dspicparte2

12/09/2008

1

MPLAB

Claudia Leonor Rueda GuzmnClaudia Leonor Rueda Guzmnhttp://clrueda.docentes.upbbga.edu.co

MPLAB

Se recomienda el uso de una carpeta en la raz del disco y no en mis documentos


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2

MPLAB


MPLAB


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MPLAB


Espacio para Editar el programa


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Guardar como

Se debe guardar como *.C


Agregar el proyecto


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Programacin


Libreras Incorporadas

Indica la frecuencia del procesador esto se coloca

#use delay (clock=4000000)

Indica la frecuencia del procesador, esto se coloca en Hz, y al usar esta se puede usar las funciones delay_ms() y delay_us ( ) Tambin se usa para reiniciar el WDT en el retardo


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#use delay

#use delay (clock=speed)#use delay (clock=speed, restart_wdt)#use delay (clock=speed, type)#use delay (clock=speed type=speed)

speed = Es una constante entre 1 a y 100000000 (1 h 100 h ) E t d

#use delay (clock=speed, type=speed)#use delay (type=speed)


hz a 100 mhz). Este nmero puede usarse con comas. Tambin soporta las denominaciones M MHZ, K, KHZ

#use delay

#use delay (clock=speed)#use delay (clock=speed, restart_wdt)#use delay (clock=speed, type)#use delay (clock=speed type=speed)

type Define que tipo de reloj se usa oscillator, osc crystal, xtal, internal, int or rc.

#use delay (clock=speed, type=speed)#use delay (type=speed)


restart_wdt Restaura el watchdogtimer en cada retardo que se use en ms o us

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Ejemplos

Para 20 MHZ

#use delay (clock=20000000) #use delay (clock=20,000,000) #use delay(clock=20M) #use delay(clock=20M, oscillator) # d l ( ill t 20M)


#use delay(oscillator=20M)

Programacin

Inicio del programa Principal, esta funcin principal no Retorna ningn valor a donde es llamada, y tampoco tiene, Ningn operando


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Programacin

Recordar siempre ;


Configuracin del Puerto b como salidaAsi es para todos los puertos Si es 1 = EntradaSi es 0 = Salida

Programacin

Acciones u O i

Do {..}While;

Operaciones

Condicin se CumpleSi TRUE


No FALSE

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Programacin

Trabajo sobre los Bits individualmentecomo ya se haban configurado anteriormentede salida.

Si es => output_low (PIN_XX);coloca a 0 Cualquiera de los bits configurados como salida

Si es => output_hign (PIN_XX);coloca a 1 Cualquiera de los bits configurados como salida


Salida en un Puerto

output_bit (pin, value)output_X(value)

t t hi h ( i )output_high (pin)output_low (pin)

output_toggle(pin)


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Salida en un Puerto output_bit (pin, value)output_X(value)

output_high (pin)output_low (pin)

output_toggle(pin)

output_bit (pin, value)

output_bit( PIN_B0, 0); //B0 = 0;

output_bit( PIN_B0,input( PIN_B1 ) ); //B0 = lo que tiene B1

output_bit( PIN_B0, shift_left(&data,1,input(PIN_B1)));// Sale el MSB de datos de B0 y al mismo tiempo corre B1


// Sale el MSB de datos de B0 y al mismo tiempo corre B1 en el LSB de data

Salida en un Puerto output_bit (pin, value)output_X(value)

output_high (pin)output_low (pin)

output_toggle(pin)output_X(value)

output_B( 0x05); //B = 0x05;

output_toggle(pin)

output_toggle(PIN_B4);

Cambia de 0 a 1 o viceversa el pin seleccionado


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Programacin

Uso de la Rutina de Tiempo para esperarSin hacer nada por un tiempo de 500 ms

Se puede usar la expresin =d l (500000) i l i


delay_us(500000) que seria lo mismo

delay_ms (time) delay_us (time)

time Una variable de 0-65535(int16) o una constante de 0-65535


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Porque se usan los retardos


Modos de Trabajo del Oscilador

dsPIC30F maximum operating frequency of 120 MHz must be met.


