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Descripcin del sistemadel Trailer EBS D
1 edicin
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Copyright WABCO 2003
Vehicle Control SystemsAn American Standard Company
8150004323Reservado el derecho a realizar modificaciones
Versin 001/09.03
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2Indice de contenidos
1. Introduccin 3
2. Estructura del sistema y funcionamiento 42.1 Descripcin del
sistema 42.2 Estructura elctrica/electrnica del sistema 52.3
Secuencias de seales de advertencia 8
3. Descripcin del funcionamiento 103.1 Seleccin del valor
nominal y regulacin de presin 103.2 Regulacin ALB 103.3 Regulacin
de presin 113.4 Funcin antibloqueo 113.5 Funcin RSS 123.6 Funcin de
fuera de servicio 133.7 Funcin de freno de emergencia 133.8 Modo de
prueba 133.9 Control de la presin de alimentacin 143.10
Cuentakilmetros 143.11 Seal de servicio 143.12 Contador horas
servicio 143.13 Control integrado eje elevable 153.14 Ayuda de
arranque 153.15 ISS 153.16 Salida de tensin para sistemas de
regulacin para vehculos 163.17 Indicador de desgaste 163.18
Telemtica 173.19 Sistema de control de la presin en neumticos IVTM
17
4. Componentes 184.1 Descripcin de los componentes 184.2 Esquema
de los cables 224.3 Esquema de componentes 27
5. Instalacin e instrucciones de montaje 285.1 Observaciones
sobre el cableado 285.2 Puesta en marcha 295.3 Conexiones neumticas
295.4 Posicin de montaje del modulador para remolque 305.5
Instrucciones para vehculos con RSS 30
6. Diagnstico 31
7. Servicio 37
8. Anexo 431 Esquema de frenos 442 Conmutacin eje elevable 553
Asignacin de sensores 574 Control eje elevable 625 Parametrizacin
646 Descarga de Internet 657 Prueba lnea CAN 668 Programa de PC
TEBS 679 Ejemplo de parametrizacin 6910 Tamaos de depsito 7111
Historia del Trailer EBS 7212 Modulador para remolque 73
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31. IntroduccinEsta documentacin describe la estructuradel
sistema, las funciones y los compo-nentes de la generacin D de
Trailer EBS.Tambin siguen vigentes los documentosque describen las
funciones tipo estndardel sistema.Ofrecemos primero un breve
resumen de las nuevasfunciones y las mejoras:
Ayuda de arranque: Es posible activar una ayuda de arranque
integradapara semirremolques con teclas o a travs del busCAN del
interface para remolque de la cabezatractora (de 7 polos segn ISO
11992 ).
Otras funciones del eje elevable: con el sistema automtico de
eje elevable puedenelevarse los ejes elevables slo cuando el
vehculoest desplazndose; cabe la posibilidad de efectuarun descenso
forzado de los mismos a travs del busCAN o mediante teclas.
Ampliacin del sistema: Con el 2S/2M+SLV para semirremolques con
ejesdireccionales se ofrece ahora un sistemaeconmico dotado de
conmutacin Select-Low parael eje direccional.(vase el anexo 1,
pgina 45)
Roll Stability Support (RSS): Ha sido perfeccionada la funcin
antivuelco RSS.Ahora tambin es posible equipar vehculos,dotados de
2S/2M y de varios ejes elevables, con lanueva generacin D de
Trailer EBS. De este modo,el sistema RSS soporta las
configuraciones 2S/2M,2S/2M+SLV (vlvula Select Low, una variante
deconmutacin para vehculos con eje remolcado),4S/2M y 4S/3M. Por
supuesto, los vehculostambin pueden ir equipados con ejes
direccional.La funcin RSS perfeccionada adapta los umbralesde
aceleracin transversal individuales tras unospocos frenados de
prueba.
Circuito de seguridad (alimentacin deemergencia a travs de la
luz de frenado): Tanto ABS como ALB seguirn en funcionamientocuando
la alimentacin a travs de la luz de frenadoest conectada, incluso
en caso de una avera en el
funcionamiento del conector ISO 7638 (enchufepara remolque de 7
polos). El vehculo no sedesequilibra al frenar.
Segundo bus CAN: para conectar el sistema de control de la
presin delos neumticos (IVTM) de WABCO o una cajatelemtica que
permita llevar un seguimiento de laposicin o para leer los datos de
servicio.
Indicador de desgaste de las pastillas de freno:La generacin D
memoriza en el registro dedesgaste del modulador para remolque, el
momentoen que se alcanza el lmite de desgaste y el cambiode las
pastillas de freno. La historia incluye elkilometraje y las horas
de servicio para los ltimos 5cambios de pastillas. El indicador de
desgaste deWABCO posee la homologacin segn ADR /GGVS.
Vlvula de doble aflojamiento con emergencia(PREV): Como una
ventaja ms, WABCO suministra a partirde julio de 2003 la nueva PREV
de serie. Esteequipo de frenos perfeccionado ana las funcionesde la
vlvula de desfrenado doble con las de lavlvula Rel de Urgencia. En
caso de ruptura delconducto de reserva, se mantiene la funcin
defreno de emergencia a travs del sistema de frenosde servicio
(BBA), as como el ABS y RSS.
Estando desacoplado, el vehculo queda siemprefrenado de forma
automtica. Incluso si se escapatodo el aire del depsito del vehculo
aparcado, elremolque estar siempre asegurado para que nopueda
desplazarse, ya que en este caso se activanlas fuerzas almacenadas
de muelle.
Sistema lgico de ABS: Mejoras en el sistema lgico del ABS
reducen losrecorridos de freno y el consumo de aire .
Introduction 1.EBS D
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4Estructura del sistema y su funcionamientoEBS D2.2. Estructura
del sistema y funcionamiento
El Trailer EBS de la generacin D se compone de unaPREV (1), del
modulador para remolque EBS (2), unaunidad de regulacin
electroneumtica con un equipo decontrol electrnico integrado,
sensores de presin yvlvulas de redundancia integrados, as como
elcableado y entubado de los componentes.
Esta configuracin se denomina, en funcin de lossensores del
nmero de revoluciones (S) y de loscircuitos de regulacin (M), como
sistema 2S/2M 4S/2M (Fig. 1).
La ampliacin de la configuracin 2S/2M con una vlvulaSelect Low
para el control de un eje direccional ensemirremolques se denomina
sistema 2S/2M+SLV.
La configuracin 4S/2M, ampliada con un modulador deABS para la
regulacin ABS de un tercer eje ensemirremolques se denomina sistema
4S/2M+1M.
La ampliacin de la configuracin 4S/2M con un 3ermodulador de EBS
para la regulacin de la presin en eleje delantero en remolques por
lanza o de un tercer ejeen semirremolques se denomina sistema
4S/3M.
2.1 Descripcin del sistema2.1.1 Funcin electroneumticaEl Trailer
EBS se conecta de forma elctrica a travs delPin 2 del conector segn
ISO7638 (borne 15).
En caso de que se produzca una cada de tensin en el
conector ISO7638, el sistema de frenos podrabastecerse a travs
de una alimentacin de la luz defrenado opcional. Inmediatamente
despus de conectarel Trailer EBS se efecta un control del sistema.
2segundos despus de la conexin se excitan por ordenlas bobinas en
el modulador para remolque, esteproceso se percibe al excitarse las
bobinas. El sistemaestar preparado para entrar en servicio, como
muytarde, a los 150 ms tras la conexin.
Aviso: Tras conectar el Trailer EBS puede estar disponible
lafuncin ABS de forma ilimitada, ya que justo despus deiniciar el
desplazamiento se efecta una comprobacindinmica de los sensores
ABS.
Para la activacin electroneumtica, las vlvulas deredundancia
integradas reciben corriente al iniciar elfrenado, de modo que la
presin de control neumtica sehalla desconectada y se acumula presin
de reserva enlas vlvulas de entrada de los moduladores. De
estemodo, es posible regular la presin hasta la presin
dereserva.
Para la regulacin de presin se prefija un valor nominalpara el
modulador de remolque, el cual se regula enfuncin de la carga. Para
adaptar las fuerzas de frenadoa los diferentes estados de carga se
mide la presin dela suspensin, que se alimenta a travs de un
conductoneumtico al modulador para remolque.
Fig. 1: Semirremolque de 3 ejes 2S/2M con vlvula de doble
aflojamiento con emergencia (PREV)
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5Estructura del sistema y su funcionamiento EBS D 2.El
preestablecimiento del valor nominal para el TrailerEBS se lleva a
cabo preferentemente a travs del inter-face para remolque segn ISO
11992 (1998-04-01). Sino se dispone de ste interface, el
preestablecimiebtodel valor nominal se lleva a cabo a travs del
sensor depresin integrado en el modulador para remolque o, encaso
de vehculos con comportamiento de respuestacrtico, a travs de un
sensor de presin de frenado ex-terno en el conducto de mando.
La presin se controla mediante el circuito de regulacinde presin
con vlvulas de rel sincronizadas. Paraadaptar las fuerzas de
frenado a los diferentes estadosde carga se miden las cargas, en
caso de vehculos consuspensin neumtica, controlando las presiones
defuelle.
En el caso de hallarse un sistema ECAS conectado,existe una
marcha en inercia incluso a los 5 s de ladesconexin del Trailer
EBS.
2.1.2 Redundancia neumticaEn caso de que se produzcan fallos en
el sistema querequieran que se desconecte parcialmente todo
elsistema, se conectar la presin de mando neumtica alas vlvulas de
entrada abiertas y a las vlvulas desalida cerradas de los
moduladores, de modo quepueda aplicarse presin de frenado
puramenteneumtica, aunque sin tener en cuenta las cargas sobreeje
(ALB). La funcin ABS se mantiene activa el mximotiempo posible. Una
luz de advertencia avisa alconductor del estado del sistema a travs
del pin 5 delconector ISO 7638 (la indicacin de la luz
deadvertencia se basa en las disposiciones legalesvigentes).
2.2 Estructura del sistemaelctrica/electrnica
El modulador para remolque se abastece en servicionormal a travs
de cables protegidos por fusible desdeel conector ISO7638 (conector
X1, borne 15 y borne30).
Como funcin de seguridad, se ha previsto el suministrode tensin
a travs de la luz de frenado para manteneralgunas funciones de
regulacin en caso de que seproduzca una cada de tensin a travs del
conectorISO7638.
La conexin elctrica de datos entre la cabeza tractoray el
modulador para remolque se efecta a travs delconector de modulador
ISO 11992 (conector X1, pin 6 y7). Los contenidos de datos se
siguen procesandodesde el modulador para remolque en funcin de
susignificado y funcin.
Para la determinacin del valor nominal detrs de lacabeza
tractora sin EBS se ha integrado un sensor depresin para medir la
presin de mando en el moduladorpara remolque. En caso de que el
conducto de mando
sea muy largo, cabe la posibilidad de emplear un sensorde presin
de frenado externo para mejorar la rapidezde respuesta (si se
emplea una vlvula de frenado paramodulador EBS, ste se integrar en
el aparato). Secontrola la plausibilidad del valor nominal.
La redundancia neumtica se efecta con electrovlvu-las de 3/2 vas
integradas en el modulador para remol-que. A la hora de empezar
cualquier ciclo de frenado,ste conecta las vlvulas magnticas y
desconecta asla activacin redundante.
La presin del eje delantero de un remolque por lanza odel tercer
eje de un semirremolque se regulapreferentemente con un 3er
modulador de EBSelectroneumtico. Se ha integrado un sensor de
presinde frenado en el mdulo de vlvulas, as como unaelectrovlvula
de 3/2 vas. El modulador para remolque(conector X4) se encarga de
abastecer con tensin alsensor de presin de frenado. El valor REAL
se ejecutacomo seal analgica.
