DirectSOFT5 - data.hpt.com.tw

DirectSOFT5 KOYO PLC 程式編輯軟體中文使用手冊

京業科技股份有限公司

DirectSoft5 目錄

第 1 章 介紹

DirectSOFT5 支援的 PLC 型號 ............................................................................... 1-1

第 2 章 編輯環境說明

2-1 DirectSOFT5 軟體安裝 .................................................................................. 2-1 2-2 DSLunch 視窗說明 ......................................................................................... 2-6 2-2-1 DSLunch 視窗簡介............................................................................. 2-6 2-2-2 Applications 編輯新程式 ................................................................... 2-6 2-2-3 Utilities 簡介 ....................................................................................... 2-8 2-2-4 Comm Links 簡介(建立 PLC 連線) ................................................. 2-10 透過電腦通訊埠建立 PLC 連線 .................................................... 2-10 透過乙太網路方式建立 PLC 連線 ................................................ 2-12 2-3 編輯畫面說明 ................................................................................................ 2-16 編輯畫面視窗介紹.......................................................................... 2-16 編輯畫面預設工具列介紹.............................................................. 2-17 2-4 功能表介紹 .................................................................................................... 2-18 2-4-1 File 功能表選單................................................................................ 2-18 2-4-2 Edit 功能表選單 ............................................................................... 2-20 Merge(合併行數)............................................................................... 2-22 Contact(選擇連接元件) .................................................................... 2-25

Coil(選擇線圈指令) .......................................................................... 2-26 BOX(選擇方塊指令) ........................................................................ 2-27 Wire(程式劃線) ................................................................................. 2-29 Accept(編譯)...................................................................................... 2-30

2-4-3 Search 功能表選單 ........................................................................... 2-31 Replace(取代) .................................................................................... 2-31

2-4-4 View 功能表選單 ............................................................................. 2-33 Cross Reference View(核對視窗) ..................................................... 2-34

PID View(PID 監控視窗).................................................................. 2-35 Toolbars(工具列) ............................................................................... 2-36 Options(細部設定) ............................................................................ 2-40

2-4-5 Tools 功能表選單 ............................................................................. 2-42 Memory Editor(監看、修改暫存器內部資料) ................................ 2-42

Documentation Editor(註解編輯) ..................................................... 2-42 Assign Nicknames(建立元件對應名稱)........................................... 2-43 Commnet Editor(程式整行說明) ...................................................... 2-45

Compare program(比對程式)............................................................ 2-46 2-4-6 PLC 功能表選單............................................................................... 2-47

Connect(與 PLC 連線) .................................................................... 2-47 PLC Modes(PLC 狀態) ................................................................... 2-50 Configure I/O(偵測目前基座上的模組) ........................................ 2-50 Password(密碼設定)........................................................................ 2-50 Diagnostics(診斷工具) .................................................................... 2-51 Override Editor(手動控制設定)...................................................... 2-53 Rentive Ranges(設定停電記憶)...................................................... 2-54 Initialize Scratch Pad(還原系統預設值)......................................... 2-55 Setup Sec.Comm port(設定 PLC 通訊埠) ...................................... 2-56 Cleander(PLC 萬年曆) .................................................................... 2-57 Memory Type(選擇記憶體種類) .................................................... 2-58

Clear PLC Memory(清除 PLC 內部記憶體).................................. 2-59 2-4-7 Debug 功能表選單 ........................................................................... 2-60

Status(線上監控) ............................................................................. 2-60 Change Value(強制輸出視窗)......................................................... 2-61 DataView(監視視窗) ....................................................................... 2-61 Test Mode Operations (PLC 除錯測試模式) .................................. 2-62

Trap Monitor (擷取資料狀態) ........................................................ 2-63 2-4-8 Windows 功能表選單....................................................................... 2-65

Output Windows (錯誤訊息顯示視窗)........................................... 2-67 2-4-9 Help 功能表選單 .............................................................................. 2-68 PLC / Instruction Set Martix(各 CPU 可支援的指令) ................... 2-68

附錄說明

附錄 A 通信線與協定 ............................................................................................A-1 附錄 B DS500.ini 通信埠設定...............................................................................B-1 附錄 C NetEdit3 操作使用 ....................................................................................C-1 附錄 D DNLoader 操作使用..................................................................................D-1 附錄 E 各 PLC 型號使用點(IO、X、Y)說明 ......................................................E-1 附錄 F 存檔後附檔名說明 .................................................................................... F-1

1-1

第一章 介紹

DirectSOFT5 為 Koyo PLC 的軟體編輯程式，使用者可以藉此軟體編輯程式階梯

圖(Ladder)及程式狀態圖(STAGE)，並透過此軟體來作線上即時監控、程式除錯

等動作。後面的幾個章節，我們將一一介紹 DirectSoft5 內部功能，而本書的範

例，大部分是以 Windows Vista 作業系統來作說明。 下圖為 DirectSOFT5 支援的 KOYO PLC 類型：

DL-05 系列 兩個內建埠 鮑率 高 38.4K

DL-06 系列 兩個內建埠 鮑率 高 38.4K

DL-105 系列 一個內建埠 鮑率固定 9.6K

DL-205 系列 D2-230：一個內建埠，鮑率固定 9.6K D2-240：兩個內建埠，鮑率 高 19.2K。 D2-250(-1) / D2-260：

兩個內建埠，鮑率 高 38.4K

DL-305 系列 D3-330 需藉由通訊模組 D3-232-DCU 才可與電腦連線， 高鮑率 19.2K。 D3-340/D3-350：內建兩個埠， 高鮑率

38.4K。

DL-405 系列 D4-430/D4-440：內建兩個通訊埠， 高鮑

率 19.2K。 D4-450：內建 4 個通訊埠， 高鮑率 38.4K。

1-2

PZ 系列 PZ1/PZ2：內建一個通訊埠，鮑率固定 9.6K。

PZ3：內建兩個通訊埠，Port1 鮑率固定 9.6K，Port2 高鮑率 38.4K

2-1

第二章 編輯環境說明

2-1 DietctSft5 軟體安裝(此範例以 Vista 為例)

1. 點選 ds5_release.exe 安裝程式(以本公司光碟為例，路徑為 KOYO PLC 編輯 軟體 DirectSOFT5 dis5_release.exe)，接著出現下面的視窗，點選 NEXT(下 一步)。 2.接著會出現一個警告視窗，點選確定即可。

2-2

3.在空白的地方輸入 DirectSOFT5 的序號，再點選 NEXT(下一步)。 4. 出現 DirectSOFT5 注意事項，選擇 “I accept the terms of the license agreement” ，再點選 NEXT(下一步)。

2. 選 NEXT

1. 輸入序號

1. 點選此選項

2. 選 NEXT

2-3

5.輸入使用者名稱及公司名稱，點選下一步。 6.選擇安裝形式，在此選擇 complete(完整安裝)，點選 NEXT(下一步)。

1. 輸入使用者名稱

2.輸入公司名稱

3.選 NEXT

2-4

7.選擇程式安裝位置，C:\DirectSOFT5，點選 Install。 8.程式開始執行安裝動作，如下圖。

2-5

9.確認安裝完後是否要執行程式更新檢查，在此點選 NO, skip this step 即可， 再點選 Finish 即完成安裝。 10. 點選編輯軟體，進入 DSLunch 視窗 ◎路徑 1： 軟體安裝完後，桌面上會自動建立捷徑，點選圖示 進入編輯軟體。 ◎路徑 2.: 從開始 程式集 DirectSOFT5 DSLaunch 5 進入編輯軟體。 (下圖以 vista 為範本)

2-6

2-2 DSLaunch 視窗說明 當安裝完成時，點選進入編輯軟體後所看到的就是 DSLaunch 視窗。DSLaunch總共分為 Application、Utilities、Projects、Comm Links 四個選項，以下幾個章節

