TMS TMS - - UKP UKP 1 1 Mašinski fakultet Mašinski fakultet - - PM, Beograd PM, Beograd T T ehnološki merni sistemi ehnološki merni sistemi – – peta nastavna peta nastavna jedinica jedinica / / Osnovne karakteristike mernih Osnovne karakteristike mernih sistema sistema Prof. dr Vidosav D. Prof. dr Vidosav D. MAJSTOROVIĆ, MAJSTOROVIĆ, dipl.maš.inž. dipl.maš.inž. Mašinski fakultet, Beograd Mašinski fakultet, Beograd
35
Embed
dipl.maš.inž. Mašinski fakultet, Beogradcent.mas.bg.ac.rs/nastava/statut99/ukp/predavanja/tms05.pdf · 2016-09-07 · TMS - UKP Mašinski fakultet - PM, Beograd 2 Osnovne karakteristike
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
TMS TMS -- UKPUKP 11Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd
TTehnološki merni sistemi ehnološki merni sistemi –– peta nastavna peta nastavna jedinicajedinica / / Osnovne karakteristike mernihOsnovne karakteristike mernih
sistemasistema
Prof. dr Vidosav D. Prof. dr Vidosav D. MAJSTOROVIĆ, MAJSTOROVIĆ,
dipl.maš.inž.dipl.maš.inž.Mašinski fakultet, BeogradMašinski fakultet, Beograd
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 22
Osnovne karakteristike MSOsnovne karakteristike MS
• Merni sistem / merni pribor je u suštini kompleksni pretvarač ulaznog x=x(t) u izlazni signal y=y(t)
• U opštem slučaju su x i y funkcije vremena t.
• Ulazni signal – proizvodna metrologija / karakteristike kvaliteta (tolerancije)
• Izlazni signal – zavisi od načina prikazivanja rezultata merenja (kontrole)
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 33
Slika 5.1 Prikaz MS grafičkim simbolomSlika 5.1 Prikaz MS grafičkim simbolom
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 44
Glavna metrološka obeležja MSGlavna metrološka obeležja MS
Za definisanje i analizu osnovnihkarakteristika MS se koriste:
• Ove karakteristike (dinamička/statička) predstavljaju zakon pretvaranja ulaznog u izlazni merni signal, pri dinamičkom odnosno statičkom režimu merenja
• Dinamička karakteristika se opisuje diferencijalnom jednačinom
• Zakon promene ulaznog u izlazni merni signal je prenosna funkcija mernog sistema (pribora)
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 99
Osnovne jOsnovne j--ne dinamičke karakteristike i ne dinamičke karakteristike i prenosna fprenosna f--jaja
);,....,,();,....,,( )1()(2
)1()(1 xxxxfyyyyf mmnn −− =
xbxbxbxb
yayayayam
mm
m
nn
nn
0,
1)1(
1)(
0,
1)1(
1)(
...
...
++++=
=++++−
−
−−
[ ][ ]xLbpbpbpb
yLapapapam
mm
m
nn
nn
)...(
)...(
011
1
011
1
++++=
=++++−
−
−−
[ ][ ] 01
11
011
1
......)(
apapapabpbpbpb
xLyLpW n
nn
n
mm
mm
++++++++
== −−
−−
5.1
5.2
5.3
5.4
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 1010
JJ--ne za opis dinamičke karakteristikene za opis dinamičke karakteristike
5.1 – Diferencijalna jednačina za opis dinamičke karakteristike mernog pribora
5.2 – Za slučaj linearne veze x(t) i y(t) i njihovih izvoda, diferencijalna j-na 5.1 prelazi u ovaj oblik
5.3 – Primenom Laplasove transformacije –5.2 se može napisati u obliku
5.4 – Prenosna funkcija mernog pribora
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 1111
Slika 5.2 Oblici tipičnih spoljašnjih dejstava Slika 5.2 Oblici tipičnih spoljašnjih dejstava ––ulaznih funkcijaulaznih funkcija
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 1212
Slika 5.3 Oblici izlaznih funkcija u prelaznom režimu mernog Slika 5.3 Oblici izlaznih funkcija u prelaznom režimu mernog pribora pri skokovitom spoljašnjem dejstvu (ulaznoj funkciji x)pribora pri skokovitom spoljašnjem dejstvu (ulaznoj funkciji x)
Krive izlaznih funkcija y = y (t) predstavlja vremensku karakteristiku ili prelaznu krivu
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 1313
Metodologija analize dinamičkih / statičkih Metodologija analize dinamičkih / statičkih karakteristika, osetljivosti i grešaka merenjakarakteristika, osetljivosti i grešaka merenja
• Analitički se osetljivost određuje graničnom vrednošću odnosa priraštaja izlazne veličine ∆y i ulazne veličine ∆x, kada priraštaj veličine ∆x teži nuli
TMS TMS -- UKPUKP Mašinski fakultet Mašinski fakultet -- PM, BeogradPM, Beograd 2828