La presin del tercer eje de un semirremolque (ejearrastrado /
direccional) tambin puede regularse conun modulador de ABS. Aqu slo
se regula la presin enel rea de bloqueo del eje, por lo dems se
ajusta unapresin de frenado que se prefija de forma neumtica atravs
de la conexin 4 del modulador de ABS.
El suministro elctrico de todos los sensores activos selleva a
cabo de forma conjunta a travs de salidas delmodulador para
remolque resistentes a cortocircuitos.
Se han integrado en el modulador para remolque unsensor de
presin de reserva y dos sensores de presinde frenado que reciben
tensin desde el moduladorpara remolque. Sus valores REALES se
emiten comoseales analgicas.
Para la medicin de la presin de la suspensinneumtica se ha
integrado un sensor de presin en elmodulador para remolque,
habindose colocado unconducto neumtico desde el modulador para
remolquea los colchones de suspensin. De forma adicional, esposible
conectar un sensor de carga sobre eje separado(en el conector X5)
para poder emplear un sensor depresin con un mayor margen de
medicin, por ejemplo,en caso de suspensiones hidrulicas.
Opcionalmente,el conector X5 tambin puede parametrizarse
comoentrada de conexin y sirve entonces, en vehculos conremolque
con eje(s) elevable(s), para activar la ayudade arranque.
Para la medicin por sensor del desgaste de laspastillas en los
frenos de las ruedas se han previstoindicaciones de valor final,
cuyas seales sonevaluadas por el modulador para remolque y
setransmiten a travs de ISO 11992 a la cabeza tractora.
Se hallan disponibles 2 salidas de conexin para otrossistemas en
el vehculo con remolque, cuyo
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6Estructura del sistema y su funcionamientoEBS D2.funcionamiento
se puede parametrizar con ayuda deuna herramienta de
diagnstico.
El modulador para remolque detecta fallos en el sistemay los
guarda conforme a una matriz de fallos prefijada enla memoria de
diagnstico.
Fig. 2: Estructura elctrica/electrnica del sistema
1 2 4 3 5 6 7
Sens
or d
e pr
esi
n
Sensor de presin de frenado / Telemtica
de fr
enad
o
El modulador para remolque cuenta con diferentesconectores.
Estos estn definidos como se representaen la Fig. 3:
Fig. 3: Interfaces elctricas en el modulador para remolque
Las interfaces individuales se atribuyen del modosiguiente:
2.2.1 Conector X1 POWER
El conector POWER se conecta mediante el cable desuministro de
tensin con la interfaz de 7 polos segnISO 7638. El modulador para
remolque 480 102 015 0,que se emplea junto con el TCE, presenta
algunasdiferencias con respecto a un caso de aplicacin porseparado.
Dado el caso, figura marcado en el texto. Laasignacin individual de
pins para este punto deconexin es la siguiente:
X1
X2
X10
X8X7
X9
X4
X3
X6X5
1
7 6 5
4 3 2
-
7Estructura del sistema y su funcionamiento EBS D 2.Nm. pin
Asignacin de Pin1 Lnea CAN LOW (estndar 24V, TCE 5V)2 Lnea CAN HIGH
(estndar 24V, TCE 5V)3 Piloto
(no asignado en la versin de TCE Abw.015)4 GND ECU
(no asignado en la versin de TCE Abw.015)5 Vlvulas GND
(GND en la versin de TCE Abw.015)6 +24V ECU = borne 15
(no asignado en la versin de TCE Abw.015)7 Vlvulas de +24V =
borne 30
(+24V en la versin de TCE Abw.015)
2.2.2 Conector X2 DIAGNOSE
El conector DIAGNOSTICO se conecta con la caja dediagnstico y/o
los siguientes consumidores (p. ej.:vlvula de eje elevable, ELM,
ECAS, etc.). Esta interfazest codificada. La asignacin individual
de pins paraeste punto de conexin es la siguiente:
Nm. pin Asignacin de Pin1 Lnea K ISO91412 Salida de conexin
4
(alimentacin diagnstico)3 GND ECU4 Salida de conexin 2
(unidad ECAS/ELM/ILS2)5 Entrada 24N (luz de freno)6 Salida carga
de batera7 GND ECU8 Salida de conexin 1 (ISS/ILS1)
2.2.3 Conector X3 IN/OUT2
El conector IN/OUT2 puede conectarse con diferentesconsumidores.
Este interface est codificado. Laasignacin individual de pins para
este punto deconexin es la siguiente:
Nm. pin Asignacin de Pin1 Salida de conexin 3 (borne 15, 3A)
Alimentacin de un sensor de presinexterno (Sensor de presin de
frenado)
2 GND ECU3 Entrada de un sensor de presin externo
(Entrada analgica 0...5V, sensor de presinnominal)
4 Salida de conexin opcional ... suministroexterno Sistemas
5 Borne 30 para una unidad ECU detelemtica
6 GND ECU para sistemas externos7 Lnea CAN HIGH para sistemas
externos,
p. ej. IVTM, telemtica ( = CAN2-H)8 Lnea CAN LOW para sistemas
externos,
p. ej. IVTM, telemtica ( = CAN2-L)
2.2.4 Conector X4 MODULATOR
El conector MODULADOR se conecta, en casonecesario, a un tercer
modulador (de EBS o ABS). Esteinterface est codificado. La
asignacin individual depins para este punto de conexin es la
siguiente:
Nm. pin Asignacin de Pin1 Salida de conexin 3 (borne 15, 3A)2
Tercer modulador Masa Sensor de presin
REAL3 Tercer modulador AV +24V4 Vlvula de redundancia +24V5
Tercer modulador Seal Sensor de presin
REAL (Entrada analgica 0...5V)6 Tercer modulador Masa
Vlvulas
magnticas (AV, EV)7 Tercer modulator EV +24V8 Vlvula de
redundancia Masa
2.2.5 Conector X5 IN/OUT1 (Entrada multifuncional)
El conector IN/OUT1 puede conectarse con diferentesconsumidores.
La asignacin individual de pins paraeste punto de conexin es la
siguiente:
1
7 6 5
4 3 2
8
1
7 6 5
4 3 2
8
4 3 2 1
8 7 6 5
12
3
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8Estructura del sistema y su funcionamientoEBS D2.Nm. pin
Asignacin de Pin1 Salida de conexin 5
(depende del borne 15 de 24V)
2 GND ECU
3 Entrada (entrada analgica 0....5V para unsensor de carga sobre
eje o entrada deinterruptor para ayuda de arranque)
2.2.6 Conector X6 Desgaste
El conector Desgaste puede conectarse a sensores dedesgaste de
las pastillas de freno. La asignacinindividual de pins para este
punto de conexin es lasiguiente:
Nm. pin Asignacin de Pin1 Salida de 5V
2 GND ECU
3 Entrada Sensor de desgaste
2.2.7 Conector X7 - X10 Sensor ABS
El conector sensor ABS se conecta a los sensoresABS. La
asignacin general de pins para estos puntosde conexin es la
siguiente:
Nm. pin Asignacin de Pin1 HIGH
2 LOW
La conexin de los sensores ABS se realiza del modosiguiente:
Conector Sensor conectadoX7 d = Eje principal,
siempre debe estar conectada
X8 c = Eje principal, siempre debe estar conectada
X9 f = Eje adicional
X10 e = Eje adicional
2.3 Secuencias de seales deadvertencia
Una luz de advertencia, que se activa a travs del Pin 5del
conector ISO7638, avisa al conductor del estado delTrailer EBS. De
forma paralela, se emite una seal deadvertencia a travs de la lnea
CAN del remolquesegn ISO11992.
Generalmente, se aplica lo siguiente: Cuando la presinde reserva
en el vehculo con remolque descienda pordebajo de 4,5 bar, se
encender la luz de advertenciaamarilla (Pin 5 ISO 7638) y la roja
(ISO 11992). Lasluces de advertencia se apagan cuando la
presinvuelva a superar los 4,5 bar.
Es posible parametrizar 2 secuencias de seales deadvertencia
diferentes.
1 posibilidad: Tras el encendido ON se ilumina eldispositivo de
advertencia y se vuelve a apagar 2 sms tarde si no se detect ningn
fallo actual. (CasoA)
Si se detecta un error producido actualmente tras elencendido
ON, se mantendr encendido eldispositivo de advertencia. (Caso
B)
Si se detecta, despus de conectar el encendido,que se guard un
fallo de un sensor ABS durante elltimo desplazamiento en la memoria
dediagnstico, el cual ahora se detecta, sin embargo,como no actual
o si el vehculo ha estado ms demedia hora con el encendido ON sin
presin en elconducto de mando, el sistema de advertencia slose
apagar cuando se haya sobrepasado unavelocidad de 7 km/h. (Caso
C)
12
3
12
v>7km/h2s 4s
Secuencia de seales de advertencia (Caso A)
ON
OFF
encendido on
Time
start of
2s 4s v>7km/h
Secuencia de seales de advertencia (Caso B)
ON
OFF
encendido on
Time
start of
-
9Estructura del sistema y su funcionamiento EBS D 2.
Si se detecta un error actual tras iniciar eldesplazamiento, se
volver a encender de formaduradera el sistema de advertencia. (Caso
D)
2. Posibilidad: Tras haber conectado el encendidose ilumina el
dispositivo de advertencia, se apaga 2s ms tarde, al cabo de 2 s ms
se vuelve a encedery se apaga si no se detecta ningn fallo actual,
alsobrepasarse una velocidad de 7 km/h: (Caso E)
Si se detecta un error producido actualmente tras elencendido
ON, se mantendr encendido eldispositivo de advertencia. (Caso F,
idntico al caso B)
Si se detecta, despus de conectar el encendido,que se guard un
fallo de un sensor ABS durante elltimo desplazamiento en la memoria
dediagnstico, el cual ahora se detecta, sin embargo,como no actual
o si el vehculo ha estado ms demedia hora con el encendido ON sin
presin en elconducto de mando, el sistema de advertencia slose
apagar cuando se haya sobrepasado unavelocidad de 7 km/h. (Caso G,
idntico al caso C)
2s 4s v>7km/h
Secuencia de seales de advertencia (Caso C)
ON
OFF
encendido on
Time
start of
2s 4s v>7km/h
Secuencia de seales de advertencia (Caso D)
ON
OFF
encendido on
Time
start of
2s 4s v>7km/h
Secuencia de seales de advertencia (Caso E)
ON
OFF
encendido on
Time
start of
2s 4s v>7km/h
Secuencia de seales de advertencia (Caso F)
ON
OFF
encendido on
Time
start of
2s 4s v>7km/h
Secuencia de seales de advertencia (Caso F)
ON
OFF
encendido on
Time
start of
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10
Descripcin del funcionamientoEBS D3.3. Descripcin del
funcionamiento3.1 Seleccin del valor nominal y
regulacin de presinEl deseo de frenar del conductor se cualifica
como valornominal. En caso de servicio detrs de una cabeza tractora
conEBS dotado de un conector (ABS) de 7 polos segn ISO7638, el
modulador para remolque recibir el valornominal a travs de la linea
CAN del remolque desde lacabeza tractora con EBS. Preferentemente
siempre seregula al valor nominal mediante CAN.