會分別為這四個選項作介紹。

2-2-1 DSLaunch 視窗簡介

2-2-2 Applications 編輯新程式

1.點選 Applications 選單下的 DirectSOFT5 Programming，建立新檔案。

Application：編輯新程式，詳見 2-2-2

多功能應用程式列，詳見 2-2-3

近開啟或新增加的檔案路徑存放於此

新增 PLC 連線，詳見 2-2-4

點選 DirectSOFT5 Programming

2-7

2.點選後，輸入新建的檔案名稱、存放位置、PLC 種類及 CPU 型號，按 OK。 3.設定完成後，即進入編輯畫面，如下圖所示。

輸入檔案名稱

選擇 PLC 系列

選擇 CPU 型號

選擇檔案

存放位置

2-8

2-2-3 Utilities 簡介

當 DirectSOFT 5 安裝完成後，此選項會出現 AutomationDirect 官方網頁、多個應

用程式、程式版本資訊、COM 埠增加設定..等，使用者可依本身需求選擇操作。 CTRIO Workbench：當 PLC 接上 CTRIO 高速計數模組後，可直接在 CTRIO Workbench 應用程式作功能設定，再將設定值下載至 PLC。

2-9

Version：按下 Version 可以看到程式版本資訊，如下圖所示。 另外 Utilities 內部還有 DirectSOFT 5 增加 COM 埠設定，如: DS500.ini(詳見附錄

B)、程式保護設計，如：DNLoader(詳見附錄 D)、乙太網路模組連接設定，

如:NetEdit(詳見附錄 C)。

2-10

2-2-4 Comm Links: 建立 PLC 連線

當使用者想讀取 PLC 內部程式時，必須先在 Comm Links 這個選項下將連線建立

起，才能連接到 PLC 內部，而連線的方式可以選擇透過電腦通訊埠或乙太網路..等方式來連線，下面就教各位使用者如何使用這兩種方式來建立連線： ◎透過電腦通訊埠與 PLC 連線： 1. 在 Comm Links 選項按滑鼠右鍵，會出現 Add Link。點選後會出現”連線方式

選擇視窗”，可以選擇用電腦 COM 埠、網路(Ethernet)、數據機(Modem)的方

式來連線，使用者可依需求去選擇，此範例我們先以電腦 COM 埠通 PLC 來

作介紹。 2. 選擇 PLC 類型，請依自身需求去選擇。若不確定我們選擇 Not Sure，接著按

NEXT(下一步)。

以下圖範例來說我們選擇 COM1，再按下 NEXT(下一步) 。

(若畫面上沒有出現你電腦的 COM 埠，請參考附錄 B)。

2.選擇連線方

式，在這邊我們

選擇用電腦埠

COM 1 1.按滑鼠右鍵選

Add Link

2-11

3. 選擇 PLC 通訊規約及站號，按 NEXT(下一步)。 4. 請使用者建立連線名稱，輸入名稱後，點選 Finish。 5. 完成後，可在 Comm Links 選項下看到剛剛建立好的連線名稱。

選擇通訊規約

選擇站號

按下連線名稱

輸入名稱

2-12

6. 按下連線名稱後，即可進入 PLC 看內部程式。 ◎ 以 Ethernet 的方式與 PLC 連線(此範例以 Windows XP 為例)： 1. DirectSoft5 也可使用 Ethernet 的方式與 PLC 連線，但需接上乙太網路模組 (此範例以 H2-ECOM100 為例)，在 Comm Links 選項按右鍵，會出現 Add Link。點選後會出現”連線方式選擇視窗”，選擇用 Ethernet 的方式連線。

2.選擇連線方

式，在這邊我們

選擇用 Ethernet

1.按右鍵選 Add Link

2-13

2. 選擇連線規約，乙太網路連線規約有兩種，一種為 IPX，另一種為 UDP/IP 的方式(此設定方式請參照附錄 C )。在這邊我們選擇使用 IPX 方式，使 用 IPX 規約，使用者本身不用再特別去設定 IP 位址，PLC 會自動偵測 IP 位址，但此規約 Windows vista 作業系統無法使用。 若是 Windows xp 作業系統，無法設定 IPX 通訊規約，請參照註 1*。

3. 選擇規約後，會看到乙太網路模組相關訊息，如模組卡號、IP 等，點選 NEXT(下一步)，如下圖。

選擇 Winsock

選擇 IPX 規約

此選項只有

Windows98 才可選擇

2-14

4. 當 PLC 連線建立成功後會請使用者建立連線名稱，輸入完畢後，點選 Finish。接著使用者可至 Comm Links 選項下看到剛剛建立好的連線名稱。

註一：若 IPX 通訊規約無法設定，需至網路連線內部看有無安裝” NWLink

IPX/SPX/NetBIOS…”的通訊協定，詳細部步驟如下：

建立連線名稱

1. 至開始 設定 控制台 選擇網路連線

2-15

3. 勾選 NWLink IPX/SPX/NetBIOS…通訊協定，勾選後再回 DirectSoft5 軟體重新建立連線

即可。

2. 點擊區域連線，點擊後會出現如左圖視窗，按內容。

1. 點擊區域連線

2. 點選內容

附註：若沒有此項通訊協定，使用者需自行安裝，

點擊”安裝”來安裝此通訊協定，當通訊協定建立

完成後，將通訊協定打勾即可。

2. 新增通訊協定：NWLink IPX/SPX/NetBIOS….

1. 選擇通訊協定

安裝完成會看到此選項，注意有無打勾

2-16

2-3 編輯畫面說明

1. 編輯畫面介紹：

進入編輯畫面時 ( 如何進入編輯畫面，請參考 2-2-2 Applications：編輯新程 式)，會見到如下圖所見的視窗，以下為視窗說明：

PLC 連線、離線

顯示列，目前顯

示為連線。

00001 為 PLC 目前使

用的程式記憶體。

15872 為 PLC 總程式

記憶體。

CPU 類型

程式編輯區

工具列

功能表

核對視窗

檔名

程式行數或指令位址

PLC狀態

訊息列 CPU 執行狀態

文法異常顯示

2-17

2. 編輯畫面預設工具列介紹：

◎ 離線工具列： ◎ 連線工具列： ◎ 程式編輯工具列：

暫存器監控視窗

強制輸出視窗

編輯模式

從磁碟中讀入

寫入磁碟中

開新檔案

開啟舊檔

備份檔案

程式編譯

剪下

複製

貼上

搜尋

繼續搜尋

元件瀏覽

顯示註解

放大

縮小

顯示註解

求救

PLC 上 傳 至 電 腦

程 式 下 載 至

PLC

程式線上監控

PLC模 式

PLC診斷工具

連線系統資訊

編輯模式

文 法 檢 查 ， 快 速 鍵

F8

常 閉 B 接 點 ， 快 速 鍵

F3

立 即 A 接 點 ， 快 速 鍵

Ctrl +

F2

立 即 B 接 點 ， 快 速 鍵

Ctrl + F3

常 開 A 接 點 ， 快 速 鍵

F2

上微 分 接 點 ， 快 速 鍵

Shift

+ F2

下微 分 接 點 ， 快 速 鍵

Shift

+ F3

條件相等接點，快速鍵

＝

條件不等於接點，快速鍵

！

條件大於等於接點，快速鍵

＞

條件小於接點，快速鍵

＜

連接指令視窗

線圈指令視窗

方塊指令視窗

元件瀏覽

連接 至 輸 出 ， 快 速 建

Ctrl

+ W

連接 至 下 一 階 段 ， 快 速 鍵

Ctrl +

Shift+ W

2-18

2-4 功能表介紹

2-4-1 File 功能表選單

New Project ：開新檔案，可選擇要離線建立檔案(Offline)或是連線建立檔案

(Online)。 Open Project ：開啟舊檔。 Close Project ：關閉檔案，關閉時會出現詢問視窗，詢問使用者是否要存檔。 Save Project ：儲存檔案，可以選擇是要存至電腦磁碟或是載入 PLC。 Save Project AS：另存新檔。 Backup Project：備份檔案。 Read Program：讀取程式。可選擇是讀取電腦磁碟內程式或是 PLC 程式。 Write Program：寫入程式。可選擇是寫入電腦磁碟或是 PLC。 Import ： 匯入，可以選擇匯入程式、註解(如：Nickname、Wiring Info、Description) 及行號註解 Rung Comment。 Export ：匯出，可以選擇匯出程式、註解(如：Nickname、Wiring Info、Description) 及行號註解 Rung Comment。 Print Preview：預覽列印，可直接在此視窗瀏覽列印出來的樣本。

