三菱 シーケンサ 汎用 新製品ニュース - 三菱電機 オ …新製品ニュース No. 491 2010年 11月 QD65PD2 多機能カウンタ・タイマユニット 三菱 シーケンサ汎用

新製品ニュースNo. 491

2010年　11月

QD65PD2多機能カウンタ・タイマユニット

三菱 シーケンサ汎用

最高計数速度8Mppsを実現！高機能・高性能で、ますます使いやすくなりました！

● 最高計数速度8Mpps（差動入力 2相4逓倍時）従来比2倍の計数速度を実現しました。

高精度な位置検出が可能に！ 従来比※1

２倍速！

一致出力点数従来比※4

4倍！

Point1Point1Point1

半導体・液晶製造装置など高い位置精度が要求される装置において、高分解能エンコーダを用いた精密な位置検出が可能になりました。

● パルス測定機能測定分解能100nsで、高精度なパルス計測に適用可能。

● PWM出力機能最大200kHzのPWM出力機能を搭載。0.1μs単位でデューティ比を変更できるので、きめ細かな出力制御が可能です。

● カムスイッチ機能出力８点・16ステップ/出力のカムスイッチを搭載。カムスイッチによる高精度なタイミング制御を実現しました。

多機能で、使いやすさを追求！業界初※3測定分解能

100ns

Point2Point2Point2

● 一致出力機能１チャンネルあたりの出力点数 最大8点搭載。複雑なアプリケーションへの対応が可能です。

● 汎用入出力機能汎用入力６点と汎用出力8点を搭載。

複雑なアプリケーションへの対応が可能に！

Point3Point3Point3

QD65PD2

QD65PD2CON1CON2

RUN

ERR.φA

CH1 CH2

φZφB

New!

New!

New!

New!

※3: カウンタ・タイマユニット製品として（2010年10月現在）

※2: シーケンサ製品として（2010年10月現在）

※1: 従来品QD64D2との比較

※4: 従来品QD64D2との比較

工数削減で効率アップ！

計数速度 8Mpps計数速度 8Mpps計数速度 8Mpps業界最速※2

特　長

●最高計数速度8Mpps

高機能・高性能で、ますます使いやすくなりました！

Point1Point1 計数速度8Mppsで、高精度な位置検出を実現！

●パルス測定機能

コンベアでの製品通過速度を高精度に検出

Point2Point2 多機能で、使いやすさを追求！

●PWM出力機能

※1: PWM出力ON時間設定値 ≦ PWM出力周期時間設定値

New!

New!

QD65PD2

QD65PD2CON1CON2

RUN

ERR.φA

CH1 CH2

φZφBウェーハの位置決め

計数速度差動入力/DC入力共用

最高計数速度8Mpps

測定分解能100ns

QD65PD2

QD65PD2CON1CON2

RUN

ERR.φA

CH1 CH2

φZφB

■デューティ比変更によるPWM制御

入力パルスの最高計数速度、８Mpps（差動入力、2相4逓倍時）を実現！半導体・液晶製造装置など高い位置精度が要求される装置において、高分解能エンコーダを用いた精密な位置検出が可能です。

測定分解能100nsのパルス測定が可能！パルス信号のパルス幅（ON幅/OFF幅）を高精度に測定できます。各種搬送装置・加工装置などにおけるワークの測長や搬送・加工速度の管理など、幅広いパルス計測用途に対応が可能です。

最大200kHzのPWM出力（パルス幅変調）機能を搭載。0.1μs単位でデューティ比を変更でき、きめ細かな出力制御が可能。 任意の簡易的なモータ制御・ヒータ制御から、高い分解能が求められる検査装置の発振器用途まで、幅広い分野に適用可能です。