Si no existe ningn valor nominal a travs de la lineaCAN para
remolque, p. ej.:
durante el servicio del vehculo para remolquedetrs de una cabeza
tractora frenada de formaconvencional con un dispositivo de enchufe
(ABS)de 5 polos segn ISO7638 o
si la interfaz para remolque (CAN) en cabezatractora EBS se ha
interrumpido,
se generar un valor nominal midiendo la presin demando. Esta
medicin se lleva a cabo del modosiguiente:
en el modulador para remolque
con un sensor de presin nominal externo opcional.El control
efectuado en la versin C de la presinnominal de una frenada no
deseada, usando elinterruptor integrado en la vlvula de freno
delremolque, fue sustituido por una comprobacin deplausibilidad del
valor del sensor. Al sobrepasar lapresin de mando de 0,3 bar, se
cambia la vlvulade redundancia integrada en el modulador
pararemolque a la presin de reserva y comienza elfrenado con EBS.
Durante el frenado, se devuelvebrevemente la vlvula de redundancia
a la presinde mando y se comprueba con los sensores depresin real
integrados si existe presin neumtica.De no existir presin neumtica
se interrumpir elfrenado con EBS y la instalacin cambiar alfrenado
de redundancia.
3.2 Regulacin automtica de la fuerzade frenado dependiente de la
carga(ALB)
El Trailer EBS incluye la regulacin de la fuerza defrenado
dependiente de la carga, distinguindose entresemirremolques o
remolques de eje central y remolquespor lanza.
El estado de carga actual se determina midiendo porsensor la
presin de fuelle en la suspensin neumtica.
En el caso de los semirremolques, como conreguladores ALB
convencionales, se efecta laregulacin con un regulador de rayos. La
funcin detransmisin de presin de frenado (pzyl) a travs de lapresin
del cabezal de acoplamiento(pm) se ha divididoen dos reas:
Area de contacto
Area de estabilidad
En el ejemplo, en el rea de apoyo de pm = 0 bar a pm =0,7 bar
aumenta la presin de los cilindros de freno de0 a 0,4 bar.
A
S
RSS
PU
ABS
PU
pressure sensor ISO 7638 / CAN
demandvalue
selection
laod sensingfuction
pressure control
cross accelerationsensor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8pm (bar)
Pzyl(bar)
beladen
leer
ALB-Funktion im Sattelanhnger
A S
carga
vaco
Funcin LSV en semiremolque
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11
Descripcin del funcionamiento EBS D 3.En el caso de pm = 0,7
bar, se ha alcanzado la presinde respuesta del freno de las ruedas,
de modo que elvehculo podr volver a generar fuerza de frenado
apartir de ahora. Este punto, es decir, la presin derespuesta de
todo el sistema de frenos del remolque,puede parametrizarse en el
marco de la amplitud defrenado segn las normas de la CE.
En el transcurso del proceso, estando el vehculocargado, sigue
la presin de freno la lnea caractersticarecta, atravesando con ello
el valor calculado de pm =6,5 bar. Estando el vehculo vaco, la
presin derespuesta tambin se regula basndose en pm = 0,7bar,
reducindose despus la presin de frenoconforme a la carga.
En el caso de los remolques por lanza, el reparto de lafuerza de
frenado alcanzada mediante softwaresustituye a los dos reguladores
ALB convencionales, ala vlvula de adaptacin en el eje delantero y a
la vlvulalimitadora de presin en el eje trasero.
La funcin de transmisin se ha dividido aqu en tresreas:
Area de contacto
Area de desgaste
Area de estabilidad
Al final del rea de contacto se vuelven a controlar laspresiones
de respuesta de los frenos, ya que puede serque dichas presiones
sean diferentes.
En el rea de frenado parcial (rea de desgaste) laspresiones se
seleccionan de forma optimizada de caraal desgaste. En el caso del
remolque por lanza con, porejemplo, cilindros T-24 en el eje
delantero y T-20 en eleje trasero, se reduce algo la presin en el
eje delantero
conforme al diseo y se aumenta algo en el eje trasero.Esto
permite conseguir, con mayor exactitud que con lafuncin de la
vlvula de adaptacin empleada hoy enda, una carga homognea de todos
los frenos de lasruedas.
En el rea de estabilidad se controlan las presionesconforme al
mismo aprovechamiento de la adhesin,dependiendo de la carga sobre
eje.
La carga sobre eje trasero se determina a partir de lapresin de
fuelle de la suspensin neumtica. La cargasobre eje delantero se
determina sin sensor de cargasobre eje, partiendo de la diferencia
de deslizamiento delas ruedas con sensor de velocidad. Los
parmetros se calculan con el programa de clculopara frenos de
WABCO. Los parmetros se guardan enel modulador para remolque con el
nmero de clculocorrespondiente.
3.3 Regulacin de presinLos circuitos de regulacin de la presin
cambian laspresiones nominales prefijadas de la funcin ALB
apresiones para los cilindros de freno de las ruedas. Launidad de
mando compara las presiones realesmedidas en la salida de las
vlvulas de rel integradasen el modulador para remolque con
elpreestablecimiento de la presin nominal. Si se produceuna
diferencia, sta se regular activando las bobinasde alimentacin y
purga.
3.4 Funcin antibloqueo (ABS)El sistema lgico de regulacin
detecta, en base al n-mero de revoluciones de las ruedas, si una o
varias rue-das presentan una tendencia al bloqueo y decide si
lapresin de frenado correspondiente debe mantenerse,aumentarse o
disminuirse..
En una configuracin 2S/2M, un sensor ABS y lainformacin de la
presin demandada del moduladorhan sido agrupadas en 1 canal. Todas
las demsruedas de un lado, siempre y cuando existan, tambinse
controlan de forma indirecta. Las fuerzas de frenadose regulan en
base al principio de la denominadaregulacin individual (IR). En
este caso, cada lado delvehculo recibe la presin de frenado
correspondiente alas condiciones de la calzada y al parmetro de
losfrenos.
El 2S/2M +SLV (vlvula Select Low) es una variacindel sistema
2S/2M para semirremolques con ejedireccional. En este caso, el eje
de direccin recibe, atravs de la vlvula Select Low, la presin ms
bajacorrespondiente de los dos canales de regulacin depresin, de
modo que el eje tambin permanece estableen el Split . (cumpliendo
con CAT.A)
Una configuracin 4S/2M lleva dos sensores ABS acada lado del
vehculo. Tambin aqu la regulacin se
pm (bar)
Bremsdruck(bar)
FARA
beladen
leer
0 1 2 3 4 5 6 7 80
1
2
3
4
5
6
7
8
Bremskraftverteilung im Deichselanhnger
A SV
(bar)Presin de frenado
Reparto de la fuerza de frenado en el remolque por lanza
carga
vaco
1
A
V
S
-
12
Descripcin del funcionamientoEBS D3.efecta lado por lado. La
presin de frenado es lamisma en todas las ruedas de un lado del
vehculo. Lasdos ruedas controladas por sensor de este lado
seregulan segn el principio de la regulacin de ladosmodificada
(MSR). En este caso, para la regulacinABS es determinante la rueda
de un lado del vehculoque se bloquea primero. Los dos moduladores,
por elcontrario, se regulan de forma individual. En lo querespecta
a ambos lados del vehculo se aplica elprincipio de la regulacin
individual.
Una configuracin 4S/3M- se emplea preferentementepara remolques
por lanza o semirremolques con un ejedireccional. El/los eje(s)
trasero(s) (en remolques porlanza) o principal/es (en
semirremolques) se regulan,conforme a la configuracin arriba
descrita 2S/2M, deforma individual (IR). El eje directriz (en el
remolque porlanza) y el eje remolcado (en el semirremolque)
llevan,por el contrario, dos sensores y 3er modulador de EBS.En
este caso, se efecta una regulacin por ejes. Larueda de este eje
que presente primero una tendenciaal bloqueo es la que decide sobre
la regulacin ABS. Laregulacin en este eje se lleva a cabo segn el
principiode la regulacin de ejes modificados(MAR).
Una configuracin 4S/2M+1M puede emplearse ensemirremolques con
eje direccional, como varianteeconmica al sistema 4S/3M. El eje
direccional llevados sensores y, en lugar del 3er modulador de
EBSempleada en el sistema 4S/3M, una vlvula Select Low,as como un
modulador de ABS. En este caso, el/los
eje(s) principal/es se regulan segn el principio IR y eleje
direccional segn el principio MAR.
En todas las configuraciones se pueden conectar a losmoduladores
existentes, junto a los cilindros de freno delas ruedas reguladas
con ABS, otros cilindros de frenode otros ejes. Estas ruedas
reguladas de forma indirectano emiten, sin embargo, ninguna
informacin almodulador en caso de que se produzca una tendenciaal
bloqueo. Por este motivo, no es posible garantizarque no se
produzca un bloqueo en dichas ruedas.
En el anexo 3 figuran ejemplos de las configuracionesde
sensores.
3.5 Ayuda contra el vuelco (RSS)Un vehculo puede volcar si la
aceleracin transversalcrtica al vuelco (es decir, el valor lmite de
la fuerza, quepuede actuar sobre el vehculo de forma transversal
conrespecto a la direccin de desplazamiento y que si sesobrepasa,
puede provocar el vuelco del vehculo) sehalla por debajo del valor
de aprovechamiento de laadhesin de los neumticos y de la carretera
(es decir,el valor lmite de la fuerza, que puede actuar sobre
elvehculo de forma transversal con respecto a ladireccin de
desplazamiento y que si se sobrepasa,puede provocar que el vehculo
se salga de lacarretera). Debido a que el nivel del centro de
gravedades, a menudo, relativamente elevado, los vehculos
conremolque tienden a volcar al tomar una curva a altavelocidad. En
el caso de semirremolques, la aceleracin
1
Configuraciones admisibles para vehculos con RSSTipo de vehculo
Semirremolque Remolques con eje central Remolque por lanzaEjes 1 2
3 ... 6 1 2 3 2 3
2S/2M ! ! -- --4S/2M -- -- -- --2S/2M+SLV -- -- -- --4S/2M+1M --
-- -- --4S/3M -- --
Control de eje elevable y RSSControl eje elevable mediante
Trailer EBS Vlvula de eje elevable neumtica, p. ej., 463 084 020 0
o bien 463 084 000 0 Descenso neumtico forzado del eje elevable
controlado por Trailer EBS,p. ej., 463 036 016 0
Leyenda: se admite sin limitaciones
! no se recomienda, ya que la medicin de solo un eje realizada
por elRSS es insuficiente no se ha autorizado-- no existe
variante
-
13
Descripcin del funcionamiento EBS D 3.transversal crtica con
respecto al vuelco puede serrelativamente baja en comparacin con la
de la cabezatractora. Es posible que, al contrario de una tendencia
alvuelco de la cabeza tractora, el conductor se percatedemasiado
tarde para poder reaccionar a tiempo (p. ej.,frenando), cuando sea
el remolque el que pesente dichatendencia. La funcin RSS detecta el
inminente peligrode vuelco del remolque y ejecuta un
frenadoautomtico. Con ello se reduce dicho peligro.
Las recomendaciones para las configuraciones delsistema en las
que se emplea el RSS figuran en la tablaadjunta.
La funcin RSS utiliza las magnitudes de entradaconocidas del
Trailer EBS; velocidades de rueda,informacin de carga y retardo
nominal, as como unsensor adicional de aceleracin transversal
integradoen el modulador EBS.
Se detecta si existe peligro de vuelco causado por lafuerte
descarga de las ruedas en el interior de la curva.Si se sobrepasa
la aceleracin transversal crticacalculada para el vuelco del
remolque se activarnbreves presiones de prueba con escasa presin.
Laduracin e intensidad depende del desarrollo real de laaceleracin
transversal. El peligro de vuelco se detectasegn la reaccin de las
ruedas frenadas durante unaprueba.
Si se detecta peligro de vuelco, se activa un frenado conalta
presin en las ruedas del exterior de la curva en elremolque para
evitar as el vuelco. La presin defrenado de las ruedas en el
interior de la curvapermanece invaribale.
