296 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제 20 권 제 5 호(2014.5) ․본 연구는 중소기업청의 중소기업융복합기술개발사업(센터연계형기술개 발사업)의 일환으로 수행하였음[S2097594]. ․이 논문은 제40회 추계학술발표회에서 ‘동물의 행동반경을 제어하기 위한 동물과 스마트 전자울타리 간의 거리 측정 방법에 관한 연구’의 제목으로 발표된 논문을 확장한 것임 † †† 비 회 원 정 회 원 논문접수 심사완료 : : : : 전자부품연구원 IoT융합연구센터 [email protected][email protected]전자부품연구원 IoT융합연구센터 [email protected](Corresponding author임) 2013년 12월 17일 2014년 2월 24일 CopyrightⒸ2014 한국정보과학회ː개인 목적이나 교육 목적인 경우, 이 저작 물의 전체 또는 일부에 대한 복사본 혹은 디지털 사본의 제작을 허가합니다. 이 때, 사본은 상업적 수단으로 사용할 수 없으며 첫 페이지에 본 문구와 출처 를 반드시 명시해야 합니다. 이 외의 목적으로 복제, 배포, 출판, 전송 등 모든 유형의 사용행위를 하는 경우에 대하여는 사전에 허가를 얻고 비용을 지불해야 합니다. 정보과학회논문지: 컴퓨팅의 실제 및 레터 제20권 제5호(2014.5) 동물의 행동반경을 제어하기 위한 동물과 가상 울타리 간의 거리 측정 알고리즘 (Algorithm for Measuring the Distance Between Animals and the Virtual Fence to Control the Range of Activities of Animals) 신은희 † 권영민 †† (Eun-Hee Shin) (Young-Min Kwon) 송병훈 † (Byung-Hun Song) 요 약 최근 ICT(Information and Communication Technology, 정보 통신 기술)가 융합된 동물 관련 사업이 활발히 발전하고 있다. 그 예로서 동물의 활동량 체크를 통 한 건강관리와 동물의 활동범위 제어 등이 있다. 본 논문에 서는 이러한 동물 관련 사업에 적용할 수 있는 가축이나 애완동물의 행동범위를 제한시키기 위한 스마트 전자울타리 시스템에 관하여 설명한다. 스마트폰이나 PC 등의 기기를 이용하여 전자울타리를 생성하고 GPS(Global Positioning System, 위성항법장치) 위치인지 기술을 바탕으로 만들어 진 동물용 목걸이를 가축이나 애완동물에게 착용시킨다. 이 동물이 전자울타리 범위 밖으로 벗어나면 동물용 목걸이가 동물에게 진동, 소리 등의 자극을 줌으로써 동물이 전자울 타리 내에서만 활동하도록 제어하는 알고리즘을 제안한다. 또한 시뮬레이션을 통해 기존의 알고리즘과 비교하여 제안 한 알고리즘의 성능을 검증한다. 키워드: 위성항법장치, 스마트 전자울타리, 동물용 전자 목걸이, 거리 측정 알고리즘 Abstract Recently, Animal related business fused with ICT(Information and Communication Technology) has been actively developed. Some of examples are animal health care through checking animal’s active mass, control animal’s range of activity, and etc. This business especially has high marketability in overseas countries which have many number of animal farms or raise animals in extensive yards. In this paper, we explain the smart electric fence system which controls the range of activities of livestocks and pets. It creates electric fence by using electric equipments such as smart phone or PC, and livestock or animals should be worn a veterinary leash which is made from GPS(Global Posi- tioning System) position recognition technology basis. Therefore, if these animals get out of the range of electric fence, the algorithm that can control the animals is worked on a veterinary leash which will stimulate the animals by vibration or sound so that the animals can wander only within the range of electric fence. In addition, comparing with conventional algorithm, performance of proposed algorithm is verified by simulation. Keywords: GPS, smart electronic fence, e-collar, Dis- tance measurement algorithm 1. 서 론 전자울타리 시스템이란 동물이 RF 신호를 송신하는 매설 경계 펜스에 접근할 경우에 동물이 착용한 목걸이 가 진동, 소리 등의 자극을 발생하여 동물의 행동반경을 일정 영역 내로 제한하는 시스템이다. 과거의 와이어 매 설 방식의 전자울타리 시스템은 울타리 설치의 번거로 움과 유지보수 문제로 인하여 시장 확장에 한계가 있었 다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 GPS 및 ICT 융합 기술을 활용한 새로운 방식의 스마트 전자울타리 시스 템이 연구되고 있는 추세이다. 스마트 전자울타리 시스 템은 스마트 기기를 이용한 편리한 설정 방식을 도입할 수 있으므로 제조 원가와 설치 및 유지보수 비용을 절 감시킬 수 있어 높은 수익 창출이 기대되는 분야이다. 또한 GPS 기술과 융합될 ICT 기술의 경우 국책연구소 를 중심으로 이동통신 사업자(KT, SKT, LGU+)와 단 말기 사업자(삼성, LG 등)와 연계하여 IoT (Internet of Things, 사물인터넷)/M2M (Machine to Machine, 사 물지능통신) 기술 및 서비스 전략을 개발 중으로, 빠른 발전 속도가 기대되는 분야이다[1,2].
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동물의 행동반경을 제어하기 위한 동물과 가상 울타리 간의 ...kiise.or.kr/e_journal/2014/5/cpl/pdf/07.pdf동물의 행동반경을 제어하기 위한 동물과
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