ワーク移動速度の高速化に対応

ユーザアプリケーションの作成を軽減

最大PWM出力200kHz

DCモータ

PULL

USB

PULL

Q25HCPUMODERUNERRUSERBATBOOT

RS-232

POWERQ61P-A1

QJ71C24 QJ71C24

QD70 QX10

QJ71LP21-25 制御値の平均

25％

25％

制御値の平均

50％

50％

制御値の平均

75％

75％

D: デューティ比τ： ON時間設定値T： 周期時間設定値

D= τT

PWM出力ON時間設定値

PWM出力周期時間設定値

設定項目PWM出力ON時間設定値※1

0または10～10000000※1（0.1μs）

出力パルスのON時間を設定します。

PWM出力周期時間設定値※1 50～10000000※1（0.1μs）

出力パルスの1周期の時間を設定します。

設定範囲（一致出力（高速）） 内　　容

1

4

QD65PD2

計数速度 8Mpps

●一致出力機能

●汎用入出力機能

Point3Point3 複雑なアプリケーションへの対応が可能に！

カムスイッチによる高精度タイミング制御

●カムスイッチ機能 New!

出力８点、1出力につき16ステップのカムスイッチを搭載。チャンネル内での各出力点間のばらつき100μs以下を実現し、高精度なタイミング制御が可能。包装機・食品加工機・プレス機械・印刷機械・各種組立装置などにおけるタイミング制御に最適です。また、カム軸として内部クロックを使用することもでき、外部にエンコーダやパルス発生器を用意する必要がないため、システムコストの削減を実現します。

1チャンネルあたりの出力点数 最大8点搭載。（２チャンネル 計8点）カウント値とユーザが設定した比較ポイントを比較します。その比較結果を入力信号で通知したり、両者が一致したときに割込みプログラムを起動させることが可能です。

①給袋工程②袋開口工程③固形物充填工程④粉末充填工程⑤振動工程⑥エアー抜き・口閉じ工程⑦冷却・製品排出工程

① ②

③

④

⑤⑥

⑦

0° 45° 90° 135°180°225°270°315° 0° 45°

カム出力1

カム出力2

カム出力8

ポイント1

ポイント1

ポイント2 ポイント3

ポイント2 ポイント1ポイント1ポイント2

～ポイント16

一致出力

8点

汎用出力

8点汎用入力

6点

一致出力8点

汎用出力8点

汎用入力6点

QD65PD2

QD65PD2CON1CON2

RUN

ERR.φA

CH1 CH2

φZφB

ロータリテーブル

高速カウンタユニットと入出力ユニットが１台に！

コンパクトにシステムを構築できる！

シーケンスプログラムを削減

汎用入力６点と汎用出力8点を搭載。

機能一覧

名　　　称 内　　　容 動作モード※1

リニアカウンタ機能－2147483648～2147483647の範囲でカウントする機能。カウント範囲を超えたらオーバ／アンダフローとなります。

リングカウンタ機能

比較出力機能

ラッチカウンタ機能

一致出力機能

一致出力時プリセット機能

一致検出割込み機能

カムスイッチ機能

リングカウンタ上限値と下限値の間で繰り返しカウントを行う機能。

カウンタ機能選択

ラッチカウンタ機能 カウント値をラッチし、バッファメモリに格納する機能。

一致を検出したとき、CPUユニットへの割込み信号を発生し、割込みプログラムを起動させる機能。一致出力の出力状態（ON/OFF アドレス）をあらかじめ設定しておき、カウント値と比較して、ON/OFF信号を一致出力から出力する機能。ON/OFF切り換えポイントは最大16ポイントまで使用できます。

カウントディセーブル機能

CH1カウントイネーブル指令(Y06)のON中にカウント動作を停止させる機能。

ラッチカウンタ入力端子によるラッチカウンタ機能

カウント値をラッチし、バッファメモリに格納する機能。外部機器接続用コネクタのラッチカウンタ入力端子（LATCH1）により実行します。

ラッチカウンタ機能（カウンタ機能選択）

カウント値をラッチし、バッファメモリに格納する機能。CH1カウンタ機能選択開始指令(Y07)、または外部機器接続用コネクタのファンクション入力端子(FUNC1)により実行します。カウンタ機能選択の実行を、シーケンスプログラム、外部機器接続用コネクタのファンクション入力端子(FUNC1)の両方、またはいずれかによって行う機能。

