perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id commit to user PROTOTYPE SISTEM PERINGATAN DINI TANAH LONGSOR BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Menyusun Tugas Akhir Dalam Program DIII Teknik Informatika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sebelas Maret Disusun oleh: Gembong Wijang Abisatya NIM. M3111062 PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015
13
Embed
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.aceprints.uns.ac.id/21951/5/Cover.pdf · secara digital sehingga dapat dihubungkan ke perangkat komputer untuk berbagai keperluan. Sensor pergeseran
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
PROTOTYPE SISTEM PERINGATAN DINI TANAH LONGSOR BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Menyusun Tugas Akhir Dalam Program DIII Teknik Informatika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sebelas Maret
Disusun oleh:
Gembong Wijang Abisatya
NIM. M3111062
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2015
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
i
HALAMAN PERSETUJUAN
PROTOTYPE SISTEM PERINGATAN DINI TANAH LONGSOR
BERBASIS ARDUINO
disusun oleh:
Gembong Wijang Abisatya
NIM. M3112062
Proposal Tugas Akhir ini telah disetujui untuk disusun dan ditindaklanjuti
pada tanggal ____________________
Pembimbing
(Fendi Aji Purnomo, S.Si)
NIDN. 9906008002
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
ii
HALAMAN PENGESAHAN
PROTOTYPE SISTEM PERINGATAN DINI TANAH LONGSOR BERBASIS ARDUINO
Disusun Oleh :
GEMBONG WIJANG ABISATYA
NIM. M3112062
Dibimbing Oleh:
Pembimbing Utama,
Fendi Aji Purnomo, S.Si
NIDN. 9906008002
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan oleh dewan penguji tugas akhir
Program Diploma III Teknik Informatika pada hari ____________
Dewan Penguji :
1. Penguji 1
Fendi Aji Purnomo, S.Si NIDN. 9906008002
( )
2. Penguji 2
Ovide Decroly W A, S.T., M.Eng. NIDN. 0603058601
( )
3. Penguji 3
Eko Harry Pratisto S.T., M.Info.Tech. NIDN. 0624118101
( )
Disahkan Oleh :
Dekan Fakultas MIPA UNS
Prof. Ir. Ari Handono Ramelan, M.Sc(Hons)., Ph.D. NIP. 19610223 198601 1 001
Ketua Program Studi Diploma III Teknik Informatika
Abdul Aziz, S.Kom., M.Cs NIP. 19810413 200501 1 001
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
iii
Abstract
GEMBONG WIJANG. 2015 Landslide Sensor System and Early . The landslide disaster is a number one disaster in
Indonesia. It happened really often in Indonesia. This disaster causing a lot of damage and lost for people. Death and material lost is the biggest number of casualties. The factor of nature phenomenon like a landslide, can be captured digitally using electronics instrument. In the making process of this instrument, will be developed a system that can monitor land movement and humidity level.
This system can be applied to monitor the land movement level and the land humidity level. Developed system works by serial digital. It can connect to a computer for many purposes. The land movement sensor uses a potentiometer that converts distance to a voltage. Humidity sensor uses SSR-026 humidity sensor. This system uses a 10 bit Analog to Digital Converter (ADC) from Atmega8535 Microcontroller. The value of movement and humidity sensor sent digitally in a multi-bit serial data through USB serial (com) protocol. Received data reads by computer from COM11 through arduino board and a python program. From research, we received that system can be used to measures land movement and
specification with measurement range about 30cm. From the regresion value of :
Keywords: Arduino, Early Warning, Humidity, Landslide, Potentiometer
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
iv
Abstrak
GEMBONG WIJANG. 2015. PROTOTYPE SISTEM PERINGATAN DINI TANAH LONGSOR BERBASIS ARDUINO. Tanah longsor adalah bencana alam yang sering terjadi di Indonesia. Bencana ini telah mengakibatkan masyarakat mengalami kerugian yang tidak sedikit. Mulai kerugian material hingga kehilangan nyawa. Kejadian alam seperti tanah longsor dapat diketahui penyebabnya secara digital menggunakan instrumen elektronika. Dalam pembuatan instrumen ini akan dikembangkan sistem yang mampu mengamati pergeseran dan kelembapan tanah.
