurveillance camerasLaboratory instrumentation and sequencing machinesSemiconductor wafer handling processesPrinting machinesMedical solution for real time digital imaging systemAutomotive applications might includeSeat adjustmentPower steeringElectronically adjustable shock absorbers

Compact designed, easy installation, friendlyUser interface PC sofrware. Easy to adjust

Easy to use motor feedback and profile configuration tools

PotentialApplications

High relaibility

Easy to use

Cost effective

Compact drive designed for a variety of low voltage aplications

30

AC SERVO DRIVE

07

Input voltage

Output current range

Cooling

Feedback

Control Method

Operate method

Following error

Input pulse

Max.Pulse input frequency

Electronic Gear ratio

Position complete width setting

Smoothing strategy

Precision

Control source

Max Speed

Min Speed

Speed accuracy

Smoothing strategy

Control source

Torque

control

Terminal output

Analog input

Pulse input

Terminal input

Working temperature

Storage temperature

Humidity

Protection class

Place requirement

Mounting

Altitude

Atmospheric pressure 86kpa-106kpa

5%-95%

IP 20

Dry and free from dust

Vertical or horizontal

Under 1000m

5V input (resolution 12bit)

5V differential signal input

Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit

RS232

LED

1 rpm

1 rpm

Speed slope

Pulse, communication, analog voltage

Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control

0-10000 Pulse

Position slope

1/10000


5000 rpm

Position control; speed control; torque control

± 1 Pulse

Single pulse (PUL+DIR); Double pulse (CW,CCW)

Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535)

< 500k PPS

DC 18-80 V

7A (Max 21A)

Natural air cooling

Incremental photoelectric encoder

Field oriented control and SWPWN (space vector modulation)

DM AC servo drive

Communication, analog voltage

Bus voltage, temperature, output current, speed, etc.

Dimension

U/V phase output current, given/feedback current, given/feedback speed, given/feedback position and encoder position

Am

bie

nt

conditio

ns

Monitor

Osciloscipe function

Malfunction info display

communication

Display

Compatible loaded inertia

Weight

Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temperature and encoder malfunction, etc.

5 times less than motor inertia

0,5 kg

140mm*48mm*97mm

0-40 ºC

-10-70 ºC

Basi

cpara

mete

rsPosi

tion

Speed

contr

ol

Control source

I/O

sig

nal

rdm

31

DR

IVE

S

DM AC servo drive

rdm

Low cost servomotor drive

Dimensions

Easy to use

Cost effective

Friendly user interface PC software

optimized for best performanceOscilloscope function

Easy to save the parameters and copy Remote control through the internet

Full Featured Servo DriveHigh-performance low-cost digital servo driveSupporting Current, Velocity or Position mode

More Torque for Less MoneyFeedforward control Function

Well-matched with any poles motorWell-matched with any ppr encoder

Custom desing

Optional Mode

Supporting Torque, Velocity or Position mode

1) Input Pulse control2) Position digital given3) Position analog given4) Speed digital given5) Speed analog given 6) Torque digital given7) Torque analog given

Example of Driver's nomenclature: DA204H

Mark Mark Mark

2 04 H

07 without

H

Shape

with cooling plate

without cooling plate

DA 2 04

Series Code Voltage Rated output current

Single phase 220V 4,7 A

7 A

DA SERIES

Designed for servomotors

Model W (mm) W1 (mm) W2 (mm) WF (mm) H (mm) H1 (mm) H2 (mm) L (mm) L1 (mm) L2 (mm) LF (mm)DA204 50 No 23,5 No 78 14 64 205 193 No NoDA207 50 No 23,5 No 78 14 64 205 193 No NoDA204H 50 15,2 23,5 No 78 14 64 205 193 193 NoDA207H 50 15,2 23,5 12 78 14 64 205 193 193 65