一致出力1、2 の立上がり時に、カウント値を任意の数値に書き換える機能。

任意のチャンネルに一致検出ポイント、または検出エリアをあらかじめ設定しておき、カウント値と比較してON/OFF信号を出力する機能。

通常モード

－

通常モード

プリセット機能カウント値を任意の数値に書き換える機能。CH1プリセット指令(Y03)、または外部機器接続用コネクタのZ相入力端子(Z1) により実行します。

サンプリングカウンタ機能あらかじめ設定したサンプリング時間の間、入力されたパルスをカウントする機能。

周期パルスカウンタ機能

周期経過時割込み機能

カウントディセーブル・プリセット機能

ラッチカウンタ・プリセット機能

外部機器接続用コネクタのファンクション入力端子(FUNC1) の変化に応じて、機能を切り換えることなく、カウントディセーブル機能とプリセット機能を実行する機能。

外部機器接続用コネクタのファンクション入力端子(FUNC1)の変化に応じて、機能を切り換えることなく、ラッチカウンタ機能とプリセット機能を実行する機能。

A相/B相パルス入力端子のパルスをカウントし、周波数を自動的に算出する機能。

外部機器接続用コネクタのファンクション入力端子(FUNC1)またはラッチカウンタ入力端子(LATCH1)のパルスを測定し、ON幅などを算出する機能。

周期パルスカウンタ機能使用時、周期時間経過ごとに、CPUユニットへの割込み信号を発生させ、割込みプログラムを起動させる機能。

あらかじめ設定した周期時間ごとに、現在値および差分値をバッファメモリに格納する機能。

通常モード

周波数測定モード

回転速度測定モード

パルス測定モード

全モード共通

内部クロック機能

周波数測定機能

QD65PD2 が生成するクロックをカウントする機能。

PWM出力モードPWM出力機能 任意の一致出力端子から、指定のPWM波形を出力する機能。

A相/B相パルス入力端子のパルスをカウントし、回転速度を自動的に算出する機能。回転速度測定機能

外部機器接続用コネクタの汎用入力1～6端子（IN1～6）の状態を入力信号（X信号）に格納する機能。汎用入力機能

出力信号（Y信号）の状態を、外部機器接続用コネクタの汎用出力1～8端子（OUT1～8）に出力する機能。汎用出力機能

パルス測定機能

QD65PD2でエラーが発生した場合、エラー内容をCPUユニットに通報する機能。エラー情報はCPUユニット内部のメモリに、ユニットエラー履歴として保持されます。

ユニットエラー履歴収集機能

※1: 動作モードはインテリジェント機能ユニットスイッチ設定により、設定します。

2

※1: 計数速度切換設定は、スイッチ設定で行います。※2: A相パルスとB相パルスの位相差の小さいパルスを入力すると、

誤カウントすることがありますので注意してください。※3: 計数速度はパルスの立上り/立下り時間に影響されます。

カウント可能な計数速度は右表のとおりです。立上り、立下り時間の大きいパルスをカウントすると、誤カウントになる恐れがあるので注意してください。

性能仕様

T

t t

＊計数速度=1/T(pps)

項　　　目仕　　　様

差動入力時

計数速度切換設定※1

10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps

入出力占有点数

カウンタ

一致検出

32点（I/O割付: インテリ32点）

1逓倍時DC入力時

10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps/4Mpps 10kpps/100kpps/200kpps

EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバレベル（AM26LS31（日本テキサス・インスツルメンツ株式会社製）相当） DC5/12/24V 7～10mA

2逓倍時

計数速度（最高）※2 ※3 8Mpps（2相4逓倍時） 200kpps計数範囲 32ビット符号付きバイナリ（－2147483648～2147483647)