Sistem ini dapat diaplikasikan pada pemantauan tingkat pergeseran dan tingkat kelembapan(kandungan air) tanah. Sistem yang dikembangkan bekerja secara digital sehingga dapat dihubungkan ke perangkat komputer untuk berbagai keperluan. Sensor pergeseran tanah memanfaatkan potensiometer geser yang mengubah jarak menjadi tegangan dan sensor kelembapan tanah humidity menggunakan Analog to Digital Converter (ADC) 10 bit pada mikrokontroler ATmega8535. Nilai pergeseran dan kelembapan tanah dikirim secara digital berupa data digital multi bit melalui protokol komunikasi serial USB. Data yang diperoleh dibaca komputer melalui COM port menggunakan mikrokontroler arduino dan program berbahasa pemrograman python. Dari penelitian yang dilakukan di peroleh hasil bahwa sistem mampu mengukur pergeseran tanah, kelembapan tanah, dan memberikan peringatan dini. Sistem memiliki spesifikasi resolusi 1 mm dengan rentang pengukuran hingga 30cm. Dari regresi data pembacaan hasil keluaran sensor diperoleh keluaran sistem dengan persamaan
Kata kunci: Arduino, Kelembapan, Longsor, Potensiometer, Peringatan Dini
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
v
HALAMAN PERSEMBAHAN
Halaman ini aku persembahkan untuk orang-orang yang selalu ada dan
mendukung ku setiap waktu.
1. Bapak dan Ibuku. Tri Handoko Moedji Wibowo dan Candra Maria.
Yang tak terhitung lagi jasa dan ilmunya padaku, sehingga aku bisa
melampaui apapun yang terjadi pada hidupku sampai saat ini. Bapak,
Ibu.. kalian segalanya.
2. Soegeng Soetarjo, Moedjiran Sapoetra. terimakasih untuk ayah dan ibu.
3. Listyaningrum. Sahabat sejati yang tak hentinya mengingatkan ku agar
selalu menjadi orang yang lebih baik
4. Sahabat-sahabat ku DIII Teknik Informatika TI B 2012. Terima kasih
sudah menerimaku sebagai keluarga. Terima kasih untuk semua
pengalaman hidup yang sangat berarti
5. Bapak Fendi Aji Purnomo, S.Si. selaku dosen pembimbing yang sudah
mengarahkan dan membimbingku dalam pembuatan Tugas Akhir
Mahasiswa.
6. Bapak dan ibu dosen DIII Teknik Informatika. Susah senang kalian
Gambar 2.9 Contoh pemrograman untuk LED (Banzi, 2009). .......................... 18
Gambar 2.10 Board modul Arduino UNO (Banzi, 2009). ................................. 19
Gambar 2.11 arduino uno schematic (banzi,2009) ............................................ 20
Gambar 2.12 Register ADMUX ....................................................................... 22
Gambar 2.13 struktur, bentuk, dan simbol potentiometer. ................................. 23
Gambar 2.14 jenis-jenis potensiometer ............................................................. 25
Gambar 2.15 Sensor SSR-026 .......................................................................... 26
Gambar 2.16 Antarmuka Sensor SSR-026 ........................................................ 27
Gambar 2.17 Buzzer jenis 12 volt DC .............................................................. 28
Gambar 3.1 Flowchart jalannya penelitian ....................................................... 35
Gambar 3.2 Blok diagram sistem ...................................................................... 38
Gambar 3.3 ERD .............................................................................................. 39
Gambar 3.4 Relasi antar tabel ........................................................................... 39
Gambar 3.5 Desain interface utama .................................................................. 40
Gambar 3.6 Desain interface Tabel ADC ........... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3.7 Desain interface laporan pergeseran .............................................. 41
Gambar 3.8 Desain interface laporan kelembapan ............................................ 42
Gambar 3.9 Blok diagram prototype ................................................................. 42
Gambar 3.10 Blok diagram pin Arduino ........................................................... 44
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
xi
Gambar 3.11 Flowchart sistem arduino ............................................................ 45
Gambar 3.12 Simulasi prototype ...................................................................... 46
Gambar 4.1 Interface Utama (home) ................................................................. 49
Gambar 4.2 Interface tabel ADC ........................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.3 Interface laporan pergeseran tanah ................................................ 52
Gambar 4.4 Interface laporan pergeseran tanah 2 ............................................. 52
Gambar 4.5 Interface laporan kelembapan tanah .............................................. 54
Gambar 4.6 Interface laporan kelembapan tanah 2 ........................................... 54
Gambar 4.7 Implementasi Hardware ................................................................ 55
Gambar 4.8 Implementasi SSR-026 .................................................................. 57
Gambar 4.9 Implementasi Hardware dan Prototype ......................................... 58
Gambar 4.10 Implementasi prototype ............................................................... 59
Gambar 4.11 Implementasi Prototype sistem sensor dan peringatan dini tanah longsor ............................................................................................................... 60
Gambar 4.12 Pengujian sensor gerak potensiometer ......................................... 64
Gambar 4.13 Arduino serial monitor ................................................................ 64
Gambar 4.14 Pengujian sensor kelembapan menggunakan air .......................... 65
Gambar 4.15 Pengujian sensor kelembapan menggunakan tanah ...................... 66
Gambar 4.16 Pengujian sensor kelembapan menggunakan tanah + air .............. 66
Gambar 4.17 uji coba simulasi longsor ............................................................. 68
Gambar 4.18 Grafik pembacaan nilai presisi..................................................... 69
Gambar 4.19 Buzzer berbunyi saat papan geser melebihi batas ......................... 69