DA series


32

AC SERVO DRIVE

E

Input voltage

Voltage/Frequency

Output power range

Cooling

Feedback

Control Method

Operate method

Following error

Input pulse

Max.Pulse input frequency

Electronic Gear ratio

Position complete width setting

Smoothing strategy

Precision

Control source

Max Speed

Min Speed

Speed accuracy

Smoothing strategy

Control source

Torque

control

Position output

Terminal output

Pulse input

Terminal input

Working temperature

Storage temperature

Humidity

Protection class

Place requirement

Mounting

Altitude

Atmospheric pressure

5%-95%

IP 20

Dry and free from dust

Vertical or horizontal

Under 1000m

86kpa-106kpa

U/V phase output current, given/feedback current, given/feedback speed, given/feedback position an encoder position

Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temperature and encoder malfunction, etc.

RS232

LED

5 times less than motor inertia

1,34 kg

205mm*78mm*50mm

0-40 ºC

-10-70 ºC

1 rpm

1 rpm

Speed slope

Communication

A phase, B phase, Z phase and differential signaling output

Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control

5V differential signal input

Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit

Bus voltage, temperature, output current, speed, etc.

± 1 Pulse

Pulse + Direction

< 500k PPS

Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535)

0-10000 Pulse

Position slope

1/10000


5000 rpm

Incremental photoelectric encoder multiplexed data line encoder

Field oriented control and SWPWN (space vector modulation)

Position control; speed control; torque control

Communication

Single phase AC 220V

Voltage ± 15%, frequency 50/60Hz

750W - 1000W

Natural air cooling

Control source

I/O

signal

Monitor

Osciloscipe function

Am

bie

nt

conditio

ns

Basi

cpara

mete

rsPosi

tion

Speed

contr

ol

Dimension

Malfunction info display

communication

Display

Compatible loaded inertia

Weight

DA AC servo drive

rdm

33

DR

IVE

S

DA AC servo drive

rdm

Dimensions

Optional Mode



Easy to use

Cost effective

Friendly user interface PC software

optimized for best performanceOscilloscope function

Easy to save the parameters and copy Remote control through the internet

Full Featured Servo DriveHigh-performance low-cost digital servo driveSupporting Current, Velocity or Position mode

More Torque for Less MoneyFeedforward control Function


Custom desing

DH SERIESDesigned for servomotors

High cost and performance


34

AC SERVO DRIVE

Example of Driver's nomenclature: DH2R8GM

Mark Mark Mark

2R8 G M

5R5 H X

010 I

Series Code Rated output current Voltage Encoder type

DH 2R8 G M

10 A 3 phase 380V

2,8 A 3 phase 220V Incremental

5,5 A Single phase 220V Resolver

W H L W1 W2 W3 H1

rdm

35

DR

IVE

S

DH AC servo drive

rdm

High cost and performance complex fuctions

Dimensions

LS SERIESHigh control servomotorsB r u s h l e s s m o t o r s , a n dInduct ion motors

