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14 GEARS May 2002 I n the last issue of GEARS, we looked at how easily you can con- nect a scope or meter to typical sensors without having a schematic or menu to guide you. In this issue, we’ll look at a few sensors that aren’t quite so obvious. Mass Airflow (MAF) Sensors Mass airflow sensors provide the computer with an indication of engine load. By measuring the amount of air entering the engine, the computer can determine engine load with much greater accuracy than with a typical MAF sensor (figure 1). NOTE: Some GM vehicles have both a mass airflow sensor and a MAP sensor. On those vehicles, the MAP provides a backup for the mass airflow sensor, in case the MAF fails. The problem with testing mass air- flow sensors is there are a number of different ones in use, with different wiring configurations. In addition, some of those sensors have an air charge temperature sensor built in, which adds a couple more wires to the connector. But in general, there are only two different types of mass airflow sensors: frequency sensors and analog sensors. Frequency sensors provide a digi- tal signal that increases in frequency as the flow of air through the engine increases. Analog sensors provide a variable voltage signal, much like a TPS does. There are two types of analog sen- sor: the hot-wire sensor, commonly used on GM vehicles, and the “flapper” design, which is more common on imports. But in each case, the sensor by Vince Virgilio, EAST Training, Inc. and Steve Bodofsky, Steve Bodofsky Productions Figure 1 Common Mass Airflow (MAF) sensors. Left to right: 1990 Mazda B2200 and 1988 Toyota Camry. Figure 2 A waveform from a digital Mass Airflow (MAF) sensor. The frequen- cy of the pulses will increase as engine RPM increases.
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記憶のある情報源 - 京都大学定常情報源:時間をずらしても統計的性質の変わらない情報 源.つまり,任意の正整数...

Feb 19, 2020

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Page 1: 記憶のある情報源 - 京都大学定常情報源:時間をずらしても統計的性質の変わらない情報 源.つまり,任意の正整数 記憶のない情報源:各時点における情報源記号の発生が他

Information Theory, 2013 by Toyoaki Nishida

記憶のある情報源

Copyright © 2013 Toyoaki Nishida All Rights Reserved.

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マルコフ情報源

x0 x1 x2 P(x2|x0, x1) 直 直 直 0.6 直 直 変 0.4 直 変 直 0.2 直 変 変 0.8 変 直 直 0.5 変 直 変 0.5 変 変 直 0.6 変 変 変 0.4

2重マルコフモデルを用いたモデル化

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マルコフ情報源

x0 x1 x2 P(x0, x1, x2) 直 直 直 0.168 直 直 変 0.112 直 変 直 0.024 直 変 変 0.096 変 直 直 0.240 変 直 変 0.240 変 変 直 0.072 変 変 変 0.048

結合確率を用いた記述

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マルコフ情報源

結合確率からの条件付き確率算出

8.0096.0024.0

096.0

),,(),,(),,(

),(),,(

),|(

210210

210

10

210

102

,,

,

,

,,

,|

=+

=

+=

=

直変直変変直

変変直

変直

変変直

変直変

XXXXXX

XXX

XX

XXX

XXX

PPP

PP

P

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マルコフ情報源

結合確率からのその他確率算出

6.0048.0072.024.024.0

),,(),,(

),,(),,(

),,()(

210210

210210

2 1

2100 21

=+++=

++

+=

= åå

変変変直変変

変直変直直変

変変

XXXXXX

XXXXXX

x xXXXX

PP

PP

xxPP

24.0048.0072.0096.0024.0

),,(),,(

),,(),,(

),,()(

210210

210210

2 1

2101 20

=+++=

++

+=

= åå

変変変直変変

変変直直変直

変変

XXXXXX

XXXXXX

x xXXXX

PP

PP

xxPP

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マルコフ情報源

結合確率からのその他確率算出

496.0048.024.0096.0112.0

),,(),,(

),,(),,(

),,()(

210210

210210

2 1

2102 10

=+++=

++

+=

= åå

変変変変直変

変変直変直直

変変

XXXXXX

XXXXXX

x xXXXX

PP

PP

xxPP

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マルコフ情報源

S直直

S直変

S変変

変 / 0.4

S変直

直 / 0.6 変 / 0.8

直/ 0.5

変 / 0.5

直 / 0.6

直 / 0.2

変 / 0.4

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情報源のモデル化

n 情報源記号A={a1, a2, …, aM}をもつ情報源Sに対して,時間の経過に伴うSからの出力をX0,…,Xn-1と表す(Xiは{a1, a2, …, aM}のどれかをとり得る確率変数).

n 定常情報源:時間をずらしても統計的性質の変わらない情報源.つまり,任意の正整数nとi,および情報源記号の任意の元 に対して, が成立する.