1相入力（1逓倍/2逓倍）、CW/CCW

（1相2逓倍時、最小パルス幅: 0.25μs）

1相入力（1逓倍/2逓倍）、CW/CCW型式

最小カウントパルス幅（デューティ比50％）

加算方式、減算方式、リニアカウンタ形式、リングカウンタ形式、プリセットカウンタ機能、ラッチカウンタ機能

比較範囲

比較方法

32ビット符号付きバイナリ一致出力 設定値＜カウント値、設定値＝カウント値、設定値＞カウント値範囲内出力 設定値（下限値）≦カウント値≦設定値（上限値）範囲外出力 カウント値＜設定値（下限値）、設定値（上限値）＜カウント値

割込み 一致検出割込み機能あり

チャンネル数

カウント入力信号

2チャンネル相信号レベル（φA、φB）

1相入力（1逓倍/2逓倍）、2相入力（1逓倍/2逓倍/4逓倍）、CW/CCW

10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps4逓倍時

0.5μs

0.25μs 0.25μs

（1相2逓倍時、最小パルス幅: 2.5μs）

5μs

2.5μs 2.5μs

2相入力（1逓倍/2逓倍/4逓倍）

（2相4逓倍時、最小パルス幅: 0.125μs）

2相入力（1逓倍/2逓倍/4逓倍）0.5μs

0.25μs

0.125μs

0.25μs

20μs

10μs

5μs

10μs

（2相4逓倍時、最小パルス幅: 5μs）

外部入力

外部出力

EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバレベル（AM26LS31（日本テキサス・インスツルメンツ株式会社製）相当）： 2点Z相 DC5/12/24V 7～10mA： 2点

ファンクション DC5/12/24V 7～10mA： 2点ラッチカウンタ DC5/12/24V 7～10mA： 2点汎用入力（高速） DC24V 7～10mA： 2点汎用入力（低速） DC24V 3mA： 4点

2Mpps4Mpps8Mpps

計数速度切換設定

立上り/立下り時間 1、2相入力共t=0.125μs 2Mpps

t=0.5μs以下 －t=0.25μs以下 1Mpps

t=1.25μs以下 －

t=25μs以下 －t=2.5μs以下 －

t=500μs －

1Mpps

500kpps1Mpps

－

－－

－

500kpps

500kpps500kpps

200kpps

－－

－

200kpps

200kpps200kpps

200kpps

－100kpps

－

100kpps

100kpps100kpps

100kpps

10kpps100kpps

－

10kpps

10kpps10kpps

10kpps

10kpps10kpps

500pps

1Mpps 500kpps 200kpps 100kpps 10kpps

カムスイッチ

トランジスタ（シンクタイプ）出力： 2点 DC12/24V 0.1A/1点 0.8A/1コモン

測定項目 パルス幅（ON幅/OFF幅）測定分解能 100ns

出力点数 8点

最大16ステップ/1点

測定点数 2点/チャンネル

制御周期 1ms

一致出力（高速）

外部配線適合コネクタ（別売） A6CON1、A6CON2，A6CON4外形寸法 98（H）×27.4（W）×90（D）mm質量 0.15kg

DC5V内部消費電流適合電線サイズ

0.23A

パルス測定

PWM出力

出力1点あたりのステップ数

デューティ比

出力周波数範囲

任意（0.1μs単位で設定可能）

100μs以下チャンネル内での出力間のばらつき

DC～最大200kHz一致出力（高速）EQU1、２

DC～最大2kHz一致出力（低速）EQU3～8

トランジスタ（シンクタイプ）出力： 6点 DC12/24V 0.1A/1点 0.8A/1コモン一致出力（低速）トランジスタ（シンクタイプ）出力: 8点 DC12/24V 0.1A/1点 0.8A/1コモン汎用出力

0.3mm2(AWG22)(A6CON1、A6CON4使用時)、 0.088mm2～0.24mm2(AWG28～24)（A6CON2使用時）

3

MDOC (1011)

インターネットによる三菱電機FA機器技術情報サービス MELFANSwebホームページ：http：//www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb/MELFANSwebのFAランドでは、体験版ソフトウェアやソフトウェアアップデートのダウンロードサービス、MELSECシリーズのオンラインマニュアル、Q&Aサービス等がご利用いただけます。FAランドID登録（無料）が必要です。