Optional Mode



Complex Functions

High performance

Running curves program

Full featured Servo driveFront display

Easy view digital profaceFast control accelerationBuilt-in the PID control

More torque for less moneyFeedforward control function


Custom design


36

AC SERVO DRIVE

Mark Mark Mark Mark Mark

1R5 G 33 B M

2R2 H 21 - X

4R0 T 23

LS 1R5 H

Series Code Rated power Drive type Voltage grade

1,5 kW Economical Three phase 380V

4 kW Auto position

Without Brake

33

2,2 kW Smart Single phase 220V

Three phase 380V

Photoelectric encoder

B A

Rated power Drive type Structure

With Brake

X

Horizontal

Resolver Vertical

W H L W1 W2 W3 H1

rdm

37

DR

IVE

S

LS AC servo drive

rdmCONECTORES

Seguridad y agilidad deintegración

rdm

38

rdm

Conector potencia macho M16-4A Power male connector M16-4A

Ref. CM04001

Conector potencia hembra M16-4A Power female connector M16-4A

Ref. CF04001

Conector potencia machoPower male connector

Ref. CM04002

Conector potencia hembraPower female connector

Ref. CF04002

Conector sensor macho Db15Power male connector Db15

Ref. CM15001

Conector sensor hembra Db15Power female connector Db15

Ref. CF15001

Conector sensor machoSensor male connector

Ref. CM15002

Conector sensor hembraSensor female connector

Ref. CF15002

CO

NE

CTO

RE

S

39

rdmSERVOMOTORES Y DRIVESPERSONALIZADOS

Adaptados alas necesidades de tu proyecto

rdm

40

A menudo los motores y drives estándar no cumplen totalmente con las

características que se requiere para la aplicación que su empresa desarrolla, pero aunque

estos difieren en el encaje necesario o las particularidades que permitirían incorporarlo a su

máquina sin ninguna modificación, diseñar, desarrollar y fabricar un motor propio, es un

largo y costoso proceso y sobre todo para pequeñas cantidades.

Por eso, nuestras soluciones personalizadas rdm, permiten diseñar y modificar

elementos estándar de nuestros motores a fin que se ajusten y encajen perfectamente en su

máquina, rebajando sustancialmente el coste de inversión y ejecución.

A partir de nuestra gama estándar de Servomotores, Motores Brushless y Drives

disponibles en catálogo, Y con el fin de adaptarnos a las características que requiere su

aplicación o aplicaciones , parámetros como Potencia, Par, Velocidad, Régimen de carga,

Ambiente, Protecciones, Normativa, Programación del controlador o Drive, etc , podemos

llevar a cabo modificaciones del producto como:

- Cambios en el diseño y construcción del bobinado

- Cambios en la longitud del motor.

- Cambios en el eje y en el envolvente o carcasa.

Pero también, si el volumen productivo es viable, la entrega del motor por partes

(sin carcasa, sin eje) para que el cliente pueda adaptarlo fácilmente a su aplicación y la

adaptación del Drive controlador en entrada o salidas de control y el software adaptado a su

aplicación.

rdm

SERVOMOTORES, MOTORES BRUSHLESS y DRIVES PERSONALIZADOS

41

PE

RS

ON

AL

IZA

DO

S

rdmDISEÑAMOS MOTORESA SU MEDIDA

Cuando su proyectolo requiere

Cuando su proyectolo requiere

rdm

42

A M

ED

IDA

MAQUINAS ELÉCTRICAS HECHAS A MEDIDA

rdm electric machines destaca por atender a las necesidades de un mercado que

precisa de máquinas hechas a medida: en rdm electric machines investigación y desarrollo

(I+D) constituyen la base que asegura su viabilidad futura.

rdm electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en

España. Nuestros ingenieros son responsables del desarrollo constante de productos, de su

industrialización, del procedimiento de fabricación y de su verificación.

Las actividades I+D de rdm electric machines están orientadas a las necesidades del

mercado y del cliente. Cuando la combinación o modificación de productos estándar no es

suficiente, desarrollamos soluciones particulares. Estas pueden ser tanto modificaciones de

productos existentes en la base de funcionamiento de la maquina eléctrica, como es el circuito

magnético, o como desarrollo de circuito magnético y envolventes, totalmente nuevos. Nuestro

departamento de ingeniería en Investigación y Desarrollo está constantemente cooperando con

centros de investigación y universidades, contribuyendo a que nuestros sistemas y máquinas

eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera.

Las tareas que determinan el alcance de este servicio se clasifican en tres grandes temas

que pueden ser tratados en su totalidad o de forma independiente.

a) Selección y aplicación de máquinas eléctricas:

Estudio de las tipología de máquina más adecuadas a su plicación.

Características a destacar, aplicación en sí, particularidades.

Viabilidad sobre el producto.

Alternativas Tecnológicas des del diseño hasta la industrialización.

b) Optimización de la máquina o sistema:

Estudio de la normativa a aplicar.

Adaptación y optimización de la eficiencia energética de la máquina.

