특집 생체모사소자 진공 이야기 Vacuum Magazine │2017 09 September 6 서론 자연모사 기술(Nature-Inspired Technology)이란 인 류가 당면한 다양한 문제를 해결하기 위해 자연으로부터 지혜를 얻는 기술을 말한다. 자연에는 이미 알려진 생명 체의 종류만 200만 종이 넘으며 현재도 매년 새로운 종들 이 발견되고 있다 [1]. 이러한 다양성에 대한 연구는 과거 인류 역사상 많은 기술발전에 영감을 주어 왔으며 지금 도 첨단 연구 분야에서 돌파구(Breakthrough)를 제공하 고 있다. 예를 들어 물총새의 부리를 모사한 고속열차나 나비의 아름다운 색을 모사한 페인트에 대한 연구는 잘 알려진 바이며, 최근 회자되고 있는 인공지능(Artificial Intelligent) 로봇 역시 인간의 뇌에 대한 이해를 바탕으 로 하고 있다 [2]. 이외에도 곤충의 움직임을 모사한 초소 형 로봇이나 아프리카 흰개미집을 모사한 건축물 등, 자 자연모사 고감도 촉각센서 기술 https://doi.org/10.5757/vacmac.4.3.6 김태위, 이은한, 강대식 Nature-Inspired high sensitivity tactile sensor technology Tae Wi Kim, Eun Han Lee, Daeshik Kang The tactile sensor of the future robot is becoming a necessity as a sensory organ which can communicate with the person most directly. Recently, the Nature-inspired technology has provided a new direction for the development of these tactile sensors. Here, we review three different nature-inspired tactile sensory system; high sensitivity pressure sensor inspired by beetle wings, highly sensitive strain sensor inspired by the spider's sensory organs, Tactile sensor inspired by human fingertip. These nature-inspired tactile sensors are expected to provide a breakthrough that not only can sensitively measure the pressure, but also delicately recognize the softness and texture of the material just like human. <저자 약력> ■ 김태위 연구원은 2016년 아주대학교에서 석사학위를 받고, 현재 아주대학교 기계공학과 박사 과정 중이다. ([email protected]) ■ 이은한 연구원은 2016년 아주대학교 기계공학과를 졸업 후 현재 아주대학교 기계공학과 석사 과정 중이다. ([email protected]) ■ 강대식 교수는 2014년 서울대학교에서 박사학위를 받았으며, 미국 일리노이 주립대학에서 박사 후 연구원을 하였고, 2016년부터 아주대학교 기 계공학과 교수로 재직중이다. ([email protected]) [Fig. 1] High sensitivity pressure sensor inspiring interlocking of beetle [8]. a, Schematic of the sensor. b, Image demonstrating the flexibility of the sensor . c, SEM image of sensor nanohairs. Scale bar,1 μ m. d, Schematic of the delineation of the several types of loads(pressure, shear, torsion) and their transformation of the interlocked nanohairs. e. Resistance change when load is applied to sensor. ( R off : unloading, R on : loading).
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자연모사 고감도 촉각센서 기술 - kvs.or.kr · 째 형태적인 측면에서 보면 금형기관은 단순히 외골격 (exoskeleton)에 주름이 분포된 것이 아닌
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│References│
[Fig. 9] Results showing how electronic skin recognizes the various
signals [10]. (a) Recognize the change from 0 ˚C to 100 ˚C
(b) surface roughness of the object through the pattern