ATENCIN! Los frenados activados mediante la funcin RSS nohacen
que se encienda la luz de frenado, ya que elcontrol de la luz de
frenado slo puede efectuarsedesde la cabeza tractora y los frenados
en el marco dela regulacin RSS slo afectan al remolque.
Una regulacin RSS se inicia estando el vehculo sinfrenar o
parcialmente frenado. Si el conductor frena conla fuerza suficiente
(retardo por encima del retardo RSS)no se iniciar ninguna regulacin
RSS. Si la cabezatractora emite al remolque, estando una regulacin
RSSen curso, un valor nominal de frenado neumtico oelctrico, se
proceder a interrumpir, a partir delmomento en que el valor nominal
de la cabeza tractorasobrepase el de la regulacin RSS, dicha
regulacinRSS y se controlar la presin de frenado en elremolque
conforme lo exija la cabeza motora hasta elfinal del frenado.
La regulacin RSS no permite, sin embargo, eliminar loslmites
puestos por la fsica. Si la fuerza transversal queacta sobre el
remolque, a pesar de la actuacinautomtica de los frenos y del
consecuente retardo, noconsigue hacer descender la aceleracin
transversal
con suficiente rapidez o incluso sigue aumentando, elcamin podr
volcar incluso con la funcin RSSactivada.
Durante el desplazamiento se compensa hasta un 9%de la
diferencia entre los permetros de los neumticos,as como la
inclinacin del modulador hasta 3 gradosrespecto al eje
longitudinal, adems de la toleranciaoffset del sensor de aceleracin
transversal. La funcinRSS puede permanecer desactivada o reaccionar
conretardo hasta la compensacin. La luz de advertenciapuede
apagarse antes de que la funcin RSS trabaje deforma ptima.
Cuando se muevan vehculos sin presin en colchonesde suspensin,
es posible que la funcin RSS no puedadetectar un peligro de vuelco
inminente debido a unafalta de informacin de carga.
En caso de fallos detectados, debidos a los cuales ya nose
garantice la funcin RSS correcta, sta proceder adesconectarse de
forma duradera y se activar la luz deadvertencia.
Se debern tener en cuenta las instrucciones deinstalacin en el
captulo 5.
3.6 Funcin de fuera de servicioTan pronto como est el vehculo
parado (v < 1,8 km/h)y si la presin de mando neumtica supera los
3,5 bar,se cambiar a los 5 s de seleccin de presinelectroneumtica a
neumtica. Esta funcin sirve paraevitar un consumo elctrico
innecesario si el vehculo seestaciona con el freno de mano puesto y
el encendidoconectado. Esta funcin se desactiva al volver a poneren
marcha el vehculo.
3.7 Funcin de freno de emergenciaSe dispone de una funcin de
freno de emergencia parapoder aplicar siempre la mxima fuerza de
frenadoposible. Si el conductor desea frenar con una presinsuperior
al 90% de la presin de reserva disponible, esdecir, un frenado
total, se aumentan las presiones defrenado hasta que alcancen la
presin de reservadisponible. Esta funcin tambin es efectiva en caso
deque reventara un fuelle del sistema de suspensinneumtica.
3.8 Modo de pruebaPara poder comprobar el reparto de la presin
defrenado estando el vehculo parado, se deber poner elsistema de
frenos electrnico en el modo de prueba.Para activar el modo de
prueba ser preciso conectar elencendido estando el conducto de
mando purgado(sistema de frenos de servicio y sistema de frenos
deestacionamiento inactivos). En este caso, sedesconecta la funcin
de fuera de servicio y de freno deemergencia.
1
-
14
Descripcin del funcionamientoEBS D3.La regulacin automtica de la
fuerza de frenadodependiente de la carga puede comprobarse en
estemodo, dependiendo de la presin del cabezal deacoplamiento y de
la carga sobre eje actual o de lapresin de fuelle actual.
En el caso de remolques por lanza, la seleccin depresin en el
eje directriz se efecta en funcin de lapresin de fuelle del eje
trasero regulado por elmodulador.
Estando el vehculo descargado, el estado cargadopuede simularse
del modo siguiente:
purgando los colchones de suspensin=> Presin del colchn <
0,15 bar
soltando el conducto neumtico que va delmodulador a los
colchones de suspensin
mediante el software de diagnstico
Aviso: Tras finalizar la simulacin, los colchones desuspensin
deben volverse a alimentar o se debervolver a establecer la conexin
neumtica delmodulador con los colchones de suspensin.En cuanto el
vehculo supere una velocidad de 2,5 km/h, se volvern a activar la
funcin de fuera de servicio yde paro de emergencia.Una vez
superados los 10 km/h, en remolques porlanza, el reparto de la
presin de frenado se realizarsegn criterios de deslizamiento.
Si en vehculos con ejes elevables se debiera(n) bajarel/los
eje(s) elevable(s) para la comprobar las fuerzasde frenado del
vehculo vaco, podr llevarse a caboajustando una presin de suspensin
neumtica entre0,15 y 0,25 bar. Para ello proceder del modo
siguiente:
Purgar los colchones de suspensin (descensomediante la vlvula
control de altura, unidad ECASo ELM)
Conexin de una simulacin de presin en laconexin 5 del modulador
(p. ej., con vlvula deensayo)
sirvindose del diagnstico mediante PC
Si la presin de suspensin neumtica baja por debajode 0,15 bar se
proceder a adaptar las presiones defrenado del vehculo cargado.
3.9 Control de la presin de alimentacin
El sistema EBS controla la presin de alimentacin enel remolque.
Si la presin de alimentacin desciendepor debajo de 4,5 bar, se
avisar al conductorconectando las luces de advertencia roja y
amarilla. Alrellenar el sistema de frenos se apagarn las luces
deadvertencia en cuanto la presin de alimentacin en elremolque
supere los 4,5 bar.
Si la presin de alimentacin desciende durante eldesplazamiento
por debajo de 4,5 bar, esta informacinse guardar como fallo.
3.10 CuentakilmetrosEl sistema Trailer EBS est equipado con
uncuentakilmetros integrado que determina el tramorecorrido durante
el servicio. Se puede recurrir aqu ados funciones individuales:
El cuentakilmetros total determina todo el tramorecorrido desde
que se instal por primera vez elsistema. Este valor se guarda de
forma peridica ypuede leerse con diferentes aparatos de
diagnstico.
Se dispone adems de un denominadocuentakilmetros parcial. Este
puede ser borrado encualquier momento. De este modo, es
posibledeterminar, por ejemplo, el tramo recorrido entre
dosintervalos de mantenimiento o dentro de un periodo. Losaparatos
de diagnstico permiten leer y borrar elcuentakilmetros parcial.
No es preciso efectuar un calibrado especial delcuentakilmetros.
Se calcula un factor de calibrado apartir de los permetros de los
neumticos y de losnmeros de dientes de las ruedas dentadas en base
alos parmetros del EBS.
El cuentakilmetros necesita tensin de servicio.
Elcuentakilmetros trabaja slo con suministro elctricodel Trailer
EBS y no est, por ello, protegido contra unaposible
manipulacin.
3.11 Seal de mantenimientoEs posible activar una seal de
mantenimiento conayuda de los aparatos de diagnstico. Tras activar
estafuncin, la luz de advertencia se activar y parpadear8 veces,
tras haber recorrido un nmero de kilmetros,que se puede escoger
libremente y parametrizar conayuda del diagnstico, al conectar el
encendido en elpuesto de mando. El parpadeo se repite cada vez
quese conecta el encendido con objeto de recordar alconductor, por
ejemplo, los trabajos de servicionecesarios.La seal de
mantenimiento puede ponerse a cero. Se-guidamente, el intervalo de
mantenimiento parametriza-do se activa de nuevo en la funcin
descrita. Esta funcin est desconectada cuando se entrega
elvehculo.
3.12 Contador horas servicioEl tiempo de servicio transcurrido
se guarda en lamemoria permanente y puede leerse a travs
delinterface de diagnstico. El contador de horas servicio trabaja
slo con suministroelctrico del Trailer EBS y no est, por ello,
protegidocontra una posible manipulacin.
1
-
15
3.13 Control integrado de eje elevableILS (Integrated Load
Switch)
Si el vehculo est equipado con eje(s) elevable(s), elTrailer EBS
puede controlar de forma automtica el/loseje(s), dependiendo de la
carga actual sobre eje . Paraello deben conectarse a la salida de
conexin elctrica1 y/o a la salida de conexin elctrica 2 del
moduladorpara remolque una o dos vlvulas de mando de ejeelevable
463 084 ... 0 463 032 ... 0.
La carga sobre eje a la que desciende el eje elevable
sedetermina, en base a la presin de suspensinexistente, a partir de
los datos de referencia sobre lapresin de fuelle y la carga sobre
eje en el estado devaco y de carga, los cuales figuran como
parmetros.Esta puede parametrizarse de forma porcentual conrespecto
a la carga admisible sobre eje del remolque.
En el sistema de mando del eje elevable se activa lavlvula
correspondiente para avisar brevemente 6veces al usuario del
descenso o de la elevacin.La velocidad del vehculo permitida para
elevar el/loseje(s) elevable(s) puede seleccionarse entre 0 y 30
km/h.
La parametrizacin se efecta con los equipos dediagnstico.La
posicin de los eje elevables se trasnmite en lainterfaz del
remolque de la cabeza tractora segnISO11992 (1998-04-01) para que
pueda visualizarse enla cabeza tractora.
Si se detectan fallos en el sensor de carga sobre ejedescender
el eje elevable, entre 5 y 30 km/h y no secambiar en caso de
velocidades por debajo de 5 km/h.El eje elevable slo podr equiparse
con los sensoresde ABS e y f. Los sensores c y d de ABS no se
admitenen el eje elevable!
Si los ejes elevables (por ejemplo en un sistema 4S/2M)estn
equipados con los sensores ABS e y f, y durantela puesta en marcha
no estn marcados en la primerapgina de parmetros, el sistema
electrnico detectardurante el desplazamiento un error de
deslizamiento.
En el Anexo 4 se incluyen ejemplos de funcionamientocon tres
ejes de 9 t.
3.14 Ayuda de arranqueSi se conecta un pulsador despus de la
alimentacin(+24V) o de la masa en un conector IN/OUT 1 (conectorX5)
y tras efectuar la parametrizacin correspondiente,es posible, en el
caso de semirremolques, efectuar unaayuda de arranque conforme a la
norma de la CE 98/12con un primer eje elevable. El valor para la
carga sobreeje con la ayuda de arranque activa, que no
debesobrepasar el 30% de sobrecarga con respecto a lamxima carga
admisible sobre eje, debe ser prefijado
por el fabricante del vehculo. Al alcanzar una velocidadde 30
km/h volver a descender el eje. Es posibleseleccionar dos
versiones:
Versin TH: Una vlvula de eje elevableEl eje elevable puede
elevarse para la ayuda dearranque si la presin de suspensin
admisibleparametrizada no se sobrepasa tras la elevacin.Si se
sobrepasa la presin admisible durante laayuda de arranque se
interrumpir la ayuda dearranque y descender el eje elevable.
Versin TH+: Una vlvula de eje elevable y una electrovl-vula
adicionalEl eje elevable se descarga para la ayuda de ar-ranque
hasta que se alcanza la presin de sus-pensin admisible
parametrizada. Seguidamen-te, se bloquea los colchones de suspensin
deleje elevable a travs de la electrovlvula.
La ayuda de arranque (o elevacin forzada) se activacuando se
aprieta el pulsador entre 0,1 y 0,5 segundos.Una activacin de >
5 s provoca un descenso forzadodel eje elevable. Si slo se desea la
funcin dedescenso forzado, se deber poner a 0 bar el valor parala
presin de fuelle.