Print All ：選擇列印程式項目，如程式標題、程式列印範圍、紙張設定..等

Print Setup ：列印設定，選擇直印或橫印。

功能表

2-19

Print ：列印。選擇要列印的項目。

Properties ：存檔註解。儲存檔案後，可在內部儲存需要備註的資訊。

Recent File ： 近開啟過的程式

Exit ：離開編輯畫面。

Rang：選擇列印

範圍

Documentation：

選擇列印項目

Misc：選擇列印比例

Header：設定程式

抬頭標題及時間

選擇印表機

選擇字型

選擇是否要列印標題說明頁

2-20

2-4-2 Edit 功能表選單(Edit 功能所有動作皆需在 Edit Mode 下執行)

Edit Mode：編輯模式。當要編輯程式時，一定要執行此模式，否則無法編輯。 Undo ：復原。回復前一步所做的動作。 Cut ：剪下。此功能只能以整個區塊做剪下，而不能剪下單一指令。

Copy ：複製。此複製功能，只能以整個區塊作複製，而不能複製單一指令。(如

下圖所示)

Paste ：貼上。

Delete ：刪除。刪除指令或程式區塊。

只能複製一整個區塊，而不能只複製

OUT Y1 這個指令。

(綠色區塊為選取範圍，原預設值為藍色)

可以由這兩個地方點選進入編輯模式，

當進入編輯模式時，Edit Mode 的圖示會

顯示為淡藍色，如圖所示

2-21

Insert ：插入指令。可選擇是要插入空白欄(Row)、空白列(Colum)或一整行(Rung)。

點選後，會出現如下圖所示視窗。

Rung：插入一整行。

Row：插入空白列。

Colum：在兩行中間插入空白欄。

可選擇是要插入空白欄(Row)、空白列

(Column)或一整行(Rung)，如下圖介紹。

選擇插入條件要在指令前

或是在指令之後。

選擇插入的數量

2-22

Merge ：合併行數。可以選擇要與前一行(Previous Rung)做縮行，或與下一行

做縮行(Next Rung)。

1.假設我們要將兩行指令作並聯，第一步先將兩行指令反白。

(綠色區塊為選取範圍，原預設值為藍色)

3. 縮行後，先將 NOP 刪除，再用 Wire 的功能將多餘的線消除，並將線往上畫，即完

成兩行指令並聯，如下圖所示。

2 .選擇 Merge Previous Rung，將兩行指令作縮行。那麼原本第二行的指令，便會往上移動。

原本 X1 在第 2 行，經過並行後，X1 往上移動

2-23

Select ：選取區塊。有 Up、Down、Home、End 等方式，如下圖介紹。

1. Up、Down：選擇你所要的區塊，往上(Up，快捷鍵：Shift+Up)、往下(Down，快捷鍵：Shift+Down)

2. HOME：直接選取範圍至 頂端，快捷鍵：Ctrl+Shift+HOME

(A) Up：游標點選 X1，按快捷鍵 Shift+Up 往上選取一整個區塊。

(綠色區塊為選取範圍，原預設值為藍色)

游標位置

(B) Down：游標移至 C0 線上，按快捷鍵 Shift+Down 往下選取一整個區塊。

(綠色區塊為選取範圍，原預設值為藍色)

游標位置

將游標移至 X1，按 Ctrl+Shift+HOME，如下圖。

游標位置

2-24

3. End：直接選取範圍至 末端，快捷鍵：Ctrl+Shift+End。

完成後，如下圖綠色區塊所示。

(綠色區塊為選取範圍，原預設值為藍色)

完成後，如下圖綠色區塊所示。

(綠色區塊為選取範圍，原預設值為藍色)

將游標移至 C0 線上，按 Ctrl+Shift+End，如下圖。

游標位置

2-25

Contact ：選擇程式要使用的連接元件，快捷鍵：F4。詳細的元件代號名稱可參

考附錄 E：PLC 元件代號說明。 ◎詳細連接元件說明如下：

連接元件類型 連接元件舉例說明

Standard contact (標準連接點) 常開 A 接點、常閉 B 接點 Diferential (微分接點) 上、下微分接點

Comparative Contact (比較接點) 條件大於等於接點、條件等於接點、條件小於接點 Immediate I/O (立即接點) 直接輸入常開 A 接點、直接輸入常閉 B 接點

Program Control 反相指令

連接元件說明

選擇連接元件類型

連接元件圖示

連接元件

2-26

Coil：選擇程式要使用的線圈指令，快捷鍵：F5。詳細的元件代號名稱可參考附

錄 E：PLC 元件代號說明。

◎線圈指令說明如下：

線圈指令類型 線圈指令舉例說明(詳細指令請參考各 PLC 使用手冊)

Immediate I/O (立即線圈指令) OUTI (直接輸出)、SETI (直接保持)…等 Interrupt (中斷指令) ENI(條件成立，允許中斷指令)、IRT(中斷程式結束指令)…等

Program control (程式控制指令) END(程式結束指令)、GO TO(跳耀指令)…等 RLL Plus (階段指令) JMP(跳耀指令)、BCALL(程式區呼叫指令)…等

Standard contact (標準線圈指令) OUT(線圈輸出指令)、SET(線圈自保持指令)…等

線圈指令名稱

線圈指令類型

線圈指令說明

直接輸入指令

名稱，即可自動

找尋指令。如右

圖所示。

線圈指令

2-27

Box：選擇程式要使用的方塊指令，快捷鍵：F7。詳細的元件代號名稱可參考附

錄 E：PLC 元件代號說明。

◎方塊指令種類說明如下：

方塊指令種類 指令舉例說明(詳細指令請參考各 PLC 使用手冊)

Accumulator/Stack (堆疊存放指令) LD(累加器載入指令)、OUT(輸出至暫存器指令)…等 Bit(位元運算指令) SUM(累加器作總和指令)、SHFL(累加器位元左移)…等

Clock / Calendar(萬年曆指令) TIME(更改萬年曆時、分、秒)、DATE(更改萬年曆年、月、日)

Conversion(數值轉換指令) BCD(將二進制轉換成 BCD 碼)、BIN(轉換成二進制碼)、

BTOR(將二進制轉換成實數)…等 High Level Math(高階算術運算指令) ADDR(實數加法)、MULR(實數乘法)…等

IBOX (特殊方塊指令) 特殊方塊指令，請參考註 1＊ Immediate I/O (立即方塊指令) LDI(立即將累加器載入)、OUTI(立即將累加器輸出至暫存器)

Intelligent Module I/O(智能模組指令) WT(寫入智能模組內)、RD(讀取智能模組資料) Interrupt (中斷指令) INT(當中斷條件成立時，會執行此中斷指令)