110 ,,, -nxxx L

),,,(),,,( 110,,,110,,, 11110 -- -++-= nXXXnXXX xxxPxxxP

niiinLL LL

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記憶のある定常情報源モデル n 記憶のない情報源:各時点における情報源記号の発生が他

の時点とは独立である.このとき,次の等式が成立する.

n X0,…,Xn-1の統計的性質は,あらゆるnに対して結合確率分布: を与えれば完全に決まる.

n 確率が明示的に規定されていないものはベイズの原理で求める.例えば,

å

==

2

)x,,(),,(

),(),,(),|(

210

210

10

210102

xxxP

xxxPxxP

xxxPxxxP

)(),,(1

010,, 10 iX

n

inXX xPxxP

in P-

=- =

-LL

],,,[),,( 11110010,, 10となる確率--- ====

- nnnXX xXxXxXxxPn

LLL

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記憶のある定常情報源モデル n 記憶のない情報源:各時点における情報源記号の発生が他

の時点とは独立である.このとき,次の等式が成立する.

n X0,…,Xn-1の統計的性質は,あらゆるnに対して結合確率分布: を与えれば完全に決まる.

n 確率が明示的に規定されていないものはベイズの原理で求める.例えば,

å

==

2

)x,,(),,(

),(),,(),|(

210

210

10

210102

xxxP

xxxPxxP

xxxPxxxP

)(),,(1

010,, 10 iX

n

inXX xPxxP

in P-

=- =

-LL

],,,[),,( 11110010,, 10となる確率--- ====

- nnnXX xXxXxXxxPn

LLL

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マルコフ情報源

n m重マルコフ情報源: なる全てのnに対して, が成り立つ.

),,|(),,|( 1,,|1,,| 11 ---- ---= imiiXXXiniiXXX xxxPxxxP

imiiniiLL LL

nm £

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マルコフ情報源

n 一般化されたマルコフ情報源:状態図によって規定される.

n m重マルコフ情報源は一般化された情報源としてモデル化できる.

n 一般化されたマルコフ情報源は必ずしもm重マルコフ情報源としてモデル化できない.

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マルコフ情報源

1重マルコフ情報源(単純マルコフ情報源)の例

記憶のない 定常2元情報源

1単位時間遅延

Yi

Xi-1

Xi

R

S

1: p 0: 1-p

iii YXX Å= -1

ïïï

î

ïïï

í

ì

-=

=

=

-=Å=

-

-

-

-

-

pP

pP

pP

pPYXX

ii

ii

ii

ii

XX

XX

XX

XX

iii

1)1|1(

)0|1(

)1|0(

1)0|0(

1

1

1

1

|

|

|

|

1

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マルコフ情報源

ïïï

î

ïïï

í

ì

-=

=

=

-=Å=

-

-

-

-

-

pP

pP

pP

pPYXX

ii

ii

ii

ii

XX

XX

XX

XX

iii

1)1|1(

)0|1(

)1|0(

1)0|0(

1

1

1

1

|

|

|

|

1

1/p

0/p

1/1-p

0/1-p

S0 S1

状態図

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マルコフ情報源

(例) 3重マルコフ情報源の一般化された情報源としてのモデル化

SAAA

SAAB

SABA

B / P(B|AAA)

SABB

SBAB

SBBA

SBBB

SBAA

A/P(A|AAA)

B / P(B|BBB) A / P(A|BBB)

B / P(B|AAB)

A / P(A|AAB)

A / P(A|BAA)

B / P(B|BAA)

A / P(A|ABA)

B / P(B|BAB)

A / P(A|BAB)

A / P(A|BBA)

B / P(B|BBA)

B / P(B|ABA)

B / P(B|ABB)

A/P(A|ABB)

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マルコフ情報源

m重マルコフ情報源としてモデル化できない一般化されたマルコフ情報源の例

S0 S1

B/0.3

B/0.8

B/0.9

S2 A/0.2

A/0.1

A/0.7

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エルゴード情報源

S={A, B}

t

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

A B A B A B A B A B A B A B A B

B A B A B A B A B A B A B A B A

B B A A B B A A B B A A B B A A

A A B B A A B B A A B B A A B B

B B B A A A B B B A A A B B B A

A A A B B B A A A B B B A A A B B B B B A A A A B B B B A A A A

エルゴード情報源:

確率変数Xの値の集合平均 と時間平均 が等しい.