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Pasos para hacer un Programa

1Requerimiento, Definicin de parmetros, variables etc. Definicin del Microcontrolador a Usar

43

2Microcontrolador a Usar


4


1

43

2 Programacin en C, con libreras, generacin de proyecto, cdigo etc.


4

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14


1

43

2Simulacin En el MPLAB, con eso se Logra localizar cualquier error de Lgica


4


1

43

2

Implementacin en el Circuito o en Simulador de Circuitos


4

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Simulacin



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Funciones del MPLAB

F10 Ensamblar

F6

F7

F8

Reset

Ejecutar Instruccin por instruccin

Ejecutar Instruccin por Instruccin, Saltando las rutinas

Correr todo el programa


F9

F5

Correr todo el programa

Detener ejecucin

Diseo de la Tarjeta

Entradasdigitales

RA11RF1RF6

Db4 = RD8Db5 RF0

Reset

DSPIC

30F4013LCD2x16

MAX232

1 2 3

Entradas AnlogasRb0Rb1Rb2Rb3

RF6

Rb9Rb10

RF2 RXRF3 TX

Db5 = RF0 Db6 = RD1Db7 = RD0RS = RD3E = RD2 RW = GND

RF4 RX2Rb4Rb7

Claudia Leonor Rueda GuzmnClaudia Leonor Rueda Guzmnhttp://clrueda.docentes.upbbga.edu.coGND5V GND

