Droner i planteavl
Feb 24, 2016
Droner i planteavl
DRONER I PLANTEAVL
Droner har ifølge forskning vist potentiale
Kilde: 2, 4, 5, 26
FIXED WING
60 km/tUnder 1 kg45 minRadiolink op til 3 kmMax 12 m/sFlokStore arealerBilledkvaliteten og landingen
Kilde 3
HEXACOPTER
4-8 propeller10-30 km/tLave højderKan stå stille i luften
Tungt kamera, skarpe billederKort flyvetidSmå arealer Strømforbruget
Kilde 6
ELEKTROMAGNETISKE SPECTRA
Kilde 8
SOLENS STRÅLER OG BRYDNING
Egen tilvirkning
LYSETS BRYDNING KAN SES I EN REGNBUE
Kilde 9
Hvad skal vi bruge det til?
ABSORPTION OG REFLEKSION
Kilde 10 & 11
NDVI BEREGNINGSFORMEL
Kilde 10
RGB KAMERA/BILLEDE
Kilde 3
NIR KAMERA/BILLEDE
Kilde 3
BILLEDER LÆGGES SAMMEN
Kilde 3
NDVI KAMERA/FALS COLOUR BILLEDE
Kilde 3
3D BILLEDER
Kilde 3
HVORFOR SKAL DRONERNE BÆRE SENSORERNE
Reduktion af støj
Betjeningsegnede
Aktuelt
Prisen
Kilde 1, 2, 3, 4, 6, 7
PRÆCISION &DATABEHANDLING
Trimble er førende
GPSNET.DK => VRS-teknologi (Virtuel Reference System)=> RTK (Real-Time Kinematic) kvalitet
GIS=> Ortofoto
Kilde: 6, 22, 24
GNSS
GPS
Glonass
Galileo
BeiDou
IRNSS
Kilde: 17, 18, 19, 20, 21
DRONERS BRUGBARHED LIGE NU
RGB og NIR billeder som planlægningsredskab.
Kvalitetssikring og registrering
Canon NDVI Og ENDVI
Kilde: 2, 4, 25
LOVGIVNINGEN/REGLER
Dronens vægt maks. 7 kgLufthavn 5 kmMilitære anlæg 8 kmMaks. flyvehøjde 100 mOffentlig vej 150 mBymæssig bebyggelse 150 mFare for andreDronen må ikke være ude af syneStraffeloven § 264 a b c d.
Kilde: 14 & 15
ØKONOMIEN
Droners pris pt. fra 20.000-300.000 kr.Konkurrence med det menneskelige øje og dog?Spare tidSpare sprøjtemidler og nærringsstofferForbedre naturenPå sigt bedre produktionsøkonomi
Flere forsøg på afkastberegninger?
Kilde: 2, 3, 4, 6, 7
UDFORDRINGER/POTENTIALER
Er det RGB billeder eller NDVI billeder?
Flere detaljer med multispektrale og hyperspektrale?
Skal der fotograferes kontinuerligt hele vækstsæsonen flux?
Hvilke/hvor i planteavl vil fænomenet finde udbredelse?
Kan vi sortere i data, og bruge de rigtige?
Kilde: 5, 11, 12, 13
UDFORDRINGER/POTENTIALER
Afskrivningstider?
Vedligeholdelse?
Tidsfaktoren ved brugen af droner?
Udvikling af den automatiske proces?
Andre teknologier?
PROCESSEN
Billeder er ikke bare billeder
Ikke alle udfordringer kan løses nu
Forfølge sit mål uantastet af andres modstand
Tilgangen til kilder er derfor vigtig
?
INDEKSER
NDVI= (NIR-RED/NIR+RED)Også med blå
ENDVI= ((NIR+GREEN)-(2*BLUE))/((NIR+GREEN)+(2*BLUE))
Excess green: (2G-R-B)
GRVI (green-red vegetatio index): (G-R)/(G+R)
Green index: G/(R+G+B)