åÎ

=Ax

X xxPX )( å-

=¥®

=1

0

1limn

iin

xn

X

PX(x): ある時刻においてX=xになる確率

同一情報源のコピー

【エルゴード情報源のイメージ】

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エルゴード情報源

t

A A A A A A A A A A A A A A A A

B B B B B B B B B B B B B B B B

A A A A A A A A A A A A A A A A

A A A A A A A A A A A A A A A A

B B B B B B B B B B B B B B B B

B B B B B B B B B B B B B B B B

A A A A A A A A A A A A A A A A

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

S={A, B}

同一情報源のコピー

【非エルゴード情報源のイメージ】

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マルコフ情報源

S10

S0 S1

S9

非周期的

周期的

S2

S4

S6

S8 S5

S7

S11

S3

S12

S14 S13

過渡的

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マルコフ情報源

S10

S11

S12

S14 S13

1 2 3 4 5 6 7 8

S10 ● ● ● ● ●

S11 ● ● ● ● ●

S12 ● ● ● ● ● ●

S13 ● ● ● ● ●

S14 ● ● ● ● ● ●

非周期的:はじめにどのような状態であっても,ある時間が経過したあとの任意の時点において,どの状態になることも可能(確率は0ではない)

Page 21: 記憶のある情報源 - 京都大学定常情報源:時間をずらしても統計的性質の変わらない情報 源.つまり,任意の正整数 記憶のない情報源:各時点における情報源記号の発生が他

マルコフ情報源

1 2 3 4 5 6 7 8

S5 ● ● ● ●

S6 ● ● ● ●

S7 ● ● ● ●

S8 ● ● ●

S6

S8 S5

S7

周期的:どれだけ時間が経過しても,任意の時点において,すべての状態に到達することはできない.

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マルコフ情報源

n 遷移確率行列: ここで,pij=P(sj|si) :状態siの次に状態sjに遷移する確率.

n 遷移確率行列について,次の性質が成立する. ここで,pij

(t) 状態siから状態sjに: t時点後に遷移する確率.

úúú

û

ù

êêê

ë

é=P

---

-

1,10,1

1,00,0

NNN

N

pp

pp

L

MOM

L

t

tNN

tN

tN

t

t

pp

ppP=

úúú

û

ù

êêê

ë

é

=P

---

-

)(1,1

)(0,1

)(1,0

)(0,0

)(

L

MOM

L

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マルコフ情報源

n 正規マルコフ情報源:十分な時間が経過した後は,任意の状態間の遷移が生じ得る情報源.

n 正規マルコフ情報源では, のとき, はiに無関係な値に収束する.つまり,

n 定常分布 の計算:次の連立方程式を解く.

¥®t )(tijp

jt

ijtuP =

®¥

)(lim

),,,( 110 -= Nwwww L

îíì

=P=+++ -

wwwww N 1110 L

Page 24: 記憶のある情報源 - 京都大学定常情報源:時間をずらしても統計的性質の変わらない情報 源.つまり,任意の正整数 記憶のない情報源:各時点における情報源記号の発生が他

マルコフ情報源

n 正規マルコフ情報源では,はじめにどんな状態分布が与えられても,十分な時間が経過すれば,状態遷移は定常的になり,出力も定常的確率分布に従う.十分な時間の後には,エルゴード情報源とみなせる.

n 一般のマルコフ情報源では,定常分布は少なくとも一つ存在.初期分布として定常分布を与えると定常情報源となる.

n 規約情報源では,周期的であっても定常分布は一意的に存在する.それを初期分布とすればエルゴード情報源になる.

n 周期的規約情報源では,定常分布以外の初期分布を与えると,十分な時間が経過しても定常情報源にはならない.

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マルコフ情報源のエントロピー

一般マルコフ情報源のエントロピー計算法:

n 情報源記号:

n 状態:

n その定常確率分布:

n 状態 での情報源記号 の発生確率:

n とすれば,マルコフ情報源 のエントロピーは,

},,{ 1 Maa L

},,{ 10 -NSS L

},,{ 10 -Nww L

)|( ij SaP

÷÷ø

öççè

æ-= åå

=

-

=

)|(log)|()( 21

1

0ij

M

jij

N

ii SaPSaPwSH

iS ja

Page 26: 記憶のある情報源 - 京都大学定常情報源:時間をずらしても統計的性質の変わらない情報 源.つまり,任意の正整数 記憶のない情報源:各時点における情報源記号の発生が他

マルコフ情報源のエントロピー

n 正規マルコフ情報源 のエントロピー とn次エントロピーの間に次の関係がある.

)()( SHSH n£

)()(lim SHSHnn=

¥®

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マルコフ情報源のエントロピー

(例)マルコフ情報源

について

ïï

î

ïï

í

ì

=

=

=

=

-

-

-

-

6.0)B|B(

4.0)B|A(

1.0)A|B(

9.0)A|A(

1

1

1

1

|

|

|

|

ii

ii

ii

ii

XX

XX

XX

XX

P

P

P

P

722.0)2.0()(1 »= HSH

646.02

)()(2

12 »=

SHSH

620.03

)()(3

13 »=

SHSH

0.56

0.58

0.6

0.62

0.64

0.66

0.68

0.7

0.72

0.74

1 2 3

n

)(SHn

Page 28: 記憶のある情報源 - 京都大学定常情報源:時間をずらしても統計的性質の変わらない情報 源.つまり,任意の正整数 記憶のない情報源:各時点における情報源記号の発生が他

n次エントロピーの背後にある構造

p O

0.4 1

)4.0(H

)9.0(H

0.8 0.9

)8.0(H

)(SHn