El eje elevable (o ayuda de arranque) tambin puedeactivarse a
travs de la lnea CAN de remolque de lacabeza tractora segn ISO
11992 (1998-04-01) desdela cabeza tractora.
Si se coloca una luz de advertencia en la cabezatractora en
posicin paralela al interruptor, se deberinstalar un diodo para
desacoplar en el cable delconector In/Out 1, ya que de lo contrario
la unidad ECUno podr evaluar el pulsador. (vase Anexo 2)La
parametrizacin de las posibles configuraciones deeje elevable se
representa en el anexo 5.
3.15 Interruptor integrado dependientede la velocidad
ISS(Integrated Speed Switch)
La salida de conexin elctrica 1 del modulador pararemolque puede
trabajar en funcin de la velocidad delvehculo (integrated speed
switch). Si el vehculosobrepasa un umbral de velocidad
parametrizado o nolo alcanza, se modificar el estado de conexin de
estasalida. Ello permite conectar o desconectar, en funcinde la
velocidad, por ejemplo, las vlvulas de rel omagnticas.
Un ejemplo tpico de aplicacin es el mando de los
ejesdireccionales, que debe bloquearse en funcin de
lavelocidad.
El umbral de velocidad al que se modifica el estado de
Descripcin del funcionamiento EBS D 3.
-
16
Descripcin del funcionamientoEBS D3.conexin de la salida puede
parametrizarese librementeen un margen de 4 a 120 km/h.
La parametrizacin se efecta con los equipos dediagnstico. Fuera
del umbral de velocidadparametrizado, la salida de conexin
estdesconectada. En este estado se emiten 0 V. Alalcanzar el umbral
se conecta la salida. Si se vuelve adescender por debajo del
umbral, existir todava unahistresis de 2 km/h antes de que vuelva
adesconectarse la salida.
Es posible parametrizar si la salida de conexin seconecta (+24V)
o desconecta (0V) por debajo delumbral de velocidad
parametrizado.
En el caso de vlvulas magnticas no continuas, esposible, al
sobrepasar el umbral de velocidadparametrizado, cambiarse al nivel
de la salida deconexin por una duracin de 10 s.
En caso de fallo, ser preciso asegurarse de que losdispositivos
controlados por la salida de conexin pasena un estado seguro.
Cuando exista un fallo dealimentacin de tensin debera bloquearse,
porejemplo, un eje direccional, ya que este representa elestado
seguro. El fabricante del vehculo debe disearlos dispositivos a
controlar de forma que se garanticeesto ltimo.
3.16 Salida de tensin para sistemas deregulacin de la altura en
vehculos
El modulador para remolque posee una salida deconexin elctrica 2
para la alimentacin de tensin desistemas de regulacin de altura en
vehculos (ELM,unidad ECAS). La intensidad de corriente
mximaadmisible se ha limitado a un mx. de 2 A. En el casode
determinados fallos en el sistema o/y en caso de unaalimentacin de
tensin insuficiente se desactivar estasalida!
El Trailer EBS no pone a disposicin ninguna seal develocidad C3
en forma de una seal rectangular conmodulacin de impulsos en
duracin. Sistemas queprecisen de una seal de velocidad continuada
(p. ej.:ECAS) reciben informacin sobre la velocidad a travsde la
lnea de diagnstico(lnea de datos K)
3.16.1 Carga de bateraEl modulador para remolque ofrece una
salida parabatera, tal y como se precisa en caso de servicio
conECAS o ELM sin cabeza tractora. Si no est conectadoel encendido
de la cabeza tractora se conecta la tensindel borne 30 a la batera
acoplada. Si est conectado elencendido (es decir, trabaja el
sistema electrnico) elsistema electrnico EBS se encarga del control
a travsde esta conexin.
La salida slo se conecta bajo determinadascondiciones. Una
batera conectada slo se carga si latensin de alimentacin medida por
el modulador pararemolque se halla por encima de los 24 V y sin
frenado.Si la tensin de alimentacin desciende por debajo delos 23 V
se desconectar el proceso de carga. Lacorriente de carga se ha
limitado a 3,5 A.
3.17 Indicador de desgasteEs posible conectar hasta 6 detectores
de desgaste almodulador con objeto de indicar el estado de
desgastede las pastillas de freno. Los detectores (un hilometlico
montado en la pastilla de freno) miden losdesgastes de las
pastillas de freno. Todos losdetectores de desgaste estn conectados
en serie einterconectados a un potenciometro con la entrada
dedesgaste. El aviso al conductor se efectua a travs de laluz de
advertencia del ABS, cuando se va a alcanzar ycuando se ha
alcanzado el lmite de desgaste.
Cuando el cable de un indicador de desgaste llega ahacer masa
con el disco durante la frenada (>3frenadas) se activa el 1er
nivel de desgaste (para ello serequiere que el disco de freno est
conectado a masa).En ste 1er escaln de desgaste la luz de
advertenciadel ABS avisa, al poner el contacto, haciendo un ciclo
de4 parpadeos.
Si en un indicador de desgaste se detecta unadiscontinuidad
elctrica superior a 4 minutos, se mideen la entrada del conector de
desgaste una tensin de4,5 V y se activa el 2 escaln de desgaste. En
stecaso la luz de advertencia del ABS, har 4 ciclos de 4parpadeos
al poner el contacto (total 16 parpadeos).
El aviso se interrumpe si el vehculo sobrepasa unavelocidad de 7
km/h. En caso de fallos de sistema, la
ZndungEIN
EIN
AUS
WARNSIGNALSEQUENZ Warnstufe 1
ZEIT
4xON
OFF
Ignition on Time
Secuencias de la luz de advertencia: advertencia nivel 1
ZndungEIN
EIN
AUS
WARNSIGNALSEQUENZ Warnstufe 2
ZEIT
4x 4x4x4xON
OFF
Ignition on Time
Secuencias de la luz de advertencia: advertencia nivel 2
-
17
luz de advertencia del ABS se activa de formapermanente!
Al mismo tiempo, se transmite la informacincorrespondiente a la
lnea CAN de remolque para lacabeza tractora y pueden visualizarse
en el display.
El sistema detecta de forma automtica el cambio desustitucin de
pastillas. Todos los niveles de aviso sedesactivan tras un periodo
de 2 minutos (el encendidodebe permanecer conectado durante al
menos 2minutos). DieLa luz de advertencia se apaga slodespus del
prximo modo ON del encendido.
Los ltimos cinco cambios de pastillas (kilometraje yhoras de
servicio en que se produjo en segundo nivel deaviso, as como el
cambio de pastillas) se guardan en launidad ECU y pueden leerse con
el diagnstico de PC.
En sistemas con TCE, ste se encarga de emitir lainformacin
referente al desgaste. El aviso al conductoro la activacin de la
luz de advertencia del ABS seefecta desde el modulador para
remolque. Esto esnecesario, ya que slo una ECU puede ejecutar
laactivacin de la luz de advertencia del ABS en caso deinformacin
de servicio acumulada.
3.18 TelemticaPara desempear las prestaciones de servicio de
latelemtica se envan datos desde el remolque a travs
de un interface va radio. Estos datos pueden apareceren
diferentes equipos de mando o sistemas pararemolque. El interface
de datos para el equipo demando telemtico se efecta a travs del
sistema debus CAN.
Un sistema de bus de este tipo no puede conectarse alinterface
de remolque para la cabeza tractora segnISO 11992-2(1998), ya que
sta se establece comoconexin punto a punto y se ha
destinadoexclusivamente para el intercambio de datos consistemas
electrnicos de frenado y para el mecanismode traslacin. Por estos
motivos, se reservar en elTrailer EBS una segunda interfaz CAN
(interfaz detelemtica) segn IS0 11898 (5 V, Multi-Point, 250
kbaud).
3.19 Sistema de control de la presin enneumticos IVTM
Es posible acoplar un sistema electrnico IVTM a laconexin del
modulador IN/OUT 2. Ello permite seguirtransfiriendo los datos CAN
de la unidad ECU del IVTMa la interfaz del remolque y almacenarlos
as en unsistema CAN en la cabeza tractora.
Descripcin del funcionamiento EBS D 3.
-
18
ComponentesEBS D4.4. Componentes
4.1 Descripcin de los componentes4.1.1 Modulador de EBS para
remolque
480 102 0.. 0
El modulador para remolque sirve para regular ysupervisar el
sistema de frenos electroneumtico.
El modulador para remolque se instala en el sistema defrenos
electroneumtico entre el depsito de reserva ola vlvula de doble
aflojamiento con emergencia y elcilindro de frenos. Este regula la
presin de los cilindrosde freno en ambos lados de uno, dos o tres
ejes.
El modulador para remolque se comunica, en caso deun conector
ISO 7638 ampliado, con la cabeza tractoraa travs de una interfaz de
remolque elctrica segnISO 11992 (1998-04-01).
El modulador para remolque dispone de dos canales deregulacin de
presin independientes neumticamentecon una vlvula de alimentacin y
purga cada uno, unavlvula de redundancia, un sensor de presin y
unsistema electrnico de regulacin conjunto. El retardonominal del
vehculo se determina con un sensor depresin integrado midiendo la
presin de mandoneumtica desde la cabeza tractora y, existiendo
unainterfaz de remolque del valor nominal de CAN. En elcaso de
vehculos con un tiempo de respuesta crticopuede conectarse de forma
opcional un sensor depresin de frenado separado para mejorarlo.
El modulador para remolque dispone de un sensorintegrado de
carga sobre eje. De forma adicional, esposible conectar un sensor
de carga sobre eje separadopara poder emplear un sensor de presin
con un mayormargen de medicin, por ejemplo, en caso desuspensiones
hidrulicas. Dependiendo de la carga delvehculo se modificar la
fuerza de frenado (regulacinde la fuerza de frenado en funcin de la
carga).
De forma adicional, las velocidades de rueda sedetectan y evalan
a travs de hasta cuatro sensores derevoluciones. En caso de
tendencia al bloqueo, sereduce la presin de frenado prefijada para
los cilindrosde freno mediante el circuito de regulacin del
ABS.
El modulador para remolque cuenta con una conexinelctrica para
modulador de ABS o EBS. A travs deesta conexin pueden regularse por
separado laspresiones de los cilindros de freno de un eje.
La presin de reserva se mide a travs de un sensor depresin
integrado. En caso de que la presin de reservadescienda por debajo
de los 4,5 bar, se avisar alconductor por medio de una luz de
advertencia amarillay roja.
Se ha previsto una interfaz de datos bidireccional segnISO14230
(KWP 2000) para el diagnstico delmodulador para remolque.Puede
emplearse una segunda interfaz CAN (ISO11992 ISO 11898) para
conectar un sistematelemtico o un segundo modulador para
remolque.
El modulador para remolque est disponible en3 modelos: 480 102
010 0 - Estndar 4S/2MModelo bsico: aplicable en semirremolques; no
paraTCE; sin salida para conexin de un segundo sistemaelectrnico
CAN; sin salida de conexin para laconexin de un sensor de presin
externo (salida deconexin 3); sin opcin de carga de batera; sin
funcinRSS posible.
480 102 014 0 - Premium 4S/3MModelo Premium con todas las
funciones; aplicable ensemirremolques y remolques por lanza; no
para TCE.
480 102 015 0 - TCE + 4S/2MEmplear modelo slo en conexin con
TCE; aplicableen semirremolques y remolques por lanza; no para
elservicio por separado; sin salida para conexin de unsegundo
sistema electrnico CAN; sin salida deconexin para ILS y ISS (salida
de conexin 1 y 2); sinconexin para sensores de desgaste pastillas
de freno;sin salida multifuncional (p. ej., ayuda de arranque,
etc.);sin opcin de carga de batera; sin alimentacin deemergencia a
travs de la luz de frenado.