Logical(邏輯指令) AND(串聯常開接點)、OR(並聯常開接點)、CMP(累加器與暫存

器比較)…等。 Math(算術運算指令) ADD(加法運算)、MUL(乘法運算)、DIV(減法運算)…等

Message(訊息指令) DLBL(資料暫存器，儲存 ASCII 碼或數字)、ACON(DLBL 內

儲存 ASCII 碼)…等 Network I/O(網路指令)： RX(CPU 向子站讀取資料)、WX(CPU 向子站寫出資料)…等

RLL Plus(階段指令) ISG、SG…等

Table(資料移動指令) FILL(將一資料區放入同一數值)…等 Timer/Counter/SR(計時、計數、移位暫

存器指令) TMR、CNT …等

IBOX 特殊方塊指令 IBOX 200 :Memory(詳見註 1*)、 IBOX 500 :Match..等

直接輸入指令

名稱，即可自動

找尋指令。如右

圖所示。

選擇方塊指令

方塊指令說明

選擇方塊指令種類

方塊指令顯示的樣子

2-28

註 1：IBOX 指令為 DirectSoft 5 將部分原本要撰寫多行宣告的程式，直接簡化成

一行指令。目的是為了方便使用者在撰寫指令時，可以更快寫入指令，而

不必再做繁複的宣告。如下圖介紹：

1. 一般假設我們要寫一段程式，將 V2000~V2001 的值存至 V3000~V3001，則程式宣告方式如下：

2. 假若我們改用 IBOX 指令。先按快捷鍵 F7，再鍵入方塊指令：MOVED，如下圖所示。

3. 同樣的程式，使用 IBOX 指令，只需一行指令即可解決，如下圖所示。

※ 並非每一款 CPU 皆支援 I-Box 指令，CPU 要支援 I-Box 指令，還需將 PLC Firmware 升級至

以下版本：

PLC Firmware

DL05 5.10

DL06 2.10

D2-250-1 4.60

D2-260 2.40

D4-450 3.30

鍵入 IBOX 方塊

指令名稱：MOVED

2-29

Wire：程式劃線、消除線。Up(往上劃線，快捷鍵：Ctrl + )、Down(往下劃線， 快捷鍵：Ctrl + )、Left(往左劃線，快捷鍵：Ctrl + )、Right(往右劃 線，快捷鍵：Ctrl + )。消除劃線只需 Ctrl + Shift +方向鍵即可消除，如： Up(往上消除，快捷鍵：Ctrl + Shift + ) ，以此類推。

(A) Up，往上劃線(快捷鍵：Ctrl + )。

(B) Down：往下劃線，(快捷鍵：Ctrl+ )。

假若我們要將程式 X0 與 X1 作並聯，請將游標移至 X1 旁，按下

快捷鍵 Ctrl + ，如下圖。

按完後，X0 與 X1 便會如下圖所示並聯起來。

( 若想消除剛才畫好的線請按快捷鍵：Ctrl + Shift + )

假若我們要將程式 Y0 並聯一個 Y1，請將游標移至 Y0，按下快捷

鍵：Ctrl + ，結果就會如下圖所示。

按完後，再輸入接點 Y1。此時便會如下圖所示並聯起來。

( 若欲消除剛才劃好的線請按快捷鍵：Ctrl + Shift + )

2-30

Accept：編譯，等於 compile。在程式載入 PLC 前，需將程式轉換成 PLC 可接受 的格式，程式才可下載至 PLC，快捷鍵：F8。

當我們將程式撰寫完成後，需先經過編譯，編譯完成後才可以將程式

載入 PLC。以下為尚未經過編譯的程式：

黃線代表目前的程式尚未通過 Accept(編譯)

按下快捷鍵：F8 後，若 Accept (編譯)通過，會出現如下圖的畫面。

黃線消失代表編譯完成。綠色線表示尚未存檔

至電腦，淺藍色線表示程式尚未載入 PLC。

假設程式有撰寫不完全的地方，那麼在我們作程式編譯的時候，就會

出現以下的錯誤訊息視窗，而此時程式也無法下載到 PLC。

黃線代表目

前的程式尚

未編譯 出現錯誤訊息，

因為沒有輸出線

圈所以程式編譯

沒有通過

2-31

2-4-3 Search 功能表選單

Find Again：繼續搜尋，快捷鍵：Ctrl + Shift + F。

Find：搜尋，快捷鍵：Ctrl + F。 Replace：取代。將程式內的元件名稱做部分或全部取代，或者將元件名稱作相

互交換，而註解部分也可依使用者選擇一併轉移。

在此鍵入你要搜尋的元件代號，如圖所示。

鍵入後，會找尋到如游標所示的 X0。

此範例我們假設要將 X0 與 X16 互換，輸入

方式如下：

取代元件名稱

互換元件名稱

選擇要變更的元

件名稱範圍

選擇要替換的元

件名稱範圍

選擇欲取代或互換的位址

All：全部

Rung：程式行數範圍

Address：指令位址範圍

選擇註解的轉移方式：

Move：搬移元件名稱、註解、線號資訊

Copy：只複製元件的註解及線號資訊作搬移

Leave：只變換元件名稱(註解、線號資訊不動)

2-32

Go to：跳至。選擇要到程式的哪一行，或哪一個位址。

Element Browser：元件範圍瀏覽，可以看各元件的有效範圍值。

選擇程式行數

選擇指令位址數

選擇要到程式的行數或位址

程式行數

指令位址數(紅線圈起部分，為該行指令的數量起始數)

2-33

2-4-4 View 功能表選單

Ladder view：階梯顯示視窗。

Stage View：階段顯示視窗。 Mnemonic View：指令顯示視窗。

2-34

Cross Reference View：核對視窗。可以核對目前程式已使用到的輸入、輸出點

數、暫存器位址..等資訊。

核對目前程式使用的指令

位址/行數..等資訊。

點選此選項

核對觀看目前程式佔用的

點數或所佔用的位置。(可

以選擇 8bit、10bit 或 16bit

的顯示方式)

點選此選項

2-35

PID View：PID 監控視窗。當使用者已經設定好 PID 各項參數設定後，可以從這 裡去操作各個參數值及觀察 PV 及 SP 值，並從上方標籤頁切換 PID瀏覽或是 Ladder view 瀏覽。

迴路名稱,如果

為紅色,代表有

超出異常

輸入視窗中的

掃描時間

將曲線圖清除

並且重新顯示

P I D

這會顯示 PV 和

SP 值的曲線

2-36

Toolbars： 工具列。 ◎ Offline Bar (離線工具列)：

◎ Online Bar (連線工具列)：

◎ Ladder Palette Bar (程式編輯工具列)：

暫存器監控視窗

強制輸出視窗

從磁碟中讀入

寫入磁碟中

開新檔案

開啟舊檔

備份檔案

編輯模式

程式編譯

剪下

複製

貼上

搜尋

繼續搜尋

元件瀏覽

顯示註解

放大

縮小

顯示註解

求救

PLC 上 傳 至 電 腦

程 式 下 載 至

PLC

程式線上監控

PLC模 式

PLC診斷工具

連線系統資訊

編輯模式

文 法 檢 查 ， 快 速 鍵

F8

常 閉 B 接 點 ， 快 速 鍵

F3

立 即 A 接 點 ， 快 速 鍵

Ctrl +

F2

立 即 B 接 點 ， 快 速 鍵

Ctrl + F3

常 開 A 接 點 ， 快 速 鍵

F2

上微 分 接 點 ， 快 速 鍵

Shift

+ F2

下微 分 接 點 ， 快 速 鍵

Shift

+ F3

條件相等接點，快速鍵

＝

條件不等於接點，快速鍵

！

條件大於等於接點，快速鍵

＞

條件小於接點，快速鍵

＜

連接指令視窗

線圈指令視窗

方塊指令視窗

元件瀏覽

連接 至 輸 出 ， 快 速 建

Ctrl

+ W

連接 至 下 一 階 段 ， 快 速 鍵

Ctrl +

Shift+ W

2-37

◎File Bar (檔案工具列)：

◎ Edit Bar (編輯工具列)：

◎Search Bar (搜尋工具列)： ◎View Bar (檢視工具列)：

◎ Tools Bar (工具列)：

增 加 新 連 線 檔 案

關 閉 檔 案

儲存檔案電腦

儲 存 檔 案 至

PLC

匯入 元 件 註 解

匯入 程 式 整 行 註 解

匯出 檔 案

匯出 元 件 註 解

匯出 程 式 整 行 註 解

預覽 列 印

列 印 檔 案

選 擇 列 印 程 式 項 目

關 閉 檔 案

列印 設 定

離開 程 式

另 存 新 檔

匯 入 檔 案

復 原

刪 除

插入

將 前 排 縮 行

將 下 排 縮 行

連接 元 件 瀏 覽

線圈 指 令 瀏 覽

方塊 指 令 瀏 覽

取 代

跳 至

顯示 工 具 列 設 定

背景 主 題 設 定

色彩 設 定

修 改 、 監 看 暫 存 器 資 料

元 件 註 解

建立 元 件 對 應 名 稱

編 輯 程 式 整 行 註 解

編 輯 程 式 開 頭 註 解

程式 比 對

將已 經 存 檔 的 程 式 當 成 指 令 插 入

2-38

◎ PLC Bar (PLC 工具列)：

◎PLC Diagnostic Bar (PLC 診斷工具列)：

◎PLC Setup Bar (PLC 設定工具列)：

PLC連 線

PLC離 線

連線 資 訊

離 線 時 設 定

PLC 記 憶 體

記 憶 體 暫 存 器 資 訊

模組 應 用 工 具

I/O偵 測

密碼 設 定

清除

PLC記 憶 體

複製 程 式 內 部 參 數 從

PLC至 電 腦

複製 程 式 內 部 參 數 從 電 腦 至

PLC

I/O 異 常 訊 息

程 式 掃 描 時 間

異常 歷 史 警 報 訊 息 視 窗

設 定 停 止 位 元

設 定 手 動 控 制

建立

PLC記 憶 卡 名 稱

設 定 停 電 記 憶

設 定 看 門 狗 時 間

還原 系 統 參 數

選擇目前I/O狀態，(

需搭配I/O

Check一起使用)