Carencias, prestaciones y sobre prestaciones.

Mejora técnica y económica.

Estudio técnico y económico de la tipología de máquina en la integración motor-

máquina (DIRECT DRIVE).

Cálculo, dimensionado y definición de materiales.

Desarrollo de los prototipos y ensayos, Máquina–Aplicación.

Calidad del producto, Control y Fiabilidad al servicio del Cliente.

c) Industrialización y Fabricación de la máquina:

Proyecto de Industrialización total o compartido

Estudio de costes e Inversiones

Alternativas para adaptarse al cliente como la evolución de su mercado.

Fabricación total o parcial de la máquina adaptándose al cliente.

Seguimiento de la producción y del funcionamiento de la máquina en su

aplicación. DISEÑO-CALIDAD-FIABILIDAD en constante cambio. Mantenemos

vivo el producto.

rdm

43

rdm

PRODUCIMOS Y FABRICAMOSMOTORESA SU MEDIDA

Convierta rdm, en su Departamento de Investigación y Desarrollo

rdm

44

FABRICACIÓN

FA

BR

ICA

CIÓ

N

Diseñamos, fabricamos y producimos motores o maquinas eléctricas de diferentes

tecnologías y disposiciones constructivas; Desde motores de Inducción Híbridos,

Servomotores, Motores Brushless BPM, Torque o Gearless Motors, Motores de Reluctancia y

Alternadores Brushless. Con disposiciones constructivas como rotor interior o rotor exterior,

motores de Flujo axial y motores lineales.

Estudiamos los requisitos y especificaciones propios de cada caso con el fin de

proporcionar la mejor solución.

En rdm diseñamos a medida de las necesidades y requerimientos de nuestros

clientes. Procedemos con la industrialización de su nuevo motor y del proceso de

producción. Tenemos los conocimientos, capacidad técnica y contamos con la capacidad de

fabricación y producción.

Ofrecemos soluciones para la producción de motores estándar adaptados a sus

especificaciones o el diseño propio y hecho a medida de nuestros clientes.

rdm

45

rdmDOCUMENTACIÓNTÉCNICA

rdm

46

rdm

DOCUMENTACIÓN TÉCNICA GENERAL

Normas eléctricas

Prescripciones generales sobre máquinas eléctricas:IEC 60034-1 / EN 60034-1 / IEC 60034-25

Marcado de bornes en máquinas eléctricas rotativas:IEC 60034-8 / EN 60034-8

Tensiones normalizadas:IEC 60038

Material aislante: IEC 60085 / IEC 60034-18 / EN 60034-18

Clase de eficiencia y determinación de la misma: IEC 60034-30 / IEC 60034-31IEC 60034-2

Normas mecánicas

Dimensiones y potencias asignadas:IEC 60072

Protección:IEC 60034-5 / EN 60034-5

Métodos de refrigeración:IEC 60034-6 / EN 60034-6

Formas constructivas:IEC 60034-7 / EN 60034-7

Valores límite de ruido:IEC 60034-25 Vibraciones:IEC 60034-14 / ISO 7919-1 ISO 10816-1

Bridas de sujeción: DIN 42948

Tolerancias de las bridas de sujeción:

DIN 42955

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ME

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Normativas de referencia

Todos los motores son fabricados siguiendo la normativa europea vigente y son conformes a las normativas que se detallan a continuación:

Norma 2006/95/CE sobre material eléctrico de baja tensión Esta normativa no incluye maquinaria eléctrica protegida contra explosiones, maquinas específicas para ascensores y montacargas, ni maquinaria eléctrica para utilización en barcos, aviones o trenes.

Norma 2004/108/CE sobre compatibilidad electromagnética No existe una normativa específica sobre compatibilidad electromagnética de máquinas eléctricas.

Norma 2006/42/CE sobre máquinas eléctricas

Norma 2009/125/CE sobre diseño ecológico aplicable a los productos relacionados con la energía

Bajo demanda se extiende la correspondiente “Declaración del Fabricante”.

