Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerch (Ingénieur CDD informatique embarquée) Florent Besson (Ingénieur CDD.

Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes)

Christophe Penkerc’h(Ingénieur CDD informatique embarquée)

Florent Besson(Ingénieur CDD instrumentation - Glider)

Avec le groupe OAO (Oceanographic Autonomous Observations) de Villefranche

Lien avec projet UVP6:Intégration sur plateformes autonomes - test

SeaExplorer Glider (slocum, TWR)

remOcean (LOV)

Equipe OAO : Une grande maitrise des différentes Plateformes Autonomes

Le projet Bio-ArgoProjet Initié au Laboratoire d’Océanographie de Villefranche (LOV)

Ajout de capteurs Bio-Optiques (Chlorophylle, particules, nutriments, …) Modification du cycle Argo (1 profil / 10 jours plusieurs profils / jour) Télécommande Iridium

Provor (NKE) ProVal (LOV) remOcean (LOV)

Développement de flotteurs BioArgo « intelligents » à Villefranche/Mer

Carte Mesure

Carte Vecteur

Iridium GPS Hydraulique

Capteurs P, T, S

• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du

flotteur

Capteur 1 Capteur n

Données

Consignes d’acquisition

Etat du flotteur

Rétroaction

Protocole RS232

• Esclave• Acquisition des

capteurs• Traitement des

données• Prise de décision

Développement d’un système bi-cartes

Validation des systèmes : Simulateur matériel

Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

Validation des systèmes : Simulateur matériel

Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

Les déploiements en lien avec Villefranche/Mer

20

4

14

4

4

4

3020

Diffusion temps réel des données

http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html

Diffusion temps réel des données

http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html