重新 送 電 時 是 否 重 新 偵 測 I/O模 組

D0-DCM通 訊 參 數 設 定

設定

PLC通 訊 埠 的 通 訊 參 數

設定 遙 控 I/O ， 限

DL-405系 列

PLC萬 年 曆 設 定

設 定 DV

1000

設 定

PID 運 算

選 擇

PLC記 憶 體

智能 模 組 設 定

2-39

◎Debug Bar (除錯工具列)：

◎Windows Bar (視窗工具列)：

◎Help Bar (說明幫助工具列)：

開 新 的 視 窗

階 梯 狀 顯 示 所 有 視 窗

垂直 顯 示 所 有 視 窗

水 平 顯 示 所 有 視 窗

縮小到畫面

底部

將跑出畫面邊界的視窗

還原 工 具 列 預 設 值

關閉 視 窗

打開

Output 視 窗

移除

Output視 窗 訊 息

開 啟 所 有 監 控 狀 態

關 閉 所 有 監 控 狀 態

開啟

DataView

視 窗

關 閉

Data View

視 窗

儲 存

Data View

視 窗

另存

DataView

視 窗

編輯 測 試 模 式

監控

PLC 累 加 器 及 資 料 狀 態 ， 限

D4-440

在Test Run 模 式 下 擷 取 資 料 狀 態

開 啟

Help 視 窗

開 啟

PLC指 令 一 覽 表

啟 動 使 用 軟 體 說 明

開 啟 軟 體 資 訊

開 啟 軟 體 提 示

升級 為 正 式 版

關於 軟 體

2-40

Status Bar：顯示或關閉 PLC 狀態訊息列。(可參考 2-3-1 視窗介紹)。 Options：各視窗細部設定，如階梯(Ladder)、階段(STAGE)、核對(XRef)視窗

、監看(Data view)視窗…等，可以依使用者需求來設定視窗需要顯

示的項目，如下圖介紹。

選擇畫面上要顯示的註解項目

選擇畫面上的連接線是否以 3D 方式呈現

選擇畫面要顯示畫面行數或指令位址

選擇視窗

當上述選項全部勾選後，顯示如下：

Comments

Descriptions

Wiring info

Nicknames

Element

2-41

Themes：選擇介面主題。DirectSoft 5 內建多種介面主題，使用者可以依習慣或

喜歡的方式來選擇喜歡的視窗介面。

Color Setup：顏色設定。編輯程式時，使用者可以自行設定背景顏色、選取範

圍顏色、註解顯示顏色、文法檢查時的線色…等。

Zoom In：編輯畫面放大。

Zoom Out：編輯畫面縮小。

2-42

2-4-5 Tools 功能表選單

Memory Editor：監看、修改暫存器內部資料，如 Timer/Counter、V-memory。但

單一 I/O 位元(如：X0、Y0)及 I/O 暫存器 (如：V40400~V40477

及 V40500~40577)則無法使用此功能。

Documentation Editor：註解編輯，但註解無法載入至 PLC，需另存於電腦上。

選擇資料格式

選擇資料長度

選擇後會出現

如左圖的小視

窗，輸入要修改

或監看的暫存

器名稱。

暫存器名稱

輸入要修改的數值

Nickname：用來註明元件功能名稱，如：啟動…等。(可輸入 8 個中文字，16 個英文字)，＊註 1。

Wiring Info：一般用來記錄線號資訊，如：Yellow…等。(可輸入 8 個中文字，16 個英文字)。

Description：描述元件功能或動作..等，(可輸入 72 個中文字，144 個英文字)。

＊註 1：需注意 Nickname 不可以有相同的名稱。

輸入註解，輸入後離開方格，註解會自動存檔

2-43

Assign Nicknames：建立元件對應名稱。假設使用者想以自行定義的名稱來建立

元件，則可以利用此功能。舉例來說假設定義”啟動”這個

名稱，就等於是 X0 這個點，如下圖。

註解輸入後，如下圖所示。

Descriptions

Wiring info

Nicknames

1. 假設我們在程式內輸入一常開 A 接點為啟動

2. 輸入後會出現寫著”啟動”的常開 A 接點，如下圖。

輸入完後會出現對話方

塊，詢問確定是否為此

名稱，按 OK。

2-44

3. 接著我們必須至 Tools Assign Nicknames 選項內定義，當輸入”啟動”

這個名稱時等於輸入 I/O 點 X0。

1.建立完成後，會看到視

窗內有一名稱等待定義

2.在此輸入 X0，宣告”啟動”等於”X0”

4.按 Assign 後，會出現視窗詢問是否當定義”啟動”

等於 X0，按確定。按確定後即完成定義。

4. 定義後，往後只要輸入”啟動”便會出現 I/O 點 X0。

5. 定義後若是要刪除名稱，可在 Tools Documentation Editor 內刪

除即可。

可在此刪除及更改名稱

3.完成後按 Assign

2-45

Comment Editor：編輯程式整行說明，標明此行程式作用，但註解不會載入至

PLC，需另存在電腦上。

Title Editor：編輯程式標題說明頁。

輸入說明

可選直接至哪一行

將註解搬移至別行

將說明複製至別行

目前所在行號

輸入後，程式如下圖所示。

行號

輸入後，註解顯示位置

在此編輯程式

標題說明頁。輸

入完後，我們可

以選擇在列印

程式時，將此標

題說明列印出

來。

2-46

Compare Programs：程式比對。當不確定 PLC 內部的程式是否與電腦儲存的程

式相同時，可使用此功能來作程式比對。 Insert Instructions From File：將已經存好的程式檔案(包含註解、指令..等)當成

指令插入。假設編輯程式時，想把之前寫過的程式指令插入 到目前新的程式內，就可以利用此功能。

選擇程式所在位置，並

與選擇的程式作比對。

比對磁碟內的程式

比對 PLC 內的程式

選擇完項目後，按 Compare 作比對。

打開之前已經存檔的程式，將內部的指令插入。此動作會把之前寫好的註解、指

令、說明..等，當成指令插入到程式內，讓使用者省下再一次編輯的時間。

2-47

2-4-6 PLC 功能表選單

Connect：與 PLC 作連線。當離線編輯程式或 PLC 目前為離線狀態時，可利用 此功能與 PLC 作連線。 Disconnect：與 PLC 離線。 Link Setup：連線訊息，與 PLC 連線後，可查看連線後的資訊。

