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TEORIA DE CONTROLRespuesta Transitoria de Sistemas Lineales
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP.htm
1. Ejemplo
• En el sistema de la siguiente Figura, x(t) es eldesplazamiento de entrada y θ(t) es el desplazamientodesplazamiento de entrada y θ(t) es el desplazamientoangular de salida.
TEORIA DE CONTROLRespuesta Transitoria de Sistemas Lineales
1. Ejemplo
• Se define la función de transferencia del sistema(SYS) empleando la función en Matlab® TF.(SYS) empleando la función en Matlab TF.>> sys=tf([1 0],[L (k/b)])
TEORIA DE CONTROLRespuesta Transitoria de Sistemas Lineales
1. Ejemplo
• Otra forma de evaluar la respuesta transitoria de unsistema, es el uso de Simulink, que es unasistema, es el uso de Simulink, que es unaherramienta con una interfaz de usuario sumamenteútil.
TEORIA DE CONTROLRespuesta Transitoria de Sistemas Lineales
1. Ejemplo
• Descargar y abrir en Matlab el modelo denominado:Ogata4 1.mdl, el cual es el modelo desarrollado porOgata4_1.mdl, el cual es el modelo desarrollado porel Prof. Francisco Gonzalez-Longatt, para mostrar larespuesta transitoria del sistema Brazo-fricción-resorte. tx
TEORIA DE CONTROLRespuesta Transitoria de Sistemas Lineales
1. Ejemplo
• Nótese en este caso, que larespuesta comienza en t =respuesta comienza en t1 segundo, debido a que elbloque de escalón estaconfigurado para que elcambio se produzca en esei t t d tiinstante de tiempo.
TEORIA DE CONTROLRespuesta Transitoria de Sistemas Lineales
1. Ejemplo
• Resulta fácilmente evidente que si la relación k/b, esgrande, la respuesta θ(t), se aproxima a una senal degrande, la respuesta θ(t), se aproxima a una senal depulso.