Documento CENELEC 11.1974Normas europeas sobre motores

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Formas constructivas

La norma IEC 60034-7 clasifica las diferentes formas constructivas de las máquinas eléctricas.

Grados de protección

La norma IEC 60034-5 / EN 60034-5 clasifica los grados de protección de las máquinas eléctricas mediante las letras IP y dos cifras que identifican los diferentes grados tal y como se detalla a continuación:

Primera cifra: identifica los grados de protección contra diferentes contactos y cuerpos extraños

0: sin protección especial.1: protección contra cuerpos extraños

sólidos mayores de 50 mm. (protege contra contactos fortuitos con la mano).

2: protección contra cuerpos extrañossólidos mayores de 12 mm. (protege contra contactos fortuitos con los dedos).

3: protección contra cuerpos extrañossólidos mayores de 2,5 mm. (protege contra contactos de herramientas, hilos, etc.)

4: protección contra cuerpos extrañossólidos mayores de 1 mm. (protege contra hilos, cintas, etc.)

5: protección contra el polvo(depósitos dañinos).

6: protección total contra el polvo.

Segunda cifra: identifica los grados de protección contra el agua 0: sin protección especial.1: protección contra la caída vertical de

gotas de agua.2: protección contra la caída de gotas de

agua desviadas hasta 15º de la vertical.3: protección contra el agua en forma de

lluvia hasta 60º de la vertical.4: protección contra el agua proyectada

desde cualquier dirección.5: protección contra el chorro de agua

a presión desde cualquier dirección.6: protección contra los embates de mar y

chorros de agua potentes.7: protección contra los efectos de la

inmersión entre 0,15 y 1 m. de profundidad.8: protección contra los efectos

pro longados de la inmers ión ba jo condiciones que deben acordarse entre el fabricante y el usuario.

Ruido

La intensidad del nivel de ruido en una máquina eléctrica se mide a partir del nivel total de la presión sonora y se expresa en dB(A). Se utiliza la curva de evaluación A de un medidor de nivel sonoro acorde a la norma DIN EN 61672.

Los valores límite de las intensidades de ruido en las máquinas eléctricas se indican a través de la norma IEC 60034-25. Los valores que r efle j an l o s mo to r e s e l é c t r i c o s s on considerablemente inferiores, tal y como se detalla en las tablas técnicas.

Tensión

Los motores eléctricos pueden suministrarse con diferentes tensiones asignadas, 218-242 V, 380-420 V y 655-725 V; y para diferentes tensiones de red, 230 V, 400 V, 690 V.

La norma IEC 60034-1 admite una tolerancia de ± 5 % para las tensiones asignadas de los motores eléctricos. Para las tensiones de red, la tolerancia es de ± 10 % y se rige por la norma IEC 60038.

Potencia

Las potencias de los motores eléctricos versión estándar, pueden funcionar bajo las siguientes condiciones:

Carga constante en servicio continuo S1, según norma IEC 60034-1, EN 60034-1.

Temperatura ambiente de 40 ºC.

Instalaciones a 1000 m. de altura sobre el nivel del mar.

Si los motores deben funcionar en condiciones más adversas, se recomienda indicar las condiciones de servicio para determinar si son necesarias ejecuciones específicas.

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Aislamiento y calentamiento

Según la norma IEC 60034-1; EN 60034-1, el aislamiento de nuestros motores eléctricos estándar corresponde a la clase térmica F.

Las versiones estándar de nuestros motores

están preparados para trabajar con una

temperatura de refrigeración máxima de entre

-20ºC y 40ºC, disponen de una clase de

aislamiento F y están diseñados con un

incremento de temperatura máximo de clase B,

80K.