LEDS

4 5 6

7 8 9

# 0 *

Rb10Rb11Rb12

RF4 RX2RF5 TX2Rb6

Rb5

Rb8Rc13Rc14

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Circuito

CONECTOR

1

2 4

3

F3

5

F4

7 8

4

9

I/O AN1

I/O AN3

*

CONECTOR

1

2 4

3 I/O AN0

0

6

1

1K x3

#

5V

2

C1

I/O AN2

C2 C3

3F1

U1

1138

2345678910

32

12

21

VDD

AN0/VRF+/CN2/RB0AN1/VRF-/CN3/RB1

AN2/SS1/LVDIN/CN4/RB2AN3/CN5/RB3

AN4/IC7/CN6/RB4AN5/IC8/CN7/RB5

PGC/EMUC/AN6/0CFA/RB6PGD/EMUD/AN7/RB7

AN8/RB8VDDVDD

F2

5V

E-6

R1

1k

RW -

5

LCD 2 x16

RS -

4

con2

D7 - 1

4

10K

13

2

V0-3

VDD-

2

D6 -

13

VSS-

1

1K x3

SW2

SW DIP-3

123

654

D5 -

12

D4 -

11

D3 -

10

1Kx3

5V

D1 -

8

SW1

RESET 26

2728

2930

31

3334

35363738

3940

1

12

1314

15

17

18

19

20

22

23

24

25U1RX/SDI1/SDA/RF2

U2RX/SDI1/SDA/RF5U2RX/CN17/RF4

C1TX/RF1C1RX/RF0

Vss

EMUD2/OC2/RD1EMUC2/0C1/RD0

AN12/COFS/RB12AN11/CSDO/RB11AN10/CSDI/RB10

AN9/CSCK/RB9

AVSSAVDD

MCLR/Vpp

Vss

OSC1/CLKINOSC2/CLKOUT/RC15

INT0/RA11

IC2/INT2/RD9

OC4/RD3

VSS

OC3/RD2

IC1/INT1/RD8

EMUC3/SCK1/RF6

EMUD3/U1TX/SDO1/SCL/RF3

Con1

D2 -

9

4MHZ

CRYSTAL

330 x 4

D0 -

7


AL PIC USB RX

I/O AVSS U2

MAX232

138

1110

134526

129147

R1INR2INT1INT2IN

C+C1-C2+C2-V+V-

R1OUTR2OUTT1OUTT2OUT

0.1uf

TX_en_PC pin3 db9

0,1uf

Al PIC USB TX

0.1uf

5V

PIN DE SALIDA I/O Abierto /SERVOS

5v

con2

RX_en_PC pin2 db9

5V

CONECTOR

1

2 4

3

0.1 uf

Claudia Rueda Guzmn

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Quemador In circuitU1

2345678932

21

AN0/VRF+/CN2/RB0AN1/VRF-/CN3/RB1

AN2/SS1/LVDIN/CN4/RB2AN3/CN5/RB3

AN4/IC7/CN6/RB4AN5/IC8/CN7/RB5

PGC/EMUC/AN6/0CFA/RB6VDD CLOCKGND 1k

D1

1k

VPP

SW1

RESET

1k

DATA

26

2728

2930

31

11

3334

35363738

1

910

32

12

1314

17

20

24

25U1RX/SDI1/SDA/RF2

U2RX/SDI1/SDA/RF5U2RX/CN17/RF4

C1TX/RF1C1RX/RF0

Vss

VDD

EMUC2/0C1/RD0

AN12/COFS/RB12AN11/CSDO/RB11AN10/CSDI/RB10

AN9/CSCK/RB9

MCLR/Vpp

PGD/EMUD/AN7/RB7AN8/RB8

VDD

Vss

OSC1/CLKINOSC2/CLKOUT/RC15

INT0/RA11

VSS

EMUC3/SCK1/RF6

EMUD3/U1TX/SDO1/SCL/RF3

5V


GND

Alquemador

DATA

DSPIC30F4013

333940

1516

18

1922

23

EMUD2/OC2/RD1AVSSAVDD

EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC13EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CNO/RC14

IC2/INT2/RD9

OC4/RD3OC3/RD2

IC1/INT1/RD8

VPP

CLOCK

Instalacin del Quemador


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Busca Driver



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20



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21



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Como Grabar el Programa

WINPIC800

http://clrueda.docentes.upbbga.edu.co/winpic.rar



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23



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24



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25



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Aplicacin Simple

ResetTiempo estimado para hacer este programa con i l i

Rotacin cada 300 ms.

DSPIC

30F4013

Rb9Rb10

simulacin10 minutos


LEDS

Rb10Rb11Rb12

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27

Aplicacin Simple



DSPIC

30F4013

Rb9Rb10

simulacin10 minutos


LEDS

Rb10Rb11Rb12

Aplicacin Simple



DSPIC

30F4013

Rb9Rb10

simulacin10 minutos


LEDS

Rb10Rb11Rb12

12/09/2008

28

Aplicacin Simple



DSPIC

30F4013

Rb9Rb10

simulacin10 minutos


LEDS

Rb10Rb11Rb12


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29

Solucin


Instrucciones de Rotacin

rotate left (&address, bytes)rotate_left (&address, bytes)rotate_right (&address, bytes)shift_left (&address, bytes, value)shift_right (address, bytes, value)


SOLO BYTE

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Entradas del puerto

value = input_x()Value= input(PIN_A0)

data = input_b();

value = input_state(pin)

level = input_state(pin_A3);printf("level: %d",level);


if( input(PIN_A0) )printf("A0 is now high\r\n");

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ASIGNACION

Reset

Se tienen los Sw el dato de 8 combinaciones posible donde se presente la simulacin de que tenemos

RA11RF1RF6

DSPIC

30F4013

Rb9Rb10

simulacin de que tenemos 3 sensores diferentes de

RF6


LEDS

Rb10Rb11Rb12

Funciones


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32

Programa con Evaluacin

if (expr){

Acciones}

else

if (expr){

Acciones}

else if (expr)else{

Acciones}

Accin Si es FalseFALSE

EVALUACIN

else if (expr){

Acciones}

else if (expr){

Acciones}

else


Accin Si es true

TRUE

else{

Acciones}

Entrada con funciones


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Entrada del dato completo


SWITCH Case

switch (expr) { case const1: stmt sequence;

break; ...[default:stmt]

}

switch (datos){case 0X00: output_b(0); break;case 0X01 : output b(1); break;


p _ ( ); ;case 0X02: output_b(2); break;case 0X04: output_b(3); break;case 0X08: output_b(4); break;default:output_b(0); break;}

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Aplicacin Simple

Se tiene 3 sensores, cada uno de ellos es ptico y permite sensar la presencia o no en una banda trasportadora de unas cajas que pasan por ella.

