Technische Universit¨ at Braunschweig Institut f¨ ur Betriebssysteme und Rechnerverbund gedas Deutschland GmbH, Wolfsburg Abteilung Electronic Systems Diplomarbeit Tele-Diagnose von KFZ-Steuerger¨ aten ¨ uber LAN und WAP ¨ Uberblick Sebastian Lorenz [email protected]Betreut durch: Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf und Dr. Harald S¨ olter durchgef¨ uhrt im Hause der gedas Deutschland GmbH, Wolfsburg
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Diplomarbeit - ibr.cs.tu-bs.de · Diplomarbeit - Tele-Diagnose von KFZ-Steuerger¨aten ¨uber LAN und WAP 2002-10-02 Einfuhrung¨ † Steuerger¨ate im Fahrzeug dienen zur . . . –
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Technische Universitat Braunschweig
Institut fur Betriebssysteme
und Rechnerverbund
gedas Deutschland GmbH, Wolfsburg
Abteilung Electronic Systems
Diplomarbeit
Tele-Diagnose von KFZ-Steuergeraten uber LAN und WAP
durchgefuhrt im Hause der gedas Deutschland GmbH, Wolfsburg
Diplomarbeit - Tele-Diagnose von KFZ-Steuergeraten uber LAN und WAP 2002-10-02
Einfuhrung
• Steuergerate im Fahrzeug dienen zur . . .
– Verbesserung von Sicherheit und Komfort,– Verringerung von Verbrauch und Emission
• Vernetzt uber Bussysteme: K-Leitung und CAN-Bus
• Zusatzlich zu den eigentlichen Steuer- und Regelaufgaben gibt es Dia-gnosefunktionen zur Kommunikation mit den Steuergeraten
• Aufruf der Diagnosefunktion uber im Fahrzeug verbaute Diagnosebuchseund festgelegte Protokolle
– KWP 1281 und 2000 auf K-Leitung– KWP 2000 mit TP 2.0 auf CAN-Bus
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• derzeit: Diagnose in der Werkstatt uber angeschlossene Computer mitfahrzeugtypabhangigen Programmen
• besser: Diagnose uber WAP und (Wireless) LAN
– Ortsungebunden– Ferndiagnose bei Pannen, evtl. Fernreparatur– Benachrichtigung des Fahrers bei Fehlern im Fahrzeug– Einheitliche Schnittstelle moglich
• Ziel der Arbeit:
– Entwurf und Konzept zur Umsetzung einer Telediagnosesystems– Praktische Umsetzung– Evaluierung
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Umsetzung der Anforderungin eine dem Fahrzeug ver-ständliche Form
Umsetzung der Antwort desFahrzeuges in eine benutzer-freundliche Form
Anwort auf Anforderungder Fahrzeugdaten
GSM-Mobiltelefon oder(wireless) LAN
Embedded PC104,Embedded Linux,CAN-Modul,GSM-Modul
Vernetzter Steuer-gerätebaum mitZugang zum Bussystemüber Diagnosebuchse
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Umsetzung
Die Entwicklung des Telediagnosesystems umfasst folgende Aufgaben:
1. Entwurf und Realisierung der grafischen Benutzeroberflache uber WAP(WML) und Wireless LAN (HTML)
2. Entwurf einer Schnittstelle zwischen Fahrzeug und (mobilem) Endgeratuber ein CGI-Skript
3. Auswahl und Einrichtung geeigneter Hardware fur den Einbau in ein Fahr-zeug sowie Auswahl eines geeigneten Betriebssystems und Verwendungvon Standardtools
4. Realisierung von Geratetreibern zur Kommunikation mit den im Fahrzeugverbauten Steuergeraten. Hierfur kann bei gedas vorhandene Software als
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Ausgangsbasis benutzt werden. Unterstutzt werden alle im Volkswagen-Konzern gebrauchlichen Diagnoseprotokolle.
5. Test des Gesamtsystemes hinsichtlich Korrektheit und Robustheit unterPraxisbedigungen an verschiedenen Fahrzeugen.
6. Evaluierung des Gesamtsystems hinsichtlich der spateren Einsatzmog-lichkeiten