#DTT17: Robotiikan trendit - riittävästi realistmia, Tapio Heikkinen VTT

TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

Robotiikan trendit - riittävästi

realismia

Tapio Heikkilä

[email protected]

#DTT17

215.3.2017 2

1603-18681495

1978

1961

1929

19731984 1996

2009

1999

20102002

1989

20162007

1979

2015

[http://blog.salvius.org/2014/01/a-history-of-robotics-da-vincis.html, Popular Science 1962, Sankyo Seiki 1981, Fanuc 2007,

Daily Yomiuri 2008, Waseda University, ARTRA program/MITI, Honda, http://www.aist.go.jp, Sony, The Guardian (Jan 7

2016), ABB, http://www.irobot.com]

”Päätrendi”: Robotiikan evoluutio …

315.3.2017 3

Toimialatrendejä I

Uudet toimijat investoivat robotiikkaan

”China is eating up the market both as a buyer and an emerging seller”: incentives

to companies, to local governments, more than 40 new robot industrial parks have

been built or are under construction [https://www.therobotreport.com/news/whats-happening-in-robotics-five-

trends-to-watch]

Google: Schaft, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Bot &

Dolly, Autofuss, Holomni, Boston Dynamics, …

Amazon: Kiva Systems; Qualcom; Toyota; …[http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies]

Amazon picking challenge 2015, 2016, 2017, …

2016@Leipzig, Germany, a mock Amazon warehouse

shelf + bins

12 erilaista kohde-esinettä sekaisin, 12 hyllyköstä 12

laatikkoon ja takaisin, arvostelu: nopeus, tarkkuus,

luotettavuus

Voittaja@2016: TU Delft Robotics Institute + Delft

Robotics: n. 100 kpl/h, 16,7 % virhetaso, vrt. 400 kpl/h

ihmisellä[http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/team-delft-wins-amazon-picking-challenge]

415.3.2017 4

Toimialatrendejä II

Robotiikan ja tekoälyn kasvu

Oxford Martin School: ”Robotics and artificial intelligence are on track to

take over 40% of the US workforce within 15-20 years either as a

computer program that will be able to do what many of us do today, or it

will be a machine or robot that replicates the physical process of work that

we do.”[https://www.therobotreport.com/news/whats-happening-in-robotics-five-trends-to-watch]

Haasteita kasvulle[The new hire: How a new generation of robots is transforming manufacturing. PWC,

2016. www.pwc.com/]

515.3.2017 5

Teknologiatrendejä I

Robottikädet

Kollaboratiivinen robotiikka ajavana

voimana

Kevyet, voimarajoitteiset, tarkat

robottikädet. Kaksikäsivartiset robotit

Tarkat robottikädet

Turvalliset teollisuusrobotit (voimantunto,

voima-anturit, suojapehmusteet)

Robottikädet mobiilialustoilla

Voimasäädetyt robottikädet

[www.robotiq.com]

615.3.2017 6

Teknologiatrendejä II

Robottiaivot

Pilvipalvelut: kartat, kappaleiden

tunnistus, robotin tartuntaradat, …

Google Goggles

Pepper & Cloud AI (MS Azure IoT)

Robottiaistit

Havaitseminen

Kappaleiden tunnistus ja paikoitus

2D/3D; pistepilvien käsittely

Tarkkuus vs nopeus

Sensorit

Laser-2Dprofiilerit/3D-skannerit

Tarkkuus vs nopeus

Voimantunto

voima.-anturit ja voimasäätö

Nopeus vs. herkkyys

Turva-anturointi ja turvaohjaimet

Ihmisen havaitseminen ja paikoitus

[Ben Kahoe et al., IEEE Transactions on Automation Science and

Engineering, VOL. 12, NO. 2, APRIL 2015]

[http://www.softbank.jp/en/corp/group/sbr/news/press/2016/20160308_01/]

[http://www.theverge.com/2014/6/19/5820080/meeting-softbank-pepper-

robot]

[www.baslerweb.com]

7

Automated object detection and locating sensor systems

Global and local localisation

Calibration

Interactive object detection and locating sensor system

Alternative for global localisation

Calibration

Wireless force/torque sensor module for teaching machining paths

Human paths & Calibration

Compliant motion control for robotized machining & finalizing

Polishing, grinding, deburring, …

Human-robot co-working

Collaborative operation by safe works space sharing

Wireless condition monitoring module

Älykäs robotiikka @ VTT – käytännön ehdoin

TEKNOLOGIASTA TULOSTA