La tabla que sigue indica las condiciones de trabajo de las principales clases térmicas que determina la norma IEC 60034-1; EN 60034-1:

Condiciones de trabajo específicas que implican una reducción de la potencia de los motores eléctricos

Temperaturas de refrigeración superiores a los 40 ºC:

Temperatura de

refrigeración45ºC 50ºC 55ºC 60ºC

Disminución

aprox. De la

potencia

95% 90% 85% 80%

Instalaciones en alturas superiores a los 1000 metros sobre el nivel del mar(ref. norma IEC 60034-1; EN 60034-1)

Altura de emplazamiento 2.000m 3000m 4000m

Temperatura de

refrigeración: 40º C Clase

de aislamiento B.

Disminución aprox. de la

potencia.

92% 84% 76%

Temperatura de

refrigeración: 40º C Clase

de aislamiento F

Disminución aprox. de la

potencia.

89% 79% 68%

Temperatura de

refrigeración: Clase de

aislamiento B. La potencia

no varia

32 ºC 24 ºC 16 ºC

Temperatura de

refrigeración, clase de

aislamiento F. La potencia

no varia

30 ºC 19 ºC 9 ºC

CLASE dT º T max

B 80 K 125º C

F 105 K 155º C

H 125 K 180º C

C 145 K 200º C

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Información adicional para regímenes de servicio y condiciones de trabajo específicas

Los regímenes tipo vienen definidos por la norma IEC 60034-1. La norma IEC 60034-1 presenta el comportamiento de la carga solicitada, de las pérdidas eléctricas y de la temperatura de la máquina.

Los diferentes regímenes de servicio son los siguientes:

S 1: servicio continuo S 2: ... min (servicio temporal) S 3: ... % - ... min (servicio intermitente periódico)

2 2 S 4: ... % - J ... kgm - J ... kgm (servicio intermitente periódico con arranques)M ext

2 2 S 5: ... % - J ... kgm - J ... kgm (servicio intermitente periódico con frenado eléctrico)M ext

S 6: ... % - min (servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente) 2 2

S 7: J ... kgm - J ... kgm (servicio ininterrumpido con frenado eléctrico) M ext2 2

S 8: J ... kgm - J ... kgm (servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga yM ext

velocidad relacionados) S 9: ... kW (servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad) S 10: p/t ... r ... TL (servicio con cargas individuales constantes).

Servicio donde se mantiene una carga constante el tiempo suficiente para que la máquina alcance el equilibrio térmico.

Leyenda:

P: cargaP : pérdidas eléctricasV

Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax

t: tiempo

Servicio a carga constante durante un período de tiempo menor al requerido para alcanzar el equilibrio térmico. Seguido de un período de reposo y des energización de duración suficiente para restablecer la temperatura de la máquina dentro de 2 K de la temperatura del refrigerante.

Leyenda:



t: tiempoΔ : Tiempo de operación a carga constantetp

S1: servicio continuo

S2: servicio temporal

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S3: servicio intermitente periódico

Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada uno incluyendo un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de reposo y des energización.En este servicio, el ciclo es tal que la corriente de arranque no afecta significativamente al aumento de temperatura.

Leyenda:



t: tiempoT : Tiempo de un ciclo de cargaC

Δ : Tiempo de operación a carga constantetp

Δ : Tiempo de reposo y des energizacióntR

Factor de duración cíclica: Δ / Ttp C

Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo incluye un tiempo de arranque importante, un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de reposo y des energización.

Leyenda:




Δ : Tiempo de arranque/aceleracióntD



Factor de duración cíclica: (Δ + Δ )/ TtD tp C

S4: servicio intermitente periódico con arrastres

Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en una hora de inicio, un tiempo de trabajo a carga constante, un tiempo de frenado eléctrico y un tiempo de reposo y des energización.

Leyenda:






Δ : Tiempo de frenado eléctricotF


Factor de duración cíclica: (Δ Δ + Δ )/ TtD + tF tp C

S5: servicio intermitente periódico con frenado eléctrico

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S6: servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente

S7: servicio ininterrumpido con frenado eléctrico

S8: servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y velocidad relacionados

Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de trabajo a carga constante y un tiempo de funcionamiento sin carga. No hay tiempo de reposo y des energización.

