DIGITALE VEJSEKTOR TRAFIK & VEJE • 2015 JunI/JulI 47 Selvkørende og forbundne biler Selvkørende biler har de seneste måneder fyldt meget i trafikdebatten i Danmark. Det er formentlig med god grund, da de har et potentiale til at revolutionere trafikken. Der er dog mange aspekter af de selvkørende biler, som stadig mangler at blive fuldt belyst. Denne artikel vil fokusere på et aspekt af selvkørende biler, som ofte bliver overset, nemlig behovet for at de kommunikerer med hinanden og med vejmyndighedernes trafikledelse. Jens Peder Kristensen, KeyResearch [email protected]Sensorer har mange kvaliteter men ikke alle De selvkørende biler har sensorer, som har mange kvaliteter. De kan se langt frem, til siden og bagud. Nogle sensorer rækker op til flere hundrede meter, mens andre sen- sorer er optimeret mod kortere distancer. Fælles for alle sensorer er dog, at de kan ikke se gennem huse og andre biler. Sen- sorerne kan også kun se, hvad en anden bil gør, men ikke hvad den har til hensigt at gøre, som fx at foretage en opbremsning. Hensigten om at foretage en opbrems- ning skal kommunikeres til de andre biler. Sensorerne kan også kun se, hvordan om- givelserne ser ud nu, men ikke hvordan der ser ud på vejen flere km fremme, hvor der måske er kø eller er ved at danne sig en kø. Her er der også brug for kommunikation. Hvis flere biler skal svinge i et kryds, kan sensorer heller ikke klare det alene. Der er brug for, at bilerne kommunikerer ind- byrdes, så de kan aftale, hvordan de skal navigerer sig gennem et kryds. Kommuni- kation mellem biler kan bidrage til at gøre de selvkørende biler bedre og kan supplere de mange sensorer, de selvkørende biler er udstyret med. Kommunikation mellem biler vil ofte kunne suppleres med kom- munikation mellem biler og infrastruktur, hvor infrastruktur skal forstås bredt dæk- kende lige fra små signalgivere i vejsiden, som kan advare mod vejarbejde til centrale trafikledelsessystemer hos vejmyndighe- derne. Kommunikation mellem biler bliver ofte på dansk kaldt forbundne biler. Forskning i bilers kommunikation Der har i de seneste 10 år været forsket meget i bilers kommunikation i blandt an- det EU’s forskningsprogram, hvor projekter som CVIS, Coopers, Safespot, COMeSa- fety, EuroFOT, COMPASS4D og DRIVE C2X tilsammen har brugt mere end 1 mil- liard kroner. Der foregår også tilsvarende aktiviteter i USA. Parallelt hermed er der gennemført et stort standardiseringsar- bejde i ETSI regi, og en særlig frekvens er reserveret på 5,9 GHz. Den anvendte kom- munikationsteknologi kaldes ofte wifi-p, da den er tæt beslægtet med de wifi protokol- ler, som anvendes i hjemmet og på arbejde (fx Wifi-b,g,n, ac). Begrebet selvkørende bil anvendes ofte til at dække over mange forskel- lige niveauer af automatisering af bi- listens opgave rækkende fra advar- selssystemer til den fuldt selvkørende robottaxi. I denne artikel anvendes be- grebet bredt dækkende hele spektret af automatisering. Figur 1. Samspillet mellem bilens sensorer, kommunikation mellem biler med wifi-p, og kommunikation med vejsiden med wifi-p, samt brug af mobil nettet til kommunikation med vejmyndighedernes trafikledelsescentre via 4G.
3
Embed
Digitale vejsektor Selvkørende og forbundne bilerasp.vejtid.dk/Artikler/2015/06-07/8163.pdf · Autonomous Intersection Management for Semi-Autonomous Vehicles. 2014. ...
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Digitale vejsektor
tRAFIK & VEJE • 2015 JunI/JulI 47
Selvkørende og forbundne biler
Selvkørende biler har de seneste måneder fyldt meget i trafikdebatten i Danmark. Det er formentlig med god grund, da de har et potentiale til at revolutionere trafikken. Der er dog mange aspekter af de selvkørende biler, som stadig mangler at blive fuldt belyst. Denne artikel vil fokusere på et aspekt af selvkørende biler, som ofte bliver overset, nemlig behovet for at de kommunikerer med hinanden og med vejmyndighedernes trafikledelse.