選擇已經建立好的

PLC 連線 新增 PLC 連線，新增

連線步驟請參考 2-2-4

編輯建立好的連線

將勾勾取消後，可將 PLC 離線 編輯 PLC 連線設定

PLC 相關訊息

2-48

Offline Setup：PLC 離線設定。在程式尚未與 PLC 連線之前，可在此選擇 CPU

類型及 CPU 要使用的記憶體。 Memory map：記憶體位址範圍查詢，可查看目前 CPU 的所有暫存器範圍，

如 TIMER、COUNTER、I/O 暫存器 …等。

選擇 PLC 記

憶體大小

選擇 CPU

類型

2-49

Tools： 特殊模組應用程式設定，可由此來設定特殊模組，如高速計數模組

CTRIO、Ethernet Remote 設定…等。

1. 假設使用高速計數模組 CTRIO，我們必須選擇 CTRIO

Workbench 2 作內部功能設定。

選擇應用程式

執行

2.執行應用程式後，會看到如下圖所顯示的視窗，使用者可依自身需求作功能設定。

2-50

PLC Modes： PLC 目前狀態，可由此調整 PLC 狀態。 Configure I/O： 偵測目前基座上的模組。可以透過此選項來查看目前基座上有

哪些模組，也可以藉由此功能檢查基座上是否有模組損壞而沒

有被偵測到。

Password： 設定 PLC 密碼，可設定” A+7 位元數字的密碼”或”數字密碼

( 多可設 8 個位元)”。若是密碼設定為”A+7 位元數字密

碼”，則代表使用者可修改暫存器參數。若是設定數字密碼，則

是完全不能修改。

輸入密碼

再次確認密碼

按此鈕可清除密碼

PLC 運轉模式

程式撰寫模式

PLC 測試模式

2-51

Diagnostics：診斷工具。此選項內可看到系統資訊(System Information)、I/O 及語

法診斷工具(Syntax Check)、I/O 診斷訊息(I/O Diagnostics)、程式掃

描時間(Scan time)、歷史警報記錄視窗(I/O Diagnostics)。

System Information(系統資訊)：

可在此看到 PLC 版本資訊、記憶體資訊、異常訊息資訊…等。

Syntax Check ( I/O 及語法診斷工具)：

可作程式語法檢查及 I/O 診斷工具，注意此功能與 Accept(F8)不同。

程式語法檢查：判斷程式語法編寫有無錯誤。

I/O 診斷工具：檢查 I/O 編點有

無錯誤，例如有無線圈重複的

情形，重複使用 Y0 這個接點。

2-52

I/O Diagnostics ( I/O 診斷訊息)：當 I/O 模組在偵測上有任何異常時，

錯誤訊息會顯示於此。

Scan time(程式掃描時間)：程式整體掃描時間。

Message(異常歷史警報訊息)：歷史警報訊息記錄視窗。

2-53

Setups：PLC 內部設定。可設定 PLC 內部相關功能，如設定位元暫停 (Pause bits)、

停電記憶(Retentive Ranges)、設定 PLC 通訊埠(Setup sec. comm. port)、萬

年曆(Calendar)、PID 運算..等功能。

Pause bits(設定位元暫停)：設定某一位元暫停動作。如下圖所示。

但此功能需用在 Test 的模式下使用。

Override Editor(設定手動控制)：當我們在使用強制寫入的功能時，

I/O 點的狀態是無法強制寫入的，例如:要強制將 Y0 點 ON。

所以我們必需在此編輯表內，宣告 Y0 使用手動控制寫入的功能。

※注意!!若已完成手動控制的動作時，記得將已宣告的 I/O 點移除，

否則 I/O 點的狀態將會依照強制寫入的狀態去動作，而無法依照原

本的程式來正常執行。

按此加入 I/O 點，讓它

可以手動控制。按下後

出現如左圖的視窗。

控制 I/O 點狀態，讓它

目前狀態 ON 或 OFF

輸入 I/O 點

加入後，I/O 點及 I/O

點的狀態會顯示於此

2-54

Memory Cartridge name：建立記憶卡名稱。

Retentive Ranges：設定停電記憶範圍。可依使用者需求來設定

停電後要記憶的暫存器範圍。

Control Relays(輔助接點)、V-memory(暫存

器)、Timer(計時器)、Counter(計數器)、Stage

設定範圍

Watch Dog Timer：看門狗計時器。當程式超過一段時間沒有回

應，為避免 CPU 進入無線迴圈。CPU 會依照

看門狗所設定的時間將 CPU 重新 RESET。

2-55

Initialize Scratch Pad：還原系統初始值。當 CPU 內部的系統參數或系

統設定值跑掉時，可在此重新將系統預設值還原。

I/O Config Check：選擇重新送電時是否重新偵測所有 I/O 模組，此功

能可預防使用者在日後檢修模組時，將模組插錯槽

位，需與 I/O Config Selection 同時使用。

I/O Config Selection：選擇目前 I/O 的狀態，此功能需與 I/O Config Check

同時使用。

當使用者將 I/O Config Check 功能打開時，假如原本第 1 槽為 D2-08TR，但

現在換成 D2-12TR，而 I/O Config Selection 選擇 “ old ”，則 CPU 在執行時

就會出現與原槽位不相符的錯誤訊息。

Old：偵測模組更

換前的狀態

New：偵測模組更換

後的狀態

2-56

D0-DCM：可在此作 D0-DCM 的內部設定。

Setup Sec. Comm Port：設定 PLC 通訊埠的通訊參數。使用者可在此設

定 PLC 第二個以上的通訊埠內部參數，如：

port2、port 3，設定完後再下載至 PLC。

選擇通訊埠

選擇通訊規約

選擇通訊介面

選擇通訊速率

選擇站號

選擇上傳至電腦

或存入 PLC

選擇同位元

選擇碼別

選擇停止位元

2-57

Setup Global I/O：設定遙控 I/O 點，如 GX、GY，但此功能只限定 DL-405

系列可以使用。

寫入 PLC

Calendar：設定 PLC 系統萬年曆。可在此更改 PLC 的日期、時間再寫

入 PLC 即可。

讀取電腦的時間 更改日期 更改時間

2-58

DV 1000：設定 DV1000。

PID：可由此設定 PID 迴路表起始位址、迴路數及其他各項設定。

Memory Type：選擇記憶體種類。可以選擇是要讀取 CPU 內建

記憶體 (F-ROM)內的程式、或是記憶卡(Memory

cartidge)內部的程式。

變換目前記

憶體位置 將記憶卡程式複製到

CPU 內部記憶體

將 CPU 內部程式複製

到記憶卡

2-59

Clear PLC Memory：清除 PLC 記憶體。此功能可以選擇要清除程式記憶體

(Program memory)、系統內部暫存器(System Variable Memory)、CPU 偵測基座上模組的記憶(I/O Configuration)、一般暫存器(Variable Memory)、計時/計數及累加器內的暫存器記憶(Tmr/Ctr Accumulator)、停止位元的記憶(Pause Bits)、輸入輸出點記憶(Bit Memory)，或直接選擇全部。

Copy config data from PLC to disk：將 PLC 內部參數存至電腦。 Copy config data from disk to PLC：將電腦檔案內所儲存的參數載入 PLC。

Intelligent I/O Setup：智能模組設定。

2-60

2-4-7 Debug 功能表選單

Status：線上監控。可由此觀察目前程式執行的狀態，如下圖藍色部分，

快速鍵：Ctrl + Shift + S。 All Status On：將所有目前正在監控的狀態開啟。

All Status Off：將所有目前正在監控的狀態關閉。

程式目前正在

動作的情形

2-61

Change Value：強制輸出視窗，快速鍵：Ctrl + Shift + F2。可直接修改元件狀態，

或暫存器中的值，但 I/O 點(如 X0、Y0)，則必須在 Overrides(手

動控制)有開啟的情形下才可作修改。

Data View：監視視窗。當監控狀態開啟時，使用者可以從 Data View 視窗監控暫

存器、計時/計數器及 I/O 點，並修改其狀態。另外我們可以將此監

視視窗的內容儲存起來，那麼下次重新開啟程式時，就可以直接監

控使用者所要的資料。

*註 1： DataView 一般是不會出現手動控制鈕及暫停位元鈕，需從 View Option Data

View 標籤頁，分別將 Overrides(手動控制)及 Pause Bits(暫停位元)勾選。

點擊兩下使用手動控制鈕 *註 1

點擊兩下使用暫停位元鈕 *註 1

控制狀態位元，點擊兩下可編

輯目前 I/O 點的狀態，讓它 ON

或 OFF

按此鈕，Edits

視窗才會出現

元件目前狀態

將目前更改的值載入 PLC

將全部已更改過的值載入 PLC

編輯暫存器內部值

輸入監視元件*註 2

選擇資料長度

選擇資料碼別

*註 2：若是輸入元件名稱為連續性的名稱，如:V2000~V2010。可使用快速鍵：

Ctrl + Enter ，來快速增加元件。

輸入元件名稱

或 Nickname

輸入元件數值

或元件狀態

選擇資料碼別

存入 PLC

從 PLC 讀出

選擇資料長度

目前暫存器內的值

2-62

Test Mode Operations：PLC 除錯測試模式。當使用者覺得撰寫的程式與自己想 要執行的動作不同，可是卻找不出原因時，便可以透過 測試模式設定程式執行週期，藉此觀察程式整體運作的 狀態，找出動作不正確的原因。

