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USP – ICMC – SSC5887 - Turma 2009/1Introdução aos Sistemas RobóticosProf. Fernando Osório – Grupo SEER
Agosto 2008
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Prof. Fernando Santos Prof. Fernando Santos OsórioOsório –– GrupoGrupo SEERSEER
Email: Email: fosoriofosorio [at] { [at] { icmcicmc. . uspusp. . brbr , , gmailgmail. com }. com }
USP – ICMC – SSC5887 - Turma 2009/1Introdução aos Sistemas RobóticosProf. Fernando Osório – Grupo SEER
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Controle Inteligentes de RMAs
COMPETIÇÕES:
- Capture the Flag
- Robôs Mineradores
- Futebol de Robôs
L.O.AlvaresRobôs Mineradores
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Controle Inteligentes de RMAs
COMPETIÇÕES:
- Capture the Flag
- Robôs Mineradores
- Futebol de Robôs
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Disciplina ISRPesquisas em Robótica Móvel – Prof. Osório
Controle Robótico Inteligente
� Sistemas de Controle de Robôs Individuais
+ Tolerância a Falhas
� Sistemas Multi-Robóticos
+ Simulação + Coordenação
+ Comunicação + Cooperação
+ Estratégia
� Tarefas
+ Perseguição e Fuga
+ Cercar o Inimigo/Alvo
+ Competições: RoboCode, Capture the Flag, Futebol de Robôs
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IOFORMAÇÕES SOBRE A DISCIPLIOA
USP USP -- Universidade de São Paulo Universidade de São Paulo -- São Carlos, SPSão Carlos, SPICMC ICMC -- Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
SSC SSC -- Departamento de Sistemas de ComputaçãoDepartamento de Sistemas de Computação
Prof. Fernando Santos OSÓRIOProf. Fernando Santos OSÓRIO
Web institucional: Http://www.icmc.usp.br/ssc/Web institucional: Http://www.icmc.usp.br/ssc/