-
19
Informacin sobre el modulador para remolque480 102 014 0Este
modelo cuenta con una conexin elctrica para unmodulador externo de
ABS o EBS. En caso de conexinde un 3er modulador de EBS pueden
regularse porseparado las presiones de los cilindros de freno de
uneje. Si se conecta una modulador de ABS podrregularse por
separado una presin de frenadoprefijada, en caso de tendencia al
bloqueo, mediante elcircuito de regulacin para un eje.
Es posible activar la funcin RSS (Roll StabilitySupport). Cuando
est activa la funcin RSS se llevaracabo, en caso de se haya
detectado peligro de vuelco,un frenado automtico del remolque.
Durante el servicio con ECAS/ELM puede conectarseuna batera para
el servicio de remolque separado sincabeza tractora. A fin de que
no se sobrecarguen laslneas conectadas, se limita la corriente
necesaria paracargar la batera a travs del sistema electrnico
delEBS. La batera se carga a travs del sistemaelectrnico del EBS
desde la red de la cabeza tractorabajo las condiciones
siguientes:
la tensin de alimentacin medida de la cabezatractora en el
remolque sobrepasa los 24 V;
no se ha efectuado ningn frenado EBS/ABS.
4.1.2 Vlvula Rel de UrgenciaEn el caso de la generacin D de
Trailer EBS debenasegurarse las funciones tpicas de la vlvula Rel
deUrgencia tales como la funcin en caso de rotura o laretencin de
presin en caso de que se haya acoplado
un remolque. En este caso, se debe emplearpreferentemente la
vlvula de doble aflojamiento conemergencia. Aunque estas funciones
tambin puedenser garantizadas por la vlvula vlvula Rel de
Urgenciaconvencional o del EBS.
Vlvula de doble aflojamiento con emergencia(PREV) 971 002 900
0
Esta vlvula cumple las funciones del frenado deemergencia en
caso de que se rompa el conductoneumtico de reserva y tambin la
funcin de la vlvulade desfrenado doble.
Con el botn negro (botn de desfrenado del sistema defrenos de
servicio) puede desbloquearse manualmenteel sistema de frenos tras
un frenado automtico,estando el vehculo estacionado, sin
alimentacin deaire comprimido, si existe suficiente presin de
reservaen el depsito.
Componentes EBS D 4.Tabla: Lista de variantes de los moduladores
para remolqueFuncin 480 102 010 0 (Estndar)
480 102 014 0 (Premium)
480 102 015 0 (TCE)
Sistema ABS mx. 4S/2M mx. 4S/3M mx. 4S/3MBus CAN de 24 V (ISO
7638) X XBus CAN de 5 V XAlimentacin a travs de laluz de freno X
X
Salida de conexin 1 X XSalida de conexin 2 X XAyuda de arranque
X XSensores de desgaste X X2. Bus CAN (IVTM, etc.) XCarga de batera
para la unidadECAS X
RSS X XEntrada para ..... un sensor externo de presin de frenada
X X
Entrada para ..... sensor externo de carga sobre el eje X X
X
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20
ComponentesEBS D4.Con el botn rojo (activacin del sistema de
frenos deestacionamiento) se podr poner o soltar el freno
deestacionamiento, aplicando la fuerza almacenada por elmuelle.
En caso de que el vehculo est desacoplado (conductode reserva
purgado), se efectuar un frenadoautomtico a travs del freno de
servicio y, al mismotiempo, un puenteado de la vlvula de
retencinintegrada en la vlvula de seguridad de desfrenado
enestacionamiento del circuito de fuerza almacenada porel muelle.
En caso de una cada de presin de reservadel remolque estacionado,
la fuerza almacenada demuelle se encarga de forma automtica del
frenado yasegura el vehculo para que no se desplace.
Todas las funciones de regulacin permanecen activasen caso de
rotura de la lnea de alimentacin.
Vlvula Rel de Urgencia971 002 301 0
La generacin D de Trailer EBS, especialmenteinteresante para un
equipamiento posterior, trabajatambin con una vlvula Rel de
Urgencia convencionalpara remolque. Lo importante es emplear una
vlvulaRel de Urgencia sin adelanto. Las funciones de esteaparato
son conocidas ya gracias al sistema de frenosconvencional y no
necesitan ser explicadas aqu.
4.1.3 3er modulador del EBS 480 207 001 0
El 3er modulador del EBS se emplea en el sistema defrenos
electroneumtico como elemento de ajuste paracontrolar las presiones
de frenado en el eje delantero en
remolques por lanza o en un tercer eje ensemirremolques.
El 3er modulador de EBS se compone de una vlvula derel con dos
electrovlvulas (vlvula de entrada/salida),una vlvula de redundancia
y un sensor de presin. Laactivacin elctrica y la comprobacin se
llevan a caboa travs del modulador para remolque.
4.1.4 Modulador del ABS 472 195 03. 0
El modulador del ABS, conocida gracias a los sistemasde frenos
convencionales y una vlvula doble deretencin, se emplean en el
sistema de frenoselectroneumtico como elemento de ajuste
paracontrolar las presiones de frenado en un eje direccionalpara
semirremolques. La activacin elctrica y lacomprobacin se llevan a
cabo a travs del moduladorpara remolque.
4.1.5 Vlvula de control del eje elevable463 084 010 0 (vlvula de
dos circuitos)
Con la vlvula de eje elevable clsica de los sistemas defrenos
convencionales, se pueden controlar hasta dosejes elevables de
forma automtica en funcin de lacarga sobre eje actual del Trailer
EBS. La activacinelctrica y la comprobacin se llevan a cabo a travs
delmodulador para remolque.
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21
4.1.6 Vlvula de control del eje elevable 463 084 030 0 (vlvula
de un circuito)
Las vlvulas de control del eje elevable conocidas en elrea
convencional se han ampliado con una variante deun circuito. Ello
permite controlar un eje elevable deforma automtica en funcin de la
carga sobre el restode los ejes. La activacin elctrica y la
comprobacin sellevan a cabo a travs del modulador EBS.
Tras desmontar el protector de escape, es posibleefectuar una
ayuda al arranque con mantenimiento de lapresin residual. Para ello
se coloca un conducto desdela boca de escape a la electrovlvula 2/2
vas para elmantenimiento de la presin residual.
Para ello debe acoplarse el cable 449 764... 0 alconector IN/OUT
1 del modulador. La purga de lavlvula de eje elevable (boca 3) se
interrumpe pormedio de la electrovlvula 2/2 vias comandada por
elmodulador EBS y se mantiene la mnima presinposible para no
sobrecargar el resto de los ejes. Laayuda de arranque puede
activarse pulsando una tecla.(vase el esquema del anexo 2)
4.1.7 Vlvula de doble retencin inversa 434 500 003 0
En vehculos con 2S/2M y regulacin SelectLow seemplea la vlvula
de doble retencin inversa para poderfrenar un eje (p.ej., eje
direccional) en funcin de losdems ejes. Las presiones de entrada
son las presionesdel modulador EBS reguladas lado por lado. La
presinms baja se enva al eje direccional.
4.1.8 ECAS 446 055 066 0
Es posible conectar el sistema electrnico de control dela
suspensin neumtica ECAS al Trailer EBS. Laactivacin elctrica y la
comprobacin se llevan a caboa travs del modulador EBS. Si se ha
instalado unaunidad ECAS, ser posible conectar una batera
almodulador EBS (slo en el modelo 014), que permite
elfuncionamiento del Sistema ECAS sin la cabezatractora
conectada.
La documentacin 815 000 186 3 le ofrece informacinms detallada
sobre el sistema ECAS.
4.1.9 ELM 474 100 001 0
Es posible conectar un mdulo electrnico desuspensin neumtica ELM
al Trailer EBS. Laactivacin elctrica y la comprobacin se llevan a
caboa travs del modulador EBS. La documentacin 815 000 348 3 le
ofrece informacinms detallada sobre el mdulo ELM.
Componentes EBS D 4.
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22
ComponentesEBS D4.4.1.10 TCE 446 122 000 0
El Trailer EBS puede ampliarse con un sistema TrailerCentral
Electronic (TCE). El suministro elctrico, latransmisin de datos de
los sensores (excepto lossensores de ABS y un sensor de presin de
frenadoexterno integrado eventualmente) y el control del TrailerEBS
se llevan a cabo a travs del TCE. Si se hainstalado un TCE, slo
puede emplearse elmodulador 480 102 015 0, el empleo de
otrosmoduladores provocar que el TCE emita un mensajede fallo.
Durante la puesta en marcha, se pone primeroen servicio el Trailer
EBS y despus el TCE.
La documentacin 815 000 375 3 le ofrece informacinms detallada
sobre el mdulo TCE.
4.1.11 Sensor de presin 441 040 013 0 ... 015 0
En el conector IN/OUT 2 del modulador para remolque(todos los
modelos a excepcin del 480 002 010 0)puede conectarse un sensor de
presin de frenadoexterno para mejorar el tiempo de respuesta.
Estesensor determina la presin de mando en el conductode frenos y
transmite el valor resultante al moduladorpara remolque.
4.1.12 Sensor de ABS 441 032 808 0 ... 809 0
Como sensores de ABS pueden emplearse sensoresdel tipo Splus. Se
emplean los sensores de ABS 441 032808 0 (longitud de cable 400mm)
... 809 0 (longitud decable 1000mm). En caso de sustitucin, se
recomienda usar el conjuntode sensores441 032 921 2 (longitud de
cable 400mm) ... 922 2 (longitud de cable 1000mm).
4.2 Esquema de los cables
En el Trailer EBS deben emplearse cablespreconfeccionados, ya
que estos estn provistos deconectores inyectados que pueden
resistir de formaptima las influencias externas.A continuacin
figura una seleccin de cables para elEBS, otros modelos se hallan
en la documentacin 815000 377 3 o en Internet bajo
www.wabco-auto.com.
Cable de alimentacin remolque ejes separados (2x4, 5x1,5)
Cable de alimentacin remolque ejes separadoscon punto de conexin
de bayoneta (2x4, 5x1,5)
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 272 xxx 0 xxx 100
449 272 100 0 10 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 233 xxx 0 xxx 100
449 233 100 0 10 000
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23
Cable de alimentacin semirremolque (2x4, 5x1,5)
Cable de alimentacin semirremolquecon punto de conexin de
bayoneta (2x4, 5x1,5)
Cable de alimentacin con conector intermedio (2x4, 5x1,5)
Cable de alimentacin abierto con conector EBS(2x4, 5x1,5)
Cable para vlvula rel de urgencia EBS(4x0,5)
Cable para sensor de presin externo(sensor de presin nominal)
(4x0,5)
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 172 xxx 0 xxx 100449 172 120 0
12 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 133 xxx 0 xxx 100
449 133 150 0 15 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 333 xxx 0 xxx 100449 333 030 0 3
000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 373 xxx 0 xxx 100
449 373 090 0 9 000
449 373 120 0 12 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 472 xxx 0 xxx 100
449 472 030 0 3 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 473 xxx 0 xxx 100
449 473 030 0 3 000
Conjunto adicional: lo instala el cliente
Componentes EBS D 4.