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（022）216-4546 （048）600-5835

（045）224-2624

（025）241-7227

（076）233-5502

（052）565-3314

（0565）34-4112

（06）6347-2771

（087）825-0055

（092）721-2247

本社機器営業部 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） 北海道支社 〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル）東北支社 〒980-0011 仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）関越支社 〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビルランド・アクシス・タワー34Ｆ）

神奈川支社 〒220-8118 横浜市西区みなとみらい2-1-1（横浜ランドマークタワー）新潟支店 〒950-8504 新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル）

北陸支社 〒920-0031 金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）中部支社 〒450-8522 名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビル）豊田支店 〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル）関西支社 〒530-8206 大阪市北区堂島2-2-2（近鉄堂島ビル）中国支社 〒730-8657 広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル） 四国支社 〒760-8654 高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル） 九州支社 〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）

お問い合わせは下記へどうぞ 〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

（082）248-5348

本新製品ニュースは再生紙を使用しています。

安全に関するご注意 本新製品ニュースに記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」をよくお読みください。

●FAX技術相談窓口対 象 機 種

上記全対象機種（電力計測ユニット（QE8□）を除く） 052-719-6762 9：00～16：00（受信は常時※3）受 付 時 間FAX番号

※1： 土・日・祝祭日、春期・夏期・年末年始の休日を除く通常業務日　※2： ACサーボ、モーション窓口にて対応します。　※3： 春期・夏期・年末年始の休日を除く

※1

三菱電機FA機器TEL,FAX技術相談 ●電話技術相談窓口

対 象 機 種 受 付 時 間電話番号MELSEC-Q/L/QnA/Aシーケンサ

MELSOFTシーケンサプログラミングツール

MELSOFT通信支援ソフトウェアツールMELSECパソコンボードMELSEC計装／Q二重化

MELSEC Safety

GOT表示器

モーションコントローラ

ACサーボインバータMELSEC-FFGOT/DU表示器

シーケンサ一般（下記以外）ネットワーク、シリアルコミュニケーションユニット位置決めユニット、シンプルモーションユニット※2アナログ、温調、温度入力、高速カウンタユニットなどC言語コントローラ／MESインタフェースユニット／高速データロガーユニット電力計測ユニット（ＱＥ８□）MELSOFT iQ Works（Navigator）MELSOFT GXシリーズSW□IVD-GPPA/GPPQなどMELSOFT MXシリーズSW□D5F-CSKP/OLEX/XMOPなどQ80BDシリーズなどプロセスCPU二重化CPUMELSOFT PXシリーズ安全シーケンサ（MELSEC-QSシリーズ）安全コントローラ（MELSEC-WSシリーズ）GOT1000/A900シリーズなどMELSOFT GTシリーズモーションCPU（Q/Aシリーズ）MELSOFT MTシリーズなどMELSERVOシリーズFREQROLシリーズFX/Fシーケンサ全般GOT-F900/ハンディGOT/ETシリーズなど

052-711-5111052-712-2578052-712-6607052-712-2579052-712-2370

052-719-4557052-711-0037

052-712-2370

052-712-2830

052-712-3079

052-712-2417

052-712-6607

052-722-2182052-725-2271

月曜～金曜 9：00～19：00

月曜～木曜 9：00～19：00金曜 9：00～17：00

月曜～木曜 9：00～19：00金曜 9：00～17：00

月曜～木曜 9：00～19：00金曜 9：00～17：00

月曜～金曜 9：00～19：00

月曜～金曜 9：00～19：00

※1

電力計測ユニット（QE8□） 052-926-8340 9：00～15：00（受信は常時※3）

外形寸法

標準価格

（上記標準価格には消費税は含まれておりません。）

多機能カウンタ・タイマユニット

品　　名 形　　名 形名コード 標準価格

QD65PD2 1W4620 98,000円

単位：mm

QD65PD2

QD65PD2

計数速度 8Mpps

90 47

137

98

4

ACH1 CH2

BZ

CON2CON1

ERR.

QD65PD2

QD65PD2

RUN

27.4

23