Leyenda:





Δ : Tiempo de operación sin cargatV

Factor de duración cíclica: Δ / Ttp C

Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de arranque, un tiempo de trabajo a carga constante y un tiempo de frenado eléctrico. No hay tiempo de reposo y des energización.

Leyenda:







Factor de duración cíclica: 1

Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de trabajo a carga constante correspondiente a una velocidad de rotación determinada, seguido de uno o más tiempos de operación a otras cargas constantes correspondientes a diferentes velocidades de rotación. No hay tiempo de reposo y des energización.

Leyenda:




n: velocidadΔ : Tiempo de arranque/aceleración.tD

Δ : Tiempo de operación a carga constante (P1, P2, tp

P3)Δ : Tiempo de frenado eléctrico. (F1, F2)tF

Factor de duración cíclica: (Δ +Δ )/ T ; (Δ +Δ )/ tD tp1 C tF1 tp2

T ;(Δ +Δ )/ T ;C tF2 tp3 C

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S9: servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad

S10: servicio con cargas individuales constantes

Servicio en el que generalmente la carga y la velocidad varían no periódicamente dentro del rango de funcionamiento admisible. Esto incluye frecuentes sobrecargas que pueden superar en gran medida la carga de referencia.

Leyenda:

P: cargaP : carga de referenciaref

P : pérdidas eléctricasV


t: tiempon: velocidadΔ : Tiempo de arranque/aceleracióntD




Δ : Tiempo de sobrecargatS

Servicio que consiste en un número determinado de valores discretos de la carga y, si procede, de la velocidad, donde cada combinación carga/velocidad se mantiene durante el tiempo suficiente para permitir que la máquina alcance el equilibrio térmico.La carga mínima dentro de un ciclo de trabajo puede tener el valor cero.

Leyenda:

P: cargaP: carga constante dentro de un ciclo de trabajoi

P : carga de referenciaref

P : pérdidas eléctricasV

Θ: TemperaturaΘ : temperatura en la carga de referencia basada en ref

eltipo de servicio S1

t: tiempot: tiempo de una carga constante dentro de un cicloi

T : Tiempo de un ciclo de cargaC

n: velocidadΔΘ : Diferencia entre el aumento de temperatura deli

devanado en cada una de las diferentes cargas de un ciclo y el aumento de temperatura de la carga de referencia basada en el tipo de servicio S1

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RENTABILIDADDEL COSTE ENERGÉTICO

Direct-Drive,mejora total de eficiencia y fiabilidad

En los úl�mos años hemos trabajado en numerosos proyectos para la adecuación y op�mización de la

eficiencia energé�ca de las máquinas, a fin de cumplimentar con la nueva norma�va de eficiencia en máquinas

eléctricas a niveles de IE3, IE4 y especialmente superiores.

Pero no todas las razones para una correcta eficiencia residen en los motores o alternadores como

máquinas eléctricas, si no que la propia aplicación en sí y su conocimiento para una correcta adaptación de la

carga a la máquina, es vital para llegar a una eficiencia correcta de la aplicación conjunta.

Eficiencia energé�ca es una de las razones para trabajar en proyectos con nuevas tecnologías motor,

implementadas en un gran número de aplicaciones y pone medida a la rentabilidad del coste energé�co del

producto, en éste punto en concreto la tecnología Direct-Drive ofrece la personalización, versa�lidad,

unificación e integración total de la máquina y ofrece una mejora total de eficiencia y fiabilidad en la aplicación.

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DIR

EC

T-D

RIV

E

EX

PO

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electric machines research, design, manufacturedocs.gestionaweb.cat/0824/catalogo-motores-rdm-2015.pdf · Motores Brushless, motores de imanes permanentes con o sin sensor hall. Para

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