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24
ComponentesEBS D4.Cable para sensor de ABS (recto)
Cable para sensor de ABS (angular)
Cable para modulador del ABS (3x1,5)
Cable para 3er modulador del EBS (3x0,5; 5x1)
Cable para unidad ECAS(3x1,5; 4x0,5)
Cable para diagnstico (3x0,5)
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 712 xxx 0 xxx 100
449 712 008 0hasta449 712 150 0
800hasta
20 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 713 xxx 0 xxx 100449 713 080
0hasta449 713 150 0
8 000hasta
15 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 427 xxx 0 xxx 100
449 427 020 0 2 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 372 xxx 0 xxx 100
449 372 060 0 6 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 382 xxx 0 xxx 100449 382 060 0 6
000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 672 xxx 0 xxx 100
449 672 030 0 3 000
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25
Cable para diagnstico y ILS1+ ILS2 (3x0,75)
Cable para diagnstico y ILS1 con conexin M27x1 (3x0,5,
2x1,5)
Cable para diagnstico y ILS1/ILS2 alimentacin atravs de la luz
de frenado (2x0,5; 2x2,5)
Cable para diagnstico y vlvula de eje elevable deun
circuito(3x0,5; 3x1,5)
Cable para diagnstico y ELM(3x0,5; 3x1,5)
Cable para pulsador de ayuda de arranque(modelo 150) ayuda de
arranque tipo TH (2x0,75)
Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 614 148 0 3 000 / 3 000449
614 153 0 6 000 / 3 000
Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 624 113 0 6 000 / 2 000
Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 684 153 0 6 000 / 3 000
449 684 313 0 6 000 / 10 000
449 684 333 0 6 000 / 12 000
Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 664 050 0 4 000 / 1 000
449 664 190 0 4 000 / 4 000449 664 253 0 6 000 / 6 000
Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 344 246 0 6 000 / 2 000
449 344 253 0 6 000 / 6 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 762 xxx 0 xxx 100
449 762 020 0 2 000
449 762 150 0 15 000
Componentes EBS D 4.
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26
ComponentsEBS D4.Cable para pulsador de ayuda de arranque
yelectrovlvula Mantenimiento de la presin residual = ayuda
dearranque tipo TH+
Cable para sensor externo de carga sobre eje:
Indicador de desgaste de EBS:Cable del modulador EBS a sensores
de desgaste
Indicador de desgaste de EBS:Alargadera
Indicador de desgaste de EBS:Distribuidor Y de cable
Indicador de desgaste de EBS:Obturador (puente elctrico)
Nm. de piezaLongitud L1 (vlvula MV Ltg.)
/ L2 (lnea contacto de conmutacin) (mm)
449 764 348 0 3 000 / 15 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)449 752 xxx 0 xxx 100
449 752 020 0 2 000449 752 030 0 3 000
449 752 080 0 8 000
Nm. de pieza Longitud L449 834 xxx 0 xxx 100
449 834 013 0 1 300
Nm. de pieza Longitud L (mm)449.720 xxx 0 xxx 100
449 720 050 0 5 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)894 590 082 0 1 000
Nm. de pieza Longitud L (mm)441 902 312 2 56 +0,6
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27
Otros componentes del sistema de frenoselectroneumtico son los
siguientes:
Cilindros frenos
Depsito de reserva
Tubos
Equivalen en lo esencial a los componentes de unsistema de
frenos convencional.
Components EBS D 4.4.3 Esquema de componentesAdems de los cables
citados se emplean los componentes siguientes:
Denominacin Nm. de pedido Observacin
Modulador 480 102 010 0 para configuracin de vehculo hasta
4S/2M; no emplear con TCE; sin RSS
Modulador 480 102 014 0 para configuracin de vehculo hasta
4S/3M; no con TCE para remolque
Modulador 480 102 015 0 para configuracin de vehculo hasta
4S/3M; slo conTCE para remolque3er modulador del EBS 480 207 001
0Vlvula de doble aflojamiento con emergencia (PREV) 971 002 900
0
Vlvula Rel de Urgencia EBS 971 002 802 0 Vlvula Rel de Urgencia
EBSVlvula Rel de Urgencia 971 002 301 0 Vlvula Rel de Urgencia
convencionalModulador del ABS 472 195 031 0Sensor de presin 441 040
007 0 modelo estndar anterior; sustituido por 441 040 013 0Sensor
de presin 441 040 013 0 modelo estndar nuevo; sustituye a 441 040
007 0Sensor de presin 441 040 015 0 Modelo con junta trica y
atornilladura RaufossVlvula de eje elevable 463 084 030 0 Vlvula de
eje elevable de un circuitoVlvula de eje elevable 463 084 010 0
Vlvula de eje elevable de dos circuitos
Electrovlvula 472 . . . . . . 0 Funcin de mantenimiento de
presin en caso de ayuda de arranqueVlvula de doble retencin 434 208
02. 0 Proteccin contra sobrecarga de los cilindros TRISTOP
Vlvula de escape rpido 973 500 051 0 Proteccin contra sobrecarga
de los cilindros TRISTOP con funcin de desfrenado rpidoVlvula de
desfrenado para remolque 463 034 005 0 Desfrenado del eje delantero
en remolques por lanza
Vlvula de doble aflojamiento 963 001 051 0 Desfrenado del
sistema de frenos y poner/soltarlos cilindros TRISTOPVlvula de
doble retencin inversa 434 500 003 0
para el mando del eje direccional en sistemas 2S/2M+SLV
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28
Instalacin e instrucciones de montajeEBS D5.5. Instalacin e
instrucciones de montajeEl esquema de la figura muestra un ejemplo
deinstalacin de un semirremolque de 3 ejes con un ejeelevable.
5.1 Observaciones sobre el cableadodel modulador para
remolque:
Conexin de alimentacin:La conexin de alimentacin (identificacin
en la tapaPOWER) se ha designado segn ISO 7638-1996 (de 7polos).
Siempre debe estar conectada.
Conexin IN/OUT2:A la hora de emplear una vlvula Rel de Urgencia
EBSesta debe acoplarse a la conexin IN/OUT.Si se precisa un sensor
de presin de frenado externo,se conectar aqu.Adems, se conectar aqu
el sistema telemticoaplicable de forma opcional o un sistema de
control dela presin de neumticos (IVTM).
Conexin del modulador:La conexin del modulador (identificacin en
la tapaMODULADOR) se precisa para sistemas 3M o 2M+1M.En sistemas
2M este punto de conexin lleva la tapa decierre montada en
fbrica.
Conexiones de sensor ABS:Los sistemas 4S llevan asignados todos
los puntos deconexin (identificacin en la tapa c, d, e, f).
Ensistemas 2S slo se asignan los puntos de conexin c yd. Los otros
puntos de conexin se ha cerrado enfbrica con tapas cobertoras.
Advertencia:Los puntos de conexin amarillos, conocidos ya delVCS
(YE1, YE2) y la norma en los puntos de conexinamarillos se conectan
los sensores de la derecha, en elsentido de la marcha ya no se
aplica en el Trailer EBS.En el Trailer-EBS los puntos de conexin d
y f de unsistema 4S/2M llevan siempre los sensores que sefrenan a
travs de las conexines 2.1.
Conexin IN/OUT1:Aqu se conecta el interruptor para la ayuda al
arranqueo un sensor externo de carga sobre eje para ladeterminacin
de la presin de suspensin (p. ej., comorepuesto para un modulador
para remolque de lageneracin C). Esta conexin lleva una tapa al
salir defbrica.
Conexin smbolo Pastillas de freno:Los sensores de desgaste de
las pastillas de freno seacoplan a esta conexin. Si no se emplea,
debercerrarse con una tapa cobertora, como se hace con
lasconexiones no utilizadas para los sensores ABS.
Conexin de diagnstico:Esta conexin (identificacin en la tapa
DIAGN) sirveprincipalmente para acoplar equipos de diagnstico.
Envehculos con ejes elevables o/y direccionales seconectan aqu
adicionalmente las vlvulas deactivacin. En caso de suspensin
neumticaelectrnica se conecta aqui el equipo de control ECAS.
-
29
Los equipos de diagnstico se conectan entonces alenchufe de
diagnstico de la unidad ECAS.
Si se ha instalado un ELM en el remolque se abastecera travs de
esta conexin, de forma paralela a laconexin de diagnstico.
5.2 Puesta en marchaTodo vehculo remolcado precisa de un clculo
de frenode cara a la homologacin, dicho clculo es llevado acabo
generalmente por WABCO cuando se trata de suspropios sistemas de
freno. Los parmetros calculadosse introducen en parmetros EBS.
Tras la primera instalacin o tras cambiar el modulador,ser
preciso poner en servicio el EBS. Si no se efectaeste paso, no se
apaga la luz de advertencia. El frenadose lleva a cabo en funcin de
los parmetros de EBSintroducidos.
Una puesta en marcha y/o una parametrizacin slopuede llevarse a
cabo con la activacin PIN deldiagnstico. La impresin se guarda al
modificar losparmetros.
5.3 Conexiones neumticas de loscomponentes
Atencin: Los conductos de alimentacin debenseleccionarse de
manera que se cumplan los tiemposde respuesta segn las
disposiciones legales.Es preciso asegurarse de que no se empleen
racorsangulares para la conexin de los conductos dealimentacin en
el depsito y el modulador, ya que stopuede empeorar
considerablemente el tiempo derespuesta.
Modulador EBSAlimentacin 1 2 x M 22x1,5Salidas (al cilindro de
freno) 2-1, 2-2 6 x M 22x1,5Salida (a la vlvula de proteccin
diferencial) 2-1 1 x M 16x1,5
Conexin de mando (de la vlvula Rel de Urgencia, conexin 2)
4 1 x M 16x1,5
Presin de suspensin neumtica (del colchn de, suspensin
neumtica)
5 1 x M 16x1,5
Modulador ABS/EBSAlimentacin 1 1 x M 22x1,5Salidas (al modulador
para remolque, conexin 4) 2 4 x M 22x1,5
Conexin de mando 4 2 x M 16x1,5Vlvula de doble aflojamiento con
emergencia (PREV)Cabeza de acoplamiento roja 1-1 M 16 x 1,5Cabeza
de acoplamiento amarilla 4 M 16 x 1,5
Depsito 1-2 M 16 x 1,5Modulador 2-1 M 16 x 1,5Cmara de muelle
2-2 M 16 x 1,5
Conductos neumticos y atornilladuras
Dimetro mnimo
Longitudmxima
Conducto de alimentacin al modulador
2x 15 x 1,5 18 x 2 3 m
Conducto de alimentacin al modulador del EBS (ABS)
12 x 1.5 3 m
Conductos a cilindros de freno a las ruedas
sensorizadas
a las ruedas sin sensorizar
9 mm
9 mm
3 m
5 m
Instalacin e instrucciones de montaje EBS D 5.
-
30
Instalacin e instrucciones de montajeEBS D5.
Los cilindros de freno y los sensores del lado delremolque
correspondiente deben conectarseexclusivamente con el lado del
modulador asignado.
5.5 Instrucciones especiales paravehculos con funcin RSS
activada
Parametrizacin de fin de lnea necesaria:Para cubrir un rea de
neumticos se permite instalarneumticos como mximo un 8% ms pequeos
de losque se han parametrizado. El nmero de dientes de larueda
dentada debe corresponder, sin embargo, a la delneumtico
instalado.
Los valores para el permetro de neumtico admisible ylos datos
ALB figuran en el clculo de frenos deWABCO.
No se permite instalar un neumtico de mayor tamaoque el
parametrizado.
Area de aplicacin de la funcin RSS:Vehculos con semirremolque y
remolque de eje centralde las clases O3 y O4, segn la directiva
70/156/CEE osegn el anexo 7 de la Consolidated Resolution on
theConstruction of Vehicles (R.E.3) con las configuracio-nes de
sistema 2S/2M, 2S/2M+SLV, 4S/2M y 4S/3M
En vehculos con eje autodireccional se permite lafuncin RSS slo
en conexin con un 2S/2M+SLV (ejedireccional regulado por una vlvula
Select-Low) osistema EBS/ABS 4S/3M (eje direccional MARregulado).
En el apartado 3.5 Roll Stability Support - Funcin(RSS) se ha
resumido en tablas el rea de aplicacin.