1. 要進入 Test 模式必須先進 PLC Modes 將 PLC 狀態調整至 Test

Mode，如下圖。

2.接著至 Debug Test Mode Opertations 下選擇使用者需要的狀態。

Start PLC Scan

Stop PLC Scan

Single scan Multiple Scans

Single Setup

Break Instruction

各狀態解說：

1. Start PLC Scan：將 PLC 切至 Test RUN 的模式，執行 PLC 程式掃描。

2. Stop PLC Scan：將 PLC 切至 Test Program 的模式，停止掃描。

3. Single scan：執行程式掃描 1 次後，回到 Test Program 的模式。

4. Multiple Scans：設定程式掃描週期後，會依設定週期執行程式掃描，再回

至 Test Program 的模式。

以下兩種模式僅限 DL-440 及 DL-450 使用：

5. Single Setup(Breakpoint)：定義一個指令位址，當程式執行至定義的指令位

址後，PLC 會停止執行。

6. Break Instruction：當執行 Break 這個指令後，CPU 會從 Run 的模式跳至

Test Program 的模式下。

2-63

Trap Monitor： 在 Test Run 模式下擷取資料狀態。此視窗可以讓程式設計者在

程式發生問題時，由視窗上的參數資料，一步一步找出程式動

作情形，藉此來看出程式執行時的異常狀況，但此模式需在 Test RUN 模式下才可執行，如下圖例子說明。

選擇元件位址

選擇監控元件

選擇監控資料格式

擷取資料狀態：

Element Value：元件數值或狀態

Accumlator：累加器狀態

Power Flow：元件執行情形

Master Control：母線情形

Trapped：捕捉元件目前狀況

固定選擇元件及位址

如下圖程式，我們同時寫入多次值至 V2000，利用 Trap Monitor 來觀察 V2000 每次不同的狀

態。假設當 C0 ON、 C1 OFF 時，我們先用 Trap Monitor 觀察 C1 目前狀態，如下圖所示：

POWER FLOW 的位置

Master Control

母線執行情況

因 C1 尚未導通所以 POWER FLOW 顯示 NO

2-64

假設讓 C0、C1 導通，再利用 Trap Monitor 來觀察 V2000 動作時的值，藉此了

解 V2000 運作時的情況，如下圖。

程式設計者可以像此範例利用 Trap Monitor 來觀察程式執行的動作。

1. 因載入值 K1，所以 V2000=1

2.第二次再載入 K0，所以 V2000=0

3.第三次先載入 V2000=0，再加

上 V2001=6，所以 V2000= 6。

2-65

2-4-8 Windows 功能表選單

New Windows：開啟新的 Ladder View 視窗。

Cascade： 階梯狀顯示所有視窗。將所有程式視窗以階梯狀顯示。

Tile Horizontally：垂直顯示所有視窗。將所有程式視窗以垂直狀顯示。

2-66

Tile Vertically：水平顯示所有視窗。將所有程式視窗以水平狀顯示。

Arrange Icons：將跑出畫面的視窗縮小至畫面 底部。

2-67

Default Layout：將視窗及工具列還原成程式預設值，快速鍵：Ctrl+Shift+L。 Close All：關閉所有視窗。

Output Windows：錯誤訊息顯示視窗。當 CPU 偵測到程式有異常時，會在此視

窗顯示出錯誤訊息，使用者可以點擊視窗內的錯誤訊息至程

式發現異常的地方。

Clear Output Windows：清除訊息顯示視窗內的訊息。

2-68

2-4-9 Help 功能表選單

Help：說明，快速鍵 F1。當操作軟體上有任何問題時，可以使用此說明功能尋

求幫助。

PLC/Instruction Set Martix：此表說明各類型 CPU 可以支援的指令，如下

圖所示。 Getting Started：開啟索引標籤頁。當使用者在使用 DirectSoft5 有任何問題時，

可以開啟此索引標籤頁來尋找使用方法。

2-69

DirectSoft On the Web：內有 DirectSoft5 的 WEB 相關資訊。

Tip Of the Day：快速使用說明提示視窗。

About：關於軟體資訊，使用者名稱、序號、支援 PLC 系列。

A-1

附錄 A 通信線說明

B-1

附錄 B DS500.ini 通訊埠設定說明

DS500.ini 說明：

DirectSfot5 原先預設的電腦通訊埠只有 COM1 及 COM2，當使用者需增加電腦其他的通

訊埠時，可以至 DS500.ini 下建立其他的通訊埠，如下圖範例說明。 例如：1.假設我們目前要使用的通訊埠為電腦上的 COM 3，但是新增連線的畫面 上卻沒發現 COM3，如下圖。

2. 進入 DriectSoft5，接著至 DSLaunch 視窗 Utilities 下開啟 DS500.ini 記事本， 準備設定通訊埠，如下圖。

開啟 DS500.ini

B-2

3. 開啟 DS500.ini 後，假設現在要新增通訊埠”COM 3”，所以我們將捲軸移動至 [devasync.dll]下，將原本”COM3Enable = 0”改為”COM3Enable = 1”。 更改完後，將 DS500.ini 記事本關閉並儲存，再重新啟動 DirectSoft5，如下圖所 示。 附註：假設要新增的 COM Port 沒有在筆記本內的話，只需直接貼上 COM3Enable = 1 即可。

4.重新啟動 DirectSoft5，再重新建立 PLC 連線時即可看到通訊埠 COM3。

C-1

附錄 C NetEdit3 操作使用

NetEdit3 操作說明：

在使用乙太網路方式與 PLC 連線的過程中，可以選擇兩種規約與 PLC 連線，一

種為使用 IPX 的方式，另一種方式為 UDP/IP 。使用 IPX 方式，使用者本身不用

再特別去設定 IP 位址，PLC 會自動偵測，但此方式 Windows vista 作業系統無法

使用。而 UDP/IP 則是使用者需自行設定 IP 位址給乙太網路模組，在設定 PLC連線時，使用者可以選擇是否透過乙太網路模組(如:H2-ECOM100)來與 PLC 連