Se desea mostrar en el Primer led cuando no hay ninguna caja en ely g jsistema. Los otros tres mostraran el tamao de cada una de las cajas.Debe tomar en cuenta que la Caja No.1 es cuando se tapa uno de los 3sensores( cualquiera de ellos). La caja tipo 2 Es cuando se tapan dos deellos, y la caja tipo 3 cuando se tapan los tres sensores. El tipo de caja semostrara en los siguientes dos leds indicando el numero 1, 2 o 3 enbinario

Se debe tener en cuenta que no hay cajas Huecas en el sistema. S


Si se llega a presentar este problema, el ultimo led titilara por un periodo de 200 Ms

Manejo del LCD


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Modos de Trabajo

Modos

Conexion de 4 bits

de trabajo

Conexion de 8 bits


Manejo del LCD 8 bits


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Manejo del LCD 4 bits


Conexiones


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37

Diseo de la Tarjeta

Entradasdigitales

RA11RF1RF6

Db4 = RD8Db5 RF0

Reset

DSPIC

30F4013LCD2x16

RF6 Db5 = RF0 Db6 = RD1Db7 = RD0RS = RD3E = RD2 RW = GND


LEDS

Manual del LCD

Procedimiento de manejo del lcd

Inicio

Suministro deenerga

1

LCD_CORRIMIENTO

energa

Tiempo de15 ms

LCD_INICIO LCD_LINEA1

DATO WO

LCD_SHIFT

LCD_RETORNO


LCD_ENCIENDE

LCD_CLEAR

1

LCD_DATO

DATO -> WO

CICLO

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Tipos de datos enviados al lcd

INFORMACION

CONTROLDATOS


Manejo del LCD

Librera para manejo del LCD


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39

Librera

Esta es la parte donde puedo cambiar los puerto que yo desee para el manejo del LCD


Librera Configuracin


En esta parte se puede configurar segn las tablas como se desea programar el LCD en 8 bits o

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40

Configuracin del LCD

0 0 0 0 1 0 1 0 0 0


Como solo estn conectados los 4 ltimos


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41

0 0 0 0 0 0 1 1 0 0



12/09/2008

42

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1



12/09/2008

43

0 0 0 0 0 0 0 1 1 0


Programa


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44

MATRIS

1 2 3F1

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4


C1 C2 C3

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F11

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

0

0

0


C1 C2 C3RESISTOR 1K

0 0 0

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45

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F10

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

1

0

0


C1 C2 C3RESISTOR 1K

0 0 0

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F10

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

0

1

0


C1 C2 C3RESISTOR 1K

0 0 0

12/09/2008

46

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F10

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

0

0

1


C1 C2 C3RESISTOR 1K

0 0 0

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F11

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

0

0

0

NMERO PRESIONADO 1


C1 C2 C3RESISTOR 1K

1 0 0

12/09/2008

47

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F11

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

0

0

0

NMERO PRESIONADO 2


C1 C2 C3RESISTOR 1K

0 1 0

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F11

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

0

0

0

NMERO PRESIONADO 3


C1 C2 C3RESISTOR 1K

0 0 1

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48

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F11

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

0

0

0

NMERO PRESIONADO 4 PERO COMO SEEST SELECCIONADOLALA FILA 1


C1 C2 C3RESISTOR 1K

0 0 0

LA FILA 1NO PASA NADA

FUNCIONAMIENTO

1 2 3F10

4 5 6

7 8 9

* 0 #

F2

F3

F4

1

0

0

NMERO PRESIONADO 4 PERO COMO SEEST SELECCIONADOLALA FILA 1


C1 C2 C3RESISTOR 1K

1 0 0

LA FILA 1NO PASA NADA

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49

CIRCUITO DE TRABAJO

C

LCD1 2 3

4 5 6

7 8 9

* 0 # SI SE PRESIONA UN NUMEROCUALQUIERA SE VERA


0 # CUALQUIERA SE VERA REFLEJADOEN LCD ESE NUMERO

Rutinas Antirebote


12/09/2008

50

RUTINAS CON TECLADO Y LCD

Rebote

Conversor ASCII Conversor ASCII

Teclado Alfanumrico

MENUS


dspicparte2

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