Tamaos mnimos para el depsito dealimentacinEl anexo 10 incluye
una lista de los tamaos mnimos dedepsito necesarios en vehculos
remolcados tipoestndar.
5.4 Posicin de montaje del modulador EBS
X [mm] Y [mm] D a D b D J
480 102 000 0480 102 000 0480 102 014 0480 102 015 0
15 15 15
480 102 014 0480 102 015 0(RSS activado)
2000 300 15 3 3
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6. Diagnosis
El trmino Diagnstico conlleva las tareas siguientes:
Parametrizacin del sistema
EOL (End of line) Comprobacin del sistemaparametrizado en las
instalaciones del fabricantedel vehculo, test de funcionamiento
emisin de fallos, memoria de errores
Comprobaciones peridicas (comprobacinprincipal y de seguridad
SP)
Acceso a los datos acumulados durante elservicio
6.1 Acceso al diagnsticoA las funciones de diagnstico se accede
a travs delinterface de diagnstico segn ISO 14230 (diagnsticosegn
KWP 2000). Sirve para la conexin de equipos dediagnstico como, por
ejemplo, el controlador dediagnstico, interface de diagnstico con
PC, etc.
No se ha previsto un acceso a las funciones dediagnstico a travs
de un cdigo intermitente.
A partir de mediados de 2003 se hallar disponible undiagnstico a
travs de interfaz de datos segn ISO11992 (1998-04-01).
6.2 Parametrizacin del sistemaTodo vehculo remolcado precisa de
un clculo de frenode cara a la homologacin, dicho clculo es llevado
acabo generalmente por WABCO cuando se trata de suspropios sistemas
de freno. El Trailer EBS puedeadaptarse a diferentes
configuraciones de vehculo ysistema mediante la parametrizacin.
Los parmetros calculados para un remolque sonintroducidos en el
equipo de mando durante el procesode fabricacin del vehculo.
6.3 Puesta en marcha de un vehculoremolcado
Tras la primera instalacin o tras cambiar el modulador,ser
preciso poner en servicio el EBS. Si no se efectaeste paso. NO se
apagar la luz de advertenciacontrolada por el pin 5 del conector
ISO7638 (luz deadvertencia amarilla del remolque). El frenado se
llevaa cabo conforme a los parmetros EBS introducidos,siempre y
cuando la configuracin del vehculocorresponda a la
parametrizacin.
Una puesta en marcha y/o una parametrizacin slopuede llevarse a
cabo con la activacin PIN (nmero deidentificacin personal) en el
programa de diagnstico(se explicar de forma detallada ms adelante).
Alintroducir el PIN se guarda tambin el nmero de seriedel programa
de diagnstico (fingerprint), al instalar losparmetros en el equipo
de mando EBS, con su ayudase puede identificar el usuario en caso
de daos.
6.4 Tratamiento de fallosSi se detecta un fallo en el sistema se
guardar en elmodulador EBS. La entrada de un fallo contiene,
entreotras, la informacin siguiente:
Lugar del fallo (equivale a los componentes)
Tipo de fallo (p. ej., cortocircuito o interrupcin)
Informacin de actualidad
Valencia del fallo
6.4.1 Valencias de fallosLa valencia del fallo se divide en tres
clases:
Valencia 0: Eliminar la avera en la prxima visitaal taller
Valencia 1: Eliminar la avera lo antes posible
Valencia 2: Eliminar la avera de forma inmediata
Para la visualizacin de fallos en el EBS del remolquese dispone
de una seal de luz de emergencia amarillay una roja.
El modulador EBS genera una luz de advertencia roja yla
transfiere a travs de la lnea CAN de remolque segnISO 11992 a la
cabeza tractora. Este activa la luz deadvertencia roja del EBS en
la cabeza tractora. Con laseal de luz de advertencia roja se
destacan fallos quemerman la eficacia de los frenos.
La seal de luz de advertencia amarilla se genera atravs del pin
5 de la conexin ISO7638 de 7 polos. Esteactiva la visualizacin del
ABS del remolque (es decir, laluz de advertencia del ABS del
remolque amarilla o roja,o la visualizacin de la cabeza tractora)
en la cabezatractora. Con la seal de luz de advertencia amarilla
sevisualizan fallos que no merman la eficacia de losfrenos.
Valencia 0:Los fallos de la valencia 0 se indican a travs de la
luzde advertencia amarilla (o roja) del ABS del remolque o
Diagnosis EBS D 6.
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DiagnosisEBS D6.de la visualizacin de la cabeza tractora. Con el
final dela avera se apaga esta indicacin antes del EncendidoOff y
se anulan las reacciones de desconexin. Talesfallos no se deben
forzosamente a un cableadodefectuoso y, por ello, no tienen por qu
causar unaavera que conlleve una visita al taller fuera de turno
(p.ej., vibraciones de los frenos o averas temporales de
lacomunicacin CAN).
Valencia 1:Fallos de la valencia 1 con los que se mantiene toda
laeficacia de los frenos provocan una desconexin total oparcial del
EBS/ABS. La visualizacin se lleva a cabo(slo) a travs de la luz de
advertencia del ABS delremolque amarilla (roja) o de la
visualizacin de lacabeza tractora. Independientemente de la
duracinreal de la avera, la indicacin de fallo y las medidas
dedesconexin permanecen hasta que se vuelva adesconectar el
encendido.
Valencia 2:Conforme a las disposiciones del EBS, los fallos
queprovocan o podran provocar que no se alcance elefecto prescrito
de los frenos (frenado insuficiente) sesealizan con la luz de
advertencia roja del EBS y la luzde advertencia amarilla (o roja)
del ABS, o lavisualizacin de la cabeza tractora. Estos fallos
llevan lavalencia 2. Como en el caso de fallos de la valencia
1,independientemente de la duracin real de la avera, semantienen la
visualizacin de fallos y las medidas dedesconexin hasta la prxima
desconexin delencendido. (Excepcin: presin de
alimentacininsuficiente, ligera subtensin).
Con una cabeza tractora convencional no es posibledistinguir la
valencia 2 de la valencia 1, ya que sloexiste una luz de
advertencia.
6.5 El programa de diagnsticoEn caso de servicio, se puede
integrar un programa dediagnstico de PC con el que pueden
efectuarse lostrabajos de diagnstico listados bajo el punto
6Diagnstico.
6.5.1 Configuracin del hardwareEl PC a emplear (preferentemente:
porttil) debe reunirlas caractersticas siguientes:
Procesador Pentium
16MB (mejor: 32MB) Memoria principal
800x600 (mejor: 1024x768) pantalla en color
Disquetera de 3,5" (para instalar el programa desdeel soporte de
datos) o acceso a Internet (msadelante se explicar cmo instalar el
programadesde el Internet).
10MB de memoria libre en el disco duro para elprograma de
diagnstico a instalar
Interface COM (conexin de 9 polos)
Windows 95/ Windows 98/ Windows NT/ WindowsXP/ Windows 2000
Para la conexin del PC con el remolque se requierenlos
siguientes componentes de hardware:
Conjunto de interface de diagnstico 446 301 021 0(compuesto por
una interfaz de diagnstico y uncable de conexin) para la conexin
con el PC
Cable de diagnstico para remolque 446 300 329 2para conectar la
interfaz y el enchufe exterior paradiagnstico del remolque. Si no
se ha instaladoningn enchufe exterior para diagnstico se
podrestablecer con el cable 449 072 030 0 la conexindel cable para
diagnstico del remolque a laconexin de diagnstico del modulador
pararemolque.
6.5.2 Configuracin del softwareEl programa de diagnstico del PC
existe actualmenteen 7 idiomas, los cuales poseen los nmeros de
pedidosiguientes:
446 301 540 0 Alemn 446 301 541 0 Francs 446 301 542 0 Ingls 446
301 543 0 Italiano 446 301 544 0 Espaol 446 301 549 0 Sueco 446 301
551 0 Holands
Puede adquirirse en centros oficiales Wabco comodisquete o
descargarse de Internet dentro de un abonodel software en la pgina
de WABCO http//www.wabco-auto.com.
Para descargar el programa de Internet se requieren lospasos
siguientes:
1. Abra la pgina de inicio de WABCOhttp://www.wabco-auto.com y
haga clic sobre elicono Download en la barra de iconos
izquierda
2. Haga clic sobre el botn Diagnose Software
3. Seleccione el software deseado y el idiomanecesario, haciendo
clic a continuacin sobre elicono Mostrar
4. Inicie la descarga haciendo clic sobre el smbolo
dedisquete.
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La pgina de inicio de WABCO ofrece aqu ampliainformacin sobre el
abono de diagnstico.
El programa de diagnstico del PC est comprimido ydebe instalarse
en el PC.
6.5.3 La estructura del programa dediagnstico para PC
Al arrancar el programa de diagnstico (programabreve) debe estar
conectado el encendido. El programase abre con la imagen principal,
visualizndose laconfiguracin del sistema reconocida por el
programa.Esta representacin ofrece la informacin contenida enel
modulador EBS sobre lo siguiente:
la presin de alimentacin existente para elremolque
la presin de frenado entrante de la cabeza deacoplamiento
amarilla
la presin controlada de los cilindros de freno de lasruedas
la presin de suspensin medida
la tensin existente en el Pin1 y Pin2 del conectorISO7638
el estado de la luz de advertencia activada a travsdel Pin5 del
conector ISO7638 (seal de luz deadvertencia amarilla)
el valor nominal CAN entrante (estando la cabezatractora del EBS
conectada)
Diagnosis EBS D 6.
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DiagnosisEBS D6.Adems, figuran datos importantes de la ECU, la
ltimaavera actual, el estado de la medicin del sensor deldesgaste
de las pastillas de freno y la configuracin delvehculo
reconocida.
Arriba se ha dispuesto una barra de men, pudiendoactivarse los
iconos ms utilizados e importantes atravs de los botones que se
hallan debajo. Esta barraincluye los iconos siguientes:
Diagnosis
Puesta en marcha
Mensajes
Activacin
Valores de medicin
Sistema
Extras
Opciones Ayuda
Estos iconos estn parcialmente subdivididos ycontienen las
funciones siguientes:
6.5.3.1 DiagnosisAqu puede iniciarse e interrumpirse la conexin
dediagnstico con la unidad ECU. Con el iconoREINICIAR ECU se
reinicia el software del modulador,lo que significa que se
desconecta y se vuelve aconectar a travs del encendido, slo que, en
este caso,se mantiene la conexin de diagnstico.
En este punto del programa se halla tambin el modo deimpresin
dentro del cual se imprime el protocolo depuesta en marcha y de la
memoria de diagnstico.
6.5.3.2 Puesta en marchaDurante la puesta en marcha es posible
seleccionar enun men cuantos pasos deben realizarse para la
puestaen marcha del Trailer EBS.
Obligatorio:
Parmetros Comprobacin de la presin del EBS comprobacin de
redundancia Asignacin de sensores ABS Comprobacin de la activacin
de luces de
emergenciaOpcional:
Comprobacin de las lneas CAN (unacomprobacin slo sera necesaria
si el conectordel cable Power debiera separarse para elmontaje del
cable)
Slo una completa puesta en marcha efectuada conxito apagar la
luz de emergencia amarilla o roja del
ABS del remolque o la advertencia correspondiente enel display
de la cabeza tractora.
6.5.3.3 MensajesEn el apartado de los mensajes se muestra el
contenidode la memoria de diagnstico, identificndose los
fallosactuales con un smbolo rojo y los fallos no actuales conun
smbolo azul. Dentro de este punto del programaexiste un amplio
archivo de informacin con ayuda delcual es posible eliminar fallos
de forma sencilla.
6.5.3.4 Acti