線，此時就必須使用 NetEdit3 的功能來設定乙太網路模組的 IP 位址、子網路遮

罩及預設閘道等，待這些資訊設定完成後，才可以選擇透過乙太網路的方式來與

PLC 連線。 ◎ UDP/IP 設定方式：

1. .進入 DirectSoft5，至 DSLaunch 視窗 Utilities 開啟 NetEdit3，如下圖。

C-2

2. 選擇使用 TCP/IP 的方式來設定 IP 位址，當 PLC 接上乙太網路模組時(在此以

H2-ECOM100 為例)，畫面上會出現模組的資訊，如：模組的網路卡卡號、IP 位

址、模組資訊，如下圖。

3. 因為我們選擇使用 TCP/IP 的方式來連接乙太網路，所以我們必須設定一組 IP 位

址給 ECOM。首先第一步至 ECOM Setting General 的選項來設定 IP 位址。

以下圖來說，我們選擇自行設定 IP 位址，設定方式如下：

1.選擇 ECOM Setting

2.選擇 General 設定 IP

3.設定 IP 位址、子網路

遮罩及預設閘道

C-3

4. 當 NetEdit3 設定完成後，使用者可以開始建立 PLC 連線，至 DSLaunch 視窗

Comm Links 按滑鼠右鍵 Add Link 選擇 Ethernet 的方式與 PLC 連線，如下圖：

5. 選擇使用 UDP/IP 方式與 PLC 連接，按 NEXT，如下圖。

C-4

6. 在此可以看見剛才在 NetEdit3 設定 IP 位址完成後的相關資訊，若是設定正確，按

NEXT，即可繼續設定步驟，如下圖。

7.所有步驟完成後，建立連線名稱，完成後即可使用乙太網路的方式與 PLC 連線。

D-1

附錄 D DNLoader 使用方法

DNLoader 操作說明：

DNLoader 的功能是 DirectSoft5 內附的特殊功能，它可以將自己寫好的程式儲存

成特殊格式.dat 檔，程式本身無法用 DirectSoft5 開啟，也無法看到程式內部的階

梯、階段圖，只能使用 DNLoader 將程式存入或讀出 PLC。程式設計者可以只給

客戶 DNLoader 及轉好的特殊格式檔，讓客戶可以自行將檔案下載至 PLC，不僅

可以防止程式遭到竄改，也可防止別人盜用程式。 ◎ 將 PLC 程式寫成特殊的.DAT 檔使用說明：

1.進入 DirectSoft5，至 DSLaunch 視窗 Utilities 開啟 DNLoader，如下圖。

D-2

2. 進入 DNLoader 後，可以選擇與 PLC 連線的方式，一個為使用

Ethernet(乙太網路通訊模式)、另一個為使用電腦 COM Port 與

PLC 連接，在此我們以第二種方式作說明。

使用乙太網

路連接方式

使用電腦通訊

埠連接方式

選擇電腦通訊埠、鮑

率、同位元、停止位元

選擇將 PLC 內部

程式讀出

3. 通訊參數設定完成後，選擇 Read PLC 將 PLC 內部程式讀出，動

作時可以看到程式正在被讀出的畫面，如下圖。

程式讀取中

選擇使用方式：

Read File：讀取特殊.dat 檔

Write File：將 PLC 程式寫成特殊.dat 檔

Read PLC：讀取 PLC 內部程式

Write PLC：將檔案寫入 PLC

D-3

4. 讀取完成後會出現如右邊的訊息畫面，接著我們選擇”Write File”將讀出來的程式寫成

特殊檔.DAT。選擇後會出現對話方塊，詢問檔案要存取的位置及要轉檔的內容，另

外還可以設定檔案密碼，如下圖。

訊息畫面

選擇將檔案寫成特殊

DAT檔

選取檔案存取位置

選取要轉檔的內

容，包括暫存器、

程式等

設定密碼

5. 檔案寫入完成後，即可至剛剛存檔的地方看到轉換完成的 test.dat 檔。

D-4

◎ 將.DAT 檔寫入 PLC 使用說明：

1.進入 DirectSoft5，至 DSLaunch 視窗 Utilities 開啟 DNLoader，如下圖。

2. 進入 DNLoader 後，選擇 Read File(讀取特殊.dat 檔)，開啟已經儲存在電腦內的.dat

檔，以便載入 PLC，如下圖。

讀取特殊.dat 檔

選擇.dat 檔

D-5

4. 當程式載入完成後，畫面會顯示已經載入完成，如下圖。

3. 載入.dat 檔後，設定電腦連接埠的通訊參數，接著按下 Write PLC(將檔案寫入

PLC)，動作時可以看到程式正在寫入中，如下圖。

將檔案寫入 PLC

設定電腦

通訊參數 動作執行中

載入完成

E-1

附錄 E PLC 元件代號說明 下表為 PLC 各系列的元件宣告代號，因早期 DL-305 系列的元件宣告代號與目前

的 DL-05、DL-06、DL-205、DL-405 及 DL350 CPU 系列元件宣告代號不同，故

列出下表給程式設計者作參考：

PLC 元件代號種類 DL305

(DL330/DL340 CPU)DL05/DL06/DL105

DL205/DL350/DL405 輸入點 IO X 輸出點 IO Y

輔助接點 C C 階段 S S

計時器 T T 計時器經過值 TCA TA

計數器 CT CT 計數器經過值 TCA CTA

遙控 I/O 點 IO GX/GY 資料暫存器 R V 間接定址 無 P

特殊繼電器 C(需用特殊位置) SP 輸入點暫存器 RIO VX 輸出點暫存器 RIO VY

輔助接點暫存器 RC VC 計時器暫存器狀態 無 VT 計數器暫存器狀態 無 VCT

遙控 I/O 暫存器狀態 RIO VGX/VGY 特殊繼電器暫存器狀態 RIO VSP

計時器經過值(間接定址) 無 PTA 計數器經過值(間接定址) 無 PCTA

常數 K K 八進制常數 無 O 暫存器位元 無 B

暫存器位元(間接定址) 無 PB

E-2

計時/計數器的兩種宣告方式： 在 DirectSoft5 內 DL-05、DL-06、DL-205、DL-405 及 DL350 CPU，計時/計數器

的經過值可以有兩種宣告方式。因為在 PLC 內，計時器 T0 的計時經過值是儲存

在 PLC 暫存器的 V0。因為使用者不一定會去記憶暫存器的位置，所以 DirectSoft5允許使用者在撰寫程式時宣告計時器的經過值為 V0 或 TA0 都可以，如下圖: 再舉例來說計數器 CT3 的計數經過值可以宣告為 CTA3 或 V1003，如下圖 輸入/輸出點暫存器的兩種宣告方式： 在 DirectSoft5 內 DL-05、DL-06、DL-205、DL-405 及 DL350 CPU，輸入/輸出點

暫存器可以有兩種宣告方式。舉例來說在 DL-405 系列，輸入點 X0~X17 儲存在

V40400，X20~X37 儲存在 V40401。所以在 DirectSoft5 內若是要宣告 V40400 可

以宣告為 V40400 或 VX0，因其是以 16 點作為分界，所以若是要宣告 V40401則是要則可以宣告為 V40401 或 VX20，以此類推。 以 DL305C 系列來說，輸入點 IO10~IO17 需用 RIO010 來作宣告，如下圖。

或

或

或

F-1

附錄 F 附檔名說明

DirectSoft5 專案檔案附檔名說明

檔案附檔名 說明

dataviewname.dta Data View 參數檔。Data View 視窗可以儲存起來，

並分享給多個檔案使用。 filename.dv 儲存 DV1000 的設定值

filename.esd 註解檔，如：Nickname(元件功能名稱)、Wiring Info(線號資訊)、Description(元件功能)

filename.esx 元件註解索引檔

filename.inf 檔案資訊檔

filename.lcd 程式行號註解檔

filename.lcx 程式行號註解索引檔

filename.lda 將行號註解連結至正確行號檔

filename.ldo 與 PLC 連線後連結至程式正確行號

filename.pid PID 資訊檔

filename.prj PLC 程式檔

filename.prt 列印設定檔

filename.rd DL-305 R-memory 數據資料檔

filename.rf DL-305 R-memory 格式檔

filename.scd 階段註解檔

filename.scx 階段註解索引檔

filename.tls PLC 參數、I/O 模組記憶檔、停止位元記憶

filename.vd V-memory 數據資料檔

filename.vf V-memory 格式檔

filename.wsp 程式視窗位置、顏色設定檔

filename.xml 工具列陳列檔

F-2

DirectSoft5 專案檔案附檔名說明

檔案附檔名 說明

importexport doc.namename.csv 將匯入或匯出後的註解儲存成.csv 檔

ctrioworkbenchneame.cwb 高速計數模組設定檔

ermworkbenchname.erm 乙太網路遙控主站設定

importexportmnemonicname.txt 將匯入或匯出的程式檔儲存記事本類型

地址：105 台北市復興北路 181 號 12 樓之 1

12F-1, 181 Fu-Hsing N. Rd., Taipei, Taiwan

電話：02-